JPS63254826A - オ−バ−サンプル形a/d変換器 - Google Patents
オ−バ−サンプル形a/d変換器Info
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- JPS63254826A JPS63254826A JP62088232A JP8823287A JPS63254826A JP S63254826 A JPS63254826 A JP S63254826A JP 62088232 A JP62088232 A JP 62088232A JP 8823287 A JP8823287 A JP 8823287A JP S63254826 A JPS63254826 A JP S63254826A
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- JP
- Japan
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- capacitor
- operational amplifier
- terminal
- input terminal
- inverting input
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- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims abstract description 82
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims abstract description 19
- 238000013139 quantization Methods 0.000 claims abstract description 18
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 abstract description 9
- 230000010354 integration Effects 0.000 abstract description 6
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 abstract 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
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-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03M—CODING; DECODING; CODE CONVERSION IN GENERAL
- H03M3/00—Conversion of analogue values to or from differential modulation
- H03M3/30—Delta-sigma modulation
- H03M3/322—Continuously compensating for, or preventing, undesired influence of physical parameters
- H03M3/324—Continuously compensating for, or preventing, undesired influence of physical parameters characterised by means or methods for compensating or preventing more than one type of error at a time, e.g. by synchronisation or using a ratiometric arrangement
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03M—CODING; DECODING; CODE CONVERSION IN GENERAL
- H03M3/00—Conversion of analogue values to or from differential modulation
- H03M3/30—Delta-sigma modulation
- H03M3/39—Structural details of delta-sigma modulators, e.g. incremental delta-sigma modulators
- H03M3/412—Structural details of delta-sigma modulators, e.g. incremental delta-sigma modulators characterised by the number of quantisers and their type and resolution
