JPS63253144A - 内燃機関の空燃比制御方法 - Google Patents
内燃機関の空燃比制御方法Info
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- JPS63253144A JPS63253144A JP8643687A JP8643687A JPS63253144A JP S63253144 A JPS63253144 A JP S63253144A JP 8643687 A JP8643687 A JP 8643687A JP 8643687 A JP8643687 A JP 8643687A JP S63253144 A JPS63253144 A JP S63253144A
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- sensor
- air
- fuel ratio
- oxygen sensor
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は内燃機関（以下、単にエンジンとも言う）の排
気成分から酸素を検出し、酸素検出レベルによって内燃
機関に供給する混合気の空燃比をフィードバック制御す
る内燃機関の空燃比制御方法に関する。
気成分から酸素を検出し、酸素検出レベルによって内燃
機関に供給する混合気の空燃比をフィードバック制御す
る内燃機関の空燃比制御方法に関する。
［従来の技術］
排気中の酸素温度を酸素センサによって検出しエンジン
への燃お１供給但を増減制御することにより空燃比をフ
ィードバック制御する技術が従来周知である。ところで
、酸素センサは、その特性上、空燃比がリッチからリー
ンに変化するときの応答性と、リーンからリッチに変化
するときの応答性とが一致しないことがある。例えば、
特開昭６０−６５２４７号公報には、排気成分から酸素
を検出し、空燃比が理論空燃比より小さいリッチのとき
に高レベル信号を出力し、理論空燃比より大きいリーン
のときに低レベル信号を出力する酸素センサが開示され
ており、この空燃比センサが劣化した場合は、空燃比検
出信号は実際の空燃比に比ベリーン信号を出力する時間
が長くなることが示されている。
への燃お１供給但を増減制御することにより空燃比をフ
ィードバック制御する技術が従来周知である。ところで
、酸素センサは、その特性上、空燃比がリッチからリー
ンに変化するときの応答性と、リーンからリッチに変化
するときの応答性とが一致しないことがある。例えば、
特開昭６０−６５２４７号公報には、排気成分から酸素
を検出し、空燃比が理論空燃比より小さいリッチのとき
に高レベル信号を出力し、理論空燃比より大きいリーン
のときに低レベル信号を出力する酸素センサが開示され
ており、この空燃比センサが劣化した場合は、空燃比検
出信号は実際の空燃比に比ベリーン信号を出力する時間
が長くなることが示されている。
［発明が解決しようとする問題点］
このような空燃比検出信号に基づき制御された空燃比は
、目標の理論空燃比からリッチ側にずれてしまい、高精
度の空燃比制御が不可能となる。
、目標の理論空燃比からリッチ側にずれてしまい、高精
度の空燃比制御が不可能となる。
つまり、酸素センサのリーン方向、リッチ方向への変化
の応答速度が互いに相違すると、空燃比制御の中心値が
リーン側またはリッチ側にずれることになり、目標とす
る空燃比に正確に制御できない問題がある。
の応答速度が互いに相違すると、空燃比制御の中心値が
リーン側またはリッチ側にずれることになり、目標とす
る空燃比に正確に制御できない問題がある。
［問題点を解決するための手段］
そこで、本発明は、酸素センサのリーン方向、リッチ方
向への変化の応答速度が互いに一致するようにセンサ出
力を補正することを特徴とする。
向への変化の応答速度が互いに一致するようにセンサ出
