JPS63253145A - 内燃機関用電子ガバナ装置 - Google Patents
内燃機関用電子ガバナ装置Info
- Publication number
- JPS63253145A JPS63253145A JP8566487A JP8566487A JPS63253145A JP S63253145 A JPS63253145 A JP S63253145A JP 8566487 A JP8566487 A JP 8566487A JP 8566487 A JP8566487 A JP 8566487A JP S63253145 A JPS63253145 A JP S63253145A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotational speed
- speed
- rack
- detection signal
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B3/00—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition
- F02B3/06—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition with compression ignition
Landscapes
- Supplying Secondary Fuel Or The Like To Fuel, Air Or Fuel-Air Mixtures (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、燃料噴射ポンプの噴射巳調節用ラツりの位置
を制御することにより内燃機関を制御する電子ガバナ装
置に関するものである。
を制御することにより内燃機関を制御する電子ガバナ装
置に関するものである。
［従来の技術］
内燃機関、特にディーゼル機関においては、機関の始動
が完了するまでの間燃料の供給量を増大させることが必
要とされるため、電子ガバナ装置を備えた内燃榔関にお
いては、機関の始動時に燃料噴射ポンプの噴射量を増大
させる始動増量制御が行われている。
が完了するまでの間燃料の供給量を増大させることが必
要とされるため、電子ガバナ装置を備えた内燃榔関にお
いては、機関の始動時に燃料噴射ポンプの噴射量を増大
させる始動増量制御が行われている。
始動増量制御を行うようにした電子ガバナ装置として、
実開昭５５−６４５１号公報に記載されたものがある。
実開昭５５−６４５１号公報に記載されたものがある。
この電子ガバナ装置において、燃ｔ′３Ｉ噴射ポンプの
ラック位置の回転速度Ｎに対するシリ御特性の一例を示
ずと第４図の通りである。すなわちこの例では機関の回
転速度が増量制御終了回転速度ＮＳ以下の回転領１ａＡ
では始動増量制御を行って、ラックの位置を始動増量位
置（通常は金間位ｆｆ？（） Ｌｍとし、アイドリング
回転速度Ｎ１以上の定常使用回転領ＩｆＬＢでは、機関
の保護及び黒煙発生防止を図るため、ラック位置を始ω
Ｊｌｉ’ｌ ｅＲ位置Ｌｌ１１と全開位置ＬＳとの間に
設定された定常時最大噴射ｉｈ位置しａに制限するよう
にしている。
ラック位置の回転速度Ｎに対するシリ御特性の一例を示
ずと第４図の通りである。すなわちこの例では機関の回
転速度が増量制御終了回転速度ＮＳ以下の回転領１ａＡ
では始動増量制御を行って、ラックの位置を始動増量位
置（通常は金間位ｆｆ？（） Ｌｍとし、アイドリング
回転速度Ｎ１以上の定常使用回転領ＩｆＬＢでは、機関
の保護及び黒煙発生防止を図るため、ラック位置を始ω
Ｊｌｉ’ｌ ｅＲ位置Ｌｌ１１と全開位置ＬＳとの間に
設定された定常時最大噴射ｉｈ位置しａに制限するよう
にしている。
［発明が解決しようとする問題点］
上記従来の装置では、機関の回転速度を検出して該回転