- H03M3/422—Structural details of delta-sigma modulators, e.g. incremental delta-sigma modulators characterised by the number of quantisers and their type and resolution having one quantiser only
- H03M3/43—Structural details of delta-sigma modulators, e.g. incremental delta-sigma modulators characterised by the number of quantisers and their type and resolution having one quantiser only the quantiser being a single bit one
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03M—CODING; DECODING; CODE CONVERSION IN GENERAL
- H03M3/00—Conversion of analogue values to or from differential modulation
- H03M3/30—Delta-sigma modulation
- H03M3/39—Structural details of delta-sigma modulators, e.g. incremental delta-sigma modulators
- H03M3/436—Structural details of delta-sigma modulators, e.g. incremental delta-sigma modulators characterised by the order of the loop filter, e.g. error feedback type
- H03M3/456—Structural details of delta-sigma modulators, e.g. incremental delta-sigma modulators characterised by the order of the loop filter, e.g. error feedback type the modulator having a first order loop filter in the feedforward path
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Analogue/Digital Conversion (AREA)
- Compression, Expansion, Code Conversion, And Decoders (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は入力信号周波数帯域に比較して非常に高いサン
プリング周波数を使用したサンプリング系の改良に関し
、特に斯かるサンプリングによりアナログ信号をディジ
タル符号化するオーバーサンプリング形A/D変換器の
改良に関する。
プリング周波数を使用したサンプリング系の改良に関し
、特に斯かるサンプリングによりアナログ信号をディジ
タル符号化するオーバーサンプリング形A/D変換器の
改良に関する。
(従来の技術)
第2因は、オーバーサンプル形A/Di換器の基本構成
を示すブロック図である。第2図において、lは入力端
子% 3は量子化回路、lOは積分器、22は出力端子
、23は加算器、24はディジタルフィルタ、25はD
/A変換器である。
を示すブロック図である。第2図において、lは入力端
子% 3は量子化回路、lOは積分器、22は出力端子
、23は加算器、24はディジタルフィルタ、25はD
/A変換器である。
第2図において、アナログ信号の入力端子lから入力さ
nた信号は加算器23に加えられ、ここで入力信号から
D/A変換器25の出力を差引く。得らnた差信号は積
分器lOで積分され、積分値は情子化回wI3によって
量子化される。量子化された符号はD/A変換器25に
帰還される。この帰還ルー1t−人力信号周波数に比較
して非常に高い周波数で動作させると、量子化雑音は高
い周波数帯域に分布するようになるので、量子化回路3
の出力をディジタルフィルタ24に入力すnは高域の量
子化雑音は除去でき、高ffXのA/D変換を実施でき
る。
nた信号は加算器23に加えられ、ここで入力信号から
D/A変換器25の出力を差引く。得らnた差信号は積
分器lOで積分され、積分値は情子化回wI3によって
量子化される。量子化された符号はD/A変換器25に
帰還される。この帰還ルー1t−人力信号周波数に比較
して非常に高い周波数で動作させると、量子化雑音は高
い周波数帯域に分布するようになるので、量子化回路3
の出力をディジタルフィルタ24に入力すnは高域の量
子化雑音は除去でき、高ffXのA/D変換を実施でき
