JPS63252802A - 塵芥収集車における塵芥押込装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は塵芥収集車における塵芥押込装置に係り、詳し
くは、塵芥箱の後部で傾動する塵芥バケットと押込板な
どとの連動にずれをもたせて、塵芥バケットの正姿勢を
長い時間維持することができるようにした塵芥押込装置
に関するものである。

〔先行技術〕

塵芥収集車は塵芥を収集運ｌｉｄするための荷箱を搭載
し、塵芥を荷箱に押し込む押込装置が荷箱後部に装着さ
れた塵芥箱内（こ取り付けられている。

このような塵芥押込装置には、塵芥箱の後部に開口した
投入口から投入された塵芥を押し込むための押込板があ
り、それを首振り作動させる第一シリンダや、押込板全
体を上下方向へ変位させる第二シリンダなどが設けられ
る。そのような押込板は、各シリンダを自動制御してお
けば、１サイクルを完了した後連続して次のサイクルの
作動に入るので、作業者が投入口から塵芥を塵芥箱へ次
々と投入するだけで、連続して荷箱へ塵芥を圧縮しなが
ら収容することができる。

ところで、塵芥を塵芥箱に投入するとき、作業者が嵩張
った塵芥袋を手で押さえるなどしているうちに、押込板
の先端が再度投入口側に戻ってくると、作業者に危険感
を与えることになるので、最近では塵芥箱の後部に塵芥
バケットがしばしば設置される。塵芥ハケソトへ塵芥を
投入すれば、その塵芥バケットは押込板に連動して傾動
し、塵芥箱への塵芥の投入が塵芥ハケソトからなされ、
作業者の緊張を和らげることができる。そのように塵芥
バケットの傾動を可能にしたものとして、特公昭５８−
６６４１号公報Ｇこ記載されたコンテナの塵芥投入装置
や、特開昭５３−５３８２０号公報に記載されたりャロ
ーダ装置などがある。いずれにしても、塵芥バケットの
上部前縁が塵芥箱の後部の下縁で回動自在に係止されて
いるか枢着されており、１頃動させるためのワイヤが押
込板を作動させる２つのシリンダのうちのいずれかの一
端に取り付けられている。

上記した前者の公報Ｇこは、押込板の首振り作動をさせ
る第一シリンダのピストンロンドの先端に吊金具を設け
、その吊金具と塵芥へケソ１〜とが左右一対のワイヤで
接続されたものが提案されている。ごれによれば、塵芥
箱内に投入された塵芥を押し込んだ１サイクルの終了状
態で、塵芥バケットが正姿勢にあり、第一シリンダが伸
長して押込板の先端が投入口の上部へ回動し、押込作動
の初期位置に戻る間に塵芥ハケソトが反転され、塵芥が
塵芥箱に投入される。押込板が下降しながら押込動作と
して首振りするときには第一シリンダが縮小するので、
塵芥バケットは正姿勢方向に戻される。押込板が塵芥箱
の床面に沿って塵芥を荷箱に押し込むと、塵芥ハケソト
が、完全に正姿勢に戻る。

上記した後者の公？ＥＩＬよ、押込板全体を変位させる
第二シリンダのピストンロンドの先端と塵芥ハケソトと
が、塵芥箱に設けられた対向距離の変化する滑車対を介
してワイヤ接続されたものである。

塵芥箱内に投入された塵芥を押し込んだ１サイクルの終
了状態では塵芥ハケソトが反転姿勢にあり、第一シリン
ダが縮小して押込板の先端が投入口の上部へ回動し、押
込作動の初期位置に戻る間も塵芥バケットの反転姿勢が
維持され、塵芥が塵芥箱に投入される。押込板が下降す
るときには第二シリンダが縮小するので、ワイヤが滑車
対から繰り出され、塵芥バケットが正姿勢に戻される。

押込板の先端が塵芥箱の床面に到達するとき完全に正姿
勢に戻され、押込板が床面に沿って回動しているときは
正姿勢が維持され、塵芥を荷箱に押し込む最後の時期に
第二シリンダが伸長され、そのとき塵芥ハケソトの反転
が始まる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

