JPS63260593A - 脱水機の制御装置 - Google Patents
脱水機の制御装置Info
- Publication number
- JPS63260593A JPS63260593A JP62094003A JP9400387A JPS63260593A JP S63260593 A JPS63260593 A JP S63260593A JP 62094003 A JP62094003 A JP 62094003A JP 9400387 A JP9400387 A JP 9400387A JP S63260593 A JPS63260593 A JP S63260593A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- dehydration
- section
- low
- acoustic
- pass filter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Centrifugal Separators (AREA)
- Accessory Of Washing/Drying Machine, Commercial Washing/Drying Machine, Other Washing/Drying Machine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は脱水機の制御装置に関するものである。
（従来の技術）
脱水槽の回転時において、布の片寄りに起因するアンバ
ランス現象即ち、脱水槽の回転軸に対する重心移動が生
じた場合、脱水槽が大きく揺れ、最終的には脱水受槽壁
面に衝突する。その為、従来では脱水槽が揺れた際に衝
突するレバーを設け、このレバーによりスイッチを動作
させてモータを停止しかつ脱水槽を強制的に停止させる
ことにより、安全を保つようにしていた。
ランス現象即ち、脱水槽の回転軸に対する重心移動が生
じた場合、脱水槽が大きく揺れ、最終的には脱水受槽壁
面に衝突する。その為、従来では脱水槽が揺れた際に衝
突するレバーを設け、このレバーによりスイッチを動作
させてモータを停止しかつ脱水槽を強制的に停止させる
ことにより、安全を保つようにしていた。
又、脱水完了検知に関しては、従来、圧電素子を水滴の
衝突する壁面に取付け、水滴の衝突強度即ち、圧電素子
の発生電圧の変化により検知してい′ｆ？−０ （発明が解決しようとする問題点） ところで、上記従来のものでは、脱水完了及びアンバラ
ンス現象の検知を別の手段で個々に行なう必要があり、
しかも脱水完了を圧電素子により検知する場合には脱水
受槽に圧電素子取付は用の壁面部を別途膜けなければな
らず、槽の共通化及びコストの面で不利なものとなり、
又レバーを用いた機械式スイッチによりアンバランス現
象を検知する場合コスト的に高価で、取付は技術が必要
になる等の問題があった。
衝突する壁面に取付け、水滴の衝突強度即ち、圧電素子
の発生電圧の変化により検知してい′ｆ？−０ （発明が解決しようとする問題点） ところで、上記従来のものでは、脱水完了及びアンバラ
ンス現象の検知を別の手段で個々に行なう必要があり、
しかも脱水完了を圧電素子により検知する場合には脱水
受槽に圧電素子取付は用の壁面部を別途膜けなければな
らず、槽の共通化及びコストの面で不利なものとなり、
又レバーを用いた機械式スイッチによりアンバランス現
象を検知する場合コスト的に高価で、取付は技術が必要
になる等の問題があった。
然るに本発明にあっては、脱水槽の回転に伴って発生す
る音に基づいて脱水完了及びアンバランス現象等の状態
を検知することにより、上記問題点の解決を計ったもの
である。
る音に基づいて脱水完了及びアンバランス現象等の状態
を検知することにより、上記問題点の解決を計ったもの
である。
（問題点を解決するための手段）
上記問題点を解決するため本発明は、モータにより脱水
槽を回転させ遠心力により脱水を行なう脱水機において
、上記脱水槽の回転に伴う音を受けるマイクロフォン或
いはスピーカ等よりなる音響受信部と、該音響受信部の
出力変化に基づいて脱水状態を検知する音響認識手段と
、該音響認識手段の出力信号に応じて上記モータを制御
する制御部とを具備するものである。
槽を回転させ遠心力により脱水を行なう脱水機において
、上記脱水槽の回転に伴う音を受けるマイクロフォン或
いはスピーカ等よりなる音響受信部と、該音響受信部の
出力変化に基づいて脱水状態を検知する音響認識手段と
、該音響認識手段の出力信号に応じて上記モータを制御
する制御部とを具備するものである。
（作用）
脱水槽の回転による脱水時、脱水槽より飛散して脱水受
槽の壁面に衝突する水滴は数が多く粒も犬きく、そして
脱水の完了に近づくと水滴の数が少なく粒も小さくなる
。従って、水滴の衝突により発生する音響も変化するこ
とになり、このような音響の変化により脱水完了を検知
することができる。
槽の壁面に衝突する水滴は数が多く粒も犬きく、そして
脱水の完了に近づくと水滴の数が少なく粒も小さくなる
。従って、水滴の衝突により発生する音響も変化するこ
とになり、このような音響の変化により脱水完了を検知
することができる。
（実施例）
以下図面に示した本発明の実施例について詳細に説明す
る。
る。
￥Ｊ１図において、１はマイクロフォンＭＩＣよりなる
音