る。
W、31/は従来技術によるこの種のA/D変換器の一
実施例を示すブロック図であり、第2図の基本構成を具
体化した回路である。
実施例を示すブロック図であり、第2図の基本構成を具
体化した回路である。
第3囚において、1は入力端子、2は演算増幅器、3は
量子化回路、4は積分器t、5はサンプリング容量、6
は容量列、7は容量列スイッチ、8は制御ロジック、l
Oは積分器である。
量子化回路、4は積分器t、5はサンプリング容量、6
は容量列、7は容量列スイッチ、8は制御ロジック、l
Oは積分器である。
第3図の回路構成については、昭和59年度電子通信学
会通信部門全国大会講演論文集において論文41.56
3 、 ”ディジタルコーデックに適したA/D変換回
路の検討”として公表されているので、詳細は省略する
。
会通信部門全国大会講演論文集において論文41.56
3 、 ”ディジタルコーデックに適したA/D変換回
路の検討”として公表されているので、詳細は省略する
。
第3図の回路構成において、容量列6は2進の重み付け
された複数の容ftより成り、容量列スイッチ7によっ
て基準電圧+Vr、または、−Vrのいずnかへ接続さ
れる。
された複数の容ftより成り、容量列スイッチ7によっ
て基準電圧+Vr、または、−Vrのいずnかへ接続さ
れる。
このような構成は電荷再分配形A/D変換器としてよく
知られているもので、制御ロジック8の出力のディジタ
ル信号に応じてD/A変換動作が行われる。第3図は%
5ビツトより成るIJ/A変換器の実例である。
知られているもので、制御ロジック8の出力のディジタ
ル信号に応じてD/A変換動作が行われる。第3図は%
5ビツトより成るIJ/A変換器の実例である。
入力端子IK加えられ次アナログ信号はサンプリングス
イッチS4i介してサンプリング容量5に加えられる。
イッチS4i介してサンプリング容量5に加えられる。
演算増幅器2と積分容量4とにより積分器10が構成さ
れている。
れている。
積分器10は、サンプリング容t5によりサンプリング
されている入力信号に応じた電荷と、容量列6で発生す
るD/A変換出力との加算結果を積分するように動作す
る。量子化回路3は電圧比較器で構成され、積分器lO
の出力の極性に応じて2値の量子化を行う。
されている入力信号に応じた電荷と、容量列6で発生す
るD/A変換出力との加算結果を積分するように動作す
る。量子化回路3は電圧比較器で構成され、積分器lO
の出力の極性に応じて2値の量子化を行う。
まず、サンプリング時にサンプリングスイッチ81は入
力端子1に接続され、スイッチS5はオンとなるので、
入力信号■iはサンプリング容[5に取込まれてQ s
−32C@V Sによって与えられる電荷Qsが容量
5に蓄えら詐る。
力端子1に接続され、スイッチS5はオンとなるので、
入力信号■iはサンプリング容[5に取込まれてQ s
−32C@V Sによって与えられる電荷Qsが容量
5に蓄えら詐る。
次にスイッチS5はオフとなり、制御ロジック8の出力
符号に応じてD/A変換された電荷が容量列6に発生す
る。容量列6で得られる電荷量QDは となる。ここで、bkはD/A変換器の入力符号に対応
して0または1をとる係数、Vrは基準電圧である。
符号に応じてD/A変換された電荷が容量列6に発生す
る。容量列6で得られる電荷量QDは となる。ここで、bkはD/A変換器の入力符号に対応
して0または1をとる係数、Vrは基準電圧である。
次にスイン+86がオンとなり、サンプリングスイッチ
S4が接地されると、サンプリング容(i5および容量
列6の電荷は積分容量4へ移動して積分が行われる。移
411電荷をΔQとすれば となる。いっぽう、積分器lOの出力電圧Δ■は となる。第(3)式のΔ■は第2図に示される入力信号
と積分動作によって得らnたD/A変換出力との差を懺
わす。
S4が接地されると、サンプリング容(i5および容量
列6の電荷は積分容量4へ移動して積分が行われる。移
411電荷をΔQとすれば となる。いっぽう、積分器lOの出力電圧Δ■は となる。第(3)式のΔ■は第2図に示される入力信号
と積分動作によって得らnたD/A変換出力との差を懺
わす。
次に、動作速度の制限について記述する。
動作速度は、第3図の積分器−1t4によって制限され
る。すなわち、積分器lOを構成する演算増幅器2の出
力端子には、積分器量4が接続されている。しかし、そ
の値は32Cと大きいため、演算増幅器2の出力抵抗R
outとの間で時定数320・Routが生じて動作速
度が制限されてしまう。上記の時定数を小さくするため
にはCの値を小さくすればよいが、小容量値は製造上、
設定誤差が多くなるため容量列6の精度が劣化し%D/
A変換が不正確となってしまう。
る。すなわち、積分器lOを構成する演算増幅器2の出
力端子には、積分器量4が接続されている。しかし、そ
の値は32Cと大きいため、演算増幅器2の出力抵抗R
outとの間で時定数320・Routが生じて動作速
度が制限されてしまう。上記の時定数を小さくするため
にはCの値を小さくすればよいが、小容量値は製造上、