力を補正することを特徴とする。
具体的には、
内燃機関の運転状態に基づき基本燃料噴射口を演算処理
しくＰｌ）、内燃機関の排気成分から酸素を検出する酸
素センサの酸素検出レベルに基づき基本燃料噴射口を補
正する（Ｐ３）内燃機関の空燃比制御方法において、 前記酸素検出レベルがリーン方向に変化する際の速度と
、前記酸素検出レベルがリッチ方向に変化する際の速度
を検出し、上記両速度の比によって上記検出レベルを補
正して（Ｐ２）燃料噴射端の補正に用いる（Ｐ３）こと
を特徴とする内燃は関の空燃比制御方法を要旨としてい
る。
しくＰｌ）、内燃機関の排気成分から酸素を検出する酸
素センサの酸素検出レベルに基づき基本燃料噴射口を補
正する（Ｐ３）内燃機関の空燃比制御方法において、 前記酸素検出レベルがリーン方向に変化する際の速度と
、前記酸素検出レベルがリッチ方向に変化する際の速度
を検出し、上記両速度の比によって上記検出レベルを補
正して（Ｐ２）燃料噴射端の補正に用いる（Ｐ３）こと
を特徴とする内燃は関の空燃比制御方法を要旨としてい
る。
［作用］
本発明の制御方法によると、内燃機関の運転状態により
見本燃料噴射量を演算する（Ｐｌ）。酸素センサの酸素
検出レベルがリーン方向に変化するときの速度と酸素検
出レベルがリッチ方向に変化するときの速度とをそれぞ
れ検出して、上記両速度の比を演算する。該演算値によ
って、リーン方向に変化する酸素検出レベル及びリッチ
方向に変化する酸素検出レベルの、いずれか一方の上記
検出レベルか、あるいは上記雨検出レベルが補正される
。上記の補正された酸素検出レベルによって基本燃料ｌ
Ｆ３則伍（時開）が補正される（Ｐ３）。
見本燃料噴射量を演算する（Ｐｌ）。酸素センサの酸素
検出レベルがリーン方向に変化するときの速度と酸素検
出レベルがリッチ方向に変化するときの速度とをそれぞ
れ検出して、上記両速度の比を演算する。該演算値によ
って、リーン方向に変化する酸素検出レベル及びリッチ
方向に変化する酸素検出レベルの、いずれか一方の上記
検出レベルか、あるいは上記雨検出レベルが補正される
。上記の補正された酸素検出レベルによって基本燃料ｌ
Ｆ３則伍（時開）が補正される（Ｐ３）。
該補正により、燃料噴射量の偏ったずれがなくなり、応
答性が一様になり安定な燃料噴射量の制御がなされる。
答性が一様になり安定な燃料噴射量の制御がなされる。
［実施例］
以下に本発明の実施例を図面と共に説明する。
第２図は本発明方法の一実施例を示すシステム構成図で
ある。吸気通路１には上流から順番にエアフロメータ２
．吸気温センサ３、スロットル弁４、サージタンク５、
吸気管６が設けられている。
ある。吸気通路１には上流から順番にエアフロメータ２
．吸気温センサ３、スロットル弁４、サージタンク５、
吸気管６が設けられている。
燃料噴射弁７は吸気管６に取付けられ、吸気系へ燃料を
噴射する。バイパス通路８はスロットル弁４の設けられ
ている吸気通路部分に対して並列に設けられ、ＩＳＯ（
アイドル・スピード・コントロール）弁９がバイパス通
路８の流路面積を制御する。燃焼室１１は、点火プラグ
１２を備え、シリンダヘッド１３、シリンダブロック１
４、およびピストン１５により画定され、吸気弁１６を
経て混合気を供給される。燃焼室１１で燃焼した混合気
は排気弁１９を経て排気管２０へ排出される。
噴射する。バイパス通路８はスロットル弁４の設けられ
ている吸気通路部分に対して並列に設けられ、ＩＳＯ（
アイドル・スピード・コントロール）弁９がバイパス通
路８の流路面積を制御する。燃焼室１１は、点火プラグ
１２を備え、シリンダヘッド１３、シリンダブロック１
４、およびピストン１５により画定され、吸気弁１６を
経て混合気を供給される。燃焼室１１で燃焼した混合気
は排気弁１９を経て排気管２０へ排出される。
上記排気管２０には排気を浄化するための三元触媒コン
バータ２０ａが取付けられている。酸素セ、ンサ２１は
