JPS63253185A

JPS63253185A - シリンダ閉回路の油圧ポンプ制御装置

Info

Publication number: JPS63253185A
Application number: JP8524287A
Authority: JP
Inventors: Makoto Yamamura; 山村　真; Koji Hashimoto; 幸司橋本; Yoichi Oinuma; 洋一生沼; Yoshitake Yonekubo; 米窪　義健
Original assignee: Kayaba Industry Co Ltd
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 1987-04-07
Filing date: 1987-04-07
Publication date: 1988-10-20
Anticipated expiration: 2012-11-05
Also published as: JP2672090B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明はシリンダ閉回路の油圧ポンプ制御装置の改良
に関する。

（従来の技術）例えば、射出成形機に使用される往復動型シリンダの駆
動開回路として、第３図で示すように構成しだらのが本
出願人により提案されている（実願昭６１−１８３９５
２号）。

１はシリンダ、２は可逆回転油圧ポンプ、３は油圧ポン
プ２を駆動する電動機（サーボモータ）を示す。油圧ポ
ンプ２の吐出口（Ｏｕｔ）はシリンダ１のピストン４を
往動側に駆動する油室Ａに吐出回路５を介して接続され
る。この吐出回路５の途中には高圧用のアキュームレー
タ６が介装され、またピストン４の往動時に圧油の逆流
を阻止し、復動時に逆流を許容する弁装置として逆止弁
７及びソレノイドで駆動される常閉のノーリーク弁８が
介装される。逆止弁７はアキュームレータ６の上流側に
、また７−リーク弁８はこれらと並列に設けられ、逆止
弁７の」二部側と７キュームレータ６の下流側とを短絡
する。

油圧ポンプ２の吸込口（Ｉｎ）は吸込回路９を介してシ
リンダ１のもう一方の油室Ｂに接続する。

また、油圧ポンプ２のドレーンボート（Ｄ）は閉回路に
おける作動油の補充、回収のための低圧用のアキューム
レータ１０に接続される。アキュームレータ１０は逆止
弁１１を介して吐出回路５の逆止弁７上流側に、また逆
止弁１２を介して吸込回路９に接続される。なお、逆止
弁１１と１２は吐出回路５と吸込回路９の圧力に応じて
、低圧側の逆止弁１１または１２が開くと同時に高圧側
の逆止弁１２または１１が閉じるようになっている。

そして、電動機３及び／−リーク弁８の駆動を制御する
のがコントローラ１３で、コントローラ１３は逆止弁７
下流の吐出回路５に介装した圧力センサ１４の検出信号
に基づいて／−リーク弁８の開開及び油圧ポンプ２の回
転を後述のように制御する。１５は電動機３の駆動回路
を示す。

即ち、コントローラ１３はシリンダ１の往動時、油圧ポ
ンプ２を正回転させ、油室Ｂの作動油を油室へへと供給
する。このようにして、所定ストロークしたシリンダ１
をその位置に加圧保持するために高圧用のアキュームレ
ータ６の圧力を用いる。

アキュームレータ６の圧力は圧力センサ１４で検出され
るが、設定高圧値よりも低いときはコントローラ１３か
らの信号で油圧ポンプ２が正回転させられる。

油圧ポンプ２の回転により吐出回路５が高圧となるため
、逆止弁１１が閉じて逆止弁１２が開く。

このため低圧用アキュームレータ１０の作動油が吸込回
路９から油圧ポンプ２で加圧されて高圧用アキュームレ
ータ６に送り込まれる。この圧力によりピストン４が前
進位置で加圧保持されるのであり、油圧ポンプ２はアキ
ュームレータ６の圧力が設定高圧値に達すると駆動停止
される。

また、シリンダ１の復動時にはコントローラ１３が７−
リーク弁８を聞くと共に、油圧ポンプ２を逆回転させる
。油圧ポンプ２の駆動により油室Ａの作動油を油室Ｂに
供給し、これによりピストン４が後退位置に達すると７
−リーク弁８を閉じ、油圧ポンプ２の駆動を停止する。

なお、このと鯵吸込回路９が高圧で吐出回路５が低圧と
なるため、逆止弁１２が閉じて逆止弁１１が開くから、
高圧用アキュームレータ６の圧油は低圧用アキュームレ
ータ１０へと戻る。

