JPH0512241B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は塵芥収集車における塵芥押込装置に係
り、詳しくは、塵芥箱の後部に設置した塵芥バケ
ツトを塵芥箱の内部で回動する押込板などに連動
して傾動させる際に、押込板の動きに対して時間
的なずれもしくは不感域を持たせて、塵芥を投入
することができる塵芥バケツトの正姿勢を長い時
間維持させることができるようにした塵芥押込装
置に関するものである。

〔従来の技術〕

塵芥収集車は、塵芥を収集運搬するための荷箱
を搭載し、塵芥を荷箱に押し込む押込装置が荷箱
後部に装着した塵芥箱内に取り付けられている。

このような塵芥押込装置には、塵芥箱の後部に
開口する投入口から投入した塵芥を押し込むため
の押込板があり、それを上下方向の首振り作動さ
せる第一シリンダや、押込板全体を上下方向へ移
動させる第二シリンダなどが設けられている。

そのような押込板は、各シリンダを自動制御し
ておけば、その先端が略矩形の軌跡を描いて１サ
イクルの動きを完了することができる。そして、
その後に連続して次のサイクルの作動に入り、作
業者が投入口から塵芥を塵芥箱へ次々と投入する
だけで、連続して荷箱へ塵芥を圧縮しながら収容
することができる。

ところで、塵芥を塵芥箱に投入するとき、作業
者が嵩張つた塵芥袋を手で押さえるなどしている
うちに、押込板の先端が再度投入口側に戻つてく
ると、作業者に危険感を与えることになる。そこ
で、最近では塵芥箱の後部に、予め塵芥を投入し
ておくことができる塵芥バケツトがしばしば設置
される。

その塵芥バケツトへ塵芥を投入し、その塵芥バ
ケツトを押込板に連動して傾動させるようにすれ
ば、塵芥箱への塵芥の投入が自動的になされ、押
込板の動きに対する作業者の緊張を和らげること
ができる。そのように塵芥バケツトの押込板との
連動した傾動を可能にしたものとして、特公昭58
−6641号公報に記載されたコンテナの塵芥投入装
置や、特開昭53−53820号公報に記載されたリヤ
ローダ装置などがある。

いずれにしても、塵芥バケツトの上部前縁が塵
芥箱の後部の下縁で回動自在に係止されているか
枢着されており、傾動させるためのワイヤが押込
板を作動させる二つのシリンダのうちのいずれか
の一端に取り付けられている。

上記した前者には、押込板の上下の首振り作動
をさせる第一シリンダの上向きに伸縮するピスト
ンロツドの先端と塵芥バケツトとが左右一対のワ
イヤで接続されたものが提案されている。これに
よれば、第一シリンダが縮小して塵芥箱内に投入
した塵芥を押し込んだ時点で、塵芥バケツトが塵
芥を投入することができる正姿勢にあり、第一シ
リンダが伸長して押込板の先端が投入口の上部へ
回動し、押込作動の初期位置に戻る間に塵芥バケ
ツトが反転され、塵芥が塵芥箱に投入されるよう
になつている。

押込板が下降しながら押込動作としての首振り
運動するときには第一シリンダが縮小するので、
塵芥バケツトは正姿勢に戻り始める。押込板が塵
芥箱の床面に沿つて塵芥を荷箱に押し込むと、塵
芥バケツトは、完全に正姿勢に戻される。

上記した後者の例では、押込板全体を変位させ
る第二シリンダの上向きに伸縮するピストンロツ
ドの先端と塵芥バケツトとが、塵芥箱に設けた対
向距離の変化する滑車対に一回半掛け回したワイ
ヤでもつて接続されている。

塵芥箱内に投入された塵芥の押し込みを完了し
た１サイクルの終了状態では塵芥バケツトが反転
姿勢にあり、第一シリンダが縮小して押込板の先
端が投入口の上部へ回動し、押込作動の初期位置
に戻る間も塵芥バケツトの反転姿勢が維持され、
塵芥が塵芥箱に投入される。押込板が下降すると
きには第二シリンダが縮小するので、ワイヤが滑
車対から繰り出され、塵芥バケツトが正姿勢に戻
り始める。