設定誤差が多くなるため容量列6の精度が劣化し%D/
A変換が不正確となってしまう。
(発明が解決しようとする問題点)
上述した従来のオーバーサンプル形A/D変換器は、積
分器の動作速度が遅いため、サンプリング周波数を高く
できないと云う欠点がある。
分器の動作速度が遅いため、サンプリング周波数を高く
できないと云う欠点がある。
すなわち、積分器を構成する演算増幅器の出力には積分
容量が接続されるが、その値が大きいため、演算増幅器
の出力抵抗との間で時定数が生じて動作速度が制限され
てしまう。
容量が接続されるが、その値が大きいため、演算増幅器
の出力抵抗との間で時定数が生じて動作速度が制限され
てしまう。
上記時定数を小さくするためには容量値を小さくすれば
よいが、小容量値は製造上、設定誤差が多くなるため容
量列の精度が劣化し、D/A変換が不正確になってしま
うと云う欠点がある。論っぽう、演算増幅器の出力抵抗
をさげると演算増幅器の出力回路が複雑化し、消費電流
が増加するため容易には実現できないと云う欠点がある
。
よいが、小容量値は製造上、設定誤差が多くなるため容
量列の精度が劣化し、D/A変換が不正確になってしま
うと云う欠点がある。論っぽう、演算増幅器の出力抵抗
をさげると演算増幅器の出力回路が複雑化し、消費電流
が増加するため容易には実現できないと云う欠点がある
。
本発明の目的は、演算増幅器の非反転入力を接地し、反
転入力と出力との間に積分容量を接続しておき、演算増
幅器の出力を量子化回路で量子化し、第1のスイッチ付
き容量を信号入力端子と演算増幅器の反転入力端子との
間に接続し、入力アナログ信号を一定周期でサンプリン
グして電荷を積分容量に送出し、容量列で2進の重み付
けされた容量の一端を共通とし、それらの容量の他端全
容量列スイッチで選択的に2樵類の基準電圧に切替え、
容量列の共通端子と演算増幅器の反転入力端子との間に
第2のスイッチ付き容量を接続し、容量列の共通端子電
圧を第1のサンプルスイッチの動作に同期してサンプリ
ングし、電荷を積分容量に送出し、を子化回路の出力符
号に応じて容量列スイッチを切替えることによって上記
欠点を除去し、出力回路を簡易化できるように構成した
オーバーサン1ル形A/D変換器を提供することにある
。
転入力と出力との間に積分容量を接続しておき、演算増
幅器の出力を量子化回路で量子化し、第1のスイッチ付
き容量を信号入力端子と演算増幅器の反転入力端子との
間に接続し、入力アナログ信号を一定周期でサンプリン
グして電荷を積分容量に送出し、容量列で2進の重み付
けされた容量の一端を共通とし、それらの容量の他端全
容量列スイッチで選択的に2樵類の基準電圧に切替え、
容量列の共通端子と演算増幅器の反転入力端子との間に
第2のスイッチ付き容量を接続し、容量列の共通端子電
圧を第1のサンプルスイッチの動作に同期してサンプリ
ングし、電荷を積分容量に送出し、を子化回路の出力符
号に応じて容量列スイッチを切替えることによって上記
欠点を除去し、出力回路を簡易化できるように構成した
オーバーサン1ル形A/D変換器を提供することにある
。
(問題点t−鱗決するための手段)
本発明によるオーバーサンプル形A/D変換器は演算増
幅器と、量子化回路と、第1のスイッチ付き容量と、容
量列と、容量列スイッチと。
幅器と、量子化回路と、第1のスイッチ付き容量と、容
量列と、容量列スイッチと。
第2のスイッチ付き容量と、制御ロジックとを具備して
構成したものである。
構成したものである。
演算増幅器は非反転入力端子を接地し、反転入力端子と
出力端子との間に積分容量上接続して、積分器として動
作させるためのものである。
出力端子との間に積分容量上接続して、積分器として動
作させるためのものである。
量子化回路は、演算増幅器の出力信号を量子化するため
のものである。
のものである。
第1のスイッチ付き容量は、信号入力端子と演算増幅器
の反転入力端子との間に接続されていて、信号入力端子
に加えられた入力アナログ信号を一定周期でサンプリン
グし、得られ友電荷を積分容量に送出するためのもので
ある。
の反転入力端子との間に接続されていて、信号入力端子
に加えられた入力アナログ信号を一定周期でサンプリン
グし、得られ友電荷を積分容量に送出するためのもので
ある。
容量列は、2進に重み付けされていて一端を共通とした
複数の容量よ9成るものである。
複数の容量よ9成るものである。
容量列スイッチは1重み付けされた複数の容量の他方の
端子のひとつを選択し、2種類の基準電圧源のそれぞれ
に切替えて接続するためのものである。
端子のひとつを選択し、2種類の基準電圧源のそれぞれ
に切替えて接続するためのものである。
第2のスイッチ付き容量は、容量列の共通端子と演算増
幅器の反転入力端子との間に接続されていて、容量列の
共通端子の電圧を第1のスイッチ付き容量の動作に同期
してサンプリングし、得られた電荷を積分容量に送出す
るためのものである。
幅器の反転入力端子との間に接続されていて、容量列の
共通端子の電圧を第1のスイッチ付き容量の動作に同期
してサンプリングし、得られた電荷を積分容量に送出す
