JPS63257967A - 磁気ヘツド位置決め機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔１既要〕 本発明は磁気ディスク装置においてヘッドの位置決めの
ためにヘッドを搭載せるキャリッジを高速移動させて磁
気ディスクにアクセスするが、この際特定の固有振動数
で共振を起こし、目標トラックへのアクセスが妨げられ
る。本発明ではキャリッジの後部に固有振動数をキャリ
ッジ組立体と一致させた吸振機構を付設し、共振の防止
を図った。

〔産業上の利用分野〕

キャリッジをボイスコイルモータ（ＶＣＭ）方式により
直線的に駆動してヘッドを目標トラックにアクセスする
磁気ディスク装置のヘッド位置決め機構に関する。

〔従来の技術〕

従来の磁気ディスクの位置決め機構部の構造を第４図に
示す。２個のヘッドｌがアーム２の片面に搭載されてキ
ャリッジ３の一端部に固定されている。図では省略し°
ζいるがヘッドｌはアーム２の上下両面に設けられ、又
４本のアームにそれぞれ同様にヘッドが設けられている
。

キャリッジ３には可動コイル４が組み込まれコイル駆動
電流と外部に固定された磁石（図示せず）との相互作用
によりキャリッジ３をＸ軸方向に前後に移動させる。キ
ャリッジは３個のベアリング５によって挟持され、ガイ
ドレール６に沿ってＸ軸方向での移動を容易にしている
。

キャリッジは高速移動を容易にするため軽量化を図り、
また剛性化のため一体構造が採用されている。更にＶＣ
Ｍの駆動力がキャリッジ構造の重心と同一線上に作用す
るよう考慮されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

第４図に示すキャリッジ構造を目標のトラックにアクセ
スするため高速移動を行うと、搭載部品を含めたキャリ
ッジ組立体の持つ特定の固有振動数で共振を起こす問題
を生ずる。このため正確なる位置決めが妨げられ、また
アクセス時間も遅くなる。キャリッジの固有振動数を通
常の駆動条件下で問題とならない範囲に設計的にずらす
ことが出来れば良いが、数Ｋｔｌｚ以上の高い周波数で
の共振を避けることは困難である。

〔問題点を解決するための手段〕

上記キャリッジ組立体の共振による問題点は、キャリッ
ジの共振周波数にほぼ近い固有振動数をもつ別の吸振機
構をキャリッジのヘッド設置面と反対面に付設すること
によって解決される。

即ち、第１図に示すように該キャリッジ３のアーム２が
搭載された面とは反対面に、重り９、バネ部品８、防振
部品１０よりなる吸振機構７を付設し、該吸振機構の固
有振動数を該キャリッジ組立体の固有振動数をほぼ等し
くし、更に該吸振機構の振動方向を該キャリッジの駆動
方向と一致させた磁気ヘッド位置決め機構によって解決
される。

〔作用〕

キャリッジに付設された吸振機構７はキャリッジ３の共
振時には、その位相が互いに相反する振動となりキャリ
ッジの共振エネルギーを吸収するダイナミックダンパ（
粘性減衰動吸収器とも呼ばれる）としての機能を果たす
。

〔実施例〕

第１図は本発明の詳細な説明する図でキャリッジ３、ア
ーム２、ヘッド１及び本発明の付加する吸振機構７を模
式的に上面図で示している。吸振機構７は質量Ｍよりな
る重り９．バネ部品８．防振部品１０により構成されて
いる。図の場合、キャリッジ３が駆動機構によりＸ軸方
向に移動した時、キャリッジに搭載され、別の振動系を
構成する吸振機構７も、その振動方向がキャリッジの振
動方向（Ｘ軸方向）と一致していることを示している。

実際の吸振機構７をキャリッジ３に付設せる状況を第２
図に上面図で示す。同図においてキャリッジとそれに搭
載された部品類の構成は既←５第４図で説明せるものと
同様であり、符号も同一のものを用いている。

吸振機構７は金属部品１１によりキャリッジ３に固定さ
れる。バネ部品８は板バネよりなり金属部品１１に固定
されている。板バネ８の先端部には一方の面に質１ｉＭ
グラムの重り９が固定され、他方の面に防振部品ｌＯが
キャリッジ３の本体との間に挟み込まれた形で取りつけ
られている。防振部品１０としては角型の防振ゴムを用
いている。

上記の如き構成にて、板バネ８の長さと板厚、重り９の
質量、防振部品ＩＯの寸法等を調整して吸Ｊ５機構７の
固有振動数をほぼ一致させる（設計計算でほぼ寸法が算
出される）。固有振動数はそれぞれの持つ振動系の質量
とばね定数との比によって決定されるので、上記の如き
吸振機構７の重量をキャリッジ組立体の重量の３〜４％
に押さえることが可能である。

第３図は本発明による吸振機構７をキャリッジ３に付設
せる場合の効果を図示したグラフである。

アームの先端に加速針を取りつ付け、可動コイル４を発
振器よりの交流電流ｉで駆動し、その周波数を変化させ
た場合、アーム２の先端部に取りつけた加速針のデータ
αを測定する。最低周波数（約１００　Ｈｚ）でのイナ
ータンスα／ｉを、２Ｉ￥Ｙ１ことして、周波数を変化
した場合の特性を相対的にデシベルで表示せるものであ
る。イナータンスは振動系において共振が無視できる剛
体の場合は構造で決まる定数となり、これが最低周波数
での上記イナータンスとほぼ一致する。

吸振機構７を付設しない従来のキャリッジ構造の場合の
データ（点ＨＭ　Ａ　）に比して、本発明の吸振機構７
を付設せる場合のデータ（実線Ｂ）は共振点Ｃで約１３
デシベル低下していることを示している。本発明の構造
が極めて有効であることが明らかである。

〔発明の効果〕

本発明の吸振機構をキャリッジに付設した構造によれば
、キャリッジの共振時の振幅が著しく低減され、従って
ヘッドの位置決めの精度が改善され、アクセス時間の遅
延もなくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の磁気ヘッド位置決め機構の原理図、 第２図は本発明の実施例によるキャリッジ組立体の上面
図、 第３図は本発明の実施例の効果説明用の共振特性を示す
図、 第４図は従来のキャリッジ組立体の構造を示す斜視図で
ある。 図面において、 ■はヘッド、２はアーム、３はキャリッジ、４は可動コ
イル、５はベアリング、６はガイドレール、７は吸振機
構、８はバネ部品（仮バネ）、９は重り、ｌＯは防振部
品、１１は金属部品を示す。 第１図 第２図 ｌ１ｌ１１環数−→ 第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 磁気ヘッド（１）を備えたアーム（２）を搭載せるキャ
   リッジ（３）を、該キャリッジに固定された可動コイル
   （４）により直線的に駆動して位置決めするものにおい
   て、 該キャリッジ（３）のアーム搭載面の反対面に、重り（
   ９）、バネ部品（８）、防振部品（１０）よりなる吸振
   機構（７）が付設され、該吸振機構の固有振動数が該キ
   ャリッジ本体側の固有振動数とほぼ等しく、更に該吸振
   機構の振動方向が該キャリッジの駆動方向（Ｘ方向）と
   一致していることを特徴とする磁気ヘッド位置決め機構
   。