排気中の酸素濃度を検出し、空燃比が理論空燃比より小
さいリッチのとき、高レベル信号を出力し、理論空燃比
より大きいリーンのとき、低レベル信号を出力する。水
温センサ２２はシリンダブロック１４に取付けられて冷
却水温度を検出する。気筒判別センサ２５および回転速
度センサを兼ねた回転角センサ２６は配電器２７の釉２
８の回転からクランク角を検出する。気筒判別センサ２
５および回転角センサ２６はクランク角がそれぞれ７２
０°又は３０’変化するごとにパルスを発生ずる。スロ
ットルセンサ２９はスロットル弁４の開度を検出する。
バータ２０ａが取付けられている。酸素セ、ンサ２１は
排気中の酸素濃度を検出し、空燃比が理論空燃比より小
さいリッチのとき、高レベル信号を出力し、理論空燃比
より大きいリーンのとき、低レベル信号を出力する。水
温センサ２２はシリンダブロック１４に取付けられて冷
却水温度を検出する。気筒判別センサ２５および回転速
度センサを兼ねた回転角センサ２６は配電器２７の釉２
８の回転からクランク角を検出する。気筒判別センサ２
５および回転角センサ２６はクランク角がそれぞれ７２
０°又は３０’変化するごとにパルスを発生ずる。スロ
ットルセンサ２９はスロットル弁４の開度を検出する。
電子制御装置（以下、ＥＣＵと呼ぶ）３５は、上記各種
センサから入力信号を受け、燃料噴射弁７、ＩＳＣ弁９
および点火装置３６へ出力信号を送る。点火装置３６の
二次点火電流は配電器２７を経て点火プラグ１２へ送ら
れる。尚、エアフロメータ２は、周知の如くメジャーリ
ングプレート３８の示す開度により吸気通路１に吸い込
まれる空気口（吸入空気量）を測定する。
センサから入力信号を受け、燃料噴射弁７、ＩＳＣ弁９
および点火装置３６へ出力信号を送る。点火装置３６の
二次点火電流は配電器２７を経て点火プラグ１２へ送ら
れる。尚、エアフロメータ２は、周知の如くメジャーリ
ングプレート３８の示す開度により吸気通路１に吸い込
まれる空気口（吸入空気量）を測定する。
次に、上記ＥＣＵ３５について説明する。
第３図に示す如く、ＥＣＵ３５は、所謂ＣＰＵ４０、Ｒ
ＯＭ４１．ＲＡＭ４２等を中心に、これらと外部入力回
路４３および外部出力回路４４とをバス４５により相互
に接続して論理演算回路として構成されている。
ＯＭ４１．ＲＡＭ４２等を中心に、これらと外部入力回
路４３および外部出力回路４４とをバス４５により相互
に接続して論理演算回路として構成されている。
外部入力回路４３には、上述した各種センサ、叩らエア
フロメータ２．吸気温センサ３．酸素センサ２１．水温
センサ２２．気筒判別センサ２５゜回転速度センサ２６
．スロットルセンサ２９等が接続されている。
フロメータ２．吸気温センサ３．酸素センサ２１．水温
センサ２２．気筒判別センサ２５゜回転速度センサ２６
．スロットルセンサ２９等が接続されている。
外部出力回路４４には、上述した燃料噴射弁７゜ＩＳＣ
弁９および点火装置３６等が接続されている。
弁９および点火装置３６等が接続されている。
上記構成によりＥＣＵ３５は、各種センサからの入力信
号に基づいて外部出力回路４４に接続された個々の装置
を制御するように働く。
号に基づいて外部出力回路４４に接続された個々の装置
を制御するように働く。
次に第４図、第５図の制御プログラムのフローヂャート
に基づいてＣＰＵ４０が実行する空燃比制御処理を説明
する。本実施例は、酸素センサの検出電圧がリッチから
リーンに変化する際の応答速度とリーンから、リッヂに
変化する際の応答速度とが違うとき、リーンからリッチ
に変化する応答速度に合わせてリッチからリーンに変化
する酸素センサの応答速度を修正して空燃比制御の中心
値のずれを防止しようとするものである。第４図につい
て、まず、処理が開始されるとステップ１００ではエア
フロメータ２によって検出された吸気量と回転速度セン
サ２６により検出されたエンジンの回転数データをＣＰ
