JPS63254076A - プリンタ用マグネツト駆動回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明はプリンタ用マグネット駆動回路、特に、ドツ
トマトリクスインパクトプリンタのドツトプリンタに好
適なプリンタ用マグネット駆動回路の改良に関するもの
である。

〈従来の技術〉 従来この種のプリンタ用マグネット駆動回路としては、
一般的にコモンドライブ制御方式と呼ばれる技術を使用
した第３図及び第４図に示されるようなものが知られて
いる。尚、以降の説明において、ｒＭ、、Ｍ２．−−−
−−−−Ｍ、ｌＪあるいは［Ａ。

、Ａ２．・・・−−−−−Ａ、Ｊ等の記号を総称する場
合には、「Ｍ□」あるいは「Ａ□」等と表すものとする
。

即ち、各マグネットＭ、をコモン駆動するコモン線駆動
用トランジスタＱｃｂは、マグネットＭ、の一方側端子
Ａ８へ共通に接続され、第４図のりイミング関係図に示
すようにコモン線駆動用信号Ｓｃによりコモン線駆動用
前段トランジスタＱｃａを介して駆動され、導通・遮断
を繰返している。

前記、導通・遮断の周期Ｔｉは印字ヘッドを水平方向に
移動するためのスペーシングタイミングに同期しており
、各マグネッ）Ｍｉの駆動の有無にかかわらず繰返えさ
れ、一般にＴ＋　＝Ｔｚ　＝・−−−−一−０であ、る
。

そして、マグネットＭ１を駆動するため、コモン線駆動
用信号Ｓｃの立上りに同期させてマグネットＭ１の個別
駆動用信号Ｓ１を立上げ時間ｊ１ｍの間ハイレベル状態
にし、マグネットＭ１の他方側端子Ｂ、へ接続した個別
駆動用トランジスタＱ１を導通させると、マグネットＭ
　＋には電流波形Ｉで示すマグネット駆動電流１　＋ｓ
が流れる。このマグネット駆動電流Ｉ４は、電源ｖ１→
コモン線駆動用トランジスタＱｃｂ→マグネットＭ、→
個別駆動用トランジシスタＱ１→アースＧＮＤを経て電
源部へ流れる。

この際、コモン線駆動用信号Ｓｃは、個別駆動用信号Ｓ
１が立下げられローレベルになった後もハイレベルのま
まにおかれ、この両信号Ｓｃ、、Ｓｌの立下り時刻のず
れ、即ち時間ｔｌｂにも、マグネットＭ、にはマグネッ
トＭ、の逆起電力による電流１１に＋が流れる。

この電流Ｉ　Ｉｂは、マグネットＭ、→ダイオードＤ、
→コモン線駆動用トランジスタＱ　ｃｂを通ってマグネ
ットＭ、に戻る。そして結果的にはこの電流Ｉ＋ｂはマ
グネットＭ＋を駆動する電流の一部として有効に利用さ
れる。

また、同様にコモン線駆動用信号Ｓｃが時間Ｌ１ｊの間
口−レベルになると、マグネットＭＩには前記と同様に
マグネットＭ、の逆起電力による電流１１ｅが流れる。

この電流ｒ＋ｃは、ダイオードＤ１→電源Ｖ、→電源回
路を通り、アースＧＮＤに接続されたダイオードＤＣを
通ってマグネットＭ１に戻る。この電流１１Ｃはマグネ
ットＭ１が、前述の経路内に電源電圧（＋Ｖ、）よりも
高い逆起電力を保持している時間だけ流れるもので、そ
の流れる時間は短かいものであるが、その原因となった
マグネッＩ”　Ｍ　＋の逆起電力はなお、後述の印字サ
イクル下２後にも残存する。