速度が予め設定された増量制御終了回転速度ＮＳ以下の
時に燃料噴射ポンプの噴射量調節用ラックを強制的に全
開位置まで変位させるようにしていたため、増漬制面が
終了する回転速度ＮＳが一定となり、機関の温度や負荷
の大小等の機関の使用条件に応じて常に最適の始動特性
を得るように機関を制御することができなかった。
速度が予め設定された増量制御終了回転速度ＮＳ以下の
時に燃料噴射ポンプの噴射量調節用ラックを強制的に全
開位置まで変位させるようにしていたため、増漬制面が
終了する回転速度ＮＳが一定となり、機関の温度や負荷
の大小等の機関の使用条件に応じて常に最適の始動特性
を得るように機関を制御することができなかった。
例えば低温時に始動を行う場合や、コンブレラ１ノ等の
作業機を負荷とする場合には、ｉｒ′！ｉ温時に始紡を
行う際、または負荷が加わっていない状態で始動を行う
場合よりも増量制御終了回転速度を高めて、より高い回
転速度まで燃料供給間を増大させることが必要であるが
、従来の装置ではこの様なことはできなかっｊ：。
作業機を負荷とする場合には、ｉｒ′！ｉ温時に始紡を
行う際、または負荷が加わっていない状態で始動を行う
場合よりも増量制御終了回転速度を高めて、より高い回
転速度まで燃料供給間を増大させることが必要であるが
、従来の装置ではこの様なことはできなかっｊ：。
本発明の目的は、始動時の条件に応じて最適の９９動増
吊制御を行わせることができるようにした内燃機関用電
子ガバナ装置を提供することにある。
吊制御を行わせることができるようにした内燃機関用電
子ガバナ装置を提供することにある。
１問題点を解決するための手段］
本発明は、内燃機関の燃料噴射ポンプの噴ｆＪＪＷ調整
用ラックを操作するラック操作手段と、該ラックの位置
を検出してラック位置検出信号を出力するラック位置検
出装置と、機関の回転速度に相応した周波数の速度検出
信号を出力する回転速度センサと、上記ラック位置検出
信号と速度検出信号と指示速度信号とを入力として機関
の回転速度を指示速度に近付ける為に必要なラック操作
手段の操作量を与える駆動信号を出力する制御回路と、
該駆動信号に応じてラック操作手段を駆動する駆動回路
と、機関の回転速度が定常使用回転速度領域の下限より
も低い増量制御終了回転速度以下の時に定常使用回転速
度領域における最大噴射量よりも大きい噴射量を得る増
量位置まで前記ラックを操作するのに必要な増量用駆動
信号を前記駆動回路に与える始動増量制御回路とを備え
た内燃機関用電子ガバナ装置において、機関の使用条件
に応じて最適な始動増は制御を行わせ得るようにしたも
のである。
用ラックを操作するラック操作手段と、該ラックの位置
を検出してラック位置検出信号を出力するラック位置検
出装置と、機関の回転速度に相応した周波数の速度検出
信号を出力する回転速度センサと、上記ラック位置検出
信号と速度検出信号と指示速度信号とを入力として機関
の回転速度を指示速度に近付ける為に必要なラック操作
手段の操作量を与える駆動信号を出力する制御回路と、
該駆動信号に応じてラック操作手段を駆動する駆動回路
と、機関の回転速度が定常使用回転速度領域の下限より
も低い増量制御終了回転速度以下の時に定常使用回転速
度領域における最大噴射量よりも大きい噴射量を得る増
量位置まで前記ラックを操作するのに必要な増量用駆動
信号を前記駆動回路に与える始動増量制御回路とを備え
た内燃機関用電子ガバナ装置において、機関の使用条件
に応じて最適な始動増は制御を行わせ得るようにしたも
のである。
そのため、本発明においては、始動増量制御回路に、速
度検出信号の周波数を直流電圧に変換して速度検出信号
電圧を出力する周波数電圧変換器と、該速度検出信号電
圧を微分して微分信号電圧を出りする微分器と、定常使
用回転速度領域の下限よりも低く設定された設定回転速
度を与える設定回転速度信号電圧を出力する増量回転速
