JPS6325346A - 内燃エンジンの絞り弁制御装置 - Google Patents
内燃エンジンの絞り弁制御装置Info
- Publication number
- JPS6325346A JPS6325346A JP16884486A JP16884486A JPS6325346A JP S6325346 A JPS6325346 A JP S6325346A JP 16884486 A JP16884486 A JP 16884486A JP 16884486 A JP16884486 A JP 16884486A JP S6325346 A JPS6325346 A JP S6325346A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- throttle valve
- valve opening
- target
- opening
- intake pipe
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
炎丘立1
本発明は内燃エンジンの絞り弁の開度を制御する絞り弁
制御装置に関する。
制御装置に関する。
11且薫
内燃エンジンの燃費の向上を図る方法として従来、供給
混合気の空燃比をリーン化するリーン燃焼、燃焼室内の
ガス流動を強化するスワール、燃焼室の形状改良等が知
られている。しかしながら、いずれの方法も構成が複雑
となり比較的コスト高になるという問題点があった。
混合気の空燃比をリーン化するリーン燃焼、燃焼室内の
ガス流動を強化するスワール、燃焼室の形状改良等が知
られている。しかしながら、いずれの方法も構成が複雑
となり比較的コスト高になるという問題点があった。
かかる問題点を解決するために絞り弁開度を制御するこ
とが考えられる。しかしながら、従来の絞り弁制御では
例えば、特開昭60−192843号公報の如くアクセ
ルの作動位置及びエンジン回転数に応じて絞り弁開度を
単に定めていたので燃費の向上を図ることはできなかっ
た。
とが考えられる。しかしながら、従来の絞り弁制御では
例えば、特開昭60−192843号公報の如くアクセ
ルの作動位置及びエンジン回転数に応じて絞り弁開度を
単に定めていたので燃費の向上を図ることはできなかっ
た。
l豆立且I
そこで、本発明の目的は、簡単な構成でかつ低コストで
燃費の向上を十分に図ることができる内燃エンジンの絞
り弁制御装置を提供することである。
燃費の向上を十分に図ることができる内燃エンジンの絞
り弁制御装置を提供することである。
本発明の絞り弁制御装置は検出したエンジン回転数に対
応して最小燃料消費率が得られる目標絞り弁開度を設定
しかつエンジン回転数に対応して最小燃料消費率が得ら
れる目標吸気管内圧力を設定し、検出された実際の絞り
弁開度が目標絞り弁開度の許容範囲内であるときには実
際の吸気管内圧力と設定された目標吸気管内圧力との偏
差を減少せしめるように絞り弁を駆動し、実際の絞り弁
開度が目標絞り弁開度の許容範囲外であるときには実際
の絞り弁開度と目標絞り弁開度との偏差を減少せしめる
ように絞り弁を駆動することを特徴としている。
応して最小燃料消費率が得られる目標絞り弁開度を設定
しかつエンジン回転数に対応して最小燃料消費率が得ら
れる目標吸気管内圧力を設定し、検出された実際の絞り
弁開度が目標絞り弁開度の許容範囲内であるときには実
際の吸気管内圧力と設定された目標吸気管内圧力との偏
差を減少せしめるように絞り弁を駆動し、実際の絞り弁
開度が目標絞り弁開度の許容範囲外であるときには実際
の絞り弁開度と目標絞り弁開度との偏差を減少せしめる
ように絞り弁を駆動することを特徴としている。
大−1−μ
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。
第1図に示した本発明の一実施例たる車載内燃エンジン
の絞り弁制御装置において、アクセルペダル1はくの字
型のブラケット2の一端に結合し、車両の床面に対して
シャフト3によって回転自在にされている。ブラケット
2の他端にはリターンスプリング4が設けられ、アクセ
