JPS63257552A - 義足用股関節 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、義足用の股関節（ｈｉｐ　ｊｏｉｎｔ　）に
関するものである。

［発明要約］ 本発明は、より詳細に言えば、第１部材及び第２部材は
、該第１部材を貫通ずるピンにより共に軸支され、該ピ
ンは、前記第１部材の軸受内で回転自在なアウタスピン
ドル手段と、該アウタスピンドル手段の軸受内で回転自
在なインナスピンドル手段と、前記第２部材の支承手段
とを有し、該インナスピンドル手段は前記アウタスピン
ドル手段に対し傾斜し、角度が関節支承軸と第１部材の
間で　、インナスピンドル手段とアウタスピンドル手段
の相対角度位置を調整することにより設定でき、かつ前
記支承軸の姿勢は第１部材に対するアウタスピンドル手
段の角度位置を調整することにより設定できることを特
徴とする義足川股関節を提供するものである。

［本発明の好適な特徴の説明］ 前記第１・第２スピンドル手段の相対的位置をロックす
るための手段により第１部材は所定の位置にセットされ
る。

第１部材は通常ピンジナックルであり、第２部材は該ナ
ックルにピンを介して接続したフォークである。該フォ
ークの基部には、義足の大腿部管をはめ込む凹部が設け
られている。

インナスピンドル手段は、一対の短尺シャフトがはめ込
まれる穴を有し、該穴内に短尺シャフトの保持手段を有
し、該シャフトは第２部材の軸受に装着される。保持手
段は、一方の短尺シャフト内の穴を貫挿し他方の短尺シ
ャフト内のねじ付穴に挿入されるねじとすることができ
る。他方の短尺シャフトは、共に回転する如くインナス
ピンドル手段に結合し、かつ前記シャフトを回転するた
めの道具を挿入する形成部を有する。さらに、集合する
ため、アウタスピンドル手段は、軸受の対向端部位置で
第１部材をはさんで配置したフランジを有するスプール
形状であり、かつインナスピンドル手段は、前記アウタ
スピンドル手段の前記フランジをはさんで配置したフラ
ンジを有するスプール形状に構成されている。アウタス
ピンドル手段及びインナスピンドル手段は、第１部材内
の軸受の対向側面に設けた、それぞれ二つの互いに補足
し合う部材とにて形成され、これらの相補の部材を共に
回転させるための結合手段を有している。一方の相補の
部材はフランジ付スリーブであり、他方の相補の部材は
ワッシャである。

さらに、前述した股関節において、第２部材には緩衝手
段が設けられ、該緩衝手段は第１部材の突出部に線又は
面接触状態で接し、該第２部材の後方への旋回限界を決
めるものであり、かつ該緩衝アセンブリは、第２部材の
旋回限界を設定し得る第１の調整手段と、緩衝手段の作
用線又は作用面が第１部材の突出部と整合し得る第２の
調整手段とを有する。前記緩衝手段の好適な態様として
、第２部材は、中心に支承軸を有する中間一側部指向緩
衝バーと、該緩衝バーに支承軸を介して端部を連結した
第１ねじジャッキと、及び前記緩衝バーの端部に近接し
て作用し前記第１ねじジャッキの側方の第２部材内に設
けた第２・第３ねじジヤツキと、を備えており、前記第
１ねじジヤツキの伸張又は収縮により第２部材から緩衝
バー支承軸の距離を変化させ、前記第１ねじジャッキを
延ばしかつ第２・第３ねじジャッキを伸縮させることに
より、前記緩衝バーの姿勢は、第１部材の突出部の面に
平行に設定し得ると共に、前記第１ねじジャッキは第２
・第３ねじジャッキに対して圧縮状態で緩衝バーを保持
するため再締付けする。

線又は面接触を確実にするため好ましくは、緩衝バーに
は、断面中高状の可撓性材料からなる緩衝シューを設け
る。

また、緩衝バーの調整を容易にするため、第２部材は、
前面とこれに開口した第１．第２．第３の穴を有し、こ
れら穴に前記第１．第２．第３ねじジャッキが装着され
、各ねじジヤツキには回転自在でかつ第２部材の前面に
近接可能な凹部又は形成物を設けている。