Ｕ４０に読み込み基本燃料噴射量を算出してステップ１
０１に進む。ステップ１０１では、第６図（Ａ＞の拡大
波形図の実線で示す酸素センサが酸素を検出したときの
出力電圧（以後、酸素検出電圧とよぶ）■がリッチがら
リーンに変化するときの単位電圧差ＶＯ（ＶＯ＝Ｖ２−
Ｖｌ ）当りの変化時間ｔ２と酸素検出電圧Ｖがリーン
からリッチに変化するときの単位電圧差ｖＯ当りの変化
時間ｔ１とによりｔ２ ／ｌｌの値を演算する。ｔｌ
、ｔ２の値は、後述する第５図の４ｍ５ｅｃカウントル
ーチンにより求めた値でおる。次にステップ１０２では
、酸素検出電圧の補正係数Ａを、予め設定した該補正係
数Ａと上記ｔ２ ／ｌｌとの関係を示すマツプ（第７図
）もしくは関係式を利用して求めてステップ１０３に進
む。ステップ１０３は、酸素検出電圧Ｖが上記単位電圧
差ＶＯの下限値■１を越えるか否かを判断する。上記酸
素センサの酸素検出電圧Ｖが上記下限値Ｖ１を越えない
ときはステップ１０４に進み上記酸素センサの酸素検出
電圧Ｖを酸素センサの修正出力電圧ＯＸとして出力する
。上記酸素センサの検出電圧Ｖが上記下限値■１を越え
るときはステップ１０５に進む。ステップ１０５では、
第５図で後述する酸素検出電圧■がリーンからリッチに
変化するときの単位電圧差ｖＯ当りの変化時間ｔ１をカ
ウントするカウンタＣＬＲ（第６図（Ｂ））の値が、零
か否かが判断される。零でないときはステップ１０４に
進み前述と同様の処理をして終了する。上記出力電圧Ｏ
Ｘの波形は、第６図（Ａ）に示すように酸素センサの検
出電圧がｃ−ｄ間のときステップ１０４を含む処理が繰
り返し実行されて上記検出電圧の波形ｃ−ｄと一致する
。尚、実線ａ−ｂ−ｃは、本発明方法による補正がされ
ていない酸素センサの検出電圧を示す。
に基づいてＣＰＵ４０が実行する空燃比制御処理を説明
する。本実施例は、酸素センサの検出電圧がリッチから
リーンに変化する際の応答速度とリーンから、リッヂに
変化する際の応答速度とが違うとき、リーンからリッチ
に変化する応答速度に合わせてリッチからリーンに変化
する酸素センサの応答速度を修正して空燃比制御の中心
値のずれを防止しようとするものである。第４図につい
て、まず、処理が開始されるとステップ１００ではエア
フロメータ２によって検出された吸気量と回転速度セン
サ２６により検出されたエンジンの回転数データをＣＰ
Ｕ４０に読み込み基本燃料噴射量を算出してステップ１
０１に進む。ステップ１０１では、第６図（Ａ＞の拡大
波形図の実線で示す酸素センサが酸素を検出したときの
出力電圧（以後、酸素検出電圧とよぶ）■がリッチがら
リーンに変化するときの単位電圧差ＶＯ（ＶＯ＝Ｖ２−
Ｖｌ ）当りの変化時間ｔ２と酸素検出電圧Ｖがリーン
からリッチに変化するときの単位電圧差ｖＯ当りの変化
時間ｔ１とによりｔ２ ／ｌｌの値を演算する。ｔｌ
、ｔ２の値は、後述する第５図の４ｍ５ｅｃカウントル
ーチンにより求めた値でおる。次にステップ１０２では
、酸素検出電圧の補正係数Ａを、予め設定した該補正係
数Ａと上記ｔ２ ／ｌｌとの関係を示すマツプ（第７図
）もしくは関係式を利用して求めてステップ１０３に進
む。ステップ１０３は、酸素検出電圧Ｖが上記単位電圧
差ＶＯの下限値■１を越えるか否かを判断する。上記酸
素センサの酸素検出電圧Ｖが上記下限値Ｖ１を越えない
ときはステップ１０４に進み上記酸素センサの酸素検出
電圧Ｖを酸素センサの修正出力電圧ＯＸとして出力する
。上記酸素センサの検出電圧Ｖが上記下限値■１を越え
るときはステップ１０５に進む。ステップ１０５では、
第５図で後述する酸素検出電圧■がリーンからリッチに
変化するときの単位電圧差ｖＯ当りの変化時間ｔ１をカ
ウントするカウンタＣＬＲ（第６図（Ｂ））の値が、零
か否かが判断される。零でないときはステップ１０４に
進み前述と同様の処理をして終了する。上記出力電圧Ｏ
Ｘの波形は、第６図（Ａ）に示すように酸素センサの検