ルペダル1をアイドル位置方向に付勢している。シャフ
ト3にはポテンショメータからなるアクセル作動位置セ
ンサ7が設けられ、アクセル作動位置センサ7はアクセ
ルペダル1の作動位置、すなわちシャフト3を中心にア
イドル位置からの回転角度であるアクセル角度に応じた
出力電圧を発生する。
の絞り弁制御装置において、アクセルペダル1はくの字
型のブラケット2の一端に結合し、車両の床面に対して
シャフト3によって回転自在にされている。ブラケット
2の他端にはリターンスプリング4が設けられ、アクセ
ルペダル1をアイドル位置方向に付勢している。シャフ
ト3にはポテンショメータからなるアクセル作動位置セ
ンサ7が設けられ、アクセル作動位置センサ7はアクセ
ルペダル1の作動位置、すなわちシャフト3を中心にア
イドル位置からの回転角度であるアクセル角度に応じた
出力電圧を発生する。
一方、エンジン吸気管11内の絞り弁12のシャフト1
2aには同じくポテンショメータからなる絞り弁開度セ
ンサ14が設けられ、絞り弁開度センサ14は絞り弁1
2の開度に応じた出力電圧を発生する。またシャフト1
2aにはパルスモータ15の回転シャフトが結合してい
る。
2aには同じくポテンショメータからなる絞り弁開度セ
ンサ14が設けられ、絞り弁開度センサ14は絞り弁1
2の開度に応じた出力電圧を発生する。またシャフト1
2aにはパルスモータ15の回転シャフトが結合してい
る。
アクセル作動位置センサ7、絞り弁開度センサ14及び
パルスモータ15は制御回路17に接続されている。制
御回路17には更にエンジン16のクランクシャフト(
図示せず)の回転に応じて特定のクランク角度でパルス
を発生するクランク角センサ18、吸気管11内の絶対
圧に応じた出力を発生する絶対圧センサ19、エンジン
16に燃料を噴射供給するためのインジェクタ20が接
続されている。
パルスモータ15は制御回路17に接続されている。制
御回路17には更にエンジン16のクランクシャフト(
図示せず)の回転に応じて特定のクランク角度でパルス
を発生するクランク角センサ18、吸気管11内の絶対
圧に応じた出力を発生する絶対圧センサ19、エンジン
16に燃料を噴射供給するためのインジェクタ20が接
続されている。
制御回路17は第2図に示すようにアクセル作動位置セ
ンサ7、絞り弁開度センサ14及び絶対圧センサ19の
各出力レベルを変換するレベル変換回路21と、レベル
変換回路21を経た各電圧信号の1つを選択的に出力す
るマルチプレクサ22と、マルチプレクサ22の出力電
圧をA10変換するA/D変換器23と、クランク角セ
ンサ18の出力信号を波形整形する波形整形回路24と
、波形整形回路24からパルスとして出力されるTDC
信号の発生間隔をクロックパルス発止回路(図示せず)
から出力されるクロックパルス数によって計測するカウ
ンタ25と、パルスモータ15を駆動する駆動回路26
aと、インジェクタ20を駆動する駆動回路26bと、
プログラムに従ってディジタル演算を行なうCPtJ
(中央演算回路)27と、プログラム及びデーゾが予め
書き込まれたROM28と、RAM29とを備えている
。
ンサ7、絞り弁開度センサ14及び絶対圧センサ19の
各出力レベルを変換するレベル変換回路21と、レベル
変換回路21を経た各電圧信号の1つを選択的に出力す
るマルチプレクサ22と、マルチプレクサ22の出力電
圧をA10変換するA/D変換器23と、クランク角セ
ンサ18の出力信号を波形整形する波形整形回路24と
、波形整形回路24からパルスとして出力されるTDC
信号の発生間隔をクロックパルス発止回路(図示せず)
から出力されるクロックパルス数によって計測するカウ
ンタ25と、パルスモータ15を駆動する駆動回路26
aと、インジェクタ20を駆動する駆動回路26bと、
プログラムに従ってディジタル演算を行なうCPtJ
(中央演算回路)27と、プログラム及びデーゾが予め
書き込まれたROM28と、RAM29とを備えている
。
マルチプレクサ22、A/D変換器23、カウンタ25
、駆動回路26a、26b、CPU27、ROM28及
びRA M 29はバス30によって互いに接続されて
いる。なお、CPtJ 27には図示しないクロックパ
