JPS63254832A - 電源線伝送流体制御方式 - Google Patents
電源線伝送流体制御方式Info
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- JPS63254832A JPS63254832A JP8824087A JP8824087A JPS63254832A JP S63254832 A JPS63254832 A JP S63254832A JP 8824087 A JP8824087 A JP 8824087A JP 8824087 A JP8824087 A JP 8824087A JP S63254832 A JPS63254832 A JP S63254832A
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Links
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Landscapes
- Magnetically Actuated Valves (AREA)
- Cable Transmission Systems, Equalization Of Radio And Reduction Of Echo (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、複数個の電磁弁を集合した電磁弁マニホール
ドなどの流体の方向切換制御を、電源線に制御システム
を重畳して制御する流体制御方式に関し、特に中規模以
上の空気圧システムなどにおける制御信号、検出信号な
どの多量伝送に通した電源線伝送流体制御方式に関する
。
ドなどの流体の方向切換制御を、電源線に制御システム
を重畳して制御する流体制御方式に関し、特に中規模以
上の空気圧システムなどにおける制御信号、検出信号な
どの多量伝送に通した電源線伝送流体制御方式に関する
。
（従来の技術）
一般に、たとえば自動車生産設備や半導体製造および検
査設備などにおいて自動作業機の作動制御を行うために
電磁弁を使用し、電磁弁によりエアシリンダのようなア
クチュエータへの作動流体の方向切換制御が行われてい
る。その場合、電磁弁は多数個使用されるので、それら
の多数個の電磁弁はたとえば数個から数十個を１組とし
てマニホールド配管で組み合わせて集合配置され、集中
排気方式、個別給気方式、裏配管方式の一体化ユニット
である電磁弁マニホールドとして構成されることにより
、配置スペースを節減できるものである。そして、この
ような電磁弁マニホールドはその開閉操作の制御を行う
ためにシーケンサやマイクロコンピュータ等の制御装置
を別置きの制御盤または制御箱に設置してその開閉制御
を行っている。電磁弁と制御装置との間は極めて多数本
、すなわち最低でも電磁弁の間数プラス１本の電気配線
で結線されている。この電気配線のため、通常はダクト
配線や配管を利用して電気ケーブルが布設される。
査設備などにおいて自動作業機の作動制御を行うために
電磁弁を使用し、電磁弁によりエアシリンダのようなア
クチュエータへの作動流体の方向切換制御が行われてい
る。その場合、電磁弁は多数個使用されるので、それら
の多数個の電磁弁はたとえば数個から数十個を１組とし
てマニホールド配管で組み合わせて集合配置され、集中
排気方式、個別給気方式、裏配管方式の一体化ユニット
である電磁弁マニホールドとして構成されることにより
、配置スペースを節減できるものである。そして、この
ような電磁弁マニホールドはその開閉操作の制御を行う
ためにシーケンサやマイクロコンピュータ等の制御装置
を別置きの制御盤または制御箱に設置してその開閉制御
を行っている。電磁弁と制御装置との間は極めて多数本
、すなわち最低でも電磁弁の間数プラス１本の電気配線
で結線されている。この電気配線のため、通常はダクト
配線や配管を利用して電気ケーブルが布設される。
そして、これらの電気ケーブルを介して制御装置から流
体の制御を行っている。
体の制御を行っている。
（発明が解決しようとする問題点）
上述の従来の流体制御方式は、流体を制御する電磁弁マ
ニホールドは一般に数セットから数十セットを１箇所で
使用するのが通常であるので、その配線の本数も数十率