出電圧がｃ−ｄ間のときステップ１０４を含む処理が繰
り返し実行されて上記検出電圧の波形ｃ−ｄと一致する
。尚、実線ａ−ｂ−ｃは、本発明方法による補正がされ
ていない酸素センサの検出電圧を示す。
ステップ１０５で上記カウンタＣＬＲの値が零のときは
ステップ１０６に進み、上記酸素センサの検出電圧Ｖが
上記単位電圧差■Ｏの上限値ｖ２未満であるか否かを判
断する。上記酸素センサの検出電圧■が上記単位電圧差
ｖＯの上限値ｖ２未満でないときはステップ１０４に進
み、前述と同様の処理をして終了する。上記出力電圧Ｏ
Ｘの波形は、酸素センサの検出電圧がｄ−ｅ−ｆ間のと
きステップ１０４を含む処理が繰り返し実行されて上記
検出電圧の波形ｄ−ｅ−ｆと一致する。上記酸素センサ
の検出電圧Ｖが上記単位電圧差ＶＯの上限値ｖ２未満の
ときはステップ１０７に進み、（１）式に基き上記単位
電圧差Ｏの上限値ｖ２と酸素センサの検出電圧Ｖとの差
の値を求め、ステップ１０２で求めた酸素検出電圧の補
正係数ＡにＪ：り上記差の値を補正した値ＤＯ×を求め
る（第６図（Ａ））。
ステップ１０６に進み、上記酸素センサの検出電圧Ｖが
上記単位電圧差■Ｏの上限値ｖ２未満であるか否かを判
断する。上記酸素センサの検出電圧■が上記単位電圧差
ｖＯの上限値ｖ２未満でないときはステップ１０４に進
み、前述と同様の処理をして終了する。上記出力電圧Ｏ
Ｘの波形は、酸素センサの検出電圧がｄ−ｅ−ｆ間のと
きステップ１０４を含む処理が繰り返し実行されて上記
検出電圧の波形ｄ−ｅ−ｆと一致する。上記酸素センサ
の検出電圧Ｖが上記単位電圧差ＶＯの上限値ｖ２未満の
ときはステップ１０７に進み、（１）式に基き上記単位
電圧差Ｏの上限値ｖ２と酸素センサの検出電圧Ｖとの差
の値を求め、ステップ１０２で求めた酸素検出電圧の補
正係数ＡにＪ：り上記差の値を補正した値ＤＯ×を求め
る（第６図（Ａ））。
ＤＯＸ＝ （Ｖ２−Ｖ ） ＊Ａ ・ （１）次
にステップ１０８に進み、（２）式に基き酸素センサの
電圧Ｖから上記の値ＤＯＸを減算した値を、酸素センサ
の修正出力電圧ＯＸとする。
にステップ１０８に進み、（２）式に基き酸素センサの
電圧Ｖから上記の値ＤＯＸを減算した値を、酸素センサ
の修正出力電圧ＯＸとする。
０Ｘ＝Ｖ−ＤＯＸ＝−（２）
次にステップ１０９に進み、該修正出力電圧ＯＸが上記
下限値ｖ１以下であるか否かを判断する。
下限値ｖ１以下であるか否かを判断する。
該修正出力電圧ＯＸが上記下限値Ｖ１以下でないときは
該修正出力電圧ＯＸを出力する。上記出力電圧ＯＸの波
形は、酸素センサの検出電圧■がｆ−９間のときステッ
プ１０７、ステップ１０８、ステップ１０９を含む処理
が繰り返し実行されて、破線ｆ−ｇ’になる。次に上記
出力電圧ＯＸが上記下限値■１以下のときは、ステップ
１１０に進み゛上記下限値Ｖ１を上記酸素センサの修正
出力電圧ＯＸとして出力する。上記出力電圧ＯＸの波形
は、酸素センサの検出電圧ＶがＱ−ｈ間のときステップ
１１０を含む処理が繰り返し実行され破線ｇ’ −ｈに
なる。尚、酸素センサの検出電圧Ｖが上記下限値ｖ１以
下であるｈ−ｉ−ｊ−にのとき、上記出力電圧ＯＸの波
形は、上記酸素センサの検出電圧ｈ−ｉ−ｊ−ｋに一致
する。酸素センサの検出電圧Ｖがリーンからリッチに変
化するとき上記出力電圧ＯＸは、ｊ−Ω−Ω′ではなく
ｊ−に−に’ になり、修正出力レベルがｆ−ｇ−ｈ間
のように補正されているので、応答性か良くなる。
該修正出力電圧ＯＸを出力する。上記出力電圧ＯＸの波
形は、酸素センサの検出電圧■がｆ−９間のときステッ
プ１０７、ステップ１０８、ステップ１０９を含む処理
が繰り返し実行されて、破線ｆ−ｇ’になる。次に上記
出力電圧ＯＸが上記下限値■１以下のときは、ステップ
１１０に進み゛上記下限値Ｖ１を上記酸素センサの修正
出力電圧ＯＸとして出力する。上記出力電圧ＯＸの波形