ルス発生回路からクロックパルスが供給される。ナ劣キ
CP U 27が第1及び第2設定手段をなし、またC
PU27及び駆動回路26aが駆動手段をなしている。
、駆動回路26a、26b、CPU27、ROM28及
びRA M 29はバス30によって互いに接続されて
いる。なお、CPtJ 27には図示しないクロックパ
ルス発生回路からクロックパルスが供給される。ナ劣キ
CP U 27が第1及び第2設定手段をなし、またC
PU27及び駆動回路26aが駆動手段をなしている。
かかる構成においては、A/D変換器23からアクセル
角度θA CC%絞り弁開度θth及び吸気管内絶対圧
PBAの各情報が択一的に、カウンタ25からエンジン
回転数Neの情報がCPU27にバス30を介して供給
される。CPU27はクロックパルスに同期してROM
28に記憶された演算プログラムに従って上記の各情報
を読み込み、後述する処理動作によってパルスモータ1
5を駆動するためのパルスモータ開弁駆動指令及びパル
スモータ閉弁駆動指令、又はパルスモータ15の駆動を
停止するためのパルスモータ駆動停止指令を駆動回路2
6aに対して発生する。
角度θA CC%絞り弁開度θth及び吸気管内絶対圧
PBAの各情報が択一的に、カウンタ25からエンジン
回転数Neの情報がCPU27にバス30を介して供給
される。CPU27はクロックパルスに同期してROM
28に記憶された演算プログラムに従って上記の各情報
を読み込み、後述する処理動作によってパルスモータ1
5を駆動するためのパルスモータ開弁駆動指令及びパル
スモータ閉弁駆動指令、又はパルスモータ15の駆動を
停止するためのパルスモータ駆動停止指令を駆動回路2
6aに対して発生する。
次に、かかる本発明による絞り弁制御l装置の動作を第
3図に示したCPU27の動作フロー図に従って説明す
る。
3図に示したCPU27の動作フロー図に従って説明す
る。
CPU27は所定周期毎にエンジン回転数Ne。
吸気管内絶対圧PEA及び絞り弁開度θthを読み込み
(ステップ51)、読み込んだエンジン回転数Neに応
じた目標絞り弁開度θthrefを検索する(ステップ
52)。ROM28には第4図に示すような特性でエン
ジン回転数Neに応じた最小燃料消費率が得られる目標
絞り弁開度θthrerがθthrerデータマツプと
して予め記憶されているので読み込んだエンジン回転数
Neに応じた目標絞り弁開度θthrerをθthre
rデータマツプから検索する。また読み込んだエンジン
回転数Neに応じた目標吸気管内絶対圧Pa A re
fをROM28に第5図に示すような特性で予め記憶さ
れたPBA refデータマツプから検索する(ステッ
プ53)。次いで、読み込んだ実際の絞り弁開度θth
と目標絞り弁開度θthrefとの偏差の絶対値が所定
許容値θ1より小であるか否かを判別する(ステップ5
4)、lθth−θthrer l <θ、ならば、目
標吸気管内絶対圧Ps A r+Jと読み込んだ吸気管
内絶対圧PBAとの偏差ΔPEAを算出しくステップ5
5)、偏差ΔPEAに応じた絞り弁12の開度補正量Δ
θthを第6図に示すような特性でROM28に予め記
憶されたΔθthデータマツプから検索する(ステップ
56)。一方、1θth−θthr+J l≧θ1なら
ば、実際の絞り弁開度θ[hから目標絞り弁開度θth
rerを差し引いた偏差を開度補正量Δθthとする(
ステップ57)。このように開度補正量Δθthを定め
ると、その開度補正量Δθthに読み込んだ絞り弁開度
θ(hを加算して制御開度θoutを算出する(ステッ
プ58)。
(ステップ51)、読み込んだエンジン回転数Neに応
じた目標絞り弁開度θthrefを検索する(ステップ
52)。ROM28には第4図に示すような特性でエン
ジン回転数Neに応じた最小燃料消費率が得られる目標
絞り弁開度θthrerがθthrerデータマツプと
して予め記憶されているので読み込んだエンジン回転数
Neに応じた目標絞り弁開度θthrerをθthre
rデータマツプから検索する。また読み込んだエンジン
回転数Neに応じた目標吸気管内絶対圧Pa A re