度指示器と、速度検出信号電圧と微分信号電圧との和を
設定回転速度信号電圧と比較して速度検出信号電圧と微
分信号電圧との和が設定回転速度信号電圧より低い時に
のみ増量用駆動信号を駆動回路に与える始動増量判別器
とを設けた。
度検出信号の周波数を直流電圧に変換して速度検出信号
電圧を出力する周波数電圧変換器と、該速度検出信号電
圧を微分して微分信号電圧を出りする微分器と、定常使
用回転速度領域の下限よりも低く設定された設定回転速
度を与える設定回転速度信号電圧を出力する増量回転速
度指示器と、速度検出信号電圧と微分信号電圧との和を
設定回転速度信号電圧と比較して速度検出信号電圧と微
分信号電圧との和が設定回転速度信号電圧より低い時に
のみ増量用駆動信号を駆動回路に与える始動増量判別器
とを設けた。
［発明の作用］
一般に内燃機関において低温時の始動特性と高温時の始
動特性とを回転速度Ｎの時間ｔに対する変化で示すとそ
れぞれ第５図の曲線ａ及びｂのようになり、低温時には
始動操作開始後、始動完了回転速度ＮＯに達するまでの
時間が長くかがる。
動特性とを回転速度Ｎの時間ｔに対する変化で示すとそ
れぞれ第５図の曲線ａ及びｂのようになり、低温時には
始動操作開始後、始動完了回転速度ＮＯに達するまでの
時間が長くかがる。
始動時から機関に負荷が加わっている場合にも同様の傾
向になる。そのため始動時の温度が低い場合や、始動時
から機関に負荷が加わる場合には、速度検出信号電圧を
微分して得た微分信号電圧が小さくなり、始動時の温度
が高い場合や始動時に負荷が加わっていない場合には微
分信号電圧が大きくなる。
向になる。そのため始動時の温度が低い場合や、始動時
から機関に負荷が加わる場合には、速度検出信号電圧を
微分して得た微分信号電圧が小さくなり、始動時の温度
が高い場合や始動時に負荷が加わっていない場合には微
分信号電圧が大きくなる。
従って上記のように、速度検出信号電圧と微分信号電圧
との和を設定回転速度信号電圧と比較して、速度検出信
号電圧と微分信号電圧との和が設定回転速度信号電圧よ
り低い時に増量用駆動信号を駆動回路に与えるように構
成すると、始動時の温度が低かったり始動時に負荷が加
わっていたりして機関の始動に時間がかかる場合に増量
制御終了回転速度を高くすることができ１機関の始動特
性を良好にすることかできる。
との和を設定回転速度信号電圧と比較して、速度検出信
号電圧と微分信号電圧との和が設定回転速度信号電圧よ
り低い時に増量用駆動信号を駆動回路に与えるように構
成すると、始動時の温度が低かったり始動時に負荷が加
わっていたりして機関の始動に時間がかかる場合に増量
制御終了回転速度を高くすることができ１機関の始動特
性を良好にすることかできる。
［実施例１
以下添附図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第１図は本発明の実施例を示したしので、同図にＪ３い
て１は燃料噴射ポンプにより燃料が供給されるディーゼ
ル機関、２は機関１の燃料噴射ポンプの噴射吊調整用ラ
ックを操作するラック操作手段である。ラック操作手段
２は例えば電動機や電磁石を駆動源とするアクチユエー
タからなる。
て１は燃料噴射ポンプにより燃料が供給されるディーゼ
ル機関、２は機関１の燃料噴射ポンプの噴射吊調整用ラ
ックを操作するラック操作手段である。ラック操作手段
２は例えば電動機や電磁石を駆動源とするアクチユエー
タからなる。
３はラック操作手段２に結合されて該ラック操作手段の
動きからラックの位置を検出１゛るラック位置検出装置
、４は内燃機関の回転速度を検出する回転速度センサで
ある。
動きからラックの位置を検出１゛るラック位置検出装置
、４は内燃機関の回転速度を検出する回転速度センサで
ある。
ラック位置検出装置３はポテンショメータや差動変圧器
等からなり、ラック位置に相応した大ささのラック位置
検出信号ＶＬを出力する。
