JPS6325698U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は、本考案の水中作業用ロボツ
トの位置保持装置の一実施例であり、第１図は、
位置保持装置の概略正面図、第２図は、第１図を
―切断し、吸着板、脚、スクレパー等、ＴＶ
カメラ、照明灯の配置を示した矢視図、第３図は
、作業用ロボツトが船底に固着した状態を示す全
体図及び第４図は吸着板の詳細を示す部分破断図
である。 １……水中作業用ロボツト、２……推進機、３
……推進機、４……スクレパー、５……脚、６…
…吸着板、９……水中構造物。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 水中構造物に付着する生物等を除去すべく、水
   中作業用ロボツトの下部及び側部に配設される移
   動用可変推進機と上記ロボツト上部に配設され、
   上記水中構造物と一定の距離を保維する複数の脚
   、真空吸着固定する１対の伸縮自在な吸着板、及
   び生物除去等の作業をする１対のスクレーパとを
   具備したことを特徴とする水中作業用ロボツトの
   位置保持装置。