fをROM28に第5図に示すような特性で予め記憶さ
れたPBA refデータマツプから検索する(ステッ
プ53)。次いで、読み込んだ実際の絞り弁開度θth
と目標絞り弁開度θthrefとの偏差の絶対値が所定
許容値θ1より小であるか否かを判別する(ステップ5
4)、lθth−θthrer l <θ、ならば、目
標吸気管内絶対圧Ps A r+Jと読み込んだ吸気管
内絶対圧PBAとの偏差ΔPEAを算出しくステップ5
5)、偏差ΔPEAに応じた絞り弁12の開度補正量Δ
θthを第6図に示すような特性でROM28に予め記
憶されたΔθthデータマツプから検索する(ステップ
56)。一方、1θth−θthr+J l≧θ1なら
ば、実際の絞り弁開度θ[hから目標絞り弁開度θth
rerを差し引いた偏差を開度補正量Δθthとする(
ステップ57)。このように開度補正量Δθthを定め
ると、その開度補正量Δθthに読み込んだ絞り弁開度
θ(hを加算して制御開度θoutを算出する(ステッ
プ58)。
そして、読み込んだ絞り弁開度θthが制御開度θou
tに等しいか否かを判別する(ステップ59)。
tに等しいか否かを判別する(ステップ59)。
θth−θoutならば、駆動回路26aに対してパル
スモータ駆動停止指令を発生する(ステップ60)。θ
th≠θoutならば、絞り弁開度θthが制御開度θ
outより大であるか否かを判別する(ステップ61)
。θth>θoutならば、絞り弁を閉弁方向に駆動す
るために駆動回路26aに対してパルスモータ閉弁駆動
指令を発生しくステップ62)、θth>θoutでな
いならば、すなわちθthくθoutならば、絞り弁を
開弁方向に駆動するために駆動回路26aに対してパル
スモータ開弁駆動指令を発生する(ステップ63)。
スモータ駆動停止指令を発生する(ステップ60)。θ
th≠θoutならば、絞り弁開度θthが制御開度θ
outより大であるか否かを判別する(ステップ61)
。θth>θoutならば、絞り弁を閉弁方向に駆動す
るために駆動回路26aに対してパルスモータ閉弁駆動
指令を発生しくステップ62)、θth>θoutでな
いならば、すなわちθthくθoutならば、絞り弁を
開弁方向に駆動するために駆動回路26aに対してパル
スモータ開弁駆動指令を発生する(ステップ63)。
駆動回路26aはパルスモータ開弁駆動指令に応じてパ
ルスモータ15を正回転させることにより絞り弁12を
開弁方向に駆動し、パルスモータ閉弁駆動指令に応じて
パルスモータ15を逆回転させることにより絞り弁12
を閉弁方向に駆動する。またパルスモータ駆動停止指令
に応じてパルスモータ15の回転を停止させてそのとぎ
の絞り弁開度を維持させる。こうすることにより絞り弁
開度θthを制御開度θoutに追従させるのである。
ルスモータ15を正回転させることにより絞り弁12を
開弁方向に駆動し、パルスモータ閉弁駆動指令に応じて
パルスモータ15を逆回転させることにより絞り弁12
を閉弁方向に駆動する。またパルスモータ駆動停止指令
に応じてパルスモータ15の回転を停止させてそのとぎ
の絞り弁開度を維持させる。こうすることにより絞り弁
開度θthを制御開度θoutに追従させるのである。
すなわち、1θth−θthre4 l≧θ1ならば、
実際の絞り弁開度θthが最小燃料消費率が得られる目
標絞り弁開度θthrefから大きく離れており、この
ため吸気管内絶対圧PBAを目標吸気管内絶対圧Pa
A refに等しくさせるためには吸気管内絶対圧PB
Aの変化に要する時間より遅いサイクルで絞り弁を制御
する必要があり応答性が制限されるので絞り弁が目標絞
り弁開度θthrefへ急速に接近するように偏差θt
h−θthrefを開度補正量Δθthとして絞り弁駆
動が行なわれる。また1θ【h−θthrer l <
θ1ならば、実際の絞り弁開度θthが最小燃料消費率
が得られる目標絞り弁開度θthrefの一許容範囲内
にあるので吸気管内絶対圧PBAが目標吸気管内絶対圧
PsArefに等しくなるように絞り弁制御を行なう。
実際の絞り弁開度θthが最小燃料消費率が得られる目
標絞り弁開度θthrefから大きく離れており、この
ため吸気管内絶対圧PBAを目標吸気管内絶対圧Pa