押込板の先端が塵芥箱の床面に到達したとき完
全に正姿勢に戻され、押込板が床面に沿つて回動
しているときは正姿勢が維持され、塵芥を荷箱に
押し込む最後の時期に第二シリンダが伸長され、
そのとき塵芥バケツトの反転が始まる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上述したいずれの例においても、塵芥バケツト
が押込板と連動するようになつていて、新たな駆
動源を必要とすることなく塵芥バケツトからの塵
芥投入が可能となる。塵芥バケツトが正姿勢にあ
るとき、作業者が塵芥や塵芥袋を塵芥バケツトに
投入することはできるが、上記した前者の例で
は、塵芥バケツトが完全に正姿勢となるのは、押
込板が塵芥の押し込みを完了した時点であり、時
間的には極めて短いかほとんど無いに等しい。

これは、塵芥バケツトに予め塵芥が所定量投入
されていて、塵芥を傾動させればよいだけであ
り、押込板がサイクル動作している間に、塵芥バ
ケツト内へ塵芥を投入する必要のない場合に適用
されるようになつているからである。

したがつて、上記のような動作をする塵芥バケ
ツトの回動機構を、そのまま押込板の動作中にタ
イミングを見計らつて塵芥バケツトに塵芥を投入
する作業の場合に適用すると、正姿勢の時間が極
めて短すぎ、確実な投入作業と所望する投入量の
確保が困難となり、処理作業の安定を欠く問題が
ある。

後者の例では、塵芥バケツトの正姿勢を維持す
ることが可能であるので、前者よりも改善されて
いると言える。しかし、いずれの例においても塵
芥バケツトを傾動するために使用されるワイヤは
常時緊張状態にあつて、ワイヤの挙動に柔軟な変
化を与える構造となつていない。すなわち、塵芥
バケツトを吊持しているワイヤの他端が変位すれ
ば直ちにその動きが塵芥バケツトに影響を与える
か、もしくは、少しの時間が経過すると影響する
という機構上の制約がある。したがつて、塵芥バ
ケツトを正姿勢に維持するための機構上の不感域
を確保するにしても、上記したいずれの機構や作
動をもとにする場合には、作業者が塵芥バケツト
とかかわりを持つ正姿勢の時間帯を長くすること
は容易でない。

本発明は上述の問題を解決するためになされた
もので、その目的は、押込板に連動して傾動する
塵芥バケツトの正姿勢を維持する時間を、塵芥バ
ケツトを吊持する部材の変形挙動を利用すること
によつて可及的に長くでき、作業者の塵芥バケツ
トへの塵芥投入作業を容易にし、全体として作業
能率の向上と確実な投入作業の実現を図ることが
できる塵芥収集車における塵芥押込装置を提供す
ることである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、押込板とその押込板を回動させる第
一シリンダとを含む押込手段およびその押込板を
移動させる第二シリンダを備え、塵芥箱の後端部
において回動可能に装着された塵芥バケツトを、
前記押込手段全体もしくは押込板に連動して傾斜
させ、塵芥バケツトから塵芥箱内へ投入された塵
芥を、押込板により荷箱内へ押し込むようにした
塵芥収集車に適用される。

その特徴とするところは、第１図を参照して、
塵芥箱６の開口する投入口１１の下部に、開口を
上方に向けたときを正姿勢とする塵芥バケツト９
の上部一端が枢支され、その塵芥バケツト９の正
姿勢にあるときの左右および前後の寸法は、塵芥
バケツト９を投入口１１に向けて最大に傾動させ
たとき投入口１１の大部分を閉止する寸法とされ
ている（第３図参照）。その投入口１１の上部と
塵芥バケツト９との間には、直線状態にあるとき
塵芥バケツト９の正姿勢を保持する一方、中間部
２５を屈曲させたとき塵芥バケツト９を投入口１
１に向けて傾動させる吊下部材２１が設けられ、
その吊下部材２１の中間部２５には、押込手段３
の動作につれて変位する押込手段３の一部位に取
り付けた引張部材２６が接続される。そして、そ
の引張部材２６は、押込板１が塵芥箱６内へ投入
された塵芥１０を荷箱８内へ押し込む動作の前半
の過程にあつて、引張部材２６が接続されている
押込手段３の前記した一部位が投入口１１に近接
している状態では、吊下部材２１を屈曲させない
ように緩張状態にあり、押込板１が荷箱８内へ塵
芥１０を押し込む動作の後半の過程にあつて、引
張部材２６が接続されている押込手段３の一部位
が投入口１１の開口から離隔している状態では、
中間部２５を引き込んで吊下部材２１を屈曲させ
る緩張状態となり、押込手段３の一部位が投入口
１１から大きく離隔した状態では、塵芥３１を塵
芥箱６に移すことができる程度に塵芥バケツト９
を傾動させるべく中間部２５を大きく変位させる
ことができる長さに選定されている。

