JPS63255469A - 構造物の天井面作業装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 高架式の高速道路、橋桁に支えられた湾や海峡の横断道
路、架橋等においては、！両の反復速行による応力を受
けてまた経年変化によりコンクリート類の道路表面のみ
ならず裏面においても１時間の経過に伴い亀裂が生じ、
その迅速適確な検をと適切な補修、ライニングを行う必
＃がある。近年においては交通量の激増に伴いその必要
性は益々高１っている。

本発明に、斯かる高速道路、横断道路、架橋等の道路裏
面あるいは原子力発電所等の建造物もしくはトンネルの
天井面等の構造物の天井面における検査、補修、ライニ
ング等の高所作業を無足場にて安全かつ効率的に行い得
る構造物の天井面作業装置に関するものである。

〔従来の技術〕

ゝ。

従来、斯かる高速道路の裏面等の構造物の天井面におけ
る検査、補修、ライニング等の高所作業は、天井面の下
側およびその周囲に大損りな足場を組み、この足場を利
用して作業員が移動し検査。

作業機械を操作することにより行っていた。

しかし、従来の斯かる足場全利用した作業方法において
は、そのｆＩｒ−業が高所゛作業でかつ作業員か上を向
いて行・う上向き作業であるため、その作業に極めて危
険性を伴うものであり、またそれに伴い工期も長くなり
工事費も嵩むという問題点を有している。

本発明に、上記従来技術が有している問題点を解消し、
！Ｒ構造物天井面における高所作業を安全かつ効率的￥
Ｃなし得るよう圧することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕 本発明は上記目的を達成するために、従来のように大損
り珍足場を組む必要がなく、高速道路の裏面等の構造物
の天井間に対して作業Ｊｉを機械的に移動せしめる点に
工夫を図ったものであり、具体的には次の手段をとって
いる。すなわち、ｒｓ構造物天井面の長さ方向に治った
両側外部に、その長さ方向両側部に沿つて桜動可能に対
向して吊り下は配設され定一対の支持フレームと、この
一対の支持フレームの下側部間に張架され之複数のガイ
ドロープと、この複数のガイドロープに泊って走行可能
に配設され天井面の検査および作業全行なう作業車とに
より装置を形成した」こと全特徴とするり また、前記天井面に対する作業車の移穿の一層の円滑、
安全および作業能土の一層の同上を図るために、「上記
一対の支持フレームと複数のガイドロープと作業車とか
らなろ装置に加えて９作業車の上側部に、天井面下側に
沿って吸着移動する吸着移動装置全接緒配設せしめた」
ことをに徴とする。

〔作　用〕

高速道路の道路面等の構造物の天井面の長さ方向に治っ
た両側外部には一対の支持フレームが対向して吊り下げ
配設されており、この一対の支持フレームの下ｌｌｉｌ
ｌＩｈ間に複数のガイドロープが張架されていてこのガ
イドロープに作業者がそれに沿って走行可能に配設され
ているので、この作業車を遠隔操作等によりガイドロー
プに沿って走行せしめ、添乗した作業員が検査、ｆ’ｌ
ｌ：業機械を操作するもしくは搭載した横歪１作業機械
を遠μ操作せしめることによって、高速道路の道路面の
鼻面等をその巾方向妃治って横歪、補修等の作業をかす
ことができる。次に一対の支持フレームの配設位貨を高
速道路の道路面の長さ方向両側部に治りて順次適宜間隔
移動せしめてそれに伴い作業車も位置移動せしめ、上記
操作を繰り返して道路の裏面等の検査、補修等の作業を
なす。この高速道路の道路面等の天井面の長さ方向に沿
った支持フレームと作業車の位置移動と道路裏面等の天
井面の巾方向に沿った作業車の走行とによって道路裏面
等の天井面全体に対する検査、補修等の作業音なすこと
ができる。

また、作業車の上側部に道路裏面等の天井面下側に泊っ
て吸着移動する吸着移動装賞が接続配設されている場合
には、それによって作業車の走行か一層円滑かつ安全に
行なわれろ。