A refに等しくさせるためには吸気管内絶対圧PB
Aの変化に要する時間より遅いサイクルで絞り弁を制御
する必要があり応答性が制限されるので絞り弁が目標絞
り弁開度θthrefへ急速に接近するように偏差θt
h−θthrefを開度補正量Δθthとして絞り弁駆
動が行なわれる。また1θ【h−θthrer l <
θ1ならば、実際の絞り弁開度θthが最小燃料消費率
が得られる目標絞り弁開度θthrefの一許容範囲内
にあるので吸気管内絶対圧PBAが目標吸気管内絶対圧
PsArefに等しくなるように絞り弁制御を行なう。
これは遅いサイクルで絞り弁を制御しても目標吸気管内
絶対圧P8^refへの追従性は良好となるからである
。
絶対圧P8^refへの追従性は良好となるからである
。
なお、上記した本発明の実施例においては、Δθthデ
ータマツプを用いて開度補正量Δθ【hを求めているが
、所定の算出式、例えば、Δθth= k1 ・ΔPB
A (klは定数)によって算出しても良い。
ータマツプを用いて開度補正量Δθ【hを求めているが
、所定の算出式、例えば、Δθth= k1 ・ΔPB
A (klは定数)によって算出しても良い。
また、上記した本発明の実施例においては、CPU27
からのパルスモータ開弁駆動指令又は閉弁駆動指令に応
じて駆動回路26aがパルスモータ15に対して所定速
度でパルスを発生するようになっているが、実際の絞り
弁開度θthと制御開度θoutとの差に相当するパル
ス数を表わすパルスモータ開弁駆動指令又は閉弁駆動指
令をCPU27が駆動回路26aに対して発生し、駆動
回路26aはそのパルス数だけ駆動パルスをパルスモー
タ15に供給するようにしても良い。
からのパルスモータ開弁駆動指令又は閉弁駆動指令に応
じて駆動回路26aがパルスモータ15に対して所定速
度でパルスを発生するようになっているが、実際の絞り
弁開度θthと制御開度θoutとの差に相当するパル
ス数を表わすパルスモータ開弁駆動指令又は閉弁駆動指
令をCPU27が駆動回路26aに対して発生し、駆動
回路26aはそのパルス数だけ駆動パルスをパルスモー
タ15に供給するようにしても良い。
l豆立皇1
以上の如く、本発明の内燃エンジンの絞り弁制御装置に
おいては、最小燃料消費率が得られる目標絞り弁開度の
許容範囲内に実際の絞り弁開度があるときには実際の吸
気管内圧力と設定した最小燃料消費率が得られる目標吸
気管内圧力との偏差を減少せしめるように絞り弁を駆動
し、目標絞り弁開度の許容範囲外にあるときには実際の
絞り弁開度と目標絞り弁開度との偏差を減少せしめるよ
うに絞り弁を駆動するので低コストで燃費の向上を図る
ことができると共に制御a遅れを防止し応答性の向上を
図ることができる。
おいては、最小燃料消費率が得られる目標絞り弁開度の
許容範囲内に実際の絞り弁開度があるときには実際の吸
気管内圧力と設定した最小燃料消費率が得られる目標吸
気管内圧力との偏差を減少せしめるように絞り弁を駆動
し、目標絞り弁開度の許容範囲外にあるときには実際の
絞り弁開度と目標絞り弁開度との偏差を減少せしめるよ
うに絞り弁を駆動するので低コストで燃費の向上を図る
ことができると共に制御a遅れを防止し応答性の向上を
図ることができる。
また、本発明の絞り弁制御装置はアクセル作動位置に応
じてエンジン回転数を制御するCVT(自動変速)装置
等と併用すると好適である。
じてエンジン回転数を制御するCVT(自動変速)装置
等と併用すると好適である。
第1図は本発明の実施例を示す概略構成図、第2図は第
1図の装置中の制御回路の具体的構成を示すブロック図
、第3図はCPUの動作を示すフロー図、第4図ないし
第6図はROMに予め記憶されたデータマツプの特性を
示す図である。 主要部分の符号の説明 1・・・・・・アクセルペダル 7・・・・・・アクセル作動位置センサ11・・・・・
・吸気管 12・・・・・・絞り弁 14・・・・・・絞り弁開度センサ 15・・・・・・パルスモータ 17・・・・・・制御回路
1図の装置中の制御回路の具体的構成を示すブロック図
、第3図はCPUの動作を示すフロー図、第4図ないし
第6図はROMに予め記憶されたデータマツプの特性を