は、酸素センサの検出電圧ＶがＱ−ｈ間のときステップ
１１０を含む処理が繰り返し実行され破線ｇ’ −ｈに
なる。尚、酸素センサの検出電圧Ｖが上記下限値ｖ１以
下であるｈ−ｉ−ｊ−にのとき、上記出力電圧ＯＸの波
形は、上記酸素センサの検出電圧ｈ−ｉ−ｊ−ｋに一致
する。酸素センサの検出電圧Ｖがリーンからリッチに変
化するとき上記出力電圧ＯＸは、ｊ−Ω−Ω′ではなく
ｊ−に−に’ になり、修正出力レベルがｆ−ｇ−ｈ間
のように補正されているので、応答性か良くなる。
これにより酸素センサの検出電圧に基づきステップ１０
０〜ステツプ１１０の処理が繰り返し実行される。
０〜ステツプ１１０の処理が繰り返し実行される。
次に第５図は、４ｍ５ｅｃ毎にカウント処理をするカウ
ンタＣＬＲ，ＣＲＬの値を求めるフローチ【／−トであ
る。酸素センサの検出電圧Ｖが、４ｍ５ｅｃ前の酸素セ
ンサの検出電圧Ｖ ＤＬＤより大ぎい値か否かを判断し
て（ステップ１１１）、上記検出電圧Ｖが４ｍ５ｅｃ前
の上記電圧Ｖ ＯＬＤより大きくないとぎは、ステップ
１１２に進み、酸素検出電圧Ｖがリーンからリッチに変
化づ゛るときの単位電圧ＶＯ当りの変化時間↑１をカウ
ントするカウンタＣＬＲをクリアしてステップ１１７に
進む。ステップ１１１で上記検出電圧Ｖが、４ｍ５ｅｃ
前の上記検出電圧Ｖ ＤＬＤより大きいときは、上記検
出電圧Ｖが単位電圧差ＶＯの下限値ｖ１より大きいか否
かを判断する（ステップ１１３）。
ンタＣＬＲ，ＣＲＬの値を求めるフローチ【／−トであ
る。酸素センサの検出電圧Ｖが、４ｍ５ｅｃ前の酸素セ
ンサの検出電圧Ｖ ＤＬＤより大ぎい値か否かを判断し
て（ステップ１１１）、上記検出電圧Ｖが４ｍ５ｅｃ前
の上記電圧Ｖ ＯＬＤより大きくないとぎは、ステップ
１１２に進み、酸素検出電圧Ｖがリーンからリッチに変
化づ゛るときの単位電圧ＶＯ当りの変化時間↑１をカウ
ントするカウンタＣＬＲをクリアしてステップ１１７に
進む。ステップ１１１で上記検出電圧Ｖが、４ｍ５ｅｃ
前の上記検出電圧Ｖ ＤＬＤより大きいときは、上記検
出電圧Ｖが単位電圧差ＶＯの下限値ｖ１より大きいか否
かを判断する（ステップ１１３）。
大きくないときは、ステップ１１２に進み前ｊボした同
様の処理を行い、大きいときは、上記検出電圧Ｖが単位
電圧差ｖＯの上限値ｖ２より大きいか否かを判断する（
ステップ１１４）。上記検出電圧Ｖが上記上限値Ｖ２よ
り大きいときは、ステップ１１５に進み、上記カウンタ
ＣＬＲの値を上記変化時間ｔ１に入れてステップ１１２
に進む。ステップ１１２は前述と同様の処理をしてステ
ップ１１７に進む。ステップ１１４で上記検出電圧Ｖが
、上記上限値■２より大きくないときは、上記カウンタ
ＣＬＲに１を加算して（ステップ１１６）ステップ１１
７に進む。ステップ１１７は、上記検出電圧Ｖが４ｍ５
ｅｃ前の上記検出電圧ＶＯＬＤより大きいか否かを判断
して、上記検出電圧■が４ｍ５ｅｃ前の上記検出電圧Ｖ
叶口より大きくなるときは、ステップ１１８に進み、酸
素検出電圧がリッチからリーンに変化するときの単位電
圧ＶＯ当りの変化時間ｔ２をカウントするカウンタＣＲ
Ｌをクリアして終了する。ステップ１１７で上記検出電
圧■が４ｍ５ｅｃ前の上記検出電圧ＶＯＬＤより大きく
ないときはステップ１１９に進み、上記検出電圧Ｖが上
記上限値■２より大きいか否かを判断し、大きいときは
、ステップ１１８に進み前述の処理を行って終了する。
様の処理を行い、大きいときは、上記検出電圧Ｖが単位
電圧差ｖＯの上限値ｖ２より大きいか否かを判断する（
ステップ１１４）。上記検出電圧Ｖが上記上限値Ｖ２よ
り大きいときは、ステップ１１５に進み、上記カウンタ
ＣＬＲの値を上記変化時間ｔ１に入れてステップ１１２
に進む。ステップ１１２は前述と同様の処理をしてステ
ップ１１７に進む。ステップ１１４で上記検出電圧Ｖが
、上記上限値■２より大きくないときは、上記カウンタ
ＣＬＲに１を加算して（ステップ１１６）ステップ１１