ざらに、股関節において、第２部材には、歩行中の該第
２部材前進行程を制限するための歩幅リミッタが設けら
れ、該歩幅リミッタは第２部材の前面に取付けられかつ
第１部材の第２突出部に対し作用する。該歩幅リミッタ
は、使用者が座れる解除位置をとれるように、及び可動
位置と解除位置間を移行可能なように、ケーブル操作で
きると共に、歩幅リミッタは、股関節支承軸に直角な軸
周りに回転自在な如く第２部材に軸支されている。

［好適な実施例の詳細な説明］ 以下本発明の実施態様を添付図面に従って詳細に説明す
る。

義足の股関節ユニットをソケットに対し装着する場合、
股関節に関連して中間−側部（ＭＬ）面及び館部−後部
（ＡＰ）面における膝の位置を調整する必要がある。又
、平面的に見た場合も、股関節の角度位置を調整するこ
とも必要である。この後者の調整では、歩行時の義肢の
旋回面のコントロ−ルと、着席時の腺の側方位置のコン
トロールが要求される。場合によっては、使用者の歩幅
を制限することが必要であり、また歩幅が可撓性の拘束
具の如きものによってコントロールすることも必要とさ
れる。本発明の目的は、このような要求に合致する人工
（補綴）股関節を提供することにある。

第１ａ〜ｌｄ図には股関節解除ソケット１００、股関節
支承軸１０１及び大腿部管＋０３に結合した大腿部連結
フォーク１０２を図示している。ＡＲ面、垂直或は極＠
　（ｐｏｌａｒ　ａｘｉｓ）周り、及びＭＬ面における
調整に必要とされる動作は、夫々第１ｂ、ｌｃ、ｌｄ図
に示している。第１ａ図において、正或は負の極調整は
、中間−側部面に平行な基準位置から垂直軸周りの股関
節支承軸１０１の回転によって行われる。

第１ｂ図において、ＡＰ調整は、立っている状態の大腿
部管１０３の軸１０１周りの回転によって行われる。第
１ｄ図において、ＭＬ調整は、股関節支承軸１０１の軸
を、正或は負方向で水平軸周りに水平基準位置から回転
することによって行われる。

第２図は、デカルト座標（Ｃａｒｔｅｓｉａｎ　ｃｏｏ
ｒｄｉｎａＬｅ）におけるＶｉ８調整角度ＰＡと中間−
側部調整角度ＭＡが、所謂「絶対角度」静と「相対角度
Ｊ　ＡＲにより決められる２つの回転とどのように関連
するかを示している。ＭＬと極調整の結合は、昌及びＡ
Ｒによって表わされる。静は支承軸１０１が初期基準位
置から移動する角度であり、什は該絶対角度を含む面と
基準面か作る角度である。これは次のように表わされる
。

八人＝　　ｔ、ａｎ−’　　　［（ｊａｎ２　Ｐへ＋　
ｔａｎ２ＭＡ）”２］八Ｒ＝　　ｔ、ａｎ−’　　　（
ｊａｎ　　八Ｍ／　ｔａｎ　　ＰＡ）このようにＰＡ及
びＭＡの組合せを与えるなら、対応するＡＡ及びＡＲの
組合せに変換することができる。

第３〜５図及び第１０図は股関節の実施態様を示してお
り、その股関節支承軸は相対的に可動な構成部品の集合
から構成され、これら部品を補綴上が、装着者の股関節
に対し正確な原位置になる値にＡＡ及び蝿を調整するこ
とによって当該股関節は装着者に適合する。

