JPS63257563A - 固縛機構付き揺動式ベツド - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、揺動式ベンドに関し、特に、病院ベッドとし
て用いて好適の固縛磯購付き揺動式ベッドに関する。

〔従来の技術〕

従来上り、ｍ症患者や長期体動制限をうけた患者（耐麻
痺患者１頭を怪我した人、複合硬化症の人。

背柱な折った人および患者をして随意運動の不能者ある
いは不随意けいれん運動を含めて患者の動くのを禁する
必要がある重傷患者）が病院ベッド１こ寝て動けない二
とにより、種々の合併症（就下性肺炎、無気肺、血栓静
脈炎、肺塞栓症、尿路結石。

尿路感染症、褥４ｆｆ、オステオポローシス、筋の消耗
。

異所性骨形成９便秘と宿便、起立性低血圧）を生じるこ
とが知られており、このような合併症を防止すべく、揺
動式病院ベッドが提案されている。

この上うな揺動式病院ベッドとして、特公昭４７−６２
７９号公報に記載されたものがあり、この従来の揺動式
病院ベッドは、両端にそれぞれ支柱を立設された架台と
、両支社に揺動可能に軸支された担架部付きＵ字形気骨
部材と、この担架部付きＵ字形１骨部材を揺動させるた
めの揺動機構とをそなえて構成されている。

そして、このような従来の揺動式ベッドでは、揺動機構
にすｊける駆動装置の出力をできるだけ小さくするため
、揺動する部分である担架部付きＵ字形気骨部材および
患者の重心と回転中心とのＶ［離を小さくすることが行
なわれるが、患者の体重が基準体重よりも重いと重心が
上方へ移動するため、この重心の移ｖＪＪ量に見合った
重量の重任をＵ字形気骨部材の水平部に載置して、バラ
ンスを取っている。

この従来の揺動式ベッドでは、その揺動機構の駆動装置
として、Ｕ字形気骨部材に突設固着された支軸と、支軸
を回転駆動するための７クチユエータと、支軸とアクチ
ュエータの回転軸とにそれぞれ取り付けられて互いに噛
合する平歯車機構やベル）ｆｉｌｍとで構成されている
。

そして、このような揺動式ベッドには、患者の固縛機構
として、患者の左右胸部を挟持する一対の挟持部材とし
てのバンドと、各パッドの２つの脚部を嵌入して摺動案
内すべく、脚部から側方へ向けてそれぞれ平行に２条形
成されてマットを貫通する溝部とをそなえている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、このような従来の揺動式ベッドの固縛機
構は、バンドの脚部が溝部に案内されて移動されるので
、パッドはほぼ平↑テ移動のみを許容され、人体の外形
に沿わせてバンドを傾シｊさせることができないという
間厘点がある９本発明は、このような問題点を解決しよ
うとするもので、挟持部材を傾動可能にすることにより
、挟持部材の先端部を人体等に沿わせることができるよ
うにして、人体等の支持を確実に竹なえるようにした、
固縛磯桶付き揺動式べ／ドを提供することを目的とする
。

〔問題点を解決するための手段〕

このため本発明の（ｉ！ｉＩ縛機構付き揺動式ベッドは
、２つの支柱を離隔してそれぞれ立設された架台と、同
架台の各支柱に揺動可能に枢支された担架部とをそなえ
るとともに、同担架部の前ａｉの一方および他方に突設
固着された第１および第２の支軸と、同第１および第２
の支軸と上記支柱との開にそれぞれ介装された第１およ
び第２の軸受と、上記第１の支軸を介し上記担架部を揺
動させるための揺動機構とをそな元、上記担架部に横臥
した人体等を固縛するための固ｔ！ＩＩＩ！！構が設け
られて、同固縛成端が、上記人体等を挟持するための一
対の挟持部材と、同一対の挟持部材をそれぞれ上記担架
部の両側縁に沿って移動させうる一対のスライド部材と
、上記一対の挟持部材を上記人体等に沿わせるように調
整すべく上記一対の挟持部材の先ｒａ部を上記一対のス
ライド部材に対してそれぞ机傾動可能に装着する一対の
調整部材とをそなえて構成されたことを特徴としている
。

〔作　用〕

上述の本発明の固ＰＩ機枯付き揺動式ベッドでは、担架
部に横臥した人体等を固縛するに際して、一対の調整部
材により挟持部材の先端部を人体等に沿わせるようにし
てから挟持し、揺動時における患者等のベッドからの落
下を防止する。

〔実施例〕

以下、図面により本発明の実施例について説明すると、
第１〜２３図は本発明の一実施例としての固Ｈ機構付き
揺動式ベッドを示すものであり、第２４．２５図はその
重量測定機構の変形例を示すものであり、第２６．２７
図はその支持枠体の変形例を示すものである。

第１〜４図に示すように、本実施例としての揺動式ベッ
ドは、２つの支柱２　ａ、　２　ｂを離隔してそれぞれ
立設された一対の架台３　ａ、　３　ｂと各架台３ａ。

３１）の支柱２　ａ、　２１１間に揺動可能に装架され
た担架部４とをそなえたベンド本体１と、担架部４を揺
動させるための揺動機構２０（第８〜１０図参照）と、
揺動機構２０．停止機構８０．重量測定機構８１に共通
の揺動制御系６０（第１７図参照）と、担架部４に横臥
した患者等を固縛するためのＩｉ！ｉｌ縛磯枯３０（第
１．４図参照）と、揺！ｌＪ成端２０による揺動を所定
条件の成立時−二停止させるための停止機構８０（第１
７図参照）と、担架部４に撲臥した患者等の体重を検出
するための重量測定機構８１（第２２図参照）とをそな
えてｈ１成されている。

ベッド本体１は、第２．３図に示すように、分離組立可
能なセパレートタイプに構成されており、架台３ａおよ
び揺動機構２０を含む単独自立部分１Δと、架台３ｂを
含む単独自立部分ＩＢと、担架部４を含む装架部分ＩＣ
とからなる３つの部分に分離されるようになっている。

単独自立部分ＩＡは、Ｈ型横断面を有する支柱２ａ、こ
の支柱２ａを立設された基台５ａ＋この基台５ａの下面
に取り付けられた４つのキャスター６ａをそなえた架台
３ａと、支社２ａの上部に取り付けられたＰＩＳｌの２
重軸受７ａ（第９図参照）と、この第１の２重軸受７ａ
により軸支されるｆｊＳｌの支軸８ａ（第８．９図）と
、この＠１の支軸８ａに固定されて担架部４を載置して
取り付けるための支持体（第１の担架部分）としての担
架取付用７ランノ９ａと、後述する揺動機構２０とをそ
なえて構成されている。

単独自立部分ＩＢは、Ｈ型横断面を有する支柱２１）、
この支柱２＋）を立設された基台５ｂ、この基台５ｂの
下面に取り付けられた３つのキャスター６ｂをそなえた
架台３ｂと、支柱２ｂの上部に取り付けられた第２の２
重軸受７ｂと、この第２の２重軸受７ｂにより軸支され
るＰｔ５２の支軸８ｂと、この第２の支軸８ｂに固定さ
れて担架部４を載置して取り付けるための支持体（第２
の担架部分）としての担架取付用７ランジ９ｂとをそな
えて構成されている。

装架部分ＩＣは、第１〜７図に示すように、担架部４と
、後述する固ｍ機枯３０と、後述する停止機構８０とを
そなえて構成されており、担架部４は、単独自立部分Ｉ
Ａ、ＩＢの担架取付用７ランジ９ａ、９ｂ上に後述する
重量測定機構８１の４つの荷重変換器（ロードセル）６
９を介して支持される支持枠体１０と、この支持枠体１
０上に設置される固定式ボード１１ａ、移動式ボードｌ
ｌｂおよびこれらのボード１１ａ、１１　ｂ上に載置さ
れる分割式マットｌｉｅからなる床部１１をそなえて構
成されている。

上述の第１の２重軸受７ａと第１の支軸８ａとは、ｔ１
％１の装着部を構成しており、第２の２重軸受７ｂと第
２の支軸８）＋とけ、ｆｊｔＪ２の装着部を構成してい
る。

支持枠体１０は、第５，６図に示すように、第１の担架
部分である担架取付用７ランジ９ａおよび第２の担架部
分である担架取付用７ランノ９ｂにそれぞれ両端部を取
り付けられる支持枠体部分１２と、この支持枠体部分１
２に軸支部１３を介して取り付けられる頭部側の起伏式
枠体部５＞１４および足部側の固定式枠体部分１５と、
支持枠体部分１２と起伏式枠体部分１４との間に配設さ
れて起伏式枠体部分１４を起伏させうるギヤツノ機構１
６とをそなえて構成されていて、この起伏式枠体部分１
４および固定式枠体部分１５上に上述の床部１１が載置
される。

分割式マット１１ｃは、ｙＳ７図に示すように、８つの
マット部分１１ｅ−１〜１ｌｃ−８がらなっており、頭
部ＩＩｇＡから足部り側へ向けて、その中央部には、開
閉式マツ）　１ｌｃ−３〜５が設けられていて、患者を
横臥した状態でマツ）　１ｌｃ−３〜５を取り外すため
のマツ）ｌｉｅ−３〜５および移動式ボードｌｌｂをそ
れぞれ別個に沈下させ次いで同図中に矢印で示す左右な
いし前後方向に退避させて患者の背中等を清拭するため
の図示しないハツチ式スライド開閉扉機構が設けられて
いる。

揺動機構２０は、ｒ：ｔＳ８〜１０図に示すように、第
１の支軸８ａに取り付けられた２枚の平板状アーム２１
と、アーム２１の揺動端部２１ａに挟持され先端部２２
ａを軸支されたロッド２２と、口、ノド２２の基端部２
２１＋に取りイ・目すられて同ロッド２２を回転駆動す
る駆動装置としての低速高トルク式パルスモータ２３と
をそなえて構成されるとともに、ロッド２２が、先端部
２２ｍに取り付けられて外周に歯部２２Ａ−１を有する
内軸２２Ａと、基端部２２ｂに取り付けられて内軸２２
Ａの歯部２２Ａ−１に噛合する喉部２２Ｂ−１を有する
外ｐ２２Ｉ３とからなる回転伸縮変換弐ロッドとして構
成されている。

さらに、揺ＩＨＪ機ｖ！２０には、パルスモータ２３の
回転駆動軸２３ａに取り付けられたウオームギア２４ａ
とこのつオームギア２４ｕｌこ噛合するビニオン２４１
〕とからなる減速歯車２４と、このビニオン２４ｂを取
り付けられた軸２５と、この紬２５と外筒２２Ｂとの間
に介挿されて外的２２Ｂを図示のごとく所定振れ角をも
って回動させる自在継手２６と、同自在継手２６へのゴ
ミの侵入を防ぐベローズ状ゲストカバー２７と、外的２
２Ｂの振れ角を規制する枠体２８とから構ｒＩｌされて
いる。

これにより、パルスモータ２３がらアーム２１までの最
終減速比は、１００分の１となっており、パルスモータ
２３が６．３（秒／回転）で駆動されろと、１２０°の
揺動角は２１０秒で達成される。

固ｍ機構３０は、Ｐｔ５ｌ、４図に示すように、頭部用
量ｍ機構３０Ａと、Ｉｙ１部用固用面枯３ＯＢと、腰部
および脚部用固縛機構３０Ｃとから右が成されており、
頭部用固縛ｌ’Ｍ　Ｍｌｌ　３０　Ａは、人体の頭部を
挟持するための一対の頭部押えバッド３１と、各頭部押
えバッド３１を先端部に取り付けられた横向きのロッド
３２と、各ロッド３２に対して交叉する方向に取付部材
３３により取り付けられる縦向きのロッド３２′と、樅
向きのロッド３２′に対して交叉する方向に取付部材３
３′により取り付けられて起伏式枠体部分の頭部側端縁
に沿って取り付けられるスライドパー３４とをそなえて
構成されている。

各取付部材３３は、各ロッド３２，３２’を摺動可能に
嵌入する孔部３３ｎと、各ロッド３２．３２′を固定す
る締付はネン３３ｂとをそなえおり、主だ、各取付部材
３３′は、ロッド３２′およびスライドパー３４を摺動
可能に嵌入する孔部３３′ａと、ロンＹ３２′およびス
ライドパー３４を固定する締付はネジ３３′ｂとをそな
えている。

また、各ロッド３２の先端部には、人体の羽部を押える
だめの一対の１部押えバッド３５が設けられる。

胸部用固縛機構３０Ｂは、第１，４図および第１１〜１
６図に示すように、人体Ｍの胸部をバラｌ′５２を介し
て挟持するための一対の挟持部材３６と、これらの一対
の挟持部材３６を患者の胸部へ向けて突出するように移
！ｌ！ＩＪ可能に装着する横スライド部材３７と、一対
の挟持部材３６をそれぞれ担架部４の両側縁に沿って移
動させうる一対の縦スライド部材３８と、一対の挟持部
材３６を人体の胸部に沿わせるように２整すべ（一対の
挟持部材３６の先端部３６ａを一対の縦スライド部材３
８に対して回転可能に装着する一対の調整部材３つと、
一対の縦スライド部材３８の移動を案内すべく起伏式枠
体部分１４の両側縁にそれぞれ取り付けられろスライド
案内板４０とをそな元で構成されている。

さらに、胸部用面！！！１機購３ＯＢは、第１１〜１４
図に示すように、このスライド案内板４０の上縁部およ
び下縁部にそれぞれ敷設される上部レール４１ａおよび
下部レール４１ｂと、縦スライド部材３８に取り付けら
れて上部レール４１ａおよび下部レール４１ｂに案内さ
れて摺動しうる摺動案内部材４２ａおよび摺動案内部材
４２ｂと、摺動案内部材４２ａおよび摺動案内部材４２
ｂを上部レール４１ａおよび下部レール４１ｔ＋にそれ
ぞれ把持させて縦スライド部材３８のスライド案内板４
０に対する相対的摺動を禁止し拘束させうるダイヤル４
３付きストッパ４４と、縦スライド部材３８のスライド
案内板４０に対する横移動の範囲を拘束すべく縦スライ
ド部材３８に設けられた凸部４５と、スライド案内板４
０の外面に形成された凹部４６と、縦スライド部材３８
の上部に取り付けられた掛は布団拘束用柵４７とをそな
えて構成されている。

横スライド部材３７は、第１３．１６図に示すように、
樅スライド部材３８に取り付けられてベッドの中央部へ
向けて突設された円筒状ロッド４８と、この円筒状ロッ
ド４８に外嵌された挟持部材３６の円柱状孔部４９と、
挟持部材３６を円筒状ロッド４８に係止させるストッパ
ー５０と、同ストッパー５０の係止状態を解除しうる係
止解除用ノブ５１とをそなえて構成されている。

また、挟持部材３６は、第１５．１６図に示すように、
人体に胸部用バッド５２等を介して当接しうる当接板３
６ｍと、円柱状孔部４９を有する挟持部材本体３６ｂと
、当接板３ｆ３ａと挾持部材本体３６１〕との開に配設
されて当接板３６ａを挟持部材本体３６ｂに対して傾動
させうる調整部材３９としての回転部３６ｃと、同回献
部３６ｃにおける傾転を許容ないし禁止するための拘束
用レバー３６ｄとをそなえている。

また、胸部剛固ｔｌ磯桶３０Ｂの上面には、腕固定用パ
ッド５３が適宜取り付けられる。

腰部および脚部用固縛機構３０Ｃは、第１，４図に示す
ように、胸部用固縛磯Ｗ３０Ｂとほぼ同様の構成となっ
ており、挟持部材３Ｇは、人体Ｍに腰部および脚部用パ
ッド５４を介して当接しうるようになっている。

そして、この腰部および脚部用固縛機構３０Ｃは、腰部
および脚部用パッド５４との間で脚部を挟持するための
脚部用パッド５５と、同バッド５５を固定式枠体部分１
５に固定するための固定」計６と、パッド５５と固定機
構５６との間の長さ調整を行なうロッド５７とをそなえ
ている。

また、人体Ｍの足部に当接しうる足部支持板５８と、こ
の足部支持板５８との長さ調整を行ないながら固定機構
５６′を介して固定式枠体部分１５に固定させうるロッ
ド５９とをそな元ている。

揺動制御系６０は、ｆｊＳ１７図に示すように、マニュ
アルスイッチ類６０Ａと、センサ［６０Ｂと、制御手段
６０Ｃとをそなえて構成されており、マニュアルスイッ
チ［［３０Ａは、第１７．１８図に示すように、揺動の
開始および終了を切換えるブツシュ式パワースイッチ６
１ａと、揺動の方向を決定するためのブツシュ式スイッ
チ６１　ｂ、６１　ｃと、揺動速度を押圧時に高速にす
るブツシュ式スイッチ６１ｄと、水平軸からベッドの頭
部Ｈ側から足部り側へ向けて見た状態で反時計回りの揺
動角φ１を設定するツマミ６１ｅと、水平軸からベッド
の頭部Ｈ側から足ｍｓＬ側へ向けて見た状態で時計回り
の揺動角φ２を設定するツマミ６１ｆと、各スイッチ６
１ａ〜Ｂｉｄに対応してその作動状態を表示するランプ
６２ａ〜０２ｄと、ロータリセンサ６５がらの揺動角度
φを表示するメータ６３とから構成されており、マニュ
アルスイッチ１６０Ａは蝋作盤６４上に配設されている
。

センサｗｔ６０Ｂは、Ｐｔ５ｌの支軸８ａないしｆｆ１
２の支軸８ｂの揺動角を検出して制御手段６０Ｃに角度
信号を出力するロータリセンサ６５と、揺動角φがゼロ
のとき基準角信号を出力する基準角信号発生器６６と、
担架部４の外周部や架台３　ａｌ　３　ｂの外面に付設
されて外力（例えば、踏力）が加わったときこれを検出
するタッチセンサ６７［第１９〜２１図参照］と、第１
の支軸８ａ虫たはＰＩＳ２の支軸８ｂに付設されて所定
以上の捩り力を検出する捩り力検出器６８と、担架取付
用７ランノ９ａ、９ｂと支持枠体１０との間に配設され
ｔこ４つの荷重変換器６９［第２２図参照］とから構成
されている。

タッチセンサ６７は、第１９〜２１図に示すように、２
枚の電極６７ａ、６７ｂと、これらの電極６７ａ、６７
ｂ間に挟持された導電性ゴム６７ｃと、これらの電極６
７ａ、６７ｂおよび導電性ゴム６７ｃを取り囲むシリコ
ン６７ｄとから構成されており、外力Ｆを受けたとき電
Ｆ７＆６７ａ、６７ｂ間が短絡するようになっている。

荷重変換器６９は、第２２図に示すように、ビーム型の
引張圧縮両用タイプのものが用いられでおり、７ランノ
９ａ、９ｂに支持台７０を介して支持点６９ａを取り付
けられており、荷重点６９ｂには支持枠体１０の縁部が
取り付けられていて、これにより荷重変換器６つは、支
持枠体１０や床部１１や思考Ｍの全重量を受けるように
構成されているゆ 制御子１１６０ｃは、マニュアルスイッチＱ６０Ａから
の指令信号やロータリセンサ６５からの揺動角信号や基
準角信号発生器６６からの基準角信号を受けて駆動装置
としてのパルスモータ２３へ揺動制御パルスを出力する
揺動制御手段と、タッチセンサ６７や捩り力検出器６８
からの検出信号をオア回路７２を介して受けて揺動停止
信号をスイッチ部７３へ出力する揺動停止手段７４と、
荷重変換器６９からの各検出信号を受けて加算を行なう
中継器（加算器）７５と、基準角信号発生器６Ｇからの
基準角信号［トリがパルス信号、ｆｊＳ２３図（ｂ）参
照】を受けたとき中継器（加算器）７５からの加算信号
をホールドして表示器７６において重量表示［第２３図
中の実線参照１を行なわせる重量測定部としてのストレ
ンアンプ７７とをそなえて構成されている。

停止機纏８０は、第１７．１９〜２１図に示すように、
上述の揺動制御系６０に含まれるタッチセンサ６７と、
捩り力検出器６８と、オア回路７２と、揺動停止手段７
４と、常閉のスイッチ部７３とから構成されている。

また、重量測定機構８１は、＃２２図に示すように、揺
！Ｉ！ＩＪ機ｖｔ２０と、上述の揺動制御系６０に含ま
れる荷重変換器６９と、角度センサ６５と、基準角信号
発生器６Ｇと、中継器７５と、表示器７６と、ストレン
アンプ７７とから構成されている。なお、患者Ｍの載っ
ていないときにおける荷重Ｗ１を記憶するメモリと、検
出重量からこの荷重Ｗ１を減じて表示器７６において表
示するように構成してもよい。

また、重量測定機構８１として、第２４図に示すように
、円筒受感形等の荷重変換器６９と、加算器７５からの
総荷重より荷重Ｗ１を減じる演算器７８と、この演算器
７８からの体重４３号［第２５図（ａ）参照］の最大値
を保持するメモリ７９と、表示器７６とをそなえたもの
を用いてもよい。この場合、最大値を用いて体重を測定
することができる。

なお、Ｐｔ５２６．２７図に示すように、テレスコピッ
ク式の伸ｆｌｆｉ１９０を設けてもよく、この場合、支
持枠体１０は、ｆ５１の担架部分である担架取付用７ラ
ンノ９ａに取り付けられるコ字状第１の支持枠体部分１
０ａと、第２の担架部分である担架取付ｒ′ｆ１７ラン
ノ９ｂに取り付けられるフ字状第２の支持枠体部分１０
ｂとでｖｔ成され、伸縮代（１η９０は、第１の支持枠
体部分１０ａの両端部に形成された第１の案内部材とし
ての矩形横断面を有する筒状体９１と、筒状体９１に内
嵌され摺動を案内すべく、第２の支持枠体部分ｔａｂの
両端部に形成された第２の案内部材としての棒状体９２
と、筒状体９１と棒状体９２との相対的摺動を拘束する
ストッパー９３とをそなえて構成されている。

すなわち、第１および第２の支持枠体部分１０ａ。

ｔｏｂは、相対的に移動可能に装着されている。

この棒状体９２は、中実な横断面を有する柱状体や矩形
横断面を有する筒状体により構成される。

なお、筒状体９１および棒状体９２は、上下高さを第１
および第２の支持枠体部分１０ａ、１０ｂのクロスメン
バーの上下高さよりも大きくとることにより、剛性を高
めている。

本発明の実施例としての固縛様構付き揺動式ベッドは上
述のごとく構成されているので、分割の際には、荷重変
換器６９等の部分で、担架部４と７ランソ９ａ、９ｂと
を分割して、単独自立部分ＩＡ。

ＩＢと、装架部分ＩＣとに分けることができるので、移
動時における可撤性が向上でさ、組立時には、荷重変換
器６９等の部分で、担架部４と７ランジ９ａ、９ｂとを
組み合わせて、一体に組み立てることができる。また、
メンテナンスも行ないやすい。

この組立後において、＃ＩＪ１および第２の支軸８ａ。

８Ｉ＋が２重軸受７ａ、７ｂにより支持されているので
、各支軸８　ａ、　８　ｂにおける揺動軸のズレが許容
されスー また、揺動時には、揺動ｍｖｔ２０により、第１８図に
示すように、制御系の操作！６４のパワースイッチ６１
ａからのスタートイボ号および方向スイッチ６１ｂ（ｔ
３１ｃ）からの揺動方向信号を受けて揺動が開始され、
揺動時における左右揺動角φ１．φ２は、マニュアルス
イッチとしてのツマミ６１ｅ、６１Ｆからの設定値に応
じて変えられる。

そして、揺動速度の通常速度のほか、高速回転用スイッ
チ６１ｔＪからの入力に基づき高速回転に選択すること
ができる。

また、第８〜１０図に示すように、パルスモータ２３が
一方向に回転（正＠）駆動すると、減速山ｒＴｔ２４お
よび自在継手２６を介しで外筒２２Ｂが回転されて、外
筒２２Ｂに噛合する内袖２２Ａが上下に移動して、アー
ム２１が揺動される。

そして、パルスモータ２３が一方向に所定角度（ここで
は、水平軸から６０００°）回転すると、揺動角φ、（
φ２）主で担架部４が揺回ＩＪしたことになるので回転
が停止され、ただち１こ他方向への回転を開始すべく、
パルスモータ２３が他方向へ回転（３竺転）駆！！！Ｉ
Ｊされる。

また、パルスモー２２３が他方向に所定角度（ここでは
、水平軸から６０００’　）回転すると、揺動角φ２（
φ、）まで担架部４が揺動したことになるので、回転が
停止され、ただちに一方向への回転を開始すべく、パル
スモータ２３が一方向への回転（正転）駆動される。

このようなパルスモータ２３の正転および逆転が順次繰
り′ｉＡされるのである。

揺動角φｌ（φ２）に一致したという判断は、ロータリ
センサ６５からの角度信号が用（１られるが、他の手１
１トして、パルスモータ２３への駆動ｄ／レス信号を計
数するアップグランカウンタを設けることにより、パル
スモータ２３の回転角度を仮想した信号とマニュアルス
イッチからの角度に応じたディジタル設定値信号とを比
較して一致信号を出力するように構成したものを用−１
てもよ（、この場合、開始時と所定時間毎とにそれぞれ
水平位置（揺動角がゼロ）においてアップグランカウン
タのイニシャライズが行なわれるようにする。

また、揺動の停止時には、高速回転用スイッチを押すと
ともに、メータを目視により監視して、担架部４の揺動
角φをゼロにすることができる。

なお、自動水平停止用繰作スイッチと、同繰作スイッチ
からの信号を受けた後に揺動角φがゼロであることある
いはゼロ近傍の減速開始点であることを判定したとき停
止制御信号あるいは滅Ｊ１！開始信号を出力する自動水
平停止用制御手段と、操作スイッチからの信号を受けて
減速開始信号を受ける虫では高速揺動を行なわせ減速開
始信号を受けた後は低速揺動を行なわせるように揺動速
度を７１！４整する速度制御手段とをそなえた自動水平
停止機構を設けてもよい。

また、揺動停止時や電源がオフとなった場合において、
パルスモータ２３が停止している状態では、つす−ムギ
ア２４ａおよびピニオン２４ｂにより、外筒２２Ｂが回
転することなく停止を維持されるので、揺動ベッドの担
架部４が揺動を行なうことがなく、強固に安定した状態
で支持される。

固１１ｆｉ構３０における胸部用固縛機構３０Ｂと腰部
および脚部用固縛８！構３０Ｇとにより、挟持部材３６
の先端部における当接板３６ａを傾動可能かつ固定可能
ｔ：構成しであるので、この当接板３６ａを人体Ｍの外
形に沿わせることができ、これにより揺動時における患
者等のベッド本体１か１らの落下を未然に防止しながら
、当接板３６ａの全面をパッド５２．５４を介して人体
Ｍに沿わせることができるので、人体Ｍの一部に挟持力
の集中することがなく、挟持力による人体に及ぼす影響
が橿めて小さくなる。

また、停止機構３０により、タッチセンサ６７が、所定
以上の外力が加わったことを検出したり、捩り力検出器
６８が、所定以上の捩り力が加わったことを検出した場
合には、直ちに揺動機構２０における揺動を停止するこ
とができ、担架部４と一対の架台３　ａ、　３　ｂとの
間に物や人が挟み込まれても、損傷を極めて小さくする
ことができる。

さらに、重量測定機構８１により、揺動角φがゼロのと
ころにおける重量を計測することができ・これに上り、
患者Ｍが寝たままの状態でその体重を正確に測定でさ、
患者の健康＃ｒ！埋を確実に行なうことができる。

また、伸縮機構９０により、第２６．２　’７図に示す
ように、ストッパー９３を外した状態で、第１の支持枠
体部分１０ａの筒状体９１と第２の支持枠体部分１０ｂ
の棒状体９２とを相対的に摺動させて、同図中の２点鎖
線で示すように、ＰＩＳｌの支軸８ａから第２の支軸８
ｂまでの長さを収縮ないし伸長させて調整することがで
きる。

そして、調整後には、スＹツバ−９３により筒状体９１
と棒状体９２との相対的摺動を拘束する。

これにより、ベッドの長さを、使用者に合わせて任意に
変えることができ、さらに室内スペースの無駄を少なく
でき、子供の成長に合わせたベッドの長さ調整が可能と
なるほか、病院用ベッドとしても、患者が替わる７こと
により適宜長さをｙＩ整でき、病室のスペースを効率よ
くすることができる。

また、ベッドの移動の際に、長さを収縮するようにして
、その移動を容易に行なわせるようにしてもよい。

〔発明の効果〕

以上詳述したように、本発明の固縛へ構付き揺動式ベッ
ドによれば、挟持部材を傾動可能にすることにより、挟
持部材の先端部を人体等に沿わせることができ、揺動時
における患者等のベッドからの落下を未然に防止できる
利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１〜２３図は本発明の一実施例としての固縛へ構付き
揺動式ベッドを示すもので、１１図はその組立後の斜視
図、第２図はその組立途中の斜視図、第３図はその組立
前の分離状態を示す斜視図、第４図はその平面図、第５
図はその支持枠体部分の平面図、第６図はその支持枠体
の立面図、第７図はそのマットの平面図、第８〜１０図
はそれぞれ揺動機構を示す正面図、側面図および要部断
面図（第８ｖＸＪ）Ｘ−Ｘ矢視［ｒ　面図）、ＰＩＳｌ
ｌ−１４図はそれぞれその固ｖ９機構を示す平面図、正
面図、要部破断側面図（第１２図のＸ１ｌｌ−ＸＩ［［
矢視断面図）および他の要部破断側面図（ｆｐＪ１２図
のＸ■−ＸＩ’Ｖ矢視断面図）、第１５．１６図はそれ
ぞれその挟持部材の平面図および破断面図（１１５図の
ＸＶＩ　−ＸＶＩ矢視断面図）、第１７図はその制ｇｒ
Ｊ系を示すブロック図、第１８図はその操作盤を示す正
面図、第１９図はそのタッチセンサを示す要部破断斜視
図、第２０．２１図はそれぞれそのタッチセンサにおけ
ろ外力検出状態を示す要部破断斜視図および要部破断平
面図、第２２図はその重量測定機構を示す模式的購戊図
、第２３図（ａ）、＜ｂ）はその重量測定機構の作用を
示すグラフであり、第２４．２５図はその重量測定機構
の変形例を示すもので、第２４図はその侯式的構成図、
第２５図（ａ）、（＋））はその作用を示すグラフであ
り、第２６．２７図はそれぞれその支持枠体の変形例を
示す平面図お上び■１面図である。 １・・ベッド本体、ＩＡ・・第１の単独自立部分、ＩＢ
・・第２の単独自立部分、１Ｃ・・装架部分、２ａ、２
ｂ・・支柱、３ａ、３ｂ・・架台、４・・担架部、５　
ａ、　５　ｂ・・基台、６ａ、６ｂ・・キャスター、７
ａ・・第１の２ｆｉ軸受（第１の装着部）、７ｂ・・第
２の２重軸受（第２の装着部）、８ａ・・Ｐｔ５１の支
軸（第１の装着ｇ）、８ｂ・・第２の支軸（第２の装着
部）、９ａ・・支持体（ｔｊＳｌの担架部分）としての
担架取付用７ランノ、９ｂ・・支持体（第２の担架部分
）としての担架取付用７ランノ、１０・・支持枠体、１
０ａ・・第１の支持枠体部分、１０ｂ・・第２の支持枠
体部分、１１・・床部、ｌｌａ・・固定式ボード、ｌｌ
ｂ・・移動式ボード、１１ｃ・・分割式マット、１ｉｃ
−１〜１ｉｅ−８・・マット部分、１２・・支持枠体部
分、１３・・軸支部、１４・・起伏式枠体部分、１５・
・固定式枠体部分、１６・ギヤツノ機構、２０・・揺動
機ｈ１．２１・・アーム、２１ａ・・揺動端部、２２・
・ロッド、２２ａ・・先端部、２２ｂ・・基端部、２２
Ａ・・内軸、２２Ａ−１・・歯部、２２Ｂ・・外的、２
２Ｂ−１・・歯部、２３・・駆動ｉ置としてのパルスモ
ータ、２４・・減速歯用、２４ａ・・つ↑−ムギア、２
４ｂ・・ビニオン、２５・・柚、２Ｇ・・自在継手、２
７・・ダストカバー、２８・・枠体、３０・・固Ｎ磯構
、３０Ａ・・頭部用固縛機構、３０Ｂ・・胸部用固縛機
構、３０Ｃ・・腰部および脚部用固縛機構、３１・・頭
部押えパッド、３２．３２″・・ロッド、３３．３３’
・・取付部材、３３ａ、　３３　’ａ・・孔部、３３ｂ
、３３’ｂ・・締付はネジ、３４・・スライドバー、３
５・・１部押えパッド、３６・・挟持部材、３６ａ・・
当接板、３６ｂ・・挾持部材本体、３６ｃ・・回転部、
３６ｄ・・毘作レバー、３７・・横スライド部材、３８
・・縦スライド部材、３９・・調整部材、４０・・スラ
イド案内板、４１ａ＋４１ｂ・−Ｌ／−ル、４２ａ、４
２ｂ・・摺動案内部材、４３・・ダイヤル、４４・・ス
ト・ンバ、４５・・凸部、４Ｇ・・四部、４７・・拘束
用橿、４８・・円筒状口７ド、４９・・円柱状孔部、５
０・・ストッパー、５１・・係止角イ除用ノブ、５２〜
５５・・パッド、５６．５　Ｇ’　　・・固定機構、５
７・・ロッド、５８・・足部支持板、５９・・ロッド、
６０・・揺動制御系、６０Ａ・・マニュアルスイッチ類
、６０Ｂ・・センサ類、８０Ｃ・・制御手段、６１ａ・
・ハワースイッチ、６１　ｂ＋６１　ｃ、６１　ｄ　・
・ブツシュ式スイッチ、６１ｅ・・ツマミ、６２ａ〜６
２ｄ・・ランプ、６３・・メータ、６４・・揉作盤、６
５・・ロータリセンサ、６６・・基準角信号発生器、６
７・・タッチセンサ、Ｇ７ａ、６７Ｌ＋・・電極、６７
ｃ・・導電性ゴム、６７ｄ・・シリコン、６８・・捩り
力検出器、６９・・荷重変換器、６９ａ・・支持点、６
９ｂ・・荷重点、７０・・支持台、７１・・揺動制御手
段、７２・・オア回路に７３・・スイッチ部、７４・・
揺動停止手段、７５・中継器（加算器）、７６・・表示
器、７７・・重量測定部としてのストレンアンプ、７８
・・演算器、７９・・メモリ、８０・・停止８！構、８
１・・重風測定磯横、９０・・伸縮機構、９１・・筒状
体、９２・・棒状体、９３・・ストッパー、Ｍ・・人体
または患者。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ２つの支柱を離隔してそれぞれ立設された架台と、同架
   台の各支柱に揺動可能に枢支された担架部とをそなえる
   とともに、同担架部の前後端の一方および他方に突設固
   着された第１および第２の支軸と、同第１および第２の
   支軸と上記支柱との間にそれぞれ介装された第１および
   第２の軸受と、上記第１の支軸を介し上記担架部を揺動
   させるための揺動機構とをそなえ、上記担架部に横臥し
   た人体等を固縛するための固縛機構が設けられて、同固
   縛機構が、上記人体等を挟持するための一対の挟持部材
   と、同一対の挟持部材をそれぞれ上記担架部の両側縁に
   沿って移動させうる一対のスライド部材と、上記一対の
   挟持部材を上記人体等に沿わせるように調整すべく上記
   一対の挟持部材の先端部を上記一対のスライド部材に対
   してそれぞれ傾動可能に装着する一対の調整部材とをそ
   なえて構成されたことを特徴とする、固縛機構付き揺動
   式ベッド。