［作用］ 押込板１が上部にあり、その先端が投入口１１
に近接している押込作動の初期にあつては、第一
シリンダ２および第二シリンダ４は縮小され、押
込板１の一部位と吊下部材２１の中間部２５とを
接続する引張部材２６は緩んだ状態となつてい
る。このとき、塵芥箱６に開口された投入口１１
の上部と塵芥バケツト９とを接続する吊下部材２
１は直線状の緊張状態にあり、投入口１１の下部
に上部一端が枢支された塵芥バケツト９は、その
開口を上方に向けた正姿勢にある。

押込板１が塵芥箱６内へ投入された塵芥１０を
荷箱８内へ押し込む動作の前半の過程にあつて、
引張部材２６が接続されている押込手段３の一部
位が投入口１１に近接している状態、すなわち、
第一シリンダ２の伸長で押込板１が１サイクルの
回動を終えたときも、押込板１が塵芥箱６の床面
に沿つて押し込み作動を開始する時点でも、引張
部材２６は緊張されず、塵芥バケツト９は正姿勢
を維持する。

押込板１が荷箱８内へ塵芥１０を押し込む動作
の後半の過程にあつて、引張部材２６が接続され
ている押込手段３の一部位が投入口１１から離隔
している状態、すなわち、押込板１が第二シリン
ダ４の伸長で押し込み移動を始め、押込板１があ
る程度回動すると、引張部材２６を緊張状態にす
る。押込手段３の一部位がますます離隔すると、
引張部材２６は吊下部材２１の中間部２５を引き
込み、吊下部材２１が屈曲して投入口１１の内部
に向けて引つ張られ、塵芥バケツト９が枢支され
た上部一端を中心に傾動を開始する。

第二シリンダ４が完成に伸長すると、押込板１
は塵芥１０を荷箱８内へ完全に押し込むが、その
時点でも引張部材２６は緊張しており、しかも、
投入口１１から大きく離隔しているので、塵芥バ
ケツト９は塵芥３１を塵芥箱６内へ移すことがで
きる程度に傾動される。

第一シリンダ２および第二シリンダ４がともに
縮小して押込板１を初期位置へ戻し始めると、引
張部材２６の緊張は維持されているものの中間部
２５が投入口１１の方向へ変位するので、塵芥バ
ケツト９は自重によつて正姿勢に戻り始める。押
込手段３の前記した一部位が投入口１１に近接す
れば塵芥バケツト９は正姿勢に戻り、引張部材２
６が緩張状態となる。そして、塵芥バケツト９は
吊下部材２１のみで支えられて正姿勢が維持され
る。押込手段３の一部位がさらに投入口１１側へ
接近したところで、押込作動の１サイクルが完了
して初期位置となる。

塵芥バケツト９を最も大きく傾動させた状態で
は、引張部材２６は緊張状態にあつて塵芥バケツ
ト９の正姿勢側への傾倒が阻止されているので、
投入口１１の大部分を閉止する寸法となつている
塵芥バケツト９によつて、塵芥の収集を終えた塵
芥収集車の投入口１１を蓋しておくことができ
る。なお、吊下部材２１や引張部材２６は塵芥バ
ケツト９の前方に位置するだけであるので、作業
者が塵芥バケツト９をさらに前方へ押せば、塵芥
バケツト９の大部分を塵芥箱６に格納した恰好で
投入口１１を閉鎖しておくことができる。