〔実施例〕

次に、別紙図面を参照して本発明の一実施例について説
明する。矛１図において、Ａは高速道路の道路面、Ｂｌ
−ｒそれ全支える橋桁で、道路面Ａの長さ方向に治っ之
両狽ｎ外部に・げ、一対の支持フレーム１．１′が対向
して吊り下げ配設されており、支持フレーム１．１′の
上狽■部には走行亘輪２、τか枢着されていてこの走行
車輪２．２１は道路面Ａの長さ方向に治った両側壁の上
蘭と内面に接している。したかって支持フレーム１．１
′は走行車輪２．２′をモータ等の駆動により回動させ
ることによって道路面Ａの長さ方向両側部に泊って位置
移動可能となっている。また支持フレーム１．１′の下
ｌｌｌ１ｌｈＫは作業ケージ３．３′が取り付けられて
いるとともに、支持フレーｚ１．１′間に複数本のガイ
ドロープ４が適当な張力にて架設されている。

５は支持フレームＩＫ装備したガイドロープの巻取ウィ
ンチである。複数本のガイドロープ４には作業車６に装
備された走行１輪７が懸架されており、作業車６はモー
タ等の駆動により走行車輪７全回動させることにより支
持フレーム１．１’ｌｌＪ’ｌをガイドロープ４に沿っ
て走行することができる。

作業車６内には作業員が添乗できるようになっており、
したがって作業車６をガイドロープ４に沿って走行させ
、添乗した作業・員か検音用および作、業用叫腑器具、
全ｅ作することによって、道路面Ａの裏面を巾方向に治
って検青し、かつ、補修、ライニング等の作業を行うこ
とができる。そして。

その作業終了後一対の支持フレーＪ−１，１′を走行さ
せて一対の支持フレーム１．１′と作業１６全道路面Ａ
の長さ方向に沿って適宜位置移動させ、上記作業車６に
よる作業を行ない、斯かる操作全繰り返すことにより、
道路面Ａの裏面全体に亘ってその検査と補修、ライニン
グ等の作業を行うことかできる。なお、支持フレーム１
．１’ト作ｌＩ６の走行は遠隔操作もしくは作業ケージ
内よりの操作成いは作業車に添乗した作業員か操作する
。、−！た橋桁Ｂの個所における位置移動に際しては、
作業車６を作業ケージ３側に走行させてその内部に収納
し、ガイドロープ４と支持フレーム１′トノ接続金外し
てガイドロープ４をウィンチ５により巻取り、図示して
いないが、道路面Ａの上面に設置したウィンチにより支
持フレーム１．１′の下ＩＨｆｌｓと作業ケージ３．３
′を道路面Ａの両便ｎ外部方向に回動させて橋桁Ｂとの
接触を回避し、支持フレーム１．１′を道路面Ａの畏さ
方向両卵部に沿って走行させる。そして、橋桁Ｂを連通
した際に、支持フレーム】、１′の下側部と作業ケージ
３．３′を元位１−に復帰させるとともに、適宜手段に
よりガイドロープ４を支持フレーム１′に接続し９イン
チ５を介して適当な張力にて張架してガイドロープ４に
作業車６を走行可能に配設する。したがって。

支持フレーム１．１′は上側部と下＠部とに分割されて
各分割部はユニバーサルジヨイントに上り回動可能に接
続されるようになっており、また作業ケージ３．３′は
道路面Ａの上面に設貧されたウィンチにワイヤーにて連
結されるようになっている。