７に進む。ステップ１１７は、上記検出電圧Ｖが４ｍ５
ｅｃ前の上記検出電圧ＶＯＬＤより大きいか否かを判断
して、上記検出電圧■が４ｍ５ｅｃ前の上記検出電圧Ｖ
叶口より大きくなるときは、ステップ１１８に進み、酸
素検出電圧がリッチからリーンに変化するときの単位電
圧ＶＯ当りの変化時間ｔ２をカウントするカウンタＣＲ
Ｌをクリアして終了する。ステップ１１７で上記検出電
圧■が４ｍ５ｅｃ前の上記検出電圧ＶＯＬＤより大きく
ないときはステップ１１９に進み、上記検出電圧Ｖが上
記上限値■２より大きいか否かを判断し、大きいときは
、ステップ１１８に進み前述の処理を行って終了する。
ステップ１１９で上記検出電圧■が上記上限値Ｖ２より
大きくないときは、ステップ１２１に進む。ステップ１
２１は、上記検出電圧Ｖが単位電圧差■Ｏの下限値ｖ１
より大きいか否かを判断し、大きくないときは、上記カ
ウンタＣＲＩ−の値を、酸素検出電圧がリッチからリー
ンに変化するときの単位電圧差ＶＯ当りの変化時間ｔ２
に入れて、ステップ１１８に進み、前述の処理を行い終
了する。ステップ１２］で上記検出電圧Ｖが、単位電圧
差ＶＯの下限値ｖ１より大きいか否かを判断し、大きい
ときは上記カウンタＣＲＬに１を加綿して（ステップ１
２２）終了する。以上のステップ１１１〜ステツプ１２
２を繰り返し実行する。これにより、酸素センサの検出
電圧がリッチからリーンに変化する速度、及び、リーン
からリッチに変化する速度を測定できる。また、本実施
例は、酸素センサの検出電圧のリーンからリッチに変化
する速度変化に合わせて、リッチからリーンに変化する
速度変化を修正することにより、リーンからリッチ及び
リッチからリーンへの変化の整合性がとれる。この結果
バランスのとれた混合気体の供給ができる。
大きくないときは、ステップ１２１に進む。ステップ１
２１は、上記検出電圧Ｖが単位電圧差■Ｏの下限値ｖ１
より大きいか否かを判断し、大きくないときは、上記カ
ウンタＣＲＩ−の値を、酸素検出電圧がリッチからリー
ンに変化するときの単位電圧差ＶＯ当りの変化時間ｔ２
に入れて、ステップ１１８に進み、前述の処理を行い終
了する。ステップ１２］で上記検出電圧Ｖが、単位電圧
差ＶＯの下限値ｖ１より大きいか否かを判断し、大きい
ときは上記カウンタＣＲＬに１を加綿して（ステップ１
２２）終了する。以上のステップ１１１〜ステツプ１２
２を繰り返し実行する。これにより、酸素センサの検出
電圧がリッチからリーンに変化する速度、及び、リーン
からリッチに変化する速度を測定できる。また、本実施
例は、酸素センサの検出電圧のリーンからリッチに変化
する速度変化に合わせて、リッチからリーンに変化する
速度変化を修正することにより、リーンからリッチ及び
リッチからリーンへの変化の整合性がとれる。この結果
バランスのとれた混合気体の供給ができる。
尚、上記実施例では、理論空燃比を境にしてり−ン、リ
ッチに反転する信号を出力する酸素センサの場合につい
て述べたが、本発明は、空燃比に応じてリニアな信号を
出力する酸素センサの場合にも適用可能でおる。
ッチに反転する信号を出力する酸素センサの場合につい
て述べたが、本発明は、空燃比に応じてリニアな信号を
出力する酸素センサの場合にも適用可能でおる。
［発明の効果］
以上説明したように本発明の空燃比制御方法によれば、
酸素センサのリーン方向、リッチ方向への変化の応答速
度が互いに一致するようにセンサ出力を補正するので、
空燃比制御の中心値がり一ン側またはリッチ側にずれる
のを防止して空燃比を目標値に正確に制御することがで
きる。
酸素センサのリーン方向、リッチ方向への変化の応答速
度が互いに一致するようにセンサ出力を補正するので、
空燃比制御の中心値がり一ン側またはリッチ側にずれる
のを防止して空燃比を目標値に正確に制御することがで
きる。
第１図は本発明の基本的構成図、第２図は本発明方法を
