JPS63253852A

JPS63253852A - リテ−ナ

Info

Publication number: JPS63253852A
Application number: JP8460687A
Authority: JP
Inventors: Masashi Tamegai; 為我井　昌司
Original assignee: NEC Corp
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 1987-04-08
Filing date: 1987-04-08
Publication date: 1988-10-20

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、移動体を直線的に移動する際のリテーナに関
し、特にリニアパルスモータのリテーナに関するもので
ある。

〔従来の技術〕

従来、小型のリニアパルスモータのリテーナは、歯を構
成したヨークに励磁コイルを有して成る移動子側部に、
鍔付きベアリングを設け、これによって固定子の両側面
をそのベアリングの鍔の部分で支持し、固定子の歯を構
成した面をベアリングのローラ部分で支持するように構
成している。

すなわち、従来のリニアパルスモークは、第４図及び第
５図に示すように、移動子１００は磁性材から成る平板
部材１０１の中央部に永久磁石１０２を設け、上部には
４個の直方体１０３が一体で備わり、その各直方体平面
に第１の歯１０４を有している。

移動子進行方向、と直角な方向に２列有する直方体１０
３のうちの後列の直方体１０３側の歯１０４は１／２ビ
、２チ進行方向にずれた構成となっている（第５図）。

励磁コイル２０１は移動子１００の直方体１０３に挿入
され巻回されている。

固定子３０１は、磁性材から成り、一方の面に移動子１
００側の第１の歯１０４に対向する第２の歯３０２を２
列有し、その進行方向左右の各列は１／４ピツチずれた
構成である（第５図）。固定子３０１に対し移動子１０
０を進行案内するガイド４０１は平板部材１０１と結合
した非磁性材から成り、第１の歯１０４と第２の歯３０
２とに空隙を設ける鍔付きベアリング４０２が備わって
おり、固定子３０１を底面及び側面より挟持するように
構成されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、上述のように固定子３０１の両側面を鍔付きベ
アリング４０２で支持すると、移動子に回転力が作用す
るリニアパルスモークでは、移動子の蛇行運動に影響が
大きく、位置決め精度も悪い。

第４図、第５図に示すように、１１ニアパルスモークは
、４個の直方体１０３と永久磁石１０２と励磁コイル２
０１とそれらを一体結合する移動子ｌＯＯと固定子３０
１で構成される磁気回路によって移動子を駆動するが、
このリニアパルスモータを二相励磁で駆動する場合、固
定子３０１の歯３０２と移動子１００側の歯の重なり状
態は、第５図（ａ）、　　（ｂ）（ｃ）、　　（ｄ）の
状態となり、第５図（ａ）の場合は第４図Ａ、　　Ｈの
直方体部分で磁気回路を構成し、第５図（ｂ）の場合は
第４図Ａ、Ｄの直方体部分で磁気回路を構成し、第５図
（ｃ）の場合は第４図Ｃ，Ｄの直方体部分で磁気回路を
構成し、第５図（ｄ）の場合は第４図Ｂ、Ｃの直方体部
分で磁気回路を構成し、４変換のコーティションで１ピ
ツチ駆動する。

第５図に示す各工程において、磁気回路を構成している
直方体部分は、符号Ａ−Ｄを丸印で囲んである。これら
より第５図（ａ）は進行方向に直角方向の状態の磁気回
路、第５図（ｂ）は進行方向に傾いた角度を有した状態
の磁気回路、第５図（Ｃ）は進行方向に直角方向の状態
の磁気回路、第５図（ｄ）は進行方向に傾いた角度を有
した状態の磁気回路と、磁気回路の方向が直角方向と傾
いた角度と交互に移り変わる。ところが、それぞれの場
合、固定子３０１の歯３０２と移動子１００側の歯１０
４が吸引力により重なり合う方向に互いに力が働くから
順次逆方向の回転力が働き、ベアリングの遊び分、移動
子１００は蛇行運動を行う。従って、トルク変動が発生
し位置決め精度等に影響がでる。