股関節支承ナックル１０は、中心貫通穴１２と、股関節
解除ソケット１００に対しねじ１３により装着するため
の固定穴を有している。符号１４で示す大腿部連結フォ
ークは、その上端に二叉部１５を有し、該二叉部は股関
節支承ナックル１０に適合する。連結フォーク１４の下
端には、大腿部管を嵌合する凹状部１６が形成され、締
付けねじ１８により大腿部管は強固に保持される。前記
股関節支承ナックルＩＯと大腿部連結フォーク１４は、
股関節支承軸１０１により共に軸支されるが、この支承
軸は小組立品として構成され、かつ前記貫通穴１２に嵌
合し、対応する大腿部連結フォークＩ４の二叉部の穴に
挿入される。このようなナックルジヨイントは公知のも
のである。

第１０図によれば左側制御（ｌｅｆｔ　ｈａｎｄ　ｃｏ
ｎｔｒｏｌ）ブシュ４は中心スリーブ部４５を有し、該
スリーブは中心貫通穴Ｉ２内に回転自在に保持され、−
面から他面へと延びている。スリーブは、突出した歯或
は刻み目をいれたフランジ４６を有し、スパナの如き道
具（図示せず）によって該フランジを回転することがで
きる。また、該フランジ４６は餌記股関節支丞ナックル
１０の一側面に当接し、中心穴１２内に軸方向に制御ブ
シュ４を配置せしめている。

スリーブ部４５は中空状で、制御ブシュ４の一端がら他
端へ延び、かつスリーブ部４５の円筒状外面の釉に対し
５°傾斜している角度付き穴５３を有している。又、フ
ランジ４６は、半径方向面に対し対応する５０傾斜した
外面４７を有している。駆動伝達ピン４８がフランジ４
６と反対側のスリーブ部４５の一端から延び、環状ワッ
シャ２内・に取着されており、該ワッシャ２はフランジ
４６に対向する股関節支承ナックル１０の面の反対面に
はめ込まれている。ワッシャ２の外面４９は、前記フラ
ンジ４６の外面４７に平行な傾斜面となっている。符号
３により示された右側制御スリーブは、突出したフラン
ジ５０を有し、該フランジ５０の内面５１は前記ワッシ
ャ２の面４９に突合わされ慴動する。また、該制御スリ
ーブ３の中心スリーブ部５２は、前記制御ブシュ４の傾
斜穴５３内に嵌合し、かつ該穴内にて回転自在となって
いる。該制御ブシュ４と、中間ワッシャ２を有する制御
スリーブ３は、股関節支丞ナックルＩＯが大腿部連結フ
ォーク１４の二叉部１５に取付けられる前に、該ナック
ル１０に装着される。中空の軸受シャフト５５．５６が
二叉部１５のブシュ１９（第４図）を通って挿入さね、
これによってその縮径した内側が制御スリーブ３の中心
軸穴５７に嵌合する。キャップ付固定ねじ５８が、軸受
シャフト５６の凹部にねし頭部５９が入る形で装着され
る。テーパ状の内面を有する左側ワッシャ５は、シャフ
ト５６の僅かに径を大きくした頭部と左側制御ブシュ４
の端部フランジ４６の間にて、軸受シャフト５６に装着
される。ピン６２によってワッシャ５と右側制御スリー
ブ３か連結されているため、これらは共に回転する。シ
ャフト５６の内式は平坦であり、ねじ５８の平坦部分を
受持している。他方シャフト５５の内式はねじが設けら
れ、これに前記ねじ５８のねし出端部を螺合しており、
これによりねじ５８は軸受シャフト５５．５６を共にク
ランプするとともに、股関節支承軸１０１を保持するこ
とになる。

右側軸受シャフト５５の外面には、回転用の六角形成は
他の形状のキーを挿入するための駆動凹部６０が設けら
れており、この回転力はピン６１を介して君側制御スリ
ーブ３に伝達され、さらに該制御スリーブ３の突出ピン
６２を介して左側に伝えられる。このようにしてワッシ
ャ２は、スリーブ４５及び左側制御ブシュ４のフランジ
４６と共に、−個のインナスプールを構成し、駆動伝達
ピン４８によって一つのユニットとして回転する如く結
合されている。右側制御スリーブ３のフランジ５０と中
心スリーブ５２は、ワッシャ５と共に、アウタスプール
を構成し、該アウタスプールに中心傾斜軸受シャフトを
もって前記インナスプールを挿入している。該軸受シャ
フトはインナスプールのスリーブ４５を貫通している。

インナスプールには軸を共通にする軸受シャフト５５．
５６が設けられ、この共通軸は股関節支承軸１０１の軸
ともなっている。所望の絶対角度及び相対角度の組合せ
は、右側制御スリーブ３と左側制御ブシュ４の回転位置
を調整することによって設定され、その後キャップ付ね
じ５８を締付けてスプールを股関節支承ナックルＩＯを
もって強固にロックする。このようにしてシャフト５５
．５６の端部と大腿部連結フォーク１４の二叉部１５の
間で股関節支承動作が行われる。

第１Ｏ図において示す位置では、インナスプール２．４
及びアウタスプール３，５によって形成されるジャーナ
ル軸受は、中間−側部面及び極面における中立調整に相
当する中立位置にある。もし支承シャフト５５．５６を
保持するインナスプール３．５がアウタスプール又はス
リーブ２．４に対し１８０度の角度で移動したなら、軸
受シャフト５５．５６に角度２Ｂをつけたことになる（
Ｂはインナスプールとアウタスプールの軸線のなす角で
ある）。このようにしてインナスプール３．５とアウタ
スプール２，４間の角度を変えることにより、軸受シャ
フト５５．５６と股関節支承ナックル１０の中心穴１２
間の絶対角度ＡＡは、０から２Ｂの範囲で設定可能であ
る。従って、一定の調整を達成するため、絶対角度ＡＡ
及び相対角度ＡＲの所望の結合を得るための最初の工程
では、インナスプール３゜５とアウタスプール２．４を
回転して相互に関連した適正な角度位置にする。インナ
スプール３゜５がアウタスプール２．４に関連して回転
する角度なＣとすると、各角度は次のように表わされる
。

絶対角度＝　２５ｉｎ−’　［ｓｉｎ　Ｂ、５ｉｎ（Ｃ
／２）］相対角度＝Ｃ／２ 次の工程は、完全に組み立てた二つの軸受シャフト５５
．５６及びスプール２．４と３．５を、支承ナックル１
０に関連して回転することである。これが実７ｉｈされ
ると、絶対角度島は不変であるが、相対角度ＡＲは所望
の値に設定可能である。角度Ｐ八とＭＡによって規定さ
れるＭＬと極調整の結合は、絶対角度Ａ八と相対角度へ
Ｒによって表わすことができ、かつ角度昌とＡＲの結合
もインナスプール３．５とアウタスプール２．４の相対
的な回転によって得ることができる。特殊な患者に対す
る適正な角度ＡＡ、ＡＲを決定することは、上述した数
学的な関係を補綴士が用いることにより、或は第１１ａ
ｘｌｌｃ図に示す図式法を用いることにより行なうこと
ができる。第１１ａ図において、角度ＰＡにおける正負
の調整及び中間−側部調整角度ＭＡにおける正負の調整
は、中立基準点からスタートするデカルト座標を用いて
プロットされる。股関節支承軸１０１の所望の姿勢は、
便宜上透明のオーバーレイの形としたグラフにて角度Ｐ
Ａ及びＭＡとしてプロットされる。第１１ｂ図において
、一連の同心円は、インナスプールとアウタスプール３
，５．２．４の一定の相対的位置によって得られる絶対
角度島を表わしたもので、また円の中心から分出する一
連の曲線又は線は、股関節支承ナックル１０に対する特
別なアウタスプール３．５の回転位置に相当する相対角
度ＡＩｔを表わす。第１１ｂ図の棒グラフ上に第１１ａ
図のグラフを重ねることにより、Ｐ八及びＭＡに相当す
る角度ＡＡ及びＡＲを直接読み取ることが可能となる。

第４図〜第７図に示すように、大腿部連結フォーク１４
には緩衝アセンブリ２０が設けられ、該アセンブリ２０
は大腿部管１０３の後方旋回限界を規定するための股関
節支承ナックル１０の接合部２１に接触している。該緩
衝アセンブリ２０は、もしそれが充分に満足すべきもの
とするならば、多くの要求に合致しなけわばならない。

大腿部管＋０３の後方旋回限界は適正な範囲で１調整可
能とすべきで、アセンブリ２０は大腿部連結フォーク１
４が、角度ＡＡ及び八Ｒが変化するとき股関節支承ナッ
クルとの関連でとるＳ勢範囲で調整することが必要であ
る。又、該アセンブリ（２０）は十分堅牢であることが
必要である。これら付属的な問題点は、本発明の次の手
段によって解決される。即ち、中心ピンを有する中間−
側部指向Ｍ衝バーと、該緩衝バーに軸支されて連結され
た一端をもつ大腿部連結フォーク１４内の第１ねじジャ
ッキと、大腿部連結フォーク１４から緩衝バー１−支点
までの距離を変動させる第１ねじジャッキの伸張収縮部
と、及び航記第１ねじジャッキの一側に設け、緩衝バー
の端に隣接して作用する大腿部連結フォーク１４内の第
２・第３ねじジャッキとからなる手段である。このよう
な設備におし＼ては、Ｍ衝パ゛−の姿勢をイ申弓長させ
る面５己第１ねじジャッキは、前記第２・第３ねじジャ
ッキの伸縮によって大腿部支承ナックル（１０）の突出
部２１の面に平行に設置されると共に、該第１ねじジヤ
ツキは第２・第３ねじジヤツキに抗して収縮状態で緩衝
バーを強固に保持締付ける。

第４図〜第７図において、硬質ゴム緩衝シュー２２はね
じ２４によってスリーバ（水平台）２３に取付けられ、
該スリーパ２３は中間−側部方向に延びる断面溝形部材
からなる。大腿部管１０３の後方末端では緩衝シュー２
２は突出部２１に接しており、該突出部２１には衝Ｓ緩
衝及び消音の目的で軟質ゴム緩衝体２５がはめ込まれて
いる。大腿部連結フォークＨの後面には切欠が形成され
、この切欠内に緩衝体取付はブロック２６がねじ２７に
よって装着されている。該緩衝体取付はブロック２６に
は中心貫通孔が設けられ、該孔は大腿部連結フォーク１
４内の穴２９と同一軸線上にあり、しかも内部ねし付ス
リーブ３０を挿入する。該スリーブ３０は、大腿部連結
フォーク１４の前部から後部に向って延びる後方・上方
に傾斜した穴２８，２９に摺動状悪で適合する。ピン３
１が前記スリーパ２３をスリーブ３０に対し軸着してい
る。キャップねじ３２は大腿部連結フォーク１４の前部
から穴２９内に挿入され、スリーブ３０に螺合され、こ
れにより第１ねじジャッキか構成さ才する。穴の前端部
では、前記ねじ３２の頭部は、スリーパ２３を面方・下
方に引っ張る場合には、ワッシャ３３、ねし３２によっ
て保持されている。左側及び右側緩衝体調整ねし３６．
３７は、大腿部連結フォーク１４に穿設した後方・上方
に傾斜した平水３４内にはめ込まれ、緩衝体取付ブロッ
ク２６に設けたねじ穴３５に螺合し、こわらか第２及び
第３のねじジャッキを構成する。これらの上端にはスリ
ーバ２３に係合するスピゴット３８か配置され、かつ下
端にはねじ回し又はキー用の穴３９が形成されている。

スリーブ３０及びキャップねじ３２からなる第１ねじジ
ャッキを伸張すると共に調整ねし３６．３７を伸縮する
と、スリーバ２３は支承ピン３１を支点に傾動し、これ
によってスリーバ２３は角度ＡＡ及びＡＲ値を選択する
ことて突出部２１に対し平行となる。この適正なスリー
バ２３の平行姿勢が設定された場合には、キャップねじ
３２を、緩衝体取付ブロック２６に向ってスリーバ２３
を戻すべく締付けると共に、該スリーバ２３をスピゴッ
ト３８の端部に対し強固にロックする。緩衝シュー２２
は側断面から見ると中高状にカーブしており、これによ
り大腿部連結フォーク１４上では突出部２１と常に線接
触が達成される。上述の緩衝機構は、大腿部フォーク１
４及び大腿部管１０３の位置を、脚の最後尾の旋回で、
２０°の範囲にわたって調整することを可能にする。

上記ノ大腿部ユニットには、歩行時の大腿部管１０３の
前進走行を制限するための歩幅リミッタ（ｓｔｒｉｄｅ
　１１ｍ１ｔｃｒ）を設けている。第３図、第５図、第
８図及び第９図に示す如く、該歩幅リミッタ７０は大腿
部連結フォーク１４の前面に取付けられ、大腿部支承ナ
ックル１０の第２突出部７１に対し作用する。連結フォ
ーク１４の１１７ｒ面を切欠いてキャリアパー７２を収
納し、該バーの一端にはスリーブ７４をはめ込む貫通穴
７３を形成している。該キャリアパー７２は大腿部連結
フォーク１４上に載置され、かつ該フォーク１４に対し
垂直軸周りに回転すると共に支承ピン７６によって連結
フォーク１４に向ったり或は離れたりする如く軸支され
ている。前記ピン７６は、ブシュ７４に嵌装する平坦上
部７５と大腿部連結フォーク１４内の盲穴（図示せず）
と締めじろをもって挿着する段付下端部７７を有してい
る。キャリアパー７２の長手方向の中間部には、ねじ付
内部六８０を形成した直立スピゴット７９が設けられて
いる。板ばね８１が、キャリアパー７２の上部で支承ピ
ン７６の平坦部７５に保持され、かつスピゴット７９に
対し係合されており、該ばね８１によってキャリアパー
７２を大腿部連結フォーク１４に向って付勢されている
。ねじ付穴８０には緩衝ねじ８１が螺合され、該ねじ８
１は、緩衝ゴム８４を圧縮した嵌着状態で挿入する盲穴
８３を形成した頭部８２を有している。大腿部連結フォ
ーク１４に対し歩幅リミッタが可動状態にある場合、前
記緩衝ゴム８４及び緩衝ねじ頭部８２は、大腿部管１０
３の各前方旋回時に、第２突出部７１に対し接触し、前
進歩幅を制限する。

このとき荷重は緩衝ねじ８１及びキャリアパー７２を介
して大腿部支承ナックル１０から大腿部連結フォーク１
４へと伝達される。キャリアパー７２は大腿部連結フォ
ーク１４から離脱でき、１１１：を衝ねじ８１を第２突
出部７１下端からフリーにし、これにより装着者が座る
ことが可能となる。この操作は、キャリアハーフ２の自
由端から直立したピン８８に軸支したリンク８６に接続
した解除ケーブル８５を引っ張ることによって実施され
る。該リンク８６はクリップ８７によりピン８８に止め
られる。

上記の股関節は角度調整に加えて多くの利点を有してい
る。大腿部連結フォーク１４上の歩幅リミッタ７０の配
置によって、本件出願人により製作した従来の人工股関
節に比較し１５°までの動きを達成できる。この従来の
関節では歩幅リミッタは股関節支承部に設けられている
。緩衝アセンブリ７０は、スタンス位置及び股関節支承
シャフト１０１の姿勢の０両方に対して調整可能となっ
ている。多数の構成部分からなる股関節は、大腿部連結
フォーク１４を単一の金属によって製作することを可能
とすると共に、キャップねじ５８を締付ける場合、軸受
シャフト５５．５６にて強固にクランプするが、インナ
スプール３．５及びアウタスプール２．４に分けられて
作られる制御スリーブ３，４及びワッシャ２．５を集合
することも可能とする。

上述した実施例は本発明の一例を示すにすぎず、本発明
の範囲を逸脱しない限り適宜の変更はなし得るものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１ａ図は義足の股関節ユニット及び股関節解除ユニッ
トを示す斜視図、第１ｂ図、第１ｃ図及び第１ｄ図は、
義足、股関節及びソケットをそれぞれとその調整状態を
示す側面図、平面図、正面図である。 第２図は中間−側部及び極調整がどのように所謂「絶対
角度」及び「相対角度」に関連しているかを示す説明図
である。 第３図は股関節の実施態様の正面図、第４図及び第５図
は第３図のＡ−Ａ線及びＢＢ線断面図である。 第６図は第３図の股関節構成部材である緩衝機構の背面
図、第７図は稼動状態にある緩衝機構の各部材を示す断
面図で、併せて第３図の股関節構成部材である大腿部連
結フォークの断面を示している。 第８図及び第９図は第３図の股関節構成部材である歩幅
リミッタの分解図と縦断面図である。 第１０図は、第３図の股関節構成部材である股関節支承
ナックルを、股関節支承軸アセンブリと共に示す部分断
面図である。 第１１ａ〜ｌｌｃ図は、補綴上が股関節支承軸アセンブ
リの各部材の位置決めを行って所望の角度ＰＡ及びＭＡ
を求めるときの例証資料となる図表である。 ２．３・・・アウタスプール、３．５・・・インナスプ
ール、１０・・・股関節支承ナックル（第１部材）、１
２・・・第１部材の軸受、１４−・・大腿部連結フォー
ク（第２部材）、２０・・・緩衝アセンブリ、２１・・
・突出部、２２・・・緩衝シュー、２３・・・スリーバ
、５５．５６・・・軸受シャフト、７０・・・歩幅リミ
ッタ、１００・・・股関節解除ソケット、１０１・・・
股関節支承軸、１０２・・・大腿部連結フォ「り、１０
３・・・大腿部管

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. １．　第１部材（１０）及び第２部材（１４）は、該第
   １部材（１０）を貫通するピン（１０１）により共に軸
   支され、該ピン（１０１）は、前記第１部材（１０）の
   軸受（１２）内で回転自在なアウタスピンドル手段（２
   ，４）と、該アウタスピンドル手段（２，４）の軸受（
   ５３）内で回転自在なインナスピンドル手段（３，５）
   と、前記第２部材（１４）の支承手段（５５，５６）と
   を有し、該インナスピンドル手段（３，５）は前記アウ
   タスピンドル手段（２，４）に対し傾斜し、角度（ＡＡ
   ）が関節支承軸と第１部材（１０）の間で、インナスピ
   ンドル手段（３，５）とアウタスピンドル手段（２，４
   ）の相対角度位置を調整することにより設定でき、かつ
   前記支承軸の姿勢（ＡＲ）は第１部材（１０）に対する
   アウタスピンドル手段（２，４）の角度位置を調整する
   ことにより設定できることを特徴とする義足用股関節。
2. ２．　第１部材（１０）がナックルであり、第２部材（
   １４）が該ナックルにピン（１０１）によって連結する
   フォークである請求項１記載の股関節。
3. ３．　フォーク（１４）の基部は義足の大腿部管（１０
   ３）を受持する凹部（１６）を有する請求項２記載の股
   関節。
4. ４．　インナスピンドル手段（３，５）は一対の短尺シ
   ャフト（５５，５６）がはめ込まれる穴（５７）を有し
   、該穴（５７）内に短尺シャフト（５５，５６）の保持
   手段を有し、該シャフト（５５，５６）は第２部材（１
   ４）の軸受（１９）に装着される請求項１〜３のいずれ
   か１項記載の股関節。
5. ５．　保持手段は、一方の短尺シャフト（５６）内の穴
   を貫挿し他方の短尺シャフト（５５）内のねじ付穴に挿
   入されるねじ（５９）である請求項４記載の股関節。
6. ６．　他方の短尺シャフト（５５）は、共に回転する如
   くインナスピンドル手段（３，５）に結合し、かつ前記
   シャフト（５５）を回転するための道具を挿入する形成
   部（６０）を有する請求項５記載の股関節。
7. ７．　アウタスピンドル手段（２，４）は、軸受（１２
   ）の対向端部位置で第１部材（１０）をはさんで配置し
   たフランジを有するスプール形状であり、かつインナス
   ピンドル手段（３，５）は、前記アウタスピンドル手段
   （２，４）の前記フランジをはさんで配置したフランジ
   を有するスプール形状に構成されている請求項１〜６の
   いずれか１項記載の股関節。
8. ８．　アウタスピンドル手段及びインナスピンドル手段
   は、第１部材（１０）内の軸受（１２）の対向側面に設
   けた、それぞれ二つの互いに補足し合う部材（３と４、
   ２と５）にて形成され、これらの相補の部材を共に回転
   させるための結合手段（４８，６２）を有している請求
   項７記載の股関節。
9. ９．　一方の相補の部材（３，４）はフランジ付スリー
   ブであり、他方の相補の部材（２，５）はワッシャであ
   る請求項８記載の股関節。
10. １０．　第２部材（１４）には緩衝手段（２０）が設け
    られ、該緩衝手段は第１部材（１０）の突出部（２１）
    に線又は面接触状態で接し、該第２部材（１４）の後方
    への旋回限界を決めるものであり、かつ該緩衝アセンブ
    リ（２０）は、第２部材（１４）の旋回限界を設定し得
    る第１の調整手段と、緩衝手段の作用線又は作用面が第
    １部材（１０）の突出部（２１）と整合し得る第２の調
    整手段とを有する請求項１〜９のいずれか１項記載の股
    関節。
11. １１．　第２部材は、中心に支承軸（３１）を有する中
    間一側部指向緩衝バー（２３）と、該緩衝バー（２３）
    に支承軸（３１）を介して連結した端部を有する第１ね
    じジャッキ（３０，３２）と、及び前記緩衝バー（２３
    ）の端部に近接して作用し前記第１ねじジャッキ（３０
    ，３２）の側方の第２部材（１４）内に設けた第２・第
    ３ねじジャッキ（３６，３７）と、を備えており、前記
    第１ねじジャッキ（３０，３２）の伸張又は収縮により
    第２部材（１４）から緩衝バー支承軸（３１）の距離を
    変化させ、前記第１ねじジャッキ（３０，３２）を延ば
    しかつ第２・第３ねじジャッキ（３６，３７）を伸縮さ
    せることにより、前記緩衝バー（２３）の姿勢は、第１
    部材（１０）の突出部（２１）の面に平行に設定し得る
    と共に、前記第１ねじジャッキ（３０，３２）は第２・
    第３ねじジャッキ（３６，３７）に対して圧縮状態で緩
    衝バー（２３）を保持するため再締付けする、請求項１
    ０記載の股関節。
12. １２．　緩衝バー（２３）には、断面中高状の可撓性材
    料からなる緩衝シュー（２２）を設けてなる請求項１１
    記載の股関節。
13. １３．　第２部材は、前面とこれに開口した第１、第２
    、第３の穴（２８，３４）を有し、これら穴に前記第１
    、第２、第３ねじジャッキ（３０，３２，３６，３７）
    が装着され、各ねじジャッキには回転自在でかつ第２部
    材（１４）の前面に近接可能な形成物を設けてなる請求
    項１１又は１２記載の股関節。
14. １４．　第２部材（１４）には、歩行中の該第２部材（
    １４）前進行程を制限するための歩幅リミッタ（７０）
    が設けられ、該歩幅リミッタは第２部材（１４）の前面
    に取付けられかつ第１部材（１０）の第２突出部（７１
    ）に対し作用する請求項１〜１３のいずれか１項記載の
    股関節。
15. １５．　歩幅リミッタ（１０）は、股関節支承軸（１０
    １）に直角な軸周りに回転自在な如く第２部材（１４）
    に軸支されている請求項１４記載の股関節。