」二連したいずれの例においても、塵芥バケットが押込
板と連動するようになっていて、新たな駆動源を必要と
することなく塵芥ハケソトからの塵芥投入が可能となる
。塵芥バケソ１−が正姿勢にあるとき、作業者が塵芥や
塵芥袋を塵芥ハケソトに投入するのであるが、」二記し
た前者の例では、塵芥バケットが正姿勢で静止している
時間は極めて短いか無いに等しい。そのため、塵芥ハケ
ソトへの塵芥の投入が容易でなく、投入タイミングを失
して作業の安定性を欠く問題がある。塵芥バケットが正
姿勢となったときに自動制御を切れば投入が容易になる
が、その操作に煩わしさが残り実用上好まれない。後者
の公報では塵芥バケットの正姿勢を維持することが可能
とされているので、前者よりも改善されていると言える
。しかし、作業者が塵芥バケットとかかわりを持つのは
正姿勢のときだけであるので、正姿勢の時間が長く維持
できれば、作業の能率などがさらに向上することは言う
までもない。

本発明は、上述の問題を解決するためになされたもので
、その目的は、押込板に連動して傾動する塵芥バケット
の正姿勢の維持時間をできるだけ長くでき、作業者の塵
芥バケットへの塵芥投入作業を容易とし、全体として作
業能率の向上を図る塵芥収集車における塵芥押込装置を
提供することである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の塵芥収集車における塵芥押込装置は、第１図に
示す押込板１とその押込板１を回動させる第一シリンダ
２とを含む押込手段３およびその押込板１を押し込み移
動させる第二シリンダ４を備え、塵芥箱６の後端部にお
いて回動可能に装着された塵芥バケット９を、押込手段
３全体もしくは押込板１に連動して傾動させ、塵芥ハヶ
ソト９から塵芥箱６内へ投入された塵芥１０を、押込板
１により荷箱８内へ押し込むようにした塵芥収集車に適
用される。その特徴とするところは、塵芥箱６に開口さ
れた投入口１１の上部と塵芥バケット９とを接続する吊
下部材２１が設けられ、押込手段３の一部と吊下部材２
１の中間部２５とを接続し、押込板１が塵芥箱６内へ投
入された塵芥ＩＯを、荷箱８内へ押し込む動作の初期の
段階で、緊張しない寸法に選定された引張部材２６が設
けられていることである。

【作　　　用〕

押込板１が上部にあり、その先端が投入口１１に近接し
ている押込作動の初期にあっては、第一シリｈ゛２およ
び第二シリンダ４は縮小され、押込板ｌの一部と吊下部
材２１の中間部２５とを接続する引張部材２６は、たる
むような寸法とされている。塵芥箱６に開口された投入
口１１の上部と塵芥バケット９とを接続する吊下部材２
１は直線状の緊張状態となって、塵芥バケット９は正姿
勢となる。第一シリンダ２の伸長で押込板１が回動し終
わっても引張部材２６は緊張しない寸法とされており、
押込板１が塵芥箱６の床面１２に沿って押し込み作動を
開始する時点でも、依然として塵芥バケット９は正姿勢
にある。押込板１が第二シリンダ４の伸長で押し込み移
動を始め、引張部材２６が緊張する位置まで押込板１が
回動すると、押込板１は吊下部材２１を緊張状態とした
ままその中間部２５を引っ張る。したがって、吊下部材
２１が「り」の字状となり、塵芥バケット９が反転を開
始する。第二シリンダ４が完全に伸長すると、押込板１
は塵芥１ｏを荷箱８内へ完全に押し込む。その時点でも
引張部材２６は緊張しており、しかも、もっとも大きく
前方へ移動しているので、塵芥バケット９は最大に反転
した状態となる。第一シリンダ２および第二シリンダ４
がともに縮小して押込板１を初期位置へ戻すとき、塵芥
バケット９は正姿勢となるように戻り始める。

引張部材２６の緊張が続く限り塵芥バケット９は傾動を
続け、押込板１が投入口１１へ近接すると、その引張部
材２６がゆるみ、塵芥バケット９は吊下部材２１のみで
支えられて正姿勢に戻る。押込板１がさらに投入口ｌｌ
側へ近接すると、押込作動の初期位置へ戻る。