等からなり、ラック位置に相応した大ささのラック位置
検出信号ＶＬを出力する。
また回転速度センサ４は機関と同＋１１Ｊ回転する信号
発電機等からなり、内燃機関の回転速度に比例した周波
数の速度検出信号Ｖｆを出力する。
発電機等からなり、内燃機関の回転速度に比例した周波
数の速度検出信号Ｖｆを出力する。
５は指示速度信号発生器で、機関の指示速度（運転速度
）Ｎａを与える指示速度信号ｖｎａを出力する。
）Ｎａを与える指示速度信号ｖｎａを出力する。
６はラック操作手段の操作量を演算する制御回路で、こ
の制御回路はラック位置検出信号ＶＬと速度検出信号Ｖ
ｆと指示速度信号■ｎａとを入力として機関の回転速度
Ｎを指示速度Ｎａに近付ける為に必要なラック操作手段
の操作量を与える駆動信号ＶＣを出力する。
の制御回路はラック位置検出信号ＶＬと速度検出信号Ｖ
ｆと指示速度信号■ｎａとを入力として機関の回転速度
Ｎを指示速度Ｎａに近付ける為に必要なラック操作手段
の操作量を与える駆動信号ＶＣを出力する。
７はラック操作手段２を駆動する駆動回路で、この駆動
回路は駆動信号ＶＣに応じてラック操作手段２を所定量
駆動する。
回路は駆動信号ＶＣに応じてラック操作手段２を所定量
駆動する。
８は始動増量制御回路で、この制御回路は、周波数電圧
変換器（Ｆ／Ｖ変換器）９と、微分器１０と、加算器１
１と、増量回転速度指示器１２と、始動増ｍ判別器１３
とからなっている。
変換器（Ｆ／Ｖ変換器）９と、微分器１０と、加算器１
１と、増量回転速度指示器１２と、始動増ｍ判別器１３
とからなっている。
周波数電圧変換器９は速度検出信号■ｆの周波数を直流
電圧に変換して速度検出信号電圧■ｎを出力する。速度
検出信号Ｖｆの周波数ｆと速度検出信号電圧Ｖｎとの関
係は第２図に示す通りである。
電圧に変換して速度検出信号電圧■ｎを出力する。速度
検出信号Ｖｆの周波数ｆと速度検出信号電圧Ｖｎとの関
係は第２図に示す通りである。
微分器１０は速度検出信号電圧Ｖｎを時間に対して微分
して微分信号電圧ＶＤ ＝Ｋ（、（ｄＶｎ ／ｄｔ）を
出力し、加算器１１は速度検出信号電圧Ｖｎと微分信号
電圧■。とを加算して和信ｑＶｎ十Ｖ、を出力する。
して微分信号電圧ＶＤ ＝Ｋ（、（ｄＶｎ ／ｄｔ）を
出力し、加算器１１は速度検出信号電圧Ｖｎと微分信号
電圧■。とを加算して和信ｑＶｎ十Ｖ、を出力する。
増量回転速度指示器１２は定常使用回転速度領域の下限
よりも低く設定された設定回転速度を与える設定回転速
度信号電圧ＶＳを出力し、始動増量判別器１３は和信号
Ｖｎ ＋ＶＤを設定回転速度信号電圧Ｖｓと比較してｖ
ｎ ＋ｖＤ＜Ｓの時に増量用駆動信号ＶＣ３を駆動回路
７に与える。
よりも低く設定された設定回転速度を与える設定回転速
度信号電圧ＶＳを出力し、始動増量判別器１３は和信号
Ｖｎ ＋ＶＤを設定回転速度信号電圧Ｖｓと比較してｖ
ｎ ＋ｖＤ＜Ｓの時に増量用駆動信号ＶＣ３を駆動回路
７に与える。
上記の実施例において、回転速度センサ４は機関の回転
速度に比例した周波数の速度検出信号Ｖ［を出力する。
速度に比例した周波数の速度検出信号Ｖ［を出力する。
制御回路６は機関の回転速度を指示速度に一致させるた
めに必要なラック操作手段の操作間を演算し、該操作量
を与える駆動信号ＶＣを駆動回路７に与えるが、この場
合制η１１回路はラック位置検出信号により与えられる
ラック位置情報にＢ４いて、ラックの燃料増量側への最
大変位を定常時最大噴ＯＡＪＭ位″２！！Ｌａに制限す
るように駆初信号ＶＣの上限にリミットをかける。すな
わち、制御回路６は、ラック位置検出信号Ｖ［と基準信
号とを比較してラック位置検出信号ＶＬが１１信号に一
致した時に操作ｍの増加を停止させる。駆動回路７は、
制御回路６から与えられる駆動信号に応じてラック操作
手段２を駆動して燃料噴射ポンプの噴（Ｍ Ｍ調節用ラ
ックを全開位置しＳと定常時最大噴射聞位置１ａとの間
で変化させ、機関の回転速度を指示速度に近付ける。