なおまた、斯かる装置は道路面Ａの長さ方向に適当な間
隔を置いて複数個配設し、各装置Ｋて同時に作業を行な
う。

第２図は他の実施９１＋を示すもので、２１図の装置と
は支持フレーム１．１′の道路面Ａの両＠部に沿りた移
動手段と、ｒＦ−業ｊ［６のガイドロープ４に沿った走
行手段、および１作業車６に搭載した横置用１作業用機
械器具しでて無゛人で作業を行なう点が相違する他は牙
１図の場合と同様である。すかわち、牙２図の装置にお
いては、支持フレーｂ１．１′は道路面Ａ上に配置され
た小型トラック等の亜１ｉ５Ｉ８．８′に連結されてお
り、この小型トラック等の歪面８．８′を介して道路面
Ａの両ｇ部に泊って移動する。そして１作業車６の上佛
部には道路面Ａの下側だ吸着しそれに沿つて移動する吸
着移動装置９の機枠が固定して接続配設されている。し
たがって作業ｊ［６は、吸着移動装置９の道路面Ａ下側
に対する吸着移かに伴う走行１輪７の回転を介してガイ
ドロープ４に沿って走行する。ｒｌｊＬ看移動装貧９は
、７３図に示されているように、外面に長さ方向に沿っ
て複数のリセス１０を適宜間隔にて形成せる無端履帯１
１を一対のローター１２．１２間に掛は回したｔ＊、＊
二基を左右に対向して連結し、これを機枠１３に増り付
けたＷ４遣を有しておす、ソしてモータ１４等のロータ
ー１２の駆動機構とリセス］Ｏ内を真空になす几めのエ
ゼクタ−等の適宜の真空発生部材（図示せず）を具備し
ている。し友がって吸着移動゛装置９は、適宜の真空発
生部材を介して複数のリセス１０内？Ｘ空になして無端
履帯１１を道路面Ａの下側に吸着せしめ、モータ１４等
によるローター１２，１２の属勧を介して無端履帯１１
をローター１２．１２間に循環回動せしめることによっ
て、道路面Ａの下側に吸着しかがらそれに沿つて走行す
る。この真空発生部材とモータ等の駆動機構の制御は作
業ケージ３内もしくは地上より遠隔制御操作する。そし
て作業里６内には検査用９作業機械器具が搭載されてお
り、これを作業ケージ３内もしくは地上より遠隔制御操
作することにより無人にて自動的に道路面Ａ裏面の検査
および補修等の作業がなされる。１５は作業車６に装備
されたテレビカメラで、道路面Ａ裏面の検′晋１作業状
況を撮影しその状況を地上のＣＢ、Ｔモニターテレビに
伝送するものである。なお、道路面Ａ上に配置した小型
トラック等の皿面８．８′には電源設備全搭載しておく
。

第３図は更に他の実施例全示すもので、第２図の装置と
ほぼ同様のもので、第２図とは作業蚤６に対する吸着移
動装置９の°接続配設手段ｆ異にしているもの、である
。すなわち、第３図においては、吸着移動装置９の機枠
１３と作業車６とをその間に介在させたエアシリンダー
１６？介して接続せしめたものである。機枠１３は一側
部もしくは両側部において作業４１６の側壁板１７に設
けたガイドスリットに摺勧可卵に嵌合されている。１８
はガイドロープ４のテンショナー、１９は電源動力線、
信号連絡線、エアホース等のケーブルであり、これは地
上における制御操作盤、Ｃ）（、Ｔモニタ、ニアコンプ
レッサ等に接続されている。

なお上記実施例においては９作業車６の走行の円滑安定
化を図るための吸着移動装置９としてクローラによる真
窒゛吸着走行するものを示したが、これに限らす一示し
ていないが、たとえば、複数の真空吸着盤全先端部に有
する２組の脚りを機枠に備え、この２組の８！１１部の
交互吸着により道路面Ａ下側に沿って歩行する吸着歩行
装置でありてもさしつかえなく、或いは、機枠に大型の
真窒吸潴盤と１輪を備え、真空吸着盤により道路面へ下
側に吸着しなから車輪にてそれ゛に沿って走行する吸着
移動装置であってもさしつかえない。

萱た上記実施例においては、高架式の高速道路の裏面に
対する検音、補傷等の高所作業を行ηう場合について説
明したが、これに限らず、橋桁に支えられた湾や海峡の
横断道路、架橋の裏面或いに原子力発電所等の建造物も
しくはトンネルの天井面等の如き構市物の天井面におけ
る検青、補修等の高所作業にも実施し博るものである。