〔発明の効果〕 本発明は、塵芥箱に開口された投入口の上部と塵芥箱の
後端部において回動可能に装着された塵芥バケットとを
接続する吊下部材があり、押込手段の一部と吊下部材の
中間部とを接続し、押込板が塵芥箱内へ投入された塵芥
を荷箱内へ押し込む動作の初期の段階で緊張しない寸法
に選定された引張部材が設けられているので、押込板が
塵芥箱内の塵芥を圧縮しなから荷箱に押し込む作動の前
半部で塵芥バケットが正姿勢に維持される。塵芥バケッ
トの正姿勢時間が長くなり、作業者が塵芥を塵芥バケッ
トに投入するのが容易となり、塵芥収集作業の能率化が
促進される。

〔実　施　例〕

以下、本発明をその実施例に基づいて詳細に説明する。

第１図は、押込板１とその押込板１を回動させる第一シ
リンダ２とを含む押込手段３およびその押込板１を押し
込み移動させる第二シリンダ４を備えた押込装置５が塵
芥箱６に設置されている。このような塵芥箱６は、第２
図に示すような車体７に搭載された荷箱８の後部に装着
され、荷箱８に押し込まれた塵芥を塵芥集積地で降ろす
ときには仮想線のように、大きく上方へ回動することが
できるようになっている。そのような塵芥箱６の後部の
下縁には、第１図に示す塵芥バケ・ノド９の上部前縁が
枢着されたり、図示しないが回動自在に係止され、作業
者が塵芥を塵芥箱６に直接投入しなくてよいようになっ
ている。その塵芥バケット９は押込手段３の全体もしく
は押込板１と連動して傾動されるようになっていて、塵
芥バケット９から塵芥箱６内へ投入された塵芥１０を、
押込板１により荷箱８内へ押し込むことができる構造が
採用されている。

押込装置５の構成をもう少し詳しく説明すると、図示の
例では、塵芥箱６の後部の投入口１１が開口する空間内
で圧縮・押込・復帰挙動する押込板１は、塵芥箱６より
やや狭幅であり、塵芥箱６の床面１２上に投入されてい
る塵芥１０を荷箱８へ押し込む。その作動を可能にする
ものが第一シリンダ２および第二シリンダ４であり、こ
れらは、塵芥箱６の左右に各−基あり、塵芥箱８の両側
でそれぞれ内側壁と外側壁との間に装着されている。

この例では、押込手段３は、押込板１と、押込板１の基
部１ａを回動自在に支持して、第一シリンダ２による押
込板１の回動を可能にする押込板支持体１３、およびそ
の第一シリンダ２とからなる。

押込板支持体１３の上端の基部１３ａと第一シリンダ２
のピストンロッド２Ａとの先端とは、同一の軸１４で支
持され、それに軸承されたローラ１５が内側壁に形成さ
れた長孔１６内を前後方向に移動できるようになってい
る。その押込板支持体１３の胴部には軸１７が突設され
、それに軸承され人・ローラ１８か内壁に形成された円
弧状の長い溝孔１９に案内されて、押込板支持体１３が
移動できるようになっている。その軸１７には第二シリ
ンダ４のピストンロッド４Ａの先端が回動自在に取り付
けられており、第二シリンダ４が伸縮すると、押込板支
持体１３が溝孔１９に沿って移動する。なお、長孔１６
がほぼ水平方向に長く、溝孔１９の１一部が逆円弧状と
なって前方へ延びているのは、押込板１による塵芥１０
の荷箱８への押し込み作動を奥深くして、押込作動の完
全を図るためである。

上述したように塵芥バケット９が投入口１１の開口下部
で軸承され、それが投入口１１よりやや狭幅となってい
る。塵芥バケット９の上部開口の左右には金具２０が堆
り付けられ、それに吊下部材を構成するワイヤ２１を繋
く掛金具２２が掛けられている。そのワイヤ２１は、上
端が投入口１１の上部と接続されて、吊り下げられた状
態となっている。そのワイヤ２１の上端は投入口１１の
天井部や内側壁の」一部などに取り付けられた金具２３
に、掛金具２４を介して掛けられている。そのようなワ
イヤ２１の中間部２５には、他のワイヤ２６を接続する
ための金輪２７が取り付けられている。その金輪２７に
は３つの掛金具が掛かるようになっており、押込板１が
塵芥箱６内へ投入された塵芥１０を荷箱８内へ押し込む
動作の初期の段階で緊張しない寸法に選定されたワイヤ
２６が、押込手段３を構成する押込板１に繋がれている
。この例ではワイヤ２６が押込板１の先端部に接続され
ている。なお、塵芥箱６の床面１２の下にある箱は汚水
箱２８であり、塵芥収集中に漏れた汚水を路上に撒き散
らさないように配慮されている。そして、投入口１１は
開口した状態にあるので、本例では、塵芥バケット９を
最大に反転した状態で、さらに作業者が塵芥バケット９
の底を押せば、第３図中の実線で示すように、塵芥バケ
ット９が投入口１１を閉止して、塵芥箱６の蓋として機
能する。走行中に塵芥バケット９がふらつかないように
、投入口１１の左右には塵芥バケット９の側面に設けら
れたピン２９が嵌入してロソりするレバ一式のロック装
置３０が装着されている。