〔発明の効果〕

本発明は、塵芥箱に開口された投入口の上部と
その投入口の下部において上部一端が回動可能に
枢支された塵芥バケツトとを接続する吊下部材が
あり、押込手段の一部位と吊下部材の中間部とを
接続し、その押込手段の一部位が投入口に近接し
ているときには緊張しない長さの引張部材が設け
られているので、押込板が塵芥箱内の塵芥を圧縮
しながら荷箱に押し込む作動の前半の過程で塵芥
バケツトの正姿勢が維持される。塵芥バケツトの
正姿勢時間が可及的に長く確保されることから、
作業者が塵芥を塵芥バケツトに投入する時間的な
余裕が与えられ、押込板がサイクル動作している
にもかかわらず、投入作業の確実性と所望量の投
入の確保が達成され、塵芥収集作業の能率化を促
進することができる。

また、塵芥バケツトを大きく傾動させた状態で
は、塵芥バケツトによつて投入口を閉止しておく
ことができ、走行中の塵芥収集車の投入口を蓋し
て、塵芥箱の見栄えの向上も図られる。

〔実施例〕

以下、本発明をその実施例に基づいて詳細に説
明する。

第１図は、押込板１とその押込板１を回動させ
る第一シリンダ２とを含む押込手段３およびその
押込板１を移動させる第二シリンダ４を備えた押
込装置５が塵芥箱６に設置されている。

このような塵芥箱６は、第２図に示すような車
体７に搭載した荷箱８の後部に装着され、荷箱８
に押し込まれた塵芥を塵芥集積地で降ろすときに
は仮想線のように、大きく上方へ回動することが
できるようになつている。

そのような塵芥箱６の後端部の下縁には、第１
図に示す塵芥バケツト９が枢着されたり、図示し
ないが回動自在に係止され、作業者が塵芥を塵芥
箱６に直線投入しなくてよいようになつている。
すなわち、塵芥箱６の開口する投入口１１の下部
に、開口を上方に向けたときを正姿勢とする塵芥
バケツト９の上部一端が枢支され、その正姿勢に
おいて作業者が塵芥３１を塵芥バケツト９に投入
しやすい状態とされている。

その塵芥バケツト９は押込手段３の全体もしく
は押込板１と連動して傾動されるようになつてい
て、塵芥バケツト９から塵芥箱６内へ投入された
塵芥１０を、押込板１により荷箱８内へ押し込む
ことができる構造が採用されている。

押込装置５の構成をもう少し詳しく説明する
と、図示の例では、塵芥箱６の後部の投入口１１
が開口する空間内で圧縮・押込・復帰挙動する押
込板１は、塵芥箱６よりやや狭幅であり、塵芥箱
６の床面１２上に投入されている塵芥１０を荷箱
８へ押し込む。

その作業を可能にするものが第一シリンダ２お
よび第二シリンダ４であり、これらは、塵芥箱６
の左右に各一基あり、塵芥箱８の両側でそれぞれ
内側壁と外側壁との間に装着されている。この例
では、押込手段３は、押込板１と、押込板１の基
部１ａを回動自在に支持して、第一シリンダ２に
よる押込板１の回動を可能にする押込板支持体１
３、およびその第一シリンダ２とからなる。

押込板支持体１３の上端の基部１３ａと第一シ
リンダ２のピストンロツド２Ａとの先端とは、同
一の軸１４で支持され、それに軸承されたローラ
１５が内側壁に形成された長孔１６内を前号方向
に移動できるようになつている。その押込板支持
体１３の胴部には軸１７が突設され、それに軸承
されたローラ１８が内壁に形成した円弧状の長い
溝孔１９に案内されて、押込板支持体１３が移動
できるようになつている。

その軸１７には第二シリンダ４のピストンロツ
ド４Ａの先端が回動自在に取り付けられており、
第二シリンダ４が伸縮すると、押込板支持体１３
が溝孔１９に沿つて移動する。なお、長孔１６が
ほぼ水平方向に長く、溝孔１９の上部が逆円弧状
となつて前方へ延びているのは、押込板１による
塵芥箱１０の荷箱８への押し込み作動を奥深くし
て、押込作動の完全を図るためである。