るためのものである。
制御ロジックは量子化回路の出力符号に応じ、容量列ス
イッチをあらかじめ決定されているタイミングで切替え
る丸めのものである。
イッチをあらかじめ決定されているタイミングで切替え
る丸めのものである。
(実 流側)
次に、本発明について図面を参照して詳細に説明する。
第1図は1本発明によるオーバーサンプル形A/D変換
器の一実施例を示すブロック図である。第1図において
、容量列6と、容量列スイッチ7と、制御ロジック8と
、量子化回路3とは第3因に示す従来例と同様な構成で
、同様な動作を行う。本発明では、積分容量4の値はC
tであり、従来の320の値に比較して小さな値を使っ
ている。また、サンプリング容量5も従来の値32Cに
比較して小さなCsf使っている。容量9は1本発明に
おいて新たに付加されたもので、その値はCt、あるい
はCsと同程度のものである。
器の一実施例を示すブロック図である。第1図において
、容量列6と、容量列スイッチ7と、制御ロジック8と
、量子化回路3とは第3因に示す従来例と同様な構成で
、同様な動作を行う。本発明では、積分容量4の値はC
tであり、従来の320の値に比較して小さな値を使っ
ている。また、サンプリング容量5も従来の値32Cに
比較して小さなCsf使っている。容量9は1本発明に
おいて新たに付加されたもので、その値はCt、あるい
はCsと同程度のものである。
以下、第1図の回路の動作を説明する。まず、スイッチ
St、S2.Ssは接地され、サンプリング容t5と、
容量9と、容量列6とに蓄えられた電荷は零である。次
に、スイッチS1が入力側に倒されていて、スイッチS
2が演算増幅器側に接続さn、スイッチS3がオフとな
る。
St、S2.Ssは接地され、サンプリング容t5と、
容量9と、容量列6とに蓄えられた電荷は零である。次
に、スイッチS1が入力側に倒されていて、スイッチS
2が演算増幅器側に接続さn、スイッチS3がオフとな
る。
電荷保存則を使って演算増幅器2の出力電圧Vの変化Δ
■を求めると。
■を求めると。
・・・・・・・・・・・・(4)
トナル。例えばC4−Cs =Cj x I Cとすれ
V!、第(4)式は となり、第(5)式と簗(3)式とは同じ形となって、
第1図の回路は第3因の従来回路と同じ動作をさせるこ
とができる。
V!、第(4)式は となり、第(5)式と簗(3)式とは同じ形となって、
第1図の回路は第3因の従来回路と同じ動作をさせるこ
とができる。
ここで、Cs % Cs 笑Cj % I Cでよいこ
とは言うまでもない。そのとき、電圧値は従来回路とは
異なってくるが、同様の動作をする。
とは言うまでもない。そのとき、電圧値は従来回路とは
異なってくるが、同様の動作をする。
さて、第1図の積分回路lOの動作速度について調べて
みると、演算増幅器2の出力抵抗Routと値Cjの積
分容量4とによって決足される時定数はkLOut@C
iとな5.Cj=lCと小さく選べば、従来回路の時定
数Rou t・32Gと比較して本発明の時定数は非常
に小さくなシ回路を高速化できる。
みると、演算増幅器2の出力抵抗Routと値Cjの積
分容量4とによって決足される時定数はkLOut@C
iとな5.Cj=lCと小さく選べば、従来回路の時定
数Rou t・32Gと比較して本発明の時定数は非常
に小さくなシ回路を高速化できる。
(発明の効果)
以上説明したように本発明は、演算増幅器の非反転入力
を接地し、反転入力と出力との間に積分容量を接続して
おき、演算増幅器の出力を量子化回路で量子化し、第1
のスイッチ付き容量を信号入力端子と演算増幅器の反転
入力端子との間に接続し、入力アナログ信号を一定周期
でサンプリングして電荷を積分容量に送出し。
を接地し、反転入力と出力との間に積分容量を接続して
おき、演算増幅器の出力を量子化回路で量子化し、第1
のスイッチ付き容量を信号入力端子と演算増幅器の反転
入力端子との間に接続し、入力アナログ信号を一定周期
でサンプリングして電荷を積分容量に送出し。
容量列で2進の重み付けされた容量の一端を共通とし、
それらの容量の他端を容量列スイッチで選択的に2種類
の基準電圧に切替え、8量列の共通端子と演算増幅器の
反転入力端子との間にM2のスイッチ付き容量を接続し
、容量列の共通端子電圧を第1のサンプルスイッチの動
作に同期してサンプリングし、電荷を積分容量に送出し
、量子化回路の出力符号に応じて容量列スイッチを切替
えることにより、精Ifを劣化させず、また消費電力を
増加させずに高速動作をさせることができると云う効果
がある。
それらの容量の他端を容量列スイッチで選択的に2種類
の基準電圧に切替え、8量列の共通端子と演算増幅器の
反転入力端子との間にM2のスイッチ付き容量を接続し
、容量列の共通端子電圧を第1のサンプルスイッチの動
作に同期してサンプリングし、電荷を積分容量に送出し
、量子化回路の出力符号に応じて容量列スイッチを切替
えることにより、精Ifを劣化させず、また消費電力を
増加させずに高速動作をさせることができると云う効果
がある。
第1図は1本発明によるオーバーサンプル形A/D変換