このような構成の塵芥収集車における塵芥押込装置は、
次のように作動する。第４図に示すように、押込板１が
塵芥箱６内の投入口１１寄りの下部に位置して、その先
端は基部１ａより上方にあり、１サイクルの最初の状態
にある。このとき、第一シリンダ２および第二シリンダ
４は縮小され、押込板１と吊下部材であるワイヤ２１の
中間部２５とを接続する引張部材であるワイヤ２６はた
るんだ状態である。投入口１１の上部と塵芥バケット９
とを接続するワイヤ２１は直線状の緊張状態となって、
塵芥バケット９は正姿勢である。このとき、作業者は塵
芥袋や塵芥３１を塵芥バケット９に投入することができ
る。

第一シリンダ２が伸長すると、押込板１が矢印３２方向
へ回動を始める。ワイヤ２６は長いので、押込板１が仮
想線のように回動してもワイヤ２６は緊張せず、押込板
ｌが塵芥箱６０床面１２に沿って押し込み作動を開始し
ても、塵芥バケット９は依然として正姿勢にある。

第二シリンダ４が伸長して押込板１が床面１２上の塵芥
１０を押し込み始め、ワイヤ２６が第５図のように緊張
する位置まで押込板１が回動すると、押込板１はワイヤ
２１を緊張状態のままその中間部２５を引っ張る。した
がって、ワイヤ２１が１＜」の字状となり、塵芥バケッ
ト９が反転を開始する。この時点まで塵芥バケット９は
正姿勢を維持するので、塵芥バケット９への塵芥３１な
どの投入時間は極めて長くなり、作業者の投入操作にお
ける負担が軽減される。

第二シリンダ４が完全に伸長すると、押込板１は塵芥１
０を荷箱８内へ完全に押し込む。その時点は、第６図に
示すように、ワイヤ２６がもっとも大きく前方へ移動し
て緊張しており、塵芥バケット９はワイヤ２６による最
大の反転状態となる。

塵芥バケット９内の塵芥３１はこのとき塵芥箱６の床面
１２上に投入されるわけであり、押込板１の動きと投入
されている塵芥３１とが干渉するようなことはない。第
一シリンダ２が縮小し始め、押込板ｌを回動させるとき
、塵芥ハケソ１９も元の正姿勢となるように戻り始める
。ワイヤ２６の緊張が続く限り塵芥バケット９の傾動が
続き、押込板１の先端が投入口１１方向へ変位すると、
第７図に示すように、一時的にワイヤ２１の上半分がた
るみ、ワイヤ２６とワイヤ２１の下半分の緊張で塵芥バ
ケット９が支持される。第８図のように第二シリンダ４
も縮小して初期位置へ戻る途中で、塵芥ハケソト９は正
姿勢に戻され、図示の状聾以後ワイヤ２６はゆるみ始め
る。押込板１がさらに投入口１１側へ接近すると、ワイ
ヤ２６はゆるんだまま、第４図の実線で示す押し込みの
ための初期位置へ戻る。

以上の説明から判るように塵芥バケット９が正姿勢にあ
るのは、第１図に示した押込板１の先端１ｂが描く軌跡
３３上に施したＸ印の３４から○印の３５までの間であ
り、前述した特開昭５３−５３８２０号公報で得られる
領域を示した破線３６よりも長くなっている。引張部材
であるワイヤ２６の長さを図示とは異なるように選定す
れば、Ｘ印や○印の位置を変えることができるのは、容
易に想像できるであろう。そして、吊下部材２１は先行
技術のところで述べた提案などよりは、やや垂直に近い
状態で塵芥バケット９を吊持する配置となり、反転作動
におけるワイヤの張力が比較的小さくなる利点がある。