上述したように塵芥バケツト９が投入口１１の
開口下部で枢支され、それが投入口１１よりやや
狭幅となつている。すなわち、塵芥バケツト９が
投入口１１の左右幅を覆う程度とされる。そし
て、正姿勢にあるときの前後の寸法も投入口１１
の高さにほぼ等しくなつており、塵芥バケツト９
を投入口１１に向けて最大に傾動させたとき投入
口１１の大部分を閉止する大きさが与えられてい
る。

塵芥バケツト９の上部開口の左右には金具２０
が取り付けられ、それに吊下部材を構成するワイ
ヤ２１を繋ぐ掛金具２２が掛けられている。その
ワイヤ２１は、上端が投入口１１の上部と接続さ
れて、吊り下げられた状態となつている。そのワ
イヤ２１の上端は投入口１１の天井部や内側壁の
上部などに取り付けられた金具２３に、掛金具２
４を介して掛けられている。そして、この吊下部
材２１が直線状態にあるとき塵芥バケツト９の正
姿勢が保持され、後述するごとく、中間部２５を
屈曲させたとき、塵芥バケツト９を投入口１１に
向けて傾動させることができる。

その中間部２５には、引張部材としての他のワ
イヤ２６を接続するための金輪２７が取り付けら
れている。その金輪２７には三つの掛け金具が掛
かるようになつており、押込板１が塵芥箱６内へ
投入された塵芥１０を荷箱８内へ押し込む動作の
初期の段階で緊張しない寸法に選定されたワイヤ
２６が、押込手段３を構成する押込板１に繋がれ
ている。

すなわち、そのワイヤ２１の中間部２５と押込
手段３の動作につれて変位する押込手段３の一部
位を接続するワイヤ２６は、押込板１が塵芥箱６
内へ投入された塵芥１０を荷箱８内へ押し込む動
作の前半の過程にあつて、押込板１の先端部位が
投入口１１に近接している状態では、ワイヤ２１
を屈曲させないように緩張状態となる。

なお、塵芥箱６の床面１２の下にある箱は汚水
箱２８であり、塵芥収集中に漏れた汚水を路上に
撤き散らさないように配慮されている。

上記の投入口１１は開口した状態にあるので、
本例では、塵芥バケツト９を最大に傾動した状態
で、さらに作業者が塵芥バケツト９の底を押せ
ば、前述したように塵芥バケツト９の大きさが投
入口１１の開口とほぼ等しいので、第３図中の実
線で示すように、塵芥バケツト９が投入口１１を
閉止して、塵芥箱６の蓋として機能する。この蓋
が走行中にふらつかないようにするために、投入
口１１の左右には塵芥バケツト９の側面に設けた
ピン２９が嵌入してロツクするレバー式のロツク
装置３０が装着されている。

このような構成の塵芥収集車における塵芥押込
装置は、次のように作動する。第４図に示すよう
に、押込板１が塵芥箱６内の投入口１１寄りの下
部に位置して、その先端は基部１ａより上方にあ
り、１サイクルの最初の状態にある。

このとき、第一シリンダ２および第二シリンダ
４は縮小され、押込板１と吊下部材であるワイヤ
２１の中間部２５とを接続する引張部材であるワ
イヤ２６は緩んだ状態である。投入口１１の上部
と塵芥バケツト９とを接続するワイヤ２１は直線
状の緊張状態となつて、塵芥バケツト９は正姿勢
にある。このとき、作業者は塵芥袋や塵芥３１を
塵芥バケツト９に投入する。

第一シリンダ２が伸長すると、押込板１が矢印
３２方向へ回動を始める。ワイヤ２６は長いの
で、押込板１が仮想線のように回動してもワイヤ
２６は緊張せず、押込板１が塵芥箱６の床面１２
に沿つて押し込み作動を開始しても、塵芥バケツ
ト９は依然として正姿勢を維持する。したがつ
て、この間も塵芥バケツト９に塵芥３１を投入す
ることができる。

第二シリンダ４が伸長して押込板１が床面１２
上の塵芥１０を押し込み始め、ワイヤ２６が第５
図のように緊張する位置まで押込板１が回動する
と、押込板１はワイヤ２１を緊張状態のままその
中間部２５を引つ張る。すなわち、押込板１が荷
箱８内へ塵芥１０を押し込む動作の後半の過程に
あつて、引張部材２６が接続されている押込板１
の先端部位が投入口１１の開口から離隔しつつあ
る状態では、中間部２５を引き込んで吊下部材２
１を屈曲させる緊張状態となる。

このとき、ワイヤ２１の屈曲で塵芥バケツト９
が引つ張られ、上部一端で枢支された塵芥バケツ
ト９が前方への傾動を開始する。この時点まで塵
芥バケツト９は正姿勢を維持しており、塵芥バケ
ツト９への塵芥３１などの投入時間は極めて長く
なり、作業者の投入操作における肉体的および精
神的な負担が軽減される。

第二シリンダ４が完全に伸長すると、押込板１
は塵芥１０を荷箱８内へ完全に押し込む。その時
点は、第６図に示すように、押込板１が投入口１
１から大きく離隔しており、ワイヤ２６がもつと
も大きく前方へ移動して緊張する。このとき、塵
芥バケツト９はワイヤ２６により最大の反転状態
となり、塵芥３１を塵芥箱６に移すことができる
程度にまで傾動する。

塵芥バケツト９内の塵芥３１は塵芥箱６の床面
１２上に落下され、押込板１の動きと投入されて
いる塵芥１０とが干渉するようなことはない。第
一シリンダ２が縮小し始め、押込板１を回動させ
るとき、その先端部位が投入口１１に向かうの
で、塵芥バケツト９も自重によつて元の正姿勢と
なるように戻り始める。押込板１の先端部位が投
入口１１に接近する途中では、第７図に示すよう
に、ワイヤ２６とワイヤ２１の下半部によつて塵
芥バケツト９が支えられながら逆傾動する。

押込板１の先端が投入口１１方向へ変位し、第
８図のように第二シリンダ４も縮小して初期位置
へ戻る途中で、塵芥バケツト９は正姿勢に戻さ
れ、図示の状態以後はワイヤ２６が緩み始める。
押込板１がさらに投入口１１に近接すると、ワイ
ヤ２６は緩張状態となり、塵芥バケツト９はワイ
ヤ２１のみで支持され、第４図の実線で示す押し
込みのための初期位置へ戻る。

以上の説明から分かるように塵芥バケツト９が
正姿勢にあるのは、第１図に示した押込板１の先
端１ｂが描く軌跡３３上に施したＸ印の３４から
○印の３５までの間であり、前述した特開昭53−
53820号公報で得られる領域を示した破線３６よ
りも長くなつている。引張部材であるワイヤ２６
の長さを図示とは異なるように選定すれば、Ｘ印
や○印の位置を変えることができる。そして、吊
下部材２１は先行技術のところで述べたものなど
よりは、やや垂直に近い状態で塵芥バケツト９を
吊持する配置となり、傾転動作におけるワイヤの
張力が比較的小さくなる利点がある。

また、長孔１６や溝孔１９の逆円弧状部がある
と、塵芥バケツト９が傾動を開始した当初はゆつ
くりと、また、その傾動を終える時期の傾転速度
が高くなる。したがつて、塵芥バケツト９内の塵
芥３１を床面１２上に落とす際に塵芥バケツト９
に大きな減速度が作用して、塵芥３１の落下を助
長することができる利点もある。

上述した実施例では、第二シリンダ４が押込手
段３の全体を変位させているが、押込板１のみを
変位させるような場合でも、同様な作動で所望の
機能を発揮させることができる。また、引張部材
２６は押込板１の先端の近傍に繋がれているが、
引張部材のワイヤ２６で塵芥バケツト９の姿勢を
変えることができればよく、押込板支持体１３も
しくは第一シリンダ２などの押込手段３のいずれ
かの一部に繋がれていても同様に作動させること
ができる。

なお、以上の説明は長孔１６などを有する深押
込み型の押込装置を例にしたが、そのような長孔
などを有しなく、単に押込板支持体１３を単に回
動自在に支持する円形孔が内側壁に形成されてい
るような場合の押込装置についても適用すること
ができるし、先行技術のところで最初に述べた例
の押込装置にも適用することができる。それぞれ
の場合に適用した一例が第９図と第１０図に示さ
れている。

押込板１の先端１ｂの軌跡３７，３８中にＸ印
の３９，４０と○印の４１，４２とを施して、塵
芥バケツト９が正姿勢にある領域を示した。この
ようにいずれの形式の押込装置においも、本発明
の塵芥収集車における塵芥押込装置は適用可能で
あり、その際の吊下部材や引張部材の採用寸法
は、所望する塵芥バケツトの正姿勢時間に応じて
選定される。これは、塵芥バケツトを傾動するた
めに使用される吊下部材が常時直線状態にはな
く、その吊下部材を引張部材でもつて屈曲させる
という形態を採用し、押込装置における動作に対
して不感域を確保するようにしたことによつて実
現されたものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は塵芥バケツトが正姿勢を維持する領域
を押込板の先端の軌跡に対応して表示した本発明
に係る押込装置の全体作動説明図、第２図は塵芥
収集車の一例を示す全体図、第３図は塵芥バケツ
トが投入口を閉止している状態図、第４図ないし
第８図は押込板と塵芥バケツトの姿勢変化を説明
する各時点における作動説明図、第９図は異なる
形式の押込装置における塵芥バケツトが正姿勢と
なる領域を押込板の先端の軌跡に対応して表示し
た作動説明図、第１０図はさらに異なる押込装置
における塵芥バケツトが正姿勢となる領域を押込
板の先端の軌跡に対応して表示した作動説明図で
ある。 １……押込板、２……第一シリンダ、３……押
込手段、４……第二シリンダ、６……塵芥箱、９
……塵芥バケツト、８……荷箱、１０，３１……
塵芥、１１……投入口、２１……吊下部材（ワイ
ヤ）、２５……中間部、２６……引張部材（ワイ
ヤ）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 押込板とその押込板を回動させる第一シリン
   ダとを含む押込手段およびその押込板を移動させ
   る第二シリンダを備え、塵芥箱の後端部において
   回動可能に装着された塵芥バケツトを、前記押込
   手段全体もしくは押込板に連動して傾斜させ、塵
   芥バケツトから塵芥箱内へ投入された塵芥を、押
   込板により荷箱内へ押し込むようにした塵芥収集
   車において、 塵芥箱の開口する投入口の下部に、開口を上方
   に向けたときを正姿勢とする塵芥バケツトの上部
   一端が枢支され、 上記塵芥バケツトの正姿勢にあるときの左右お
   よび前後の寸法は、該塵芥バケツトを前記投入口
   に向けて最大に傾動させたとき該投入口の大部分
   を閉止する寸法とされ、 前記投入口の上部と前記塵芥バケツトとの間に
   は、直線状態にあるとき上記塵芥バケツトの正姿
   勢を保持する一方、中間部を屈曲させたとき塵芥
   バケツトを前記投入口に向けて傾動させる吊下部
   材が設けられ、 上記吊下部材の中間部には、前記押込手段の動
   作につれて変位する該押込手段の一部位に取り付
   けた引張部材が接続され、 上記引張部材は、前記押込板が塵芥箱内へ投入
   された塵芥を荷箱内へ押し込む動作の前半の過程
   にあつて、該引張部材が接続されている押込手段
   の前記一部位が上記投入口に近接している状態で
   は、該吊下部材を屈曲させないように緩張状態に
   あり、押込板が荷箱内へ塵芥を押し込む動作の後
   半の過程にあつて、該引張部材が接続されている
   押込手段の一部位が前記投入口から離隔している
   状態では、前記中間部を引き込んで吊下部材を屈
   曲させる緊張状態となり、前記押込手段の一部位
   が前記投入口から大きく離隔した状態では、塵芥
   を塵芥箱内に移すことができる程度に塵芥バケツ
   トを傾動させるべく前記中間部を大きく変位させ
   ることができる長さに選定されていることを特徴
   とする塵芥収集車における塵芥押込装置。