器の一実施例を示す回路ブロック図である。 第2南は、オーバーサンプル形A/D変換器の基本構成
を示すブロック図である。 第3図は、従来技術によるオーバーサンプル形A/D変
換器の一例を示す回路ブロック図である。 1.22・・・端子 2・・・演算増幅器3・・・
量子化回路 4.5.9・・・容量6・・・容量列
7.St〜S6・・・スイッチ8・・・制御ロジック
lO・・・積分器23・・・加算器 24・・・ディジタルフィルタ 25・・・D/A変換器 +Vr、−Vr・・・基準電圧 特許ffl6人 日本電気株式会社 代理人 弁理士 井 ノ ロ tイよ21図 22@ 才3図
器の一実施例を示す回路ブロック図である。 第2南は、オーバーサンプル形A/D変換器の基本構成
を示すブロック図である。 第3図は、従来技術によるオーバーサンプル形A/D変
換器の一例を示す回路ブロック図である。 1.22・・・端子 2・・・演算増幅器3・・・
量子化回路 4.5.9・・・容量6・・・容量列
7.St〜S6・・・スイッチ8・・・制御ロジック
lO・・・積分器23・・・加算器 24・・・ディジタルフィルタ 25・・・D/A変換器 +Vr、−Vr・・・基準電圧 特許ffl6人 日本電気株式会社 代理人 弁理士 井 ノ ロ tイよ21図 22@ 才3図
Claims (1)
- 非反転入力端子を接地し反転入力端子と出力端子との間
に積分容量を接続して積分器として動作させるための演
算増幅器と、前記演算増幅器の出力信号を量子化するた
めの量子化回路と、信号入力端子と前記演算増幅器の反
転入力端子との間に接続されていて、前記信号入力端子
に加えられた入力アナログ信号を一定周期でサンプリン
グし、得られた電荷を前記積分容量に送出するための第
1のスイッチ付き容量と、2進に重み付けされていて一
端を共通とした複数の容量より成る容量列と、前記重み
付けされた複数の容量の他方の端子のひとつを選択し、
2種類の基準電圧源のそれぞれに切替えて接続するため
の容量列スイッチと、前記容量列の共通端子と前記演算
増幅器の反転入力端子との間に接続されていて前記容量
列の共通端子の電圧を前記第1のスイッチ付き容量の動
作に同期してサンプリングし、得られた電荷を前記積分
容量に送出するための第2のスイッチ付き容量と、前記
量子化回路の出力符号に応じて前記容量列スイッチをあ
らかじめ決定されているタイミングで切替えるための制
御ロジックとを具備して構成したことを特徴とするオー
バーサンプル形A/D変換器。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62088232A JPH0779243B2 (ja) | 1987-04-10 | 1987-04-10 | オ−バ−サンプル形a/d変換器 |
| CA000563605A CA1289250C (en) | 1987-04-10 | 1988-04-08 | Oversampling a/d converter comprising an additional capacitor switched in synchronism with switching of an input capacitor |
| US07/179,458 US4876544A (en) | 1987-04-10 | 1988-04-08 | Oversampling A/D converter comprising an additional capacitor switched in synchronism with switchin of an input capacitor |
| DE3854484T DE3854484T2 (de) | 1987-04-10 | 1988-04-11 | Überabtastender AD-Wandler mit einem zusätzlichen Kondensator, synchron geschaltet mit der Schaltung eines Eingangskondensators. |
| EP88105719A EP0286138B1 (en) | 1987-04-10 | 1988-04-11 | Oversampling a/d converter comprising an additional capacitor switched in synchronism with switching of an input capacitor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62088232A JPH0779243B2 (ja) | 1987-04-10 | 1987-04-10 | オ−バ−サンプル形a/d変換器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63254826A true JPS63254826A (ja) | 1988-10-21 |
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