（発明が解決しようとする問題点）ところで、このような装置にあっては、アキュームレー
タ６の設定圧力を高めるために、シリンダ１の往動後、
油圧ポンプ２を駆動して高圧用のアキュームレータ６に
畜圧する場合、この油圧が設定高圧値に達すると油圧ポ
ンプ２を停止するのであるが、その場合、油圧ポンプ２
の停止直後に第４図で示すように吸込回路９側にピーク
圧力が立ち、このピーク圧力によりシリンダ１は復動側
に加圧され、シリンダ保持力が瞬間的に減少するという
問題を生じる。これは油圧ポンプ２の停止直面まで加圧
されていた吐出回路５の一部圧油（逆止弁７下流の圧油
）がポンプ２の停止（電動機３は１動電流がゼロで７リ
ーの状態となる）に伴ってこれを逆回転させて低圧側の
吸込回路９に流れ込み、これにより吐出回路５と吸込回
路９の圧力関係が瞬間的に逆転して逆止弁１１が１ｌｔ
ｌ、逆止弁１２が閉に切り換わり、この状態でさらに油
圧ポンプ２が慣性により回転し続けるため、吸込回路９
にピーク圧力が立つのである。

（問題点を解決するための手ｆｉ）この発明はこの上うなｌｉ１題点を解決するため、可逆
回転油圧ポンプの吐出回路を往復動型シリンダの一方の
油室に、吸込回路を他方の油室にそれぞれ接続し、この
吐出回路に高圧用のアキュームレータとシリンダの往動
時に圧油の逆流を阻止し、かつシリンダの復動時に逆流
を許容する弁装置を介装し、シリンダの往動後に弁装置
によりアキュームレータの高圧が油圧ポンプ側へ逃げる
のを阻止してシリンダを加圧保持するようにしたシリン
ダ閉回路の油圧ポンプ制御ｖ装置において、回圧用アキ
ュームレータ内の圧力を上下させるときに設定圧力に達
したら逆流する圧油の流れに抵抗を付り、するように所
定時問だけ油圧ポンプの駆動を制御するポンプ停止制御
手段を付加する。

（作用）油圧ポンプは高圧用アキュームレータの圧力が設定圧力
に達すると、ポンプ停止制御手段により設定圧力が所定
値だけ下げられる。すると油圧ポンプは逆流する圧油の
流れに抵抗を付与するようにさらに駆動された後、停止
される。従って、ポンプ停止直後に吐出回路と吸込回路
との圧力差が発生せず、ポンプの逆転によるピーク圧力
が立つことはない。

（実施例）ｆｆｉ１図において、２０は往復動型シリンダ、２１は
油圧ポンプ、２２は電動機（サーボモータ）、２３は油
圧ポンプ２１の吐出口（ＯｕＬ）とシリンダ２０のピス
トン２４を往動側に駆動する油室Ａを接続する吐出回路
、２５はポンプ２１の吸込口（Ｉｎ）とシリンダ２０の
もう一方の油室Ｂを接続する吸込回路、２６は吐出回路
２３に介装した高圧用のアキュームレータ、２７は逆止
弁、２８はノーリーク弁で、逆止弁２７とノーリーク弁
２８はピストン２４の往動時に圧油の逆流を阻止し、復
動ＩＬ？に逆流を＋ｔ’ｒ存する弁装置を構成する。ま
た、２９は油圧ポンプ２１のドレーンボート（Ｄ）に接
続した低圧用のアキュームレータで、このアキュームレ
ータ２９は逆止弁３０を介して吐出回路２３に、また逆
止弁３１を介して吸込回路２５に接続される。

そして、３３は電動機２２への通電、つまり油圧ポンプ
２１の駆動及びノーリーク弁２８の開閉を制御するコン
トローラ、３４は電動機２２の駆動回路、３５は高圧用
のアキュームレータ２６内の圧力を検出する圧力センサ
を示す。この場合、コントローラ３３には高圧用アキュ
ームレータ２６の圧力を上下させるときに設定圧力に達
すると所定値ΔＰだけ設定圧力を下げる毘作を行い、逆
流する圧油の流れに抵抗を付与するように油圧ポンプ２
１の駆動を制御するポンプ停止■二制御回路３６が付設
される。

従って、コントローラ３３はシリンダ２０の往動時、油
圧ポンプ２１を正回転させて油室Ｂの作動油を油室Ａへ
と供給する。モして往動後さらに油圧ポンプ２１を運転
させ、低圧用のアキュームレータ２９から圧油を吐出回
路２３に供給して高圧用のアキュームレータ２６に高圧
する。