示す図である。 主要部分の符号の説明 1・・・・・・アクセルペダル 7・・・・・・アクセル作動位置センサ11・・・・・
・吸気管 12・・・・・・絞り弁 14・・・・・・絞り弁開度センサ 15・・・・・・パルスモータ 17・・・・・・制御回路
Claims (1)
- 内燃エンジンの吸気系に配設された絞り弁の開度を制
御する絞り弁制御装置であって、エンジン回転数検出手
段と、前記絞り弁下流の吸気管内圧力を検出する圧力検
出手段と、前記絞り弁の開度を検出する絞り弁開度検出
手段と、前記エンジン回転数検出手段によって検出され
たエンジン回転数に対応して最小燃料消費率が得られる
目標絞り弁開度を設定する第1設定手段と、検出された
エンジン回転数に対応して最小燃料消費率が得られる目
標吸気管内圧力を設定する第2設定手段と、前記絞り弁
検出手段によつて検出された実際の絞り弁開度が目標絞
り弁開度の許容範囲内であるときには前記実際の吸気管
内圧力と設定された目標吸気管内圧力との偏差を減少せ
しめるように前記絞り弁を駆動し、前記実際の絞り弁開
度が目標絞り弁開度の許容範囲外であるときには前記実
際の絞り弁開度と目標絞り弁開度との偏差を減少せしめ
るように前記絞り弁を駆動する駆動手段とを含むことを
特徴とする絞り弁制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16884486A JPH0686833B2 (ja) | 1986-07-16 | 1986-07-16 | 内燃エンジンの絞り弁制御装置 |
| US07/073,655 US4791902A (en) | 1986-07-16 | 1987-07-15 | Throttle valve control system for an internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16884486A JPH0686833B2 (ja) | 1986-07-16 | 1986-07-16 | 内燃エンジンの絞り弁制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6325346A true JPS6325346A (ja) | 1988-02-02 |
| JPH0686833B2 JPH0686833B2 (ja) | 1994-11-02 |
Family
ID=15875580
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16884486A Expired - Fee Related JPH0686833B2 (ja) | 1986-07-16 | 1986-07-16 | 内燃エンジンの絞り弁制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0686833B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5049041A (en) * | 1989-03-20 | 1991-09-17 | Diesel Kiki Co., Ltd. | Lubricating oil supply device for van compressors |
-
1986
- 1986-07-16 JP JP16884486A patent/JPH0686833B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5049041A (en) * | 1989-03-20 | 1991-09-17 | Diesel Kiki Co., Ltd. | Lubricating oil supply device for van compressors |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0686833B2 (ja) | 1994-11-02 |
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