以上の動作は、１印字サイクルＴ１の時間内で終了し、
この終了時にはマグネットＭ＋　に駆動された印字用ド
ツトピンが印字用紙面に到達する。

次の印字サイクルＴ２は、前の印字サイクルＴ１で飛び
出した印字ピンの復帰時間であり、従って印字サイクル
Ｔ、で駆動されたマグネットＭ。

は続くＴ２サイクルでは再駆動されない。しかし、印字
サイクルＴ１で駆動されなかった、例えばマグネットＭ
２は、続く印字サイクルＴ２で駆動可能であって、前の
印字サイクルＴ、と同様にコモン線駆動用信号Ｓｃの立
上りに同期させて個別駆動用信号Ｓ２を立上げ時間ｔｚ
ａＯ間ハイレベル状態にすると、マグネットＭ２には■
２なる電流が流れ、Ｌ２い　２５、ｊ２ｊの期間にもマ
グネットＭ１と同様波形の電流が流れる。尚、Ｌ　＋　
ｍ　＝　Ｌ　ｚａ’−’−−−’＝　ｔ　ｎｍ、ｔ　Ｉ
ｂ＝　ｔ　ｚｂ−−−−−−＝　ｔ　ｒｉｂｓ　ｔ　＋
ｃ＝　ｔ　ｚｃ−・−＝む７０、ｔ＋１＝ｔｚＪ・−・
−’＝　ｔｎＪである。

〈発明が解決しようとする問題点〉 しかしながら、この従来の制御方式の場合では、前述の
ように、印字イクルＴ２にかかつて残存する逆起電力は
、次の印字サイクルＴ２においてコモン線駆動用信号Ｓ
ｃがハイレベルになったとき、電流■、をＭ　、　−＋
　Ｄ、　→Ｑ　ｃｌ）−＋　Ｍ　＋の経路で流すことに
なる。そして、この電流■Ｉｄは、印字サイクルＴｔで
流れるため、マグネットＭ１により駆動された印字ハン
マの次のサイクルＴ２における復帰動作を阻害し、印字
ピンの復帰を阻害する。

その結果、古くなったインクリボンを使っている場合に
よくあることであるが、インクリボンの操り出しに際し
印字ピンが織目に入ったまま引かれて折損するという事
故が生じがちであった。また、マグネッ）　Ｍ　＋　の
残留磁気の減小の割合や印字ハンマの復帰が遅れたりす
るため、続くサイクルＴ３においてマグネットＭ、が再
駆動される場合に、その動作が早くなりすぎ他の印字ピ
ンとのタイミングが合わなくなって、印字乱れの原因と
なるなどの不都合があった。

これらの不都合を解消するために、各ダイオードＤ、に
対向させてツェナダイオード、バリスタ等の、ある電圧
に至って急激に電流が増加する特性を持つ非直線性素子
を直列に挿入することが考えられるが、その反面、マグ
ネットの駆動電流の一部として有効利用される電流Ｉ０
も時間ｔｌｂの間で早期に消滅し、マグネットの駆動が
不充分になる恐れがあった。

そこで、この発明は、上記のように有害な電流の発生を
阻止し、その反面、有効な電流はほぼ従来同様に発生さ
せ、これを有効利用できるマグネット駆動回路を提供せ
んとするものである。

く問題点を解決するための手段〉 上記目的を達成するための手段としてこの発明では、コ
モン線駆動用信号と個別駆動用信号とを同時に立上がら
せる一方、コモン線駆動用信号を個別駆動用信号よりも
早く立下がるように設定し且つ、各マグネットの他方側
端子とコモン線駆動用トランジスタの電源側端子との間
に形成した逆起電力阻止回路内に、所定の電圧に至って
逆起電力による電流を阻止する方向で急激に電流が増加
する特性をもつ非直線性素子を直列に挿入接続すること
を要旨としている。

〈作　用〉 即ち、コモン線駆動用信号を個別駆動用信号より先に立
下げることにより、マグネットによる有用な逆起電力電
流は個別駆動用トランジスタを介する経路により流しこ
れを有効に利用することができる一方、有害な電流は逆
起電力阻止回路に流し、そこに設けた非直線性素子にて
阻止できることになる。