めに必要なラック操作手段の操作間を演算し、該操作量
を与える駆動信号ＶＣを駆動回路７に与えるが、この場
合制η１１回路はラック位置検出信号により与えられる
ラック位置情報にＢ４いて、ラックの燃料増量側への最
大変位を定常時最大噴ＯＡＪＭ位″２！！Ｌａに制限す
るように駆初信号ＶＣの上限にリミットをかける。すな
わち、制御回路６は、ラック位置検出信号Ｖ［と基準信
号とを比較してラック位置検出信号ＶＬが１１信号に一
致した時に操作ｍの増加を停止させる。駆動回路７は、
制御回路６から与えられる駆動信号に応じてラック操作
手段２を駆動して燃料噴射ポンプの噴（Ｍ Ｍ調節用ラ
ックを全開位置しＳと定常時最大噴射聞位置１ａとの間
で変化させ、機関の回転速度を指示速度に近付ける。
始動！！１ｍ制御回路８では、周波数電圧変換器９がｄ
関の回転速度に比例した速度検出信号電圧Ｖｎを出力し
、微分器１０はこの速度検出信号電圧Ｖｎを時間微分し
て微分信号電圧■。を出力する。
関の回転速度に比例した速度検出信号電圧Ｖｎを出力し
、微分器１０はこの速度検出信号電圧Ｖｎを時間微分し
て微分信号電圧■。を出力する。
加算器１１は速度検出信号電圧Ｖｎと微分信号電圧■、
とを加算して和信号Ｖｎ＋Ｖｏを出力する。始動増量判
別回路１３はこの和信号ｖｎ＋ＶＤと設定回転速度信号
電圧Ｖｓとを入力として、Ｖｓ ＞Ｖｎ ＋Ｖｏの時に
駆動回路７に増量用駆動信Ｆｒ Ｖ ＣＳを与える。こ
の時駆動回路７はラックを強制的に最大噴射量位置（こ
の例では全開位置）１−１に移動さける。機関の始動時
には、必ずＶｓ＞ Ｖ ｎ ＋ Ｖ ｇとなっているた
め、燃料噴射ポンプのラックは強制的に最大噴射量位置
Ｌｌ１１に移動させられ、燃料の噴（ｌＦｌ吊が定常使
用回転領域での最大噴射Ｌｆｔよりも増大させられる。
とを加算して和信号Ｖｎ＋Ｖｏを出力する。始動増量判
別回路１３はこの和信号ｖｎ＋ＶＤと設定回転速度信号
電圧Ｖｓとを入力として、Ｖｓ ＞Ｖｎ ＋Ｖｏの時に
駆動回路７に増量用駆動信Ｆｒ Ｖ ＣＳを与える。こ
の時駆動回路７はラックを強制的に最大噴射量位置（こ
の例では全開位置）１−１に移動さける。機関の始動時
には、必ずＶｓ＞ Ｖ ｎ ＋ Ｖ ｇとなっているた
め、燃料噴射ポンプのラックは強制的に最大噴射量位置
Ｌｌ１１に移動させられ、燃料の噴（ｌＦｌ吊が定常使
用回転領域での最大噴射Ｌｆｔよりも増大させられる。
回転速度が増大してＶＳ≦Ｖｎ ＋ＶＤとなると始動増
量判別回路１３が始動増徴用駆動信号Ｖｃｓの出力を停
止するため、始動増量制御は終了する。以後駆動回路７
は制御回路６から与えられる駆動信号ＶＣに応じてラッ
ク操作手段２を駆動する。
量判別回路１３が始動増徴用駆動信号Ｖｃｓの出力を停
止するため、始動増量制御は終了する。以後駆動回路７
は制御回路６から与えられる駆動信号ＶＣに応じてラッ
ク操作手段２を駆動する。
ｖＳ≦Ｖ ｎ ＋ Ｖ ｏどなる回転速度は、微分信号
電圧■。の大きさ、すなわち、回転速度が零から始動完
了速度Ｎｏに達する際の変化率に応じて変る。すなわち
、第５図の曲線すのように、始動の際の速度上昇率が高
い場合にはＶ。が大きいため、比較的低い回転速度でＶ
Ｓ≦Ｖｎ＋ＶＤとなり、増量制御終了回転速度ＮＳが低
くなる。これに対し、第５図の曲線ａのように始動の際
の速度上昇率が低い場合にはＶｏが小さいため、ＶＳ≦
ｖｎ十ＶＤとなる回転速度が高（なり、増量制御終了回
転速度ＮＳが高くなる。
電圧■。の大きさ、すなわち、回転速度が零から始動完
了速度Ｎｏに達する際の変化率に応じて変る。すなわち
、第５図の曲線すのように、始動の際の速度上昇率が高
い場合にはＶ。が大きいため、比較的低い回転速度でＶ
Ｓ≦Ｖｎ＋ＶＤとなり、増量制御終了回転速度ＮＳが低
くなる。これに対し、第５図の曲線ａのように始動の際
の速度上昇率が低い場合にはＶｏが小さいため、ＶＳ≦
ｖｎ十ＶＤとなる回転速度が高（なり、増量制御終了回