〔発明の効果〕

本発明は成上のようにｍ成したので、上述の従来技術の
有する問題点を解消し、次の効果を有している。

ａ）構造物の天井面の検査、補修等の高所作業を行なう
に際し、従来のように大規模か足場を溝築しこの足場を
作業員が移動して作業音する必要かなく、構造物の天井
面の両側外部に作業車を支持する几ぬの一対の支持フレ
ームを吊り下げ配設し、この一対の支持フレームの下９
１１Ｉ部間に張架したガイドローブを介して天井面の検
査、補修等の作業をなす作業車を天井面・の巾方向に走
行せしめるとともに、一対の支持フレームと作業Ｍｆ天
井面の両仰１方向に治って適宜距を移動せしめこの動作
を反復して作業全行なうものであるから、従来に比し斯
かる高所作業に必要′ｆｘ装置の構造と組立を簡潔弾易
なものとなすことができ、そして作業員はガイドロープ
全弁し安定して走行するｌ″Ｉｌ：業Ｉに添乗して作業
音なすことかできるので上全向いた危険作業ではあって
も安全に作業全行うことができろ。また作業車の安定走
行ｆ伴い検査、補修等の作業用の機械器具を搭載しこれ
を遠隔操作により無人にて作業音なすこともできるので
、作業の機械化９含湿化の促進を図ることかできる。

したがって、従来に比し９作業の安全と工期の短縮およ
び工事費の低減を図ることができる。

ｂ）作業車はガイドローブを介して安定して走行するも
のであるか、強風時においてに１強風によろ邊妙および
作業に伴う反力にょる邊動を防止し一層の安全を図る必
要かある。この点上記のとおり作業車の上側部に吸着移
動装置全接続配設し、この吸着移動装置の天井面に対し
吸着しなから移動する吸嘴移動に伴い作業車がガイドロ
ープに治って走行する装置においては、吸着移動装置の
存在により風および作業時の反力に伴う作業車の遥動を
確実に防止し、作業車の走行の円滑安定化全図ることが
でき、一層の作業の安全と効率化に寄与することができ
る。なおその際吸着移動装置として、上記クローラ方式
の真空吸着移動装置音用いた場合には天井面に対する吸
着走行の完全性を期することかでき一層好適である。

また、吸着移動装置の機枠と作業車との接続をエアシリ
ンダー等の押圧部材を介してなしたものにおいては、吸
着移動装置の天井面に対する吸着操作を迅速容易に行な
うことができ、作業中に万一吸着移動装置の天井面に対
する吸着が外れた場合、シリンダ゛−にて回吸Ｎｋ容易
になすことができるとともに、その外れたときのショッ
クかシリンダーにて吸収され作業車に及ぶのを防止する
ことができるので、作業車の安定走行土堤に好適である
。

【図面の簡単な説明】

゛図面に本発明の一実施例全示すもので、矛】図は牙１
の実施例に係る装置全高速道路の裏面における作業に実
施した場合の道路面全断面とした使用説明図、第２図は
第２の実施例に係る装置全同上の作業に実施しｆ？：、
場合の使用説明図、第３図は第３の実施例１に係る装置
を同上の作業に実施した場合の使用説明図（斜視図）で
ある。 Ａ・・・高速道路の道路面（構造物の天井面の一例）Ｂ
・・・高速道路の橋１桁　１．１′・・・支持フレーム
２、？・・拳走行皿輪　　４・・φガイドロープ６＠・
・作業車　　　　７・−・走行車輪８．８′・・・小型
トラック等の車両　９・・・吸着移動装置１０・・・リ
セス　　　　】１・・・無端履帯１２・φ・ロータ拳　
　　１３−−−機　枠１４・・・モータ等の駆動機構　
　１６・・・エアシリンダー特許出願人　　　化工機技
術サービス株式会社手　続　補　正　書（自発） 昭和６２年５月１１日 特許庁長官　　黒　１）明　雄　殿 ／　事件の表示　　特願昭６２−８９８６３号；０発明
の名称　　構造物の天井面作業装置３、　補正をする者 事件との関係　　特許出願人 東京都千代田区丸の内二丁目６番２号 化工機技術サービス株式会社 代表者　長　塚　謙　− 〃代理人 る、　補正の内容 （１）明細沓矛３頁２１７行「吃着盤」の記載を「吸看
盤」と補正する。 （２）図面「第３図」を別紙のとおり補正する。

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. （１）構造物の天井面の長さ方向両側外部に、その長さ
   方向両側部に沿って移動可能に対向して吊り下げ配設さ
   れた一対の支持フレームと、この一対の支持フレームの
   下側部間に張架された複数のガイドロープと、この複数
   のガイドロープに沿って走行可能に配設され天井面の検
   査および作業を行なう作業車とからなることを特徴とす
   る構造物の天井面作業装置。
2. （２）天井面の検査および作業を行なう作業車として、
   作業員が添乗し検査および作業機械を操作する有人作業
   車を用いたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   の構造物の天井面作業装置。
3. （３）天井面の検査および作業を行なう作業車として、
   検査および作業機械を搭載した無人作業車を用いたこと
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の構造物の天井
   面作業装置。
4. （４）構造物の長さ方向両側外部に対向して吊り下げ配
   設された一対の支持フレームを構造物の長さ方向両側部
   に沿って移動せしめる手段として、一対の支持フレーム
   に枢着され構造物の長さ方向両側部に接して回動する車
   輪を用いたことを特徴とする特許請求の範囲第１項、第
   ２項又は第３項記載の構造物の天井面作業装置。
5. （５）構造物の長さ方向両側外部に対向して吊り下げ配
   設された一対の支持フレームを構造物の長さ方向両側部
   に沿って移動せしめる手段として、一対の支持フレーム
   を連結し天井面上側を長さ方向に沿って走行する小型ト
   ラック等の車両を用いたことを特徴とする特許請求の範
   囲第１項、第２項又は第３項記載の構造物の天井面作業
   装置。
6. （６）構造物の天井面の長さ方向両側外部に、その長さ
   方向両側部に沿って移動可能に対向して吊り下げ配設さ
   れた一対の支持フレームと、この一対の支持フレームの
   下側部間に張架された複数のガイドロープと、この複数
   のガイドロープに沿って走行可能に配設され天井面の検
   査および作業を行なう作業車と、この作業車の上側部に
   接続配設され天井面下側に沿って吸着移動する吸着移動
   装置とからなることを特徴とする構造物の天井面作業装
   置。
7. （７）作業車の上側部に接続配設され天井面下側に沿っ
   て吸着移動する吸着移動装置として、一対のローターと
   、このローター間に掛け回され外面に長さ方向に沿って
   複数のリセスを適宜間隔を配して形成せる無端履帯と、
   適宜の真空発生部材を有し、この真空発生部材を介して
   無端履帯の複数のリセス内を真空になすとともにロータ
   ーの駆動を介して無端履帯をローター間に循環回動せし
   めて天井面下側に吸着しながらそれに沿って走行する吸
   着走行装置を用いたことを特徴とする特許請求の範囲第
   ６項記載の構造物の天井面作業装置。
8. （８）作業車の上側部に接続配設され天井面下側に沿っ
   て吸着移動する吸着移動装置として、複数の真空吃着盤
   を先端部に有する２組の脚部を機枠に備え、２組の脚部
   の交互吸着により天井面下側に沿って歩行する吸着歩行
   装置を用いたことを特徴とする特許請求の範医第６項記
   載の構造物の天井面作業装置。
9. （９）作業車の上側部に接続配設され天井面下側に沿っ
   て吸着移動する吸着移動装置として、真空吸着盤と車輪
   を機枠に備え、真空吸着盤により天井面下側に吸着しな
   がら車輪にてそれに沿って走行する吸着走行装置を用い
   たことを特徴とする特許請求の範囲第６項記載の構造物
   の天井面作業装置。
10. （１０）作業車の上側部に対する吸着移動装置の接続配
    設手段として、吸着移動装置の機枠を作業車の上側部に
    固定配設せしめたことを特徴とする特許請求の範囲第６
    項、第７項、第８項又は第９項記載の構造物の天井面作
    業装置。
11. （１１）作業車の上側部に対する吸着移動装置の接続配
    設手段として、作業車と吸着移動装置の機枠との間にシ
    リンダー等の押圧部材を介在せしめたことを特徴とする
    特許請求の範囲第６項、第７項、第８項又は第９項記載
    の構造物の天井面作業装置。