〈実施例〉 以下、この発明の一実施例を第１図及び第２図を参照し
て説明する。尚、以下の説明においては、従来と共通乃
至類似する部分は同一の符号を以て示し、重複する説明
は省略するものとする。

この実施例は、９ビンドツトプリンタのマグネット駆動
回路に関するもので、コモン線駆動用信号Ｓｃと個別駆
動用信号Ｓｉとを同時に立上がらせる一方、コモン線駆
動用信号Ｓｃを個別駆動用信号Ｓｉよりも早く立下がる
ように設定し、しかも各マグネットＭ、の各他方側端子
Ｂｉとコモン線駆動用トランジスタＱｃｂの電源側端子
Ｃとの間に形成した逆起電力阻止回路Ｘ内に、所定の電
圧に至って逆起電力による電流を阻止する方向で急激に
電流が増加する特性をもつ「非直線性素子」としてのツ
ェナダイオードＺＤ、を各々直列に挿入接続している。

尚、この実施例においては、ＴＩ　＝’ｒｚ　＝・・・
・−＝　４７５μｓとしている。

今、印字周期Ｔ１サイクルにおいて第２図に示すマグネ
ットＭｌを駆動するためにコモン線駆動用信号Ｓｃの立
上りに同期させて、個別駆動用信号Ｓ１も立上げ、個別
駆動用トランジスタＱ、を導通させると、第２図に示す
ようにコモン線駆動用信号Ｓｃと個別駆動用信号Ｓ、が
共にハイレベルにある時間ｔ＋−（１００μｓ）の間、
マグネットＭ１には電流Ｉ０がＶｍ−＞Ｑｃｂ−＋Ｍ＋
　−Ｑ＋　→ＧＮＤという経路で流れる。

次に、コモン線駆動用信号Ｓｃを立下げ、個別駆動用信
号Ｓｌのみを第２図で示す時間ｔ＋ｂ（１００μｓ）の
間ハイレベルのままとすると、マグネットＭ１にはその
逆起電力により、電流■、が、Ｍ＋　＝Ｑ＋　→ＧＮＤ
−＋Ｄｃ−＋Ｍ、という経路で流れる。この電流１１ｂ
はマグネットＭ１の駆動電流の一部として有効利用され
る。

さらに、コモン線駆動用信号Ｓｃおよび個別駆動用信号
Ｓ１が共に第２図に示す時間ｔ、ｊの間口−レベルにな
ると、マグネットＭ、にはその逆起電力により、電流Ｉ
ＩＣがＭ、→Ｄ１→ＺＤ、→＋Ｖ、→ＧＮＤ→［）　（
−＋　Ｍ　、という経路で流れる。

ここで電流ＩＩＣは、マグネッＩ−Ｍ、の逆起電力が（
（＋Ｖ、）−（−ｖｚ　）＋　（＋ｖｏ　））以下にな
ると流れなくなり、その流れている時間は短い。

尚、（−ＶＺ　）はツェナダイオードＺＤ、のツェナ電
圧、（＋ＶＤ）はダイオードＤ、の順方向電圧である。

そして、次に続く印字周期Ｔ２で再びコモン線駆動用信
号Ｓｃがハイレベル状態になると電流■１４はＭ、→Ｄ
１→Ｚ　Ｄ　＋→＋Ｑｃｂ−＋Ｍ１という経路、即ち逆
起電力阻止回路Ｘで流れる。この逆起電力阻止回路Ｘ内
に設けたツェナダイオードＺＤ、は、印字ビンの復帰時
間サイクルＴ２の始まる時点におけるマグネットＭ、の
両端子Ａ１．８１間に発生している逆起電力による電圧
から電源電圧＋■ｏを差引いた値以上で、かつ、マグネ
ットＭ、を駆動するトランジスタＱ　Ｃｂｓ　Ｑ＋の耐
圧から電源電圧（＋Ｖ、）を差引いた値以下の範囲のツ
ェナ電圧値をもつものである。従って、この逆起電力阻
止回路Ｘでは、マグネットＭ１の逆起電力が（（Ｖｚ）
＋Ｖ。〕以下になっていれば電流、即ち印字ビンの正確
な作動の障害となる有害な電流１＋ａは阻止されること
になる。具体的にいえば、この実施例では（Ｖｚ）＝　
　２２Ｖ、（＋ＶＤ）＝＋０．７　Ｖ、逆起電力阻止回
路Ｘ形成時のマグネッ）　Ｍ　、の残留逆起電力は２ｖ
以下であり、２　＜２２．７　（＝　２２　＋０．７　
）ということになる。