転速度ＮＳが高くなる。
尚ラックの最大噴Ｉ）１ ｆｆｉ位置Ｌｌ１１の設定は
、ラック操作手段の中で機械的に行ってもよく、駆動回
路７の中で電気的に行ってもよい。
、ラック操作手段の中で機械的に行ってもよく、駆動回
路７の中で電気的に行ってもよい。
このように本発明によれば、機関の始動時の状態に応じ
て増量制御終了回転速度Ｎ３を変化させることができ、
始動時の温度が低かったり始動時に負荷が加わっていた
りして機関の始動に時間がかかる場合に増量制御終了回
転速度を高くして機関の始動特性を良好にすることがで
きる。
て増量制御終了回転速度Ｎ３を変化させることができ、
始動時の温度が低かったり始動時に負荷が加わっていた
りして機関の始動に時間がかかる場合に増量制御終了回
転速度を高くして機関の始動特性を良好にすることがで
きる。
次に第３図を参照すると、本発明で用いる始動１！！１
ｋｆｒ １ｉｌｌ ｔ１１回路８の具体的な構成例が示
しである。
ｋｆｒ １ｉｌｌ ｔ１１回路８の具体的な構成例が示
しである。
この例では、演算増幅器ＯＰ１とコンデンサＣ１と抵抗
Ｒ１とにより微分器１０が構成され、演算増幅器０１）
２と抵抗Ｒ３ないしＲ５とにより加算器が構成されて
いる。また両端に直流定電圧ＶＢが印加された抵抗Ｒ６
及びＲ７の直列回路により増量回転速度指示器１２が構
成され、抵抗Ｒ７の両端に設定回転速度信号電圧ＶＳが
得られる。
Ｒ１とにより微分器１０が構成され、演算増幅器０１）
２と抵抗Ｒ３ないしＲ５とにより加算器が構成されて
いる。また両端に直流定電圧ＶＢが印加された抵抗Ｒ６
及びＲ７の直列回路により増量回転速度指示器１２が構
成され、抵抗Ｒ７の両端に設定回転速度信号電圧ＶＳが
得られる。
始シ」増量判別器１３は比較器ＣＭ１からなり、ｖ３
＞Ｖｎ ＋ＶＤで、比較器ＣＭＩの出力が低レベルにな
っている時に駆動回路７がラックを最大噴ＤＡｆｆｉ位
置しＩｌｌまで変位させるべくラック操作手段に最大出
力を与えるようになっている。
＞Ｖｎ ＋ＶＤで、比較器ＣＭＩの出力が低レベルにな
っている時に駆動回路７がラックを最大噴ＤＡｆｆｉ位
置しＩｌｌまで変位させるべくラック操作手段に最大出
力を与えるようになっている。
［発明の効果］
以上のように、本発明によれば、速度検出信号電圧と微
分信号電圧との和を設定回転速度信号電圧と比較して、
速度検出信号電圧と微分信号電圧との和が設定回転速度
信号電圧より低い時に増量用駆動信号を駆動回路に与え
るようにしたので、機関の始動時の状態に応じて増量制
御終了回転速度を変化させることができ、始動時の温度
が低かったり始動時に負荷が加わっていたりして機関の
始動に時間がかかる状態の時に増量制御終了回転速度を
高くして機関の始動特性を良好にすることができる利点
がある。
分信号電圧との和を設定回転速度信号電圧と比較して、
速度検出信号電圧と微分信号電圧との和が設定回転速度
信号電圧より低い時に増量用駆動信号を駆動回路に与え
るようにしたので、機関の始動時の状態に応じて増量制
御終了回転速度を変化させることができ、始動時の温度
が低かったり始動時に負荷が加わっていたりして機関の
始動に時間がかかる状態の時に増量制御終了回転速度を
高くして機関の始動特性を良好にすることができる利点
がある。
第１図は本発明の実施例を示すブロック図、第２図は第
１図の実施例で用いる周波数電圧変換器の出力対入力特
性を示す線図、第３図は第１図の実施例で用いる始動増
量制御回路の構成例を示す回路図、第４図は回転速度に
対するラック位置の制御特性の一例を示す線図、第５図
は機関の始動時における回転速度の時間的変化の一例を
示′１ｊ線図である。 １・・・ディーゼル機関、２・・・ラック操作手段、３
・・・ラック位置検出装置、４・・・回転速度センサ、
５・・・指示速度信号発生器、６・・・制御回路、７・
・・駆動回路、８・・・始動増ｍ制御回路、９・・・周
波数電圧変換器、１０・・・微分器、１１・・・加ｆ３
為、１２・・・増量回転速度指示器、１３・・・始動増
量判別器。 第１図 ｃ ＠２因
１図の実施例で用いる周波数電圧変換器の出力対入力特
性を示す線図、第３図は第１図の実施例で用いる始動増
量制御回路の構成例を示す回路図、第４図は回転速度に
対するラック位置の制御特性の一例を示す線図、第５図
は機関の始動時における回転速度の時間的変化の一例を
示′１ｊ線図である。 １・・・ディーゼル機関、２・・・ラック操作手段、３
・・・ラック位置検出装置、４・・・回転速度センサ、
５・・・指示速度信号発生器、６・・・制御回路、７・
・・駆動回路、８・・・始動増ｍ制御回路、９・・・周
波数電圧変換器、１０・・・微分器、１１・・・加ｆ３
為、１２・・・増量回転速度指示器、１３・・・始動増
量判別器。 第１図 ｃ ＠２因
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 内燃機関の燃料噴射ポンプの噴射量調整用ラックを操作
するラック操作手段と、前記ラックの位置を検出してラ
ック位置検出信号を出力するラック位置検出装置と、前
記内燃機関の回転速度に相応した周波数の速度検出信号
を出力する回転速度センサと、前記ラック位置検出信号
と前記速度検出信号と指示速度信号とを入力として機関
の回転速度を指示速度に近付ける為に必要なラック操作
手段の操作量を与える駆動信号を出力する制御回路と、
前記駆動信号に応じて前記ラック操作手段を駆動する駆
動回路と、前記機関の回転速度が定常使用回転速度領域
の下限よりも低い増量制御終了回転速度以下の時に定常
使用回転速度領域における最大噴射量よりも大きい噴射
量を得る増量位置まで前記ラックを操作するのに必要な
増量用駆動信号を前記駆動回路に与える始動増量制御回
路とを備えた内燃機関用電子ガバナ装置において、前記
始動増量制御回路は、 前記速度検出信号の周波数を直流電圧に変換して速度検
出信号電圧を出力する周波数電圧変換器と、 前記速度検出信号電圧を微分して微分信号電圧を出力す
る微分器と、 前記定常使用回転速度領域の下限よりも低く設定された
設定回転速度を与える設定回転速度信号電圧を出力する
増量回転速度指示器と、 前記速度検出信号電圧と微分信号電圧との和を前記設定
回転速度信号電圧と比較して速度検出信号電圧と微分信
号電圧との和が設定回転速度信号電圧より低い時に前記
増量用駆動信号を前記駆動回路に与える始動増量判別器
とを具備したことを特徴とする内燃機関用電子ガバナ装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8566487A JPS63253145A (ja) | 1987-04-09 | 1987-04-09 | 内燃機関用電子ガバナ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8566487A JPS63253145A (ja) | 1987-04-09 | 1987-04-09 | 内燃機関用電子ガバナ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63253145A true JPS63253145A (ja) | 1988-10-20 |
| JPH0584828B2 JPH0584828B2 (ja) | 1993-12-03 |
Family
ID=13865088
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8566487A Granted JPS63253145A (ja) | 1987-04-09 | 1987-04-09 | 内燃機関用電子ガバナ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63253145A (ja) |
-
1987
- 1987-04-09 JP JP8566487A patent/JPS63253145A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0584828B2 (ja) | 1993-12-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5245966A (en) | Control system for a drive unit in motor vehicle | |
| US4425889A (en) | Electric governor for internal combustion engine | |
| US4279230A (en) | Fuel control systems for internal combustion engines | |
| KR950004609B1 (ko) | 전자 제어장치 | |
| EP0338560B1 (en) | Method and apparatus for controlling internal combustion engines | |
| US4205635A (en) | Fuel mixture control system | |
| US5101791A (en) | Method and apparatus for regulating and controlling an internal combustion engine | |
| JPH07167830A (ja) | 排ガスセンサの加熱方法及びその装置 | |
| RU2104612C1 (ru) | Устройство управления автомобильным асинхронным стартер-генератором | |
| JPS63253145A (ja) | 内燃機関用電子ガバナ装置 | |
| US4669436A (en) | Electronic governor for an internal combustion engine | |
| US4708112A (en) | Electronic governor for an internal combustion engine | |
| US5375574A (en) | Engine idling speed control apparatus | |
| JPS6160971B2 (ja) | ||
| JPS63117131A (ja) | 発動発電機の速度制御方法及び装置 | |
| JPH0523807Y2 (ja) | ||
| GB1605061A (en) | Electronically controlled devices for supplying fuel to an internal combustion engine | |
| JP2722029B2 (ja) | 自動車の蓄電池装置の充電状態改善方法 | |
| JPS602509B2 (ja) | ジ−ゼルエンジン用の電子式燃料制御装置 | |
| US5400756A (en) | Control method and control arrangement for an adjusting device in a motor vehicle | |
| JP2541026Y2 (ja) | 内燃機関用電子ガバナ | |
| JPH0826808B2 (ja) | 内燃機関用速度制御装置 | |
| KR930000768Y1 (ko) | 연소 제어 장치 | |
| JPH01195942A (ja) | 内燃機関用回転速度制御装置 | |
| JP2001207899A (ja) | ディーゼルエンジン用電子ガバナ装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |