JPS63257564A - 停止機構付き揺動式ベツド - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、揺動式ベッドに関し、特に、病院ベッドとし
て用いて好適の停止機構付き揺動式ベッドに関する。

〔従来の技術〕

従来上り、重症患者や長期体動制限をうけた患者（耐麻
痺患者＋　５ＩＥｔ　ｉｔ怪我した人、複合硬化症の人
。

背柱を折った人および患者をして随意運動の不能者ある
いは不随意けいれん運動を含めて患者の動くのを禁する
必要がある重傷患者）が病院ベッドに寝て動けないこと
により、種々の合併症（就下性肺炎、無気肺、血栓４ｐ
脈欠、ルｌｉ３栓症、尿路結石。

尿路感染症、乃瘍、オステオポローシス、筋の消耗。

異所性骨形成１便＋ａと宿便、起立性低血圧）を生じる
ことが知られており、このような合併症を防止すべく、
揺動式病院ベッドが提案されている。

このような揺チＪｊ式病院ベッドとして、特公昭４７−
６２７９号公報に記載されたものがあり、この従来の揺
動式病院ベンドは、両端にそれぞれ支柱を立設された架
台と、両支社に揺動可能に軸支された担架部付きＵ字形
１骨部材と、この担架部付きＵ字形寵骨部材を揺動させ
るための揺動８！構とをそなえて構成されている。

そして、このような従来の揺動式ベッドでは、揺動機構
における駆動装置の出力をできるだけ小さくするため、
揺動する部分である担架部付きＵ字形気骨部材および患
者の重心と回転中心との距離を小さく動ることか行なわ
れるが、患者の体重が基準体重よりも重いと重心が上方
へ移動するため、この重心の移動量に見合った重量の重
錘をＵ字形気骨部材の水平部に載置して、バランスを取
りている。

この従来の揺動式ベッドでは、その揺動機構の駆動装置
として、Ｕ字形１仔部材に突設固着された支軸と、支給
を回転駆動するためのアクチュエータと、支給とアクチ
ュエータの回転軸とにそれぞれ取り付けられて互いに噛
合する平歯車機構やベルト機構とで構成されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、この上うな揺動ベッドでは、外力が加わ
ったときに揺動機構の揺動を停止させるための停止機構
が設けられていないので、揺動ベッドの担架部に人が寄
りかかったり、子供が揺動部分である担架部と一対の架
台との間に挟み込まれて抜は出せなくなってしまうとい
う間ｍ点があり、所定の状態において揺動［４１１の作
動を停止させうる停止機構をそなえた揺動式ベッドが変
量されている。

本発明は、この上うなｌ’＋ｌＩ’ｌに応えようとする
もので、所定の状態においで揺動機構の作動を停止でさ
るようにした、停止機構付さ揺動式べ・ノドを提供する
ことを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

このため、本発明の停止機構付き揺動式ベッドでは、２
つの支柱を離隔してそれぞれ立設された架台と、同架台
の各支柱に揺動可能に枢支された担ｔ！Ａ部とをそなえ
るとともに、同担架部の前後端の一方および他方に突設
固着された第１および第２の支軸と、同第１および第２
の支軸と上記支柱との間にそれぞれ介装された第１およ
び第２の軸受と、上記第１の支軸を介し上記担架部を揺
動させるための揺動機構とをそなえ、同揺！！！Ｊ＋機
構による揺動を停止させろための停止機構が設けられた
ことを特徴としている。

〔作　用〕

上述の本発明の停止機構付さ揺動式ベッドでは、停止機
構が揺動式ベッドの揺動停止状態を検出すると、揺動機
構による揺動を停止させる。

〔実施例〕

以下、図面により本発明の実施例について説明すると、
ｒｊＳ１〜２３図は本発明の一実施例とじての停止機構
付き揺動式ベッドを示すものであり、第２４．２５図は
その重量測定機構の変形例を示すものであり、第２６．
２７図はその支持枠体の変形例を示すものである。

第２〜４，１７図に示すように、本実施例としての揺動
式ベッドは、２つの支柱２　ａ、　２　ｂを離隔してそ
れぞれ立設された一対の架台３　ａ、　３　ｂと各架台
３　ａ、　３　ｂの支柱２　ａ、　２　ｂ間に揺動可能
に装架された担架部４とをそなえたベッド本体１と、担
架部４を揺動させるための揺動機構２０（第８〜１０図
参照）と、揺！Ｉ！１ＩＪＷ１ｖＩ２０　＋停止機ｈ’
ｆｆ８０　＋ｆｆ１ｆｆｉ測定慨桶８１に共通の揺動制
御系６０（第１図参照）と、担架部４に横臥した患者等
を固縛するための固界磯溝３０（第３，４図参照）と、
揺動機構２０による揺動を所定条件の成立時に停止させ
るための停止ｆｉｈｍａｏ（第１図参照）と、担架部４
に横臥した患者等の体重を検出するための重量測定機構
８１（第２２図参照）とをそなえて構成されている。

ベッド本体１は、ｆｆ１２．１７図に示すように、分離
組立可能なセパレートタイプに構成されておワ、架台３
ａおよび揺動ｆｉ１２０を含む単独自立部分ＩＡと、架
台３ｂを含む単独自立部分ＩＢと、担架部４を含む装架
部分ＩＣとからなる３つの部分に分離されるようになっ
ている。

単独自立部分ＩＡは、Ｈ型横断面を有する支柱２ａ、こ
の支柱２ａを立設された基台５ａ、この基台５ａの下面
に取り付けられた４つのキャスター６ａをそなえた架台
３ａと、支柱２８の上部に取り付けられた第１の２重軸
受７ａ（第９図参照）と、この第１の２重軸受７ａによ
り軸支される第１の支軸８ａ（ＰｔＳ８　、９図）と、
このｆ５１の支軸８ａに固定されて担架部４を載置して
取り付けるための支持体（第１の担架部分）としての担
架取付用７ランジ９ａと、後述する揺動機構２０とをそ
なえて構成されている。

単独自立部分ＩＢは、Ｈ型横断面を有する支柱２ｂ、こ
の支柱２ｂを立設された基台５ｂ、この基台５ｂの下面
に取り付けられた３つのキャスター６ｂをそなえた架台
３ｂと、支柱２ｂの上部に取り付けられた第２の２重軸
受７ｂと、この第２の２重軸受７ｔ＋により軸支される
第２の支軸８ｂと、この第２の支軸８ｂに固定されて担
架部４を載置して取り付けるだめの支持体（第２の担架
部分）としての担架取付用７ランノ９ｂと番そな元て構
成されている。

装架ｎ分ＩＣは、ｐｔＳ２〜７．１７図に示す上うにべ
担架部４と、後述する固紳機構３０と、後述する停止Ｒ
措８０とをそなえて構成されており、担架部４は、単独
自立部分ＬＡ、ＩＢの担架取付用７ランノ９ａ、９ｂ上
に後述する重量測定機構８１の４つの荷重変換器（ロー
ドセル）６９を介して支持される支持枠体１０と、この
支持枠体１０上に設置される固定式ボード１１ａ、移動
式ボードｆｌｂおよびこれらのボード１１ａ、１　ｉ　
ｂ上に載置される分割式マツ）ｌｉｅからなる床部１１
をそなえて構成されている。

上述のｆｊＳｉの２重軸受７ａと第１の支軸８ａとは、
Ｐｔ５１の装着部を構成しており、第２の２重軸受７ｂ
と第２の支軸８ｂとは、！＃２の装着部を構成している
。

支持枠体１０は、第５．６図に示すように、第１の担架
部分である担架取付用７ランジ９ａお上り第２の担架部
分である担架取付用７ランジ９ｂにそれぞれ両端部を取
り付けられる支持枠体部分１２と、この支持枠体部分１
２に軸支部１３を介して取り付けられる頭部側の起伏式
枠体部分１４および足部側の固定式枠体部分１５と、支
持枠体部分１２と起伏式枠体部分１４との間に配設され
て起伏式枠体部分１４を起伏させうるギヤツノ機構１６
とをそなえて構成されていて、この起伏式枠体部分１４
および固定式枠体部分１５上に上述の床部１１が載置さ
れる。

分割式マツＮｌｃは、Ｐｔ４７図に示すように、８つの
マット部分１１ｃｍ１〜１ｌｃ−８がらなっており、頭
部トＩ側から足部り側へ向けて、その中央部には、開閉
式マツ）ｌｌｃ−３〜５が設けられていて、患者を横臥
した状態でマツ）ｌｉｅ−３〜５を取り外すためのマツ
Ｎ１ｃ−３〜５および移動式ボードｌｌｂをそれぞれ別
個に沈下させ次いで同図中に矢印で示す左右ないし前後
方向に退避させて患者の背中等を清拭するための図示し
ないハツチ式スライド開閉扉機構が設けられている。

揺動機ｈ１２０は、Ｐｔ′Ｓ８〜１０図に示すように、
第１の支軸８ａに取り付けられた２枚の平板状アーム２
１と、アーム２１の揺動端部２１ａに挟持され先端部２
２ａを軸支された口・ノド２２と、ロッド２２の基端部
２２１３に取り付けられて同口７ド２２を回転駆動する
駆動装置としての低速高トルク式パルスモータ２３とを
そなえて構成されるとともに、口？ド２２が、先端部２
２ａに取り付けられて外周に歯部２２Ａ−１を有する内
軸２２Ａと、基端部２２ｂに取り付けられて内軸２２Ａ
の歯部２２Ａ−１に噛合する噛部２２Ｂ−１を有する外
筒２２Ｂとからなる回転伸縮変換式ロフトとして構成さ
れている。

さらに、揺動機構２０には、パルスモータ２３の回転駆
動軸２３ａに取り付けられたウオームギア２４ａとこの
つオームギア２４ａに噛合するビニオン２４ｂとからな
る減速歯車２４と、このピニオン２４ｂを取り付けられ
た軸２５と、この軸２５と外筒２２Ｉ３との開に介挿さ
れて外筒２２１３を図示のごとく所定振れ角をもって回
動させる自在継手２６と、同自在継手２６へのゴミの侵
入を防ぐベローズ状ダストカバー２７と、外筒２２Ｂの
振れ角を規制する枠体２８とから構成されている。

これにより、パルスモータ２３からアー・ム２１までの
最終減速比は、１００分の１となっており、パルスモー
タ２３が６゜３（秒／（ｉｌｉ１転）で駆動されると、
１２０°の揺動角は２１０秒で達成される。

固ｆｌ磯ｖＩ３０は、第３，４図に示すように、頭部用
固縛磯ｖＩ３０Ａと、胸部用固縛機ｈ１３０Ｂと、腰部
および胸部用固縛機ｖＩ３０Ｃとから構成されており、
頭部用固縛門構３０Ａは、人体の頭部を挟持するための
一対の頭部押えパッド３１と、各頭部押えバンド３１を
先端部に取り付けられた横向きのロッド３２と、各ロッ
ド３２に対して交叉する方向１こ取付部材３３により取
り付けられる樅向きのロッド３２′と、樅向きのロッド
３２′に対して交叉する方向に取付部材３３′により取
り付けられて起伏式枠体部分の頭部側端株に沿って取り
付けられるスライドパー３４とをそなえて構成されてい
各取付部材３３は、各ロッド３２，３２′を摺動可能に
嵌入する孔部３３ａと、各ロッド３２．３２′を固定す
る締付はネジ３３ｂとをそなえおり、また、各取付部材
３３′は、ロッド３２′およびスライドパー３４を摺動
可能に嵌入する孔部３３′ａと、ロッド３２′およびス
ライドパー３４を固定する締付は木ノ３３’ｂとをそな
えている。□ また、各ロッド３２の先端部には、人体の１部を押乏る
ための一対のｎ部押えパッド３５が設けられる。

胸部用固縛ｆｉｖｔ３０Ｂは、第３，４図および第１１
〜１６図に示すように、人体Ｍの胸部をパッド５２を介
して挟持するための一対の挟持部材３６と、これらの一
対の挟持部材３６を患者の胸部へ向けて突出するように
移動可能に装着する横スライド部材３７と、一対の挟持
部材３６をそれぞれ担架部４の両側縁に沿って移動させ
うる一対の縦スライ）″部材３８と、一対の挟持部材３
６を人体の胸部に沿わせるように調整すべく一対の挟持
部材３６の先端部３６ａを一対の縦スライド部材３８に
対して回転可能に装着する一対の調整部材３９と、一対
の縦スライド部材３８の移動を案内すべく起伏式枠体部
分１４の両側縁にそれぞれ取り付けられるスライド案内
板４０とをそなえても構成されてい杭 さらに、胸部用固縛ｌｌｌ！構３０Ｂは、第１１〜１４
図に示すように、このスライド案内板４０の上縁部およ
び下縁部（二それぞれ敷設される上部レール４１ａおよ
び下部レール４１ｂと、縦スライド部材３８に取り付け
られて上部レール４１ａおよゾ下部レール４１ｂに案内
されて摺動しうる摺動案内部材４２ａおよび摺動案内部
材４２ｂと、摺動案内部材４２ａおよび摺動案内部材４
２１）を上部レール４１ａおよび下部レール４１ｂにそ
れぞれ把持させて縦スライド部材３８のスライド案内板
４０に対する相対的摺動を禁止し拘束させうろダイヤル
４３付きストッパ・１４と、縦スライド部材３８のスラ
イド案内板４０に対する横移動の範囲を拘束すべく縦ス
ライド部材３８に設けられた凸部４５と、スライド案内
板４０の外面に形成された四部４６と、縦スライド部材
３８の上部に取り付けられた掛は布団拘束用橿４７とを
そなえて構成されている。

格スライド部材３７は、第１３．１６図に示すように、
縦スライド部材３８に取り付けられてベッドの中央部へ
向けて突設された円筒状ロッド４８と、この円筒状ロッ
ド４８に外嵌された挟持部材３６の円柱状孔部４つと、
挟持部材３６を円筒状ロッド４８に係止させるストッパ
ー５０と、同ストッパー５０の係止状態を解除しうる係
止解除用ノブ５１とをそなえて構成されている。

また、挟持部材３６は、ｐｌＳ１５．１６図に示すよう
に、人体に胸部用パッド５２′！’Ｆを介して当接しう
る当接板３６ａと、円柱状孔部４９を有する挟持部材本
体３６ｂと、当接板３６ａと挟持部材本体３６ｂとの間
に配設されて当接板３６ａを挾持部材本体３６ｂに対し
て傾動させうる調整部材３９としての回転部３６ｃと、
同回転部３ｔ３ｃにおける傾転を許容ないし禁止するた
めの拘束用レバー３６ｄとをそなえている。

また、胸部用固縛機構３０Ｂの上面には、腕固定用パッ
ド５３が適宜取り付けられる。

腰部および脚部用固縛は！ｖＪ３０ｃは、第３，４図に
示すように、胸部用固紳機構３０Ｂとほぼ同様のイδ成
となっており、挟持部材３６は、人体ＭＬｍＩｒＺ部お
よび脚部用パッド５４を介して当接しうるようになって
いる。

そして、このｌＩ’Ｅ部および脚部用固縛機構３０Ｃは
、腰部および脚部用パッド５４との間で脚部を挟持する
ための脚部用パッド５５と、同パッド５５を固定式枠体
部分１５に固定するための固定（茂ｖｉ５（ｉと、パッ
ド５５と固定磯溝５６との間の長さ調整を行なうロッド
５７とをそなえている。

また、人体Ｍの足部に当接しうる足部支持板５８と、こ
の足部支持板５８との良さ調整を行ないながら固定ｆｆ
ｉＪＭｓＧ’を介して固定式枠体部分１５１こ固定させ
うるロッド５９とをそなえている。

揺動制御系６０は、ｆｊＳｌ図に示すように、マニュア
ルスイッチＸｆ１６０Ａと、センサＱ６０Ｂと、制御子
）３６０Ｃとをそなえて構成されており、マニュアルス
イッチ類６０Ａは、ｆｊＳｌ、１８図に示すように、揺
動の開始および終了を切換えるブツシュ式パワースイッ
チ６１ａと、揺動の方向を決定するためのブツシュ式ス
イッチ６１　ｂ、６１　ｃと、揺動速度を押圧時に高速
にするブツシュ式スイッチ６１ｄと、水平軸からベッド
の頭部Ｈ側から足部り側へ向けて見た状態で反時計回り
の揺動角φ、を設定するツマミ６１ｅと、水平軸からベ
ッドのｒｔ部部側側ら足部Ｌｌｌｌへ向けて見た状態で
時計回りの揺動角φ２を設定するツマミ６１ｆと、各ス
イッチ６１ａ〜Ｂｉｄに対応してその作動状態を表示す
るランプ６２ａ〜６２ｄと、ロータリセンサ６５からの
揺動角度φを表示するノータロ３とから構成されており
、マニュアルスイッチｊｔｌｔ６０Ａ１．を捏作ｆｉ６
４上に配設されている。

センサ類６０Ｂは、ｔｊＩＪｌの支軸８ａないし第２の
支軸８ｂの揺動角を検出して制御手段６０Ｃに角度信号
を出力するロータリセンサ６５と、揺ＺＪ角φがゼロの
とき基準角信号を出力する基準角信号発生器６６と、担
架部４の外周部や架台３ａ、３ｂの外面に付設されて外
力（例えば、踏力）が加わったときこれを検出するタッ
チセンサ６７［第１９〜２１図参照］と、Ｍｌの支軸８
ａまたは第２の支軸８ｂに付設されて所定以上の捩り力
を検出する捩り力検出器６８と、担架取付用７ランジ９
ａ、９ｂと支持枠体１０との間に配設さ代た４つの荷重
変換器６９［第２２図参照１とから構成されている。

タッチセンサ６７は、第１９〜２１図に示すように、２
枚の電ｋ　６７　ａｔ　６７　ｂと、これらの電極６７
ａ、６７カ間に挾持された導電性ゴム６７ｅと、これら
の電［＜６７ａ、６７ｂお上り導電性ゴム６７ｅを取り
囲むシリコン６７ｄとからＷＩＩ成されており、外力Ｆ
を受けたとき電極６７ａ、６７カ間が短絡するようにな
っている。

荷重変換０６９は、第２２図に示すように、ビーム型の
引張圧縮両用タイプのものが用いられており、７ランジ
９ａ、９ｂに支持台７０を介して支持点６９ｇを取り付
けられており、荷重点６９ｂには支持枠体１０の縁部が
取り付けられていて、これにより荷重変換器６９は、支
持枠体１０や床部１１や患者Ｍの全重量を受けるように
構成されている。

制御子１１ａｏｃは、マニュアルスイッチＭ６０Ａから
の指令信号やロータリセンサ６５からの揺動角信号や基
準角信号発生器６６からの基準角信号を受けて駆動装置
としてのパルスモータ２３へ揺動制御パルスを出力する
揺動制御手段と、タッチセンサ６７や捩り力検出器６８
からの検出信号をオア回路７２を介して受けて揺動停止
信号をスイッチ部７３へ出力する揺動停止手段７４と、
荷重変換器６９からの各検出信号を受けて加算を行なう
中継器（加算器）７５と、基準角信号発生器６６カ・ら
の基準角信号［トリがパルス信号、第２３図（ｂ）参照
］を受けたとき中継器（加算器）７５からの加算信号を
ホールドして表示器７６においで重量表示［第２３図中
の実線参照］を行なわせる重量測定部としてのストレン
アンプ７７とをそなえて構成されている。

停止機溝８０は、ｉｐｌ、１９〜２１図に示すように、
上述の揺動制ａｌｌ系６０に含まれるタッチセンサ６７
と、捩り力検出器６８と、オア回路７２と、揺動停止手
段７４と、常閉のスイッチ部７３とからｆＩη成されて
いる。

また、重量測定機構８１は、第２２図に示すように、揺
動数構２０と、上述の揺動制御系６０に含まれる荷重変
換器６９と、角度センサ６５と、基帛角信号発生器６Ｇ
と、中継器７５と、表示器７６と、ストレンアンプ７７
とから構成されている。なお、患者Ｍの載っていないと
きにおける荷重Ｗ１を記憶するメモリと、検出重量から
この荷重Ｗ（を滅じて表示器７６において表示するよう
に構成してもよい。

また、重量測定機構８１として、第２４図に示すように
、円筒受感形等の荷重変換器６つと、加算器７５からの
総荷重より荷重Ｗ１を滅じる演算器７８と、この演算器
７８からの体重信号［＠２５図（ａ）参照１の最大値を
保持するメモリ７９と、表示器７６とをそなえたものを
用いてもよい。この場合、最大値を用いて体重を測定す
ることができる。

なお、ＩｊＳ２６．２７図に示すように、テレスコピン
ク式の伸縮機構９０を設けてもよく、この場合、支持枠
体１０は、第１の担架部分である担架取付用７ランノ９
ａに取り付けられるフ字状第１の支持枠体部分１０ａと
、第２の担架部分である担架取付用７ランノ９ｂに取り
付けられるコ字状第２の支持枠体部））１０ｂとで構成
され、伸縮代（１η９０は、第１の支持枠体部分１０ａ
の両端部に形成されたｆＰＪｌの案内部材としての矩形
横断面を有する筒状体９１と、筒状体９１に内嵌され慴
動を案内すべく、第２の支持枠体部分１０１〕の両端部
に形成された第２の案内部材としての棒状体９２と、筒
状体９１と棒状体９２どの相対的摺動を拘束するストッ
パー９３とをそなえて構成されている。

すなわち、第１および第２の支持枠体部分１０ａ。

１０１〕は、相対的に移動可能に装着されている。

この棒状体９２は、中実な横断面を有する柱状体や矩形
横断面を有する筒状体により構成されろ。

なお、筒状体９１および棒状体９２は、上下高さをｉｌ
ｌおよび第２の支持枠体部分１０ａ、１．Ｏｂのクロス
メンバーの上下高さよりも大さくとることにより、剛性
を高めている。

本発明の実施例としての停止機構付）揺動式べ・ンドは
上述のごとく構成されているので、分割の際には、荷重
変換器６９等の部分で、担架部４と７ランノ９ａ、９ｂ
とを分割して、単独自立部分ＩＡ。

ＩＢと、装架部分１Ｃとに分けることができるので、移
動時における可搬性が向上でさ、組立時１′：は、荷重
変換器６９等の部分で、担架部４と７ラン７９　ａ、　
９　ｂとを組み合わせて、一体に組み立てることがでさ
る。、虫た、メンテナンスも行ないやすい。

この組立後において、第１およびｆ￥Ｓ２の支軸８ａ。

８１〕が２重軸受７ａ、７ｂにより支持されているので
、各文！１ｌＩ８ａ１８ｂにおける揺動軸のズレが許容
される。

また、揺動時には、揺動数構２０により、＠１８図に示
すように、制御系の挽作盤６４のパワースイッチＧｌａ
からのスタート信号および方向スイッチ６１ｂ（６１ｃ
）からの揺動方向信号を受けて揺動が開始され、揺動時
における左右揺動角φ１１φ２は、マニュアルスイッチ
としてのツマミ６１　ｅ、６１ｆからの設定値に応じて
変えられる。

そして、揺動速度の通常速度のほか、高速回転用スイッ
チ６１ｄからの入力に基づき高速回転に選択することが
でさる。

また、第８〜１０図に示すように、パルスモータ２３が
一方向に回転（正転）駆動すると、減速歯Ｉ′ｌＩ２４
および自在継手２６を介して外筒２２Ｂが回転されて、
外筒２２Ｂに噛合する内軸２２Ａが上下に移動して、ア
ーム２１が揺動される。

そして、パルスモータ２３が一方向に所定角度（ここで
は、水平軸から６０００°）回転すると、揺動角φＩ（
φ２）まで担架部４が揺動したことになるので回転が停
止され、ただちに他方向への回転を開始すべく、パルス
モータ２３が他方向へ回転（逆転）駆動される。

また、パルスモータ２３が他方向に所定角度（ここでは
、水平軸から６０００°）回転すると、揺動角φ２（φ
１）まで担架部４が揺動したことになるので、回転が停
止され、ただちに一方向への回転を開始すべく、パルス
モータ２３が一方向への回！（正転）駆動される。

このようなパルスモータ２３の正転および逆転が順次繰
り返されるのである。

揺動角φ、（φ２）に一致したというｉ！Ｉ！断は、ロ
ータリセンサ６５からの角度信号が用いられるが、他の
手段として、パルスモータ２３への駆動パルス信号を計
数するアップダウンカウンタを設けることにより、パル
スモータ２３の回転角度を仮想した信号とマニュアルス
イッチからの角度に応じたディジタル設定値信号とを比
較して一致信号を出力するように構成したものを用いて
もよく、この場合、開始時と所定時間毎とにそれぞれ水
平位ｆａ（揺動角がゼロ）においてアップダウンカウン
タのイニシャライズが行なわれるようにする。

また、揺動の停止時には、高速回転用スイッチを押すと
ともに、メータを目視により監視して、担架部４の揺動
角φをゼロにすることができる。

なお、自動水平停止用操作スイッチと、同操作スイッチ
からの信号を受けた後に揺動角φがゼロであることある
いはゼロ近傍の減速開始点であることを？ｌＩ定したと
き停止制御信号あるいは減速開始信号を出力する自動水
平停止用制御手段と、操作スイッチからの信号を受けて
減速開始４３号を受けるまでは高速揺動を行なわせ減速
開始信号を受けた後は低速揺動を行なわせるように揺動
速度を調整する速度制御手段とをそなえた自動水平停止
成牛１町を設けてもよい。

また、揺動停止時や電源がオフとなった場合において、
パルスモータ２３が停止している状態では、つオームギ
ア２４ａおよびピニオン２４ｂｌこより、外筒２２Ｂが
回転することなく停止を維持されるので、揺動ベッドの
担架部４が揺動を行なうことがな（、強固に安定した状
態で支持される。

固縛磯Ｎｑ３０における胸部用固縛機構３０Ｂと腰部お
よび胸部用固縛機構３０Ｃとにより、挟持部材３Ｇの先
端部における当接板３６ｇを傾動可能かつ固定可能に構
成しであるので、この当接＠３６ａを人体Ｍの外形に沿
わせることができ、これにより揺動時における患者等の
ベッド本体１からの落下を未然に防止しながら、当接板
３６ａの全面をパラ！’５２．５４を介して人体Ｍに沿
わせることができるので、人体Ｍの一部に挟持力の集中
することがなく、挟持力による人体に及ぼす影響が極め
て小さくなる。

また、停止機構８０により、タッチセンサ６７が、所定
以上の外力が加わったことを検出したり、捩り力検出器
６８が、所定以上の捩り力が加わったことを検出した場
合には、直ちに揺動機構２０における揺動を停止するこ
とができ、担架部４と一対の架台３　ａ、　３　ｂとの
間に物や人が挟み込まれても、損傷を極めで小さくする
ことができる。

さらに、重量測定機構８１により、揺動角φがゼロのと
ころにおける重量を計測することができ、これにより、
患者Ｍが寝たままの状態でその体重を正確に測定でき、
患者の健康管理を確実に行なうことができる。

また、伸縮機？１Ｉｔ９０により、第２６．２７図に示
すように、ストッパー９３を外した状態で、第１の支持
枠体部分１０ａの筒状体９１と第２の支持枠体部分ｔａ
ｂの棒状体９２とを相対的に摺動させて、同図中の２点
鎖線で示すように、第１の支軸８ａから第２の支軸８ｂ
までの長さを収縮ないし伸長させて調整することができ
る。

そして、調整後には、ストッパー９３により筒状体９１
と棒状体９２との相対的摺動を拘束する。

これにより、ベッドの長さを、使用者に合わせて任意に
変えることができ、さらに室内スペースの無駄を少な（
でき、子供の成長に合わせたベッドの良さ調整が可能と
なるほか、病院用ベッドとしても、患者が替わることに
より適宜長さを調整でさ、病室のスペースを効率よくす
ることができろ。

また、ベッドの移動の際に、長さを収縮するようにして
、その移動を容易に行なわせるようにしてもよい。

〔発明の効果〕

以上詳述したように、本発明の停止機構付さ揺動式ベッ
ドによれば、担架部に人が寄りかかったり、担架部と一
対の架台との間に物や人が挟み込まれても、停止機構に
より、揺動が停止され、揺動機構の損傷や挾み込まれた
ものの損傷を防止することができる利点がある。

【図面の簡単な説明】

ｆｆ１１〜２３図は本発明の一実施例としての停止代構
付さ揺動式ベラＹを示すもので、第１図はその制ｇｇ系
を示すブロンク図、第２図はその組立途中の斜視図、第
３図はその組立後の斜視図、［図はその平面図、第５図
はその支持枠体部分の平面図、第６図はその支持枠体の
立面図、第７図はそのマツＦの平面図、第８〜１０図は
それぞｒＬ揺動磯成端示す正面図、側面図および要部断
面図（第８図のＸ−Ｘ矢視断面図）、第１１〜１４図は
それぞれその固縛機構を示す平面図、正面図、要部破断
側面図（第１２図のｘｍ−ｘｍ矢視断面図）および他の
要部破断側面図（第１２図のＸＩＶ−ＸＩＶ矢視断面図
）、！ｊＳ１５．１６図はそれぞれその挟持部材の平面
図および破断面図（第１５図のＸ■−ＸＶＩ矢視断面図
）、第１７図はその組立前の分離状態を示す斜視図、第
１８図はその操作盤を示す正面図、第１９図はそのり７
チセンサを示す要部破断斜視図、ｔｔ４２０，２１図は
それぞれそのタッチセンサにおける外力検出状態を示す
要部破断斜視図および要部破断平面図、第２２図はその
重量測定成端を示す模式的構成図、第２３図（ａ）、（
ｂ）はその重量測定数構の作用を示すグラフであり、第
２４．２５図はその重量測定ｖｉもかの変形例を示すも
ので、第２４図はその模式的構成図、第２５図（ａＬ（
１１）はその作用を示すグラフであり、第２　Ｇ、２７
図はそれぞれその支持枠体の変形例を示す平面図および
側面図である。 １・・ベッド本体、ＩＡ・・第１の単独自立部分、ＩＢ
・・第２の単独自立部分、１ｃ・・装架部分、２ａ、２
ｂ・・支柱、３ｇ、３ｂ＝架台、４・・担架部、５ａ、
５１＋・・基台、Ｇａ、Ｇｂ・・キャスター、７ａ・・
第１の２重軸受（第１の装着部）、７ｂ−−ｆｊＳ２の
２重軸受（ｆ５２の装着部）、８ａ・・第１の支軸（第
１の装着部）、８ｂ・・第２の支軸（第２の装着部）、
９ａ・・支持体（ｒ５１の担架部分）としての担架取付
用７ランノ、９ｂ・・支持体（第２の担架部分）として
の担架取付用７ランノ、」０・・支持枠体、１０ａ・・
１１の支持枠体部分、１０ｂ・・第２の支持枠体部分、
１１・・床部、ｌｌａ・・固定式ボーに、ｉ＋ｂ・・移
動式ボード、ｌｌｃ・・分割式７ノ）、１ｌｃ−１〜１
１．ｃ−８・・マット部分、１２・・支持枠体部分、１
３・・軸支部、１４・・起伏式枠体部分、１５・・固定
式枠体部分、１６・ギヤツノ磯購、２０・・揺動機構、
２１゜・アーム、２１ａ・・揺動端部、２２・・ロッド
、２２ａ・・先端部、２２（〕・・基端部、２２Ａ・・
内袖、２２Ａ−１・・歯部、２２Ｂ・・外的、２２Ｂ−
１・・歯部、２３・・駆動装置としてのパルスモータ、
２４・・滅ｊπ歯車、２４ａ・・ウオームギア、２４ｂ
・・ピニオン、２５・・柚、２Ｇ・・自在性子、２７・
・ダストカバー、２８・・枠体、３゜・・固縛機構、３
０Ａ・・頭部用固縛機構、３０Ｂ・・ｒｐＩ部用固胛機
ｈη、３０Ｃ・・腰部および脚部用固縛は構、３１・・
頭部押えパッド、３２．３２’・・ロッド、３３．３３
’・・取付部材、３３ａ、　３３　′ａ・・孔部、３３
ｂ、３３’ｂ・・締付はネジ、３４・・スライドパー、
３５・・ｒ′Ｉ部押えパッド、３６・・挟持部材、３６
ａ・・当接板、３６ｂ・・挟持部材本体、３６ｃ・・回
転部、３ｆ３ｄ・・操作レバー、３７・・横スライド部
材、３８・・縦ス２イド部材、３９・・調整部材、４０
・・スライド案内板、４１．ａ＋４１ｂ・・レ−）呟４
２ａ＋４２ｂ−・摺動案内部材、４３・・ダイヤル、４
４・・ストッパ、４５・・凸部、４６・・凹部、４７・
・拘束用柵、４８・・円筒状ロッド、４９・・円柱状孔
部、５゜・・ストッパー、５１・・係止解除用／ブ、５
２〜５５・・パッド、５６．５　Ｇ’　　・・固定磯描
、５７・・ロッド、５８・・足部支持板、５９・・ロッ
ド、６０・・揺動制御系、６０Ａ・・マニュアルスイッ
チ類、６０Ｂ・・センサ類、６０Ｃ・・制御手段、６１
ａ・・ハワースイッチ、６１１ｉ、ｆ３１ｃ、６１ｄ・
・ブ・２シュ式スイッチ、６１ｅ・・ツマミ、６２ａ〜
ｒ３２ｄ・・ランプ、６３・・メータ、６４・・操作盤
、６５・・ロータリセンサ、６６・・基準角信号発生器
、６７・・タッチセンサ、６７ａ、６７１＋・・電極、
６７ｃ・・導電性ゴム、Ｇ７ｄ・・シリコン、６８・・
捩り力検出器、６つ・・荷ｆｆｉ変換器、６９ａ・・支
持点、６９ｂ・・荷重点、７ｏ・・支持台、７１・・揺
動１．す御手段、７２・・オア回路、７３・・スインチ
部、７４・・揺動停止手段、７５・中継器（加算器）、
７６・・表示器、７７・・重量測定部としてのストレン
アンプ、７８・・ｎｉＣ算器、７９・・メモリ、８０・
・停止機構、８１・・玉量側定ｌ（！購、９０・・伸ｆ
１決構、９１・・筒状体、９２・・棒状体、９３・・ス
トッパー、Ｍ・・人体または患者。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）２つの支柱を離隔してそれぞれ立設された架台と
   、同架台の各支柱に揺動可能に枢支された担架部とをそ
   なえるとともに、同担架部の前後端の一方および他方に
   突設固着された第１および第２の支軸と、同第１および
   第２の支軸と上記支柱との間にそれぞれ介装された第１
   および第２の軸受と、上記第１の支軸を介し上記担架部
   を揺動させるための揺動機構とをそなえ、同揺動機構に
   よる揺動を停止させるための停止機構が設けられたこと
   を特徴とする、停止機構付き揺動式ベッド。
2. （２）上記停止機構が、上記架台または上記担架部に取
   り付けられたタッチセンサと、同タッチセンサからの検
   出信号を受けて上記揺動機構の駆動装置を停止させる停
   止制御手段とから構成された、特許請求の範囲第１項に
   記載の停止機構付き揺動式ベッド。
3. （３）上記停止機構が、上記第１の支軸または上記第２
   の支軸と上記支柱との間に生じる捩り力を検出する捩り
   力検出器と、同捩り力検出器からの検出信号を受けて所
   定以上の捩り力を検出したとき上記揺動機構の駆動装置
   を停止させる停止制御手段とから構成された、特許請求
   の範囲第１項に記載の停止機構付き揺動式ベッド。