本発明の目的は、前記の欠点をなくし、機構が比較的簡
単でしかも位置決め精度が良く高トルクのリニアパルス
モークを構成し得るリテーナを提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、それぞれ励磁コイルが設けられると共に歯を
有するコイル部分を備えるヨークと、前記歯に対向する
歯を有する磁性材から成る移動子とを備えるリニアパル
スモータのリテーナであって、前記ヨークを有する固定子側と前記ヨークの磁力により
移動する前記移動子との間に位置した２枚の板から成る
リテーナ本体部と、前記２枚の板に設けられた硬球を挿入可能な複数の穴部
と、その各板の穴部の稜部に設けられた互いに逆向きの
爪状の屈曲部とから構成されており、前記２枚の板を一
体結合することによりそれら各板の穴部及び屈曲部間に
前記硬球を若干の空隙をあけて回転自在に支持した爪状
の硬球支持部とを備えることを特徴としている。

Ｃ作用〕本発明は、固定子とその固定子ヨークの磁力により移動
する移動子との間に硬球を設けて移動子を移動しやすい
構成にして従来の問題点を解決した。

移動する移動子の側部を支持する硬球を、２枚の板に穴
を設けて挿入し、しかもその穴の稜部に滑り易く且つ外
れないよう若干の空隙をあけて支持する爪状の支持部を
設けて、２枚の板を一体結合して構成することにより移
動しやすい構成にし、従来の如きベアリングの遊び分に
よる大きな蛇行をなくし、かつ構成も簡単なものにして
いる。

〔実施例〕

次に、本発明について図面を参照して説明する。

第１図は本発明の一実施例に係るリテーナの全体斜視図
、第２図は第１図の部分拡大図、第３図は本実施例を組
み込んだ状態の側面図である。

このリテーナは、第３図に示すような構成のリニアパル
スモークの移動子９の直線的な移動のためのもので、２
枚の薄板１．２を備えている。各薄板１，２は非磁性材
から成っていて、それぞれ各側端部が折り曲げられてお
り、これら２　ｖｉでリテーナ本体を構成する。

この非磁性体から成る２枚の薄板１．２は、その各側部
に第２図の如く硬球３が挿入可能な複数の穴４を設けて
あり、しかも薄板１は穴４の稜部を一方方向に爪状に折
り曲げて屈曲部１１を形成し、ａ板２は穴４の稜部を他
方方向に爪状に折り曲げて屈曲部２１を形成し、これら
２枚の薄板１．２を一体結合した際、硬球３が若干の空
隙をあけて支持されるよう金型プレス工法により構成さ
れており、このように爪状の支持部を設け、これによっ
て硬球３が回転しやすい構成にしている。

さらに、第１図に示すように、一体結合した２枚の薄板
１，２の中央部は第３図のリニアパルスモークの固定子
７に備わるヨーク８のにげ部５を有している。また硬球
３を支持した両翼部６は、固定子７のカギ型ガイド部７
１と移動子９のカギ型ガイド部９２をにげるように上述
のヨークにげ部５の両側より上方に４５度の角度で折り
曲げて構成している。

かかる構成のリテーナを用いるリニアパルスモークは、
第３図に示すように、従来と異なり、固定子７側にヨー
ク８を備える構成とする。すなわち、このリニアパルス
モータは、励磁コイルが外嵌され第１の歯８１を有する
複数のコイル部分が平板部に嵌合されたヨーク８と、第
１の歯８１に対向する第２の歯９１を有する磁性材から
成る移動子９とを備えると共に、前述の如く、固定子７
及び移動子９にはカギ型ガイド部７１．９２が設Ｂノら
れており、リテーナは、ヨーク８を有する固定子７とヨ
ーク８の磁力により移動する移動子９との間に配置され
ている。