適用したエンジンとその周辺装置の概略構成図、第３図
は電子制御回路のブロック図、第４図、第５図は本発明
方法の実施例の制御プログラムを示すフローチャート、
第６図は空燃比センサの検出信号波図及び整形波形図、
第７図は本発明の実施例の空燃比の補正係数と速度比と
の関係図、を表わす。 ２・・・エアフロメータ ７・・・燃料噴射弁１１・・
・燃焼室 ２０ａ・・・三元触媒コンバータ２１・
・・酸素センサ ２６・・・回転角センサ３５・・・
電子制御装置（ＥＣＵ） ４０・・・ＣＰＵ
適用したエンジンとその周辺装置の概略構成図、第３図
は電子制御回路のブロック図、第４図、第５図は本発明
方法の実施例の制御プログラムを示すフローチャート、
第６図は空燃比センサの検出信号波図及び整形波形図、
第７図は本発明の実施例の空燃比の補正係数と速度比と
の関係図、を表わす。 ２・・・エアフロメータ ７・・・燃料噴射弁１１・・
・燃焼室 ２０ａ・・・三元触媒コンバータ２１・
・・酸素センサ ２６・・・回転角センサ３５・・・
電子制御装置（ＥＣＵ） ４０・・・ＣＰＵ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 内燃機関の運転状態に基づき基本燃料噴射量を演算処理
し、内燃機関の排気成分から酸素を検出する酸素センサ
の酸素検出レベルに基づき基本燃料噴射量を補正する内
燃機関の空燃比制御方法において、 前記酸素検出レベルがリーン方向に変化する際の速度と
、前記酸素検出レベルがリッチ方向に変化する際の速度
を検出し、上記両速度の比によつて上記検出レベルを補
正して燃料噴射量の補正に用いることを特徴とする内燃
機関の空燃比制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8643687A JPS63253144A (ja) | 1987-04-08 | 1987-04-08 | 内燃機関の空燃比制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8643687A JPS63253144A (ja) | 1987-04-08 | 1987-04-08 | 内燃機関の空燃比制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63253144A true JPS63253144A (ja) | 1988-10-20 |
Family
ID=13886863
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8643687A Pending JPS63253144A (ja) | 1987-04-08 | 1987-04-08 | 内燃機関の空燃比制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63253144A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009162121A (ja) * | 2008-01-08 | 2009-07-23 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の空燃比制御装置 |
-
1987
- 1987-04-08 JP JP8643687A patent/JPS63253144A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009162121A (ja) * | 2008-01-08 | 2009-07-23 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の空燃比制御装置 |
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