から数百本の多数になる。そのため、配線に要するスペ
ースが相当大きく必要とし、装置全体の小形化にとって
大きな障害となっている。
ニホールドは一般に数セットから数十セットを１箇所で
使用するのが通常であるので、その配線の本数も数十率
から数百本の多数になる。そのため、配線に要するスペ
ースが相当大きく必要とし、装置全体の小形化にとって
大きな障害となっている。
本発明の目的は、このような問題点を解決し、制御装置
の回路に電力を供給するための電源線のみで制御信号伝
送のための信号線を必要としない電源線伝送流体制御方
式を提供することにある。
の回路に電力を供給するための電源線のみで制御信号伝
送のための信号線を必要としない電源線伝送流体制御方
式を提供することにある。
（問題点を解決するための手段）
前記の目的を達成するため、本発明の電源線伝送流体制
御方式は、親制御機からの制御信号を電源線３に乗せる
送信機１または１１を組み込んだ制御装置と、前記制御
装置と共通の電源線３から電源供給を受け、送信機１ま
たは１１からの制御信号を電源線３の電圧波形から取り
出す受信機２または１２およびこの受信機２または１２
に接続された流体制御手段を組んだ流体制御駆動装置と
からなり、共通の電源線３を介して制御信号の授受を行
う方式とする。さらに、前記流体制御手段は、複数個の
電磁弁または複数個の電磁弁を集合してなる電磁弁マニ
ホールドを組み込んだ電磁弁駆動装置とする。さらに電
源線に流れる電流が直流の場合は、送信機１は、前記親
制御機から入力した制御信号を並列信号から直列信号に
変換する並直列変換回路４と、並直列変換回路４の出力
波形を電源電圧波形とした直流電源電流を電源線３に送
出する制御信号重畳回路５を有し、受信機２は、電源線
３から受けた電源の電圧波形から前記制御信号を取り出
す制御信号分離回路７と、制御信号分離回路７の出力の
直列信号を並列信号に変換する直並列変換回路８と、前
記電源電圧を平滑して受信機自体の電源とする平滑回路
９を有し、前記電源線電圧は制御信号を重畳しないとき
信号の高電位と同じ電圧とする。さらに電源線に流れる
電流が交流の場合は、送信機１１は、前記親制御機から
入力した並列信号を直列信号に変換する並直列変換回路
１４と、並直列変換回路１４の出力の制御信号を電源線
３に流れる交流に同期させ、かつ電源波形を前記制御信
号に応じて変化させる同期変稠回路１５と、並直列変換
回路１４および同期変凋回路１５に電源を供給する電源
回路１６を有し、受信機１２は、前記電源波形から前記
制御信号を分離して取り出す信号検出回路１７と、信号
検出回路１７の出力の直列信号を並列信号に変換し前記
流体制御手段に入力する直並列変換間［１８１８と、信
号検出回路１７および直並列変換回路に電源を供給する
電源回路１９を有し、電源線に流れる交流波形は前記制
御信号に応じて波形のピーク値が変化する波形とする。
御方式は、親制御機からの制御信号を電源線３に乗せる
送信機１または１１を組み込んだ制御装置と、前記制御
装置と共通の電源線３から電源供給を受け、送信機１ま
たは１１からの制御信号を電源線３の電圧波形から取り
出す受信機２または１２およびこの受信機２または１２
に接続された流体制御手段を組んだ流体制御駆動装置と
からなり、共通の電源線３を介して制御信号の授受を行
う方式とする。さらに、前記流体制御手段は、複数個の
電磁弁または複数個の電磁弁を集合してなる電磁弁マニ
ホールドを組み込んだ電磁弁駆動装置とする。さらに電
源線に流れる電流が直流の場合は、送信機１は、前記親
制御機から入力した制御信号を並列信号から直列信号に
変換する並直列変換回路４と、並直列変換回路４の出力
波形を電源電圧波形とした直流電源電流を電源線３に送
出する制御信号重畳回路５を有し、受信機２は、電源線
３から受けた電源の電圧波形から前記制御信号を取り出
す制御信号分離回路７と、制御信号分離回路７の出力の
直列信号を並列信号に変換する直並列変換回路８と、前
記電源電圧を平滑して受信機自体の電源とする平滑回路
９を有し、前記電源線電圧は制御信号を重畳しないとき
信号の高電位と同じ電圧とする。さらに電源線に流れる
電流が交流の場合は、送信機１１は、前記親制御機から
入力した並列信号を直列信号に変換する並直列変換回路
１４と、並直列変換回路１４の出力の制御信号を電源線
３に流れる交流に同期させ、かつ電源波形を前記制御信
号に応じて変化させる同期変稠回路１５と、並直列変換
回路１４および同期変凋回路１５に電源を供給する電源
回路１６を有し、受信機１２は、前記電源波形から前記
制御信号を分離して取り出す信号検出回路１７と、信号
検出回路１７の出力の直列信号を並列信号に変換し前記
流体制御手段に入力する直並列変換間［１８１８と、信
号検出回路１７および直並列変換回路に電源を供給する
電源回路１９を有し、電源線に流れる交流波形は前記制
御信号に応じて波形のピーク値が変化する波形とする。
（実施例）
次に本発明について図面を参照して説明する。
第１図は、本発明による電源線伝送流体制御方式の一実
施例の全体の概要を示す説明図である。
施例の全体の概要を示す説明図である。
第２図は、第１図の実施例で電源線３に流す電流が直流
である場合の制御装置１０内の送信機１と流体制御駆動
装置２０内の受信機２の関連を示すブロック図である。
である場合の制御装置１０内の送信機１と流体制御駆動
装置２０内の受信機２の関連を示すブロック図である。
第３図は、第１図の実施例で電源線に流す電流が交流で
ある場合の制御装置１０内の送信機１と流体制御駆動装
置２０内の受信機２の関連を示すブロック図である。
ある場合の制御装置１０内の送信機１と流体制御駆動装
置２０内の受信機２の関連を示すブロック図である。
第１図に示すように、制御装置１０には親制御機３０か
らの制御信号を電源線に乗せる送信機１または１１が配
設され、親制御機３０と送信機１または１１の間は多接
点の接続コネクタおよび多数の制御ケーブルによって接
続されている。また流体制御駆動装置２０には受信機２
または１２と、受信機２または１２から受けた制御信号
により流体の方向切換制御を行う電磁弁マニホールド４
０が配設され、受信機２または１２と電磁弁マニホール
ド４０の間は多接点の接続コネクタおよび多数の制御ケ
ーブルによって接続されている。そして送信機１または
１１と受信機２または１２の間は、本発明の特徴である
電源線３のみによって接続されており、この電源線３に
よって必要な電源とともに制御信号が送られる。
らの制御信号を電源線に乗せる送信機１または１１が配
設され、親制御機３０と送信機１または１１の間は多接
点の接続コネクタおよび多数の制御ケーブルによって接
続されている。また流体制御駆動装置２０には受信機２
または１２と、受信機２または１２から受けた制御信号
により流体の方向切換制御を行う電磁弁マニホールド４
０が配設され、受信機２または１２と電磁弁マニホール
ド４０の間は多接点の接続コネクタおよび多数の制御ケ
ーブルによって接続されている。そして送信機１または
１１と受信機２または１２の間は、本発明の特徴である
電源線３のみによって接続されており、この電源線３に
よって必要な電源とともに制御信号が送られる。
電源線３に流す電源が直流の場合に使用する送信機１と
受信機２の構成は、第２図に示すように送信機ｌには、
並列信号を直列信号に変換する並直列変換回路４と、制
御信号を電源線３に乗せるための制御信号重畳回路を、
また受信機２には、電源線３に流れる電源電圧波形から
制御信号を取り出す制御信号分離回路７と、直列信号を
並列信号に変換する直並列変換回路８と、制御信号分離
回路７および直並列変換回路８に平坦な直流電源を供給
するための平滑回路９を含む構成となっている。そこで
送信機１では親制御機３０から送られてきた並列の制御
信号を並直列変換回路４で直列の制御信号とし、その信
号波形が電源電圧波形となるよう、制御信号重畳回路５
によって電源電流を増幅する。
受信機２の構成は、第２図に示すように送信機ｌには、
並列信号を直列信号に変換する並直列変換回路４と、制
御信号を電源線３に乗せるための制御信号重畳回路を、
また受信機２には、電源線３に流れる電源電圧波形から
制御信号を取り出す制御信号分離回路７と、直列信号を
並列信号に変換する直並列変換回路８と、制御信号分離
回路７および直並列変換回路８に平坦な直流電源を供給
するための平滑回路９を含む構成となっている。そこで
送信機１では親制御機３０から送られてきた並列の制御
信号を並直列変換回路４で直列の制御信号とし、その信
号波形が電源電圧波形となるよう、制御信号重畳回路５
によって電源電流を増幅する。
このようにして電源に制御信号が重畳されて電源線３に
送り出される。このとき電源線３の内を流れる電圧波形
の一例を第２図中に円で囲んで示した。なお、制御信号
がないときは電源電圧波形は高い電圧の一定値が保たれ
、かつ受信機の電源電圧を維持するため信号挿入間隔は
一定以上とるよう配慮している。このため受信機に供給
される電力は十分であり、実用上全く支障はない。
送り出される。このとき電源線３の内を流れる電圧波形
の一例を第２図中に円で囲んで示した。なお、制御信号
がないときは電源電圧波形は高い電圧の一定値が保たれ
、かつ受信機の電源電圧を維持するため信号挿入間隔は
一定以上とるよう配慮している。このため受信機に供給
される電力は十分であり、実用上全く支障はない。
一方、受信機２では、制御信号分離回路７により電源に
重畳されている制御信号を取り出し、その直列の制御信
号を直並列変換回路８によって並列の制御信号に変換し
、電磁弁マニホールド４０に与え、多数の電磁弁を制御
する。なお、制御信号分離回路７および直列変換回路８
に安定な動作をさせるため、これらに供給する電源は、
電源線３から受けた電源を平滑回路９により平滑してか
ら供給している。
重畳されている制御信号を取り出し、その直列の制御信
号を直並列変換回路８によって並列の制御信号に変換し
、電磁弁マニホールド４０に与え、多数の電磁弁を制御
する。なお、制御信号分離回路７および直列変換回路８
に安定な動作をさせるため、これらに供給する電源は、
電源線３から受けた電源を平滑回路９により平滑してか
ら供給している。
次に電源線３に流す電源が交流の場合に使用する送信ｔ
Ｊ３１１１と受信機１２の構成は、第３図に示すように
送信機１１には並列信号を直列信号に変換する並直列変
換回路１４と、制御信号を電源の交流波形に合わせて同
期をとり、信号の論理の“１″または“０”に応じて交
流波形のピークが低く、または高く （正常の交流波形
）になるよう電源電圧波形を変調し、電源線３に出力す
る同期変調回路１５と、並直列変換回路１４および同期
変調回路１５に直流電源を供給するため、交流を整流平
滑する電源回路１６とを有している。また受信機１２に
は、電源線に流れる電流から交流のピーク値の高低によ
って制御信号の“１”か“Ｏ”を判定する信号検出回路
１７と、直列信号を並列信号に変換する直並列変換回路
１８と、信号検出回路１７および直並列変換回路１８に
直流電源を供給するため、交流を整流平滑する電源回路
１９を有している。そこで送信機１１では親制御機３０
から送られてきた並列の制御信号を並直列変換回路１４
で直列の制御信号とし同期変調回路１５に送られる。同
期変調回路１５では、制御信号のパルス間隔が電源の交
流波形の山と一致するよう同期がとられた後、第３図中
の円内に示すように、制御信号の論理の“１”に対応す
る交流波形の半サイクルで波形かピークに達する以前に
半導体制御素子で電流が遮断され、ピーク値が低くなる
ようになっている。なお、信号のないときは交流波は常
に正弦波形である。また、本実施例ではこのようにして
交流のピーク値に高低差をつけて変調しているが、他の
方法により変調しても一向差支えない。一方、受信器１
２では、信号検出回路１７によって電源線３で送られて
きた交流波形のピーク値の高低を判別し、論理“１”と
“０“をヰ★出して直列の制御信号を作る。この直列信
号を直並列変換口［８１８で並列の制御信号として出力
し電磁弁マニホールド４０に与え、電磁弁を制御して流
体の方向切換を行う。このようにして電源線３のみによ
り他の信号線がなくても親制御装置から流体制御駆動装
置を制御することができる。
Ｊ３１１１と受信機１２の構成は、第３図に示すように
送信機１１には並列信号を直列信号に変換する並直列変
換回路１４と、制御信号を電源の交流波形に合わせて同
期をとり、信号の論理の“１″または“０”に応じて交
流波形のピークが低く、または高く （正常の交流波形
）になるよう電源電圧波形を変調し、電源線３に出力す
る同期変調回路１５と、並直列変換回路１４および同期
変調回路１５に直流電源を供給するため、交流を整流平
滑する電源回路１６とを有している。また受信機１２に
は、電源線に流れる電流から交流のピーク値の高低によ
って制御信号の“１”か“Ｏ”を判定する信号検出回路
１７と、直列信号を並列信号に変換する直並列変換回路
１８と、信号検出回路１７および直並列変換回路１８に
直流電源を供給するため、交流を整流平滑する電源回路
１９を有している。そこで送信機１１では親制御機３０
から送られてきた並列の制御信号を並直列変換回路１４
で直列の制御信号とし同期変調回路１５に送られる。同
期変調回路１５では、制御信号のパルス間隔が電源の交
流波形の山と一致するよう同期がとられた後、第３図中
の円内に示すように、制御信号の論理の“１”に対応す
る交流波形の半サイクルで波形かピークに達する以前に
半導体制御素子で電流が遮断され、ピーク値が低くなる
ようになっている。なお、信号のないときは交流波は常
に正弦波形である。また、本実施例ではこのようにして
交流のピーク値に高低差をつけて変調しているが、他の
方法により変調しても一向差支えない。一方、受信器１
２では、信号検出回路１７によって電源線３で送られて
きた交流波形のピーク値の高低を判別し、論理“１”と
“０“をヰ★出して直列の制御信号を作る。この直列信
号を直並列変換口［８１８で並列の制御信号として出力
し電磁弁マニホールド４０に与え、電磁弁を制御して流
体の方向切換を行う。このようにして電源線３のみによ
り他の信号線がなくても親制御装置から流体制御駆動装
置を制御することができる。
第４図は、本発明による他の一実施例として電磁弁の動
作の結果や他の動作機構が動作することによって生じた
状態変化の検出信号を流体制御駆動装置側から制御装置
側の親制御機３０に伝送するために電源線伝送を用いた
例を示すブロック図である。
作の結果や他の動作機構が動作することによって生じた
状態変化の検出信号を流体制御駆動装置側から制御装置
側の親制御機３０に伝送するために電源線伝送を用いた
例を示すブロック図である。
第４図において、制御装置には親制御機３０と送信機２
１の他に状！３検出信号を電源線３３を介して受信する
受信機３２を備えている。また流体制御駆動装置には受
信機２２と電磁弁２３および流体制御を行う動作部２４
と動作の状態を検出する検出器２５の他に状態変化の検
出信号を電源線３３に送出する送信機３１を備えている
。
１の他に状！３検出信号を電源線３３を介して受信する
受信機３２を備えている。また流体制御駆動装置には受
信機２２と電磁弁２３および流体制御を行う動作部２４
と動作の状態を検出する検出器２５の他に状態変化の検
出信号を電源線３３に送出する送信機３１を備えている
。
そして第１図の実施例と同様の方法で親制御機３０によ
り電磁弁２３を制御することができるが、電磁弁２３に
より流体の方向が切換えられた結果動作した動作部２４
の状態を検出器２５で検知し、その結果出力された信号
を送信機３１により送信機２１と同様の動作により電源
に重畳して電源線３３に送出する。これを受信機３２で
受信し、受信機２２と同様の動作により状態検出信号を
電源波形から分離して取り出し並列信号として親制御機
３０に与えることにより、親制御機３０で電磁弁２３な
どの動作の確認を行うことができる。
り電磁弁２３を制御することができるが、電磁弁２３に
より流体の方向が切換えられた結果動作した動作部２４
の状態を検出器２５で検知し、その結果出力された信号
を送信機３１により送信機２１と同様の動作により電源
に重畳して電源線３３に送出する。これを受信機３２で
受信し、受信機２２と同様の動作により状態検出信号を
電源波形から分離して取り出し並列信号として親制御機
３０に与えることにより、親制御機３０で電磁弁２３な
どの動作の確認を行うことができる。
なお、送信機３１によって電源線３３に重畳される信号
は動作部２４の状態によって検知される流体制御結果の
検出信号以外に流体制御駆動装置２０側から制御装置Ｉ
Ｏ側へ伝送したい情報信号を他に加えることができる。
は動作部２４の状態によって検知される流体制御結果の
検出信号以外に流体制御駆動装置２０側から制御装置Ｉ
Ｏ側へ伝送したい情報信号を他に加えることができる。
（発明の効果）
以上詳しく説明したように本発明は、流体制御駆動装置
と、これを制御する制御装置との間の信号の授受を、必
ず必要とされる制御装置側から流体制御駆動装置に電力
を供給するための電力線に信号を乗せることにより、信
号伝送のための信勢線が不要となるので、配線数が大幅
に減少し、電源線のみとなり、配線スペースが極めて小
さくなり、装置の小形化に役立つ。したがって、配線の
コストが低下し、装置全体のコストも低減できる。
と、これを制御する制御装置との間の信号の授受を、必
ず必要とされる制御装置側から流体制御駆動装置に電力
を供給するための電力線に信号を乗せることにより、信
号伝送のための信勢線が不要となるので、配線数が大幅
に減少し、電源線のみとなり、配線スペースが極めて小
さくなり、装置の小形化に役立つ。したがって、配線の
コストが低下し、装置全体のコストも低減できる。
また、外部配線が少なくて済むので、装置の設置場所の
自由度が増加し、配線作業の工数と手間を大幅に減少さ
せることができるなど多大の効果がある。
自由度が増加し、配線作業の工数と手間を大幅に減少さ
せることができるなど多大の効果がある。
第１図は、本発明の電源線伝送流体制御方式の一実施例
の概略を示すゾロツク図である。 第２図は、第１図の実施例の装置の電源が直流である場
合の送信機と受信機の内部構成を示すブロック図である
。 第３図は、第１図の実施例の装置の電源が交流である場
合の送信機と受信機の内部構成を示すブロック図である
。 ！＠４図は、本発明による他の一実施例の概略を示すブ
ロック図である。 １．１１，２１．３１・・・送信機 ２．１２，２２．３２・・・受信機 ３．３３・・・電源線 ４．１４・・・並直列変換回路 ５・・・制御信号重畳回路 ７・・・制御信号分離回路 ８．１８・・・直並列変換回路 ９・・・平滑回路 １０・・・制御装置 １５・・・同期変調回路 １６．１９・・・電源回路 ２０・・・流体制御駆動装置 ２３・・・電磁弁 ２４・・・動作部 ２５・・・検出器 ３０・・・親制御機
の概略を示すゾロツク図である。 第２図は、第１図の実施例の装置の電源が直流である場
合の送信機と受信機の内部構成を示すブロック図である
。 第３図は、第１図の実施例の装置の電源が交流である場
合の送信機と受信機の内部構成を示すブロック図である
。 ！＠４図は、本発明による他の一実施例の概略を示すブ
ロック図である。 １．１１，２１．３１・・・送信機 ２．１２，２２．３２・・・受信機 ３．３３・・・電源線 ４．１４・・・並直列変換回路 ５・・・制御信号重畳回路 ７・・・制御信号分離回路 ８．１８・・・直並列変換回路 ９・・・平滑回路 １０・・・制御装置 １５・・・同期変調回路 １６．１９・・・電源回路 ２０・・・流体制御駆動装置 ２３・・・電磁弁 ２４・・・動作部 ２５・・・検出器 ３０・・・親制御機
Claims (5)
- （１）親制御機からの制御信号を電源線に乗せる送信機
を組み込んだ制御装置と、前記制御装置と共通の電源線
から電源供給を受け、前記電源線伝送送信機からの制御
信号を前記電源線の電圧波形から取り出す受信機および
この電源線伝送受信機に接続された流体制御手段を組み
込んだ流体制御駆動装置とからなり、前記共通の電源線
を介して制御信号の授受を行うことを特徴とする電源線
伝送流体制御方式。 - （２）前記流体制御手段は、複数個の電磁弁または複数
個の電磁弁を集合してなる電磁弁マニホールドを組み込
んだ電磁弁駆動装置である特許請求の範囲第１項記載の
電源線伝送流体制御方式。 - （３）前記電源線に流れる電流を直流とし、前記送信機
は、前記親制御機から入力した制御信号を並列信号から
直列信号に変換する並直列変換回路と、前記並直列変換
回路の出力波形を電源電圧波形とした直流電源電流を前
記電源線に送出する制御信号重畳回路を有し、前記受信
器は、前記電源線から受けた電源の電圧波形から前記制
御信号を取り出す制御信号分離回路と、前記制御信号分
離回路の出力の直列信号を並列信号に変換する直並列変
換回路と、前記電源電圧を平滑して受信機自体の電源と
する平滑回路を有し、前記電源線電圧は制御信号を重畳
しないとき、信号の高電位と同じ電圧である特許請求の
範囲第１項または第２項記載の電源線伝送流体制御方式
。 - （４）前記電源線に流れる電流を交流とし、前記送信機
は、前記親制御機から入力した並列信号を直列信号に変
換する並直列変換回路と、前記並直列変換回路の出力の
制御信号を前記電源線に流れる交流に同期させ、かつ電
源波形を前記制御信号に応じて変化させる同期変調回路
と、前記並直列変換回路および前記同期変調回路に電源
を供給する電源回路を有し、前記受信機は、前記電源波
形から前記制御信号を分離して取り出す信号検出回路と
、前記信号検出回路出力の直列信号を並列信号に変換し
前記流体制御手段に入力する直並列変換回路と、前記信
号検出回路および前記直並列変換回路に電源を供給する
電源回路を有し、前記電源線に流れる交流波形は前記制
御信号に応じて波形のピーク値が変化する波形である特
許請求の範囲第１項または第２項記載の電源線伝送流体
制御方式。 - （５）前記流体制御手段が動作した結果、または他の動
作機構が動作することによって生じた動作検出情報を伝
送するための送信機を前記被制御装置に備え、前記動作
検出情報を受信する受信機を前記制御装置に備えた特許
請求の範囲第３項または第４項記載の電源線伝送流体制
御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8824087A JPS63254832A (ja) | 1987-04-10 | 1987-04-10 | 電源線伝送流体制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8824087A JPS63254832A (ja) | 1987-04-10 | 1987-04-10 | 電源線伝送流体制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63254832A true JPS63254832A (ja) | 1988-10-21 |
Family
ID=13937334
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8824087A Pending JPS63254832A (ja) | 1987-04-10 | 1987-04-10 | 電源線伝送流体制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63254832A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0324384A (ja) * | 1989-06-21 | 1991-02-01 | Mayekawa Mfg Co Ltd | 電磁弁制御装置 |
| JP2005218240A (ja) * | 2004-01-30 | 2005-08-11 | Tamagawa Seiki Co Ltd | モータコントローラシステムおよびモータシステム |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51101843A (ja) * | 1975-03-05 | 1976-09-08 | Ueruko Kk | Dejitarudeetatochokuryudenryokutono dojidensohoho |
| JPS5941131A (ja) * | 1982-08-31 | 1984-03-07 | 松下電工株式会社 | 電力線搬送制御装置 |
-
1987
- 1987-04-10 JP JP8824087A patent/JPS63254832A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51101843A (ja) * | 1975-03-05 | 1976-09-08 | Ueruko Kk | Dejitarudeetatochokuryudenryokutono dojidensohoho |
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| JP2005218240A (ja) * | 2004-01-30 | 2005-08-11 | Tamagawa Seiki Co Ltd | モータコントローラシステムおよびモータシステム |
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