このように、本実施例のリテーナは、励磁コイルが外嵌
され第１の歯８１を有する複数のコイル部分が平板部に
嵌合されたヨーク８と、第１の歯８１に対向する第２の
歯９１を有する磁性材から成る移動子９とを備えたリニ
アパルスモータのリテーナにおいて、ヨーク８を有する
固定子７とそのヨーク８の磁力により移動する移動子９
との間に位置して、複数の硬球３を若干の空隙をあけて
挿入する穴部と、その穴部の片側稜部に爪状の屈曲部を
薄板１．２に設けて、２枚の薄板１．２が一体結合する
と硬球３を支持する爪状の支持部がそれぞれ片側に備わ
るように構成している。

これらの構成から成るリテーナは、次のようにして得る
。まず、製作するには、前述したような構造の薄板１．
２を一組用意する。それぞれは、簡単な金型プレス工法
によって形成することができる。爪状の支持部６となる
べき相互に逆向きの屈曲部１１．２１を有する一対の薄
板１，２を用意したならば、次いで、それら屈曲部１１
．１２間に硬球３を介在させた状態で両者を一体化し、
第１図に示したような構成にする。

このようにして製造されたリテーナを第３図に示す如く
移動子９が硬球３によって支持されるよう組み込み、こ
れによって移動子９の移動を行わせればよい。この場合
、このリテーナでは、硬球３は、固定子７のカギ型ガイ
ド部７１と移動子９のカギ型ガイド部９２の間に入って
いて、側方からの荷重も上方の荷重も１つの硬球３で受
けることができるので、それぞれの片側において、爪状
の支持部は１列設ければ足り、従ってまた、使用する硬
球３の列も１列で済む。

第３図のようにリニアパルスモータに組み込んだリテー
ナは、従来のものが、ベアリングの遊び分、移動子の直
進性や位置決め等に大きな影響を与える蛇行を生じさせ
るのに対し、そのようなことがなく、たとえ移動子９に
回転力が働くような場合であっても大きな蛇行運動はな
くすことができる。

しかも、２枚の薄板１，２を一体結合する方式であるか
ら、簡単な金型プレス工法でも容易に製造することが可
能となる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、従来のような移
動子の蛇行運動をなくすことができ、本発明に従うリテ
ーナを用いるという簡単な構成によって大きなトルク変
動のない、かつ高い位置決め精度のリニアパルスモーク
を容易に得ることができる。しかも、小型化され、金型
プレス工法等により同時大量製作容易で、安価にできる
などの効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す全体斜視図、第２図は
第１図の部分拡大図、第３図はリニアパルスモークに組み込んだ状態を示す図
、第４図は従来のリニアパルスモークの分解斜視図、第５図はその駆動工程を示す図である。 ■、２・・・薄板３・・・・・硬球４・・・・・穴５・・・・・ヨークにげ部６・・・・・翼部７・・・・・固定子８・・・・・ヨーク９・・・・・移動子１１、２１・・・屈曲部７１、９２・・・カギ型ガ・イド部８１、９１・・・歯代理人　弁理士　　岩　佐　　義　幸第２図第３図第４図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）それぞれ励磁コイルが設けられると共に歯を有す
るコイル部分を備えるヨークと、前記歯に対向する歯を
有する磁性材から成る移動子とを備えるリニアパルスモ
ータのリテーナであって、前記ヨークを有する固定子側
と前記ヨークの磁力により移動する前記移動子との間に
位置した２枚の板から成るリテーナ本体部と、前記２枚の板に設けられた硬球を挿入可能な複数の穴部
と、その各板の穴部の稜部に設けられた互いに逆向きの
爪状の屈曲部とから構成されており、前記２枚の板を一
体結合することによりそれら各板の穴部及び屈曲部間に
前記硬球を若干の空隙をあけて回転自在に支持した爪状
の硬球支持部とを備えることを特徴とするリテーナ。