また、長孔１６や溝孔１９の逆円弧状部があると、塵芥
バケット９が反転を開始した当初はゆっくりと、また、
その反転し終える時期の反転速度が高くなる。したがっ
て、塵芥パケット９内の塵芥３１を床面１２上に落とす
際に塵芥バケット９に大きな減速度が作用して、塵芥３
１の落下を助長することができる利点もある。

上述した実施例では、第二シリンダ４が押込手段３全体
を変位させているが、押込板１のみを変位させるような
場合でも、同様な作動で所望の機能を発揮させることが
できる。また、引張部材２６は押込板１の先端の近傍に
繋がれているが、引張部材のワイヤ２６で塵芥バケット
９の姿勢を変えることができればよいので、押込板支持
体１３もしくは第一シリンダ２など、第二シリンダ４に
より変位される押込手段３のいずれかの一部に繋がれて
いても同様に作動させることができる。

なお、以上の説明は長孔１６などを有する深押込み型の
押込装置を例にしたが、そのような長孔などを有しなく
、単に押込板支持体１３を単に回動自在に支持する円形
孔が内側壁に形成されているような場合の押込装置につ
いても通用することができるし、先行技術のところの最
初に述べた公報に記載さた形式の押込装置にも適用する
ことができる。それぞれの場合に通用した一例を第９図
と第１０図に示し、押込板１の先端１ｂの軌跡３７．３
８中にＸ印の３９．４０と○印の４１．４２とを施して
、塵芥バケット９が正姿勢にある領域を示した。このよ
うにいずれの形式の押込装置においも、本発明の塵芥収
集車における塵芥押込装置は適用可能であり、その際の
吊下部材や引張部材の採用寸法は、所望する塵芥バケッ
トの正姿勢時間に応じて選定されることになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の塵芥収集車における塵芥押込装置が適
用され、塵芥バケットが正姿勢を維持する領域を押込板
の先端の１ｌｔｈ跡に対応して表示した押込装置の全体
作動説明図、第２図は塵芥収集車の一例を示す全体図、
第３図は塵芥バケットが投入口を閉止している状態図、
第４図〜第８図は押込板と塵芥バケフトの姿勢を説明す
る各時点における作動図、第９図は異なる押込装置にお
ける塵芥バケフトが正姿勢を維持する領域を押込板の先
端の軌跡に対応して表示した作動説明図、第１０図はさ
らに異なる押込装置における塵芥バケットが正姿勢を維
持する領域を押込板の先端の軌跡に対応して表示した作
動説明図である。 １−押込板、２−第一シリンダ、３−押込手段、４−第
二シリンダ、６−塵芥箱、９−塵芥バケフト、８−荷箱
、１０．３１−塵芥、１１−投入口、２１−吊下部材（
ワイヤ）、２５−中間部、２６−引張部材（ワイヤ）。 特許出願人　　極東開発工業株式会社 代理人　弁理士　吉村勝俊（ほか１名）手続補正書 昭和６２年５月８日 昭和６２年特許願第０８３４１７号 ２、発明の名称 塵芥収集車における塵芥押込装置 名　称　極東開発工業株式会社 代表者米１）稲次部 ４、代理人 ５、補正の対象 図　　面（企　図） ６、補正の内容 図　　面　　別紙の通り 濃墨による第１図〜第１０図、内容に変更なし。 以　　　上

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）押込板とその押込板を回動させる第一シリンダと
   を含む押込手段およびその押込板を押し込み移動させる
   第二シリンダを備え、塵芥箱の後端部において回動可能
   に装着された塵芥バケットを、前記押込手段全体もしく
   は押込板に連動して傾動させ、塵芥バケットから塵芥箱
   内へ投入された塵芥を、押込板により荷箱内へ押し込む
   ようにした塵芥収集車において、 塵芥箱に開口された投入口の上部と前記塵芥バケットと
   を接続する吊下部材が設けられ、 前記押込手段の一部と吊下部材の中間部とを接続し、前
   記押込板が塵芥箱内へ投入された塵芥を、荷箱内へ押し
   込む動作の初期の段階で、緊張しない寸法に選定された
   引張部材が設けられていることを特徴とする塵芥収集車
   における塵芥押込装置。