尚、以上の実施例では、「非直線性素子」としてツェナ
ダイオードＺＤ、を用いたが、これに限られず、例えば
、バリスタなど類似の特性をもった素子の使用も、可能
であることは勿論である。また、このような「非直線性
素子」は、Ｔ２サイクルにおいて発生する電流１１ｄを
阻止するためのものであり、電流１．、Ｊよ必ずしも阻
止する必要のないことは勿論である。

〈発明の効果〉 この発明は、以上説明してきた如く、コモン線駆動用信
号を個別駆動用信号より先に立下げることにより、必要
な有効電流の経路と不必要な有害電流の経路とを各々別
経路として分離し、しかもこの不必要な有害電流が流れ
る経路を逆起電力阻止回路とし、この逆起電力阻止回路
へ所定の電圧に至って急激に電流を増加する特性をもつ
非直線性素子を設けているので、マグネットの逆起電力
による電流の内、有効電流はそのままとし、有害電流の
みを阻止できることになり、有効電流をマグネットの作
動のために活用しつつも、有害電流に起因する印字ビン
の折損や印字乱れを防止できるという秀れた効果がある
。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の実施例を示す９ピンドツトプリン
タのマグネット駆動回路図、 第２図は、第１図のマグネット駆動回路における、電流
のタイミング関係図、 第３図は、従来のコモンドライブ制御方式におけるマグ
ネット駆動回路図、そして 第４図は、第３図のマグネット駆動回路における電流の
タイミング関係図である。 Ｍｉ・・−−一一−マグネット Ａ、−・・−一〜一方側端子 Ｂ　、　−−−−−−一他方側端子 Ｑｃｂ　　・−−−一−−コモン線駆動用トランジスタ
Ｑｉ　−−−−ｍ−個別駆動用トランジスタＳ　ｃ−−
−−−−−コモン線駆動用信号ｓ　、　−−−−−−一
個別駆動用信号Ｃ−一一−−−−電源側端子 ｘ　　−一一一一・・逆起電力阻止回路ＺＤ、・−−−
−−−ツェナダイオード（非直線性素子）第Ｌ４＋図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 複数のマグネットの一方側端子にはコモン線駆動用トラ
   ンジスタを共通に接続し、他方側端子にはこれらのマグ
   ネットを個々に駆動するための個別駆動用トランジスタ
   を各々接続し、コモン線駆動用トランジスタにはコモン
   線駆動用信号を、また個別駆動用トランジスタには個別
   駆動用信号を各々所定のタイミングで供給して任意のマ
   グネットを各々駆動するプリンタ用マグネット駆動回路
   に於いて、 上記コモン線駆動用信号と上記個別駆動用信号とを同時
   に立上がらせる一方、コモン線駆動用信号を個別駆動用
   信号よりも早く立下がるように設定し且つ、各マグネッ
   トの上記他方側端子と上記コモン線駆動用トランジスタ
   の電源側端子との間に形成した逆起電力阻止回路内に、
   所定の電圧に至って逆起電力による電流を阻止する方向
   で急激に電流が増加する特性をもつ非直線性素子を直列
   に挿入接続したことを特徴とするプリンタ用マグネット
   駆動回路。