この場合、コントローラ３３は圧力センサ３５からの信
号に基づいて、高圧用のアキュームレータ２Ｇ内の圧力
が設定高圧値に達するように油圧ポンプ２１の駆動を制
御するが、アキュームレータ２６内の圧力が設定高圧値
に達すると、ポンプ停止制御回路３６が設定高圧値を所
定値ΔＰだけ下げるため、油圧ポンプ２１は吐出圧を低
下させながらさらに所定時問Δｔ１だけ駆動される（Ｐ
ｔＳ２図参照）、なお、このとき／−リーク弁２８は閉
じられたまま保持される。

これにより、それまで吐出回路２３に加圧されていた一
部圧油（逆止弁２７下流の圧油）はポンプ２１を逆回転
させて吸込回路２５へと逆流しようとするが、ポンプ２
１の吐出圧が圧油の流れに抵抗を付与するため、吸込回
路２５と吐出回路２３の圧力関係が逆転することはなく
、吸込回路２５に逆流した圧油は逆止弁３１を通して低
圧用のアキュームレータ２９へと戻される。なお、高圧
用のアキュームレータ２６内の圧油は逆１１―弁２７及
び常用のノーリークｆＦ２８により油圧ポンプ２１側へ
の逆流が阻止され、設定高圧値にてピストン４４を加圧
保持する。

また、シリンダ２０の復動時にはコントローラ３３がノ
ーリーク弁２８を開き、油圧ポンプ２１を逆回転させて
、高圧用のアキュームレータ２Ｇの圧油を低圧用のアキ
ュームレータ２５３に戻゛ｒと共に、油室Ａから作動油
を油室Ｂへと供給し、ピストン２４が後退位置に達する
と７−リーク弁２８を閏じ、油圧ポンプ２１の駆動を停
止する。

なお、前記所定値ΔＰ及び所定時問ΔＬ冒よ吐出回路２
３や吸込回路２５の寸法（径やボリューム）によって決
定され、またΔＰとΔＬ、の関係は一義的でなく、ΔＰ
を大きくすればΔＬｌを小さく、逆にΔＰを小さくすれ
ばΔｔ１を大きくする必妥がある。また、停止制御回路
３６としては、ポンプ停止時に設定高圧値を所定値ΔＰ
だけ下げる制御をしているが、必ずしもこれに限定され
るわけではなく、矢する１こ油圧ポンプ２に制動をかけ
ながら、吐出回路５の残存＋ｔｌｉ圧を抜く制御を行え
ばよい。

（発明の効果）以上要するにこの発明によれば、高圧用アキュームレー
タ内の圧力を上下させるときに設定圧力に達したら逆流
する圧油の流れに抵抗を付与するように所定１（？間だ
け油圧ポンプの駆動を制御するポンプ停止制御手段を付
加したので、油圧ポンプ停！１ユ直後に吸込回路側にピ
ーク圧力が立つようなことはなく、シリンダの加圧保持
力を正確に所定値に制御できるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例を示す回路構成図、第２図は
その制御内容の一例を示すタイミングチャート、第３図
は先願技術を示す回路もが成図、第４図はその制御内容
の一例を示すタイミングチャートである。２０・・・シリンダ、２１・・・油圧ポンプ、２３・・
・吐出回路、２５・・・吸込回路、２６・・・高圧用ア
キュームレータ、２７・・・逆止弁、２８・・・ノーリ
ーク弁、２９・・・低圧用アキュームレータ、３０．３
１・・・逆止弁、３３・・・コントローラ、３６・・・
ポンプ停止制御回路。

Claims

【特許請求の範囲】

　可逆回転油圧ポンプの吐出回路を往復動型シリンダの
一方の油室に、吸込回路を他方の油室にそれぞれ接続し
、この吐出回路に高圧用のアキュームレータと、シリン
ダの往動時に圧油の逆流を阻止し、かつシリンダの復動
時に逆流を許容する弁装置を介装し、シリンダの往動後
に弁装置によりアキュームレータの高圧が油圧ポンプ側
へ逃げるのを阻上してシリンダを加圧保持するようにし
たシリンダ閉回路の油圧ポンプ制御装置において、高庄
用アキュームレータ内の圧力を上下させるときに設定圧
力に達したら逆流する圧油の流れに抵抗を付与するよう
に所定時問だけ油圧ポンプの駆動を制御するポンプ停止
制御手段を付加したことを特徴とするシリンダ閉回路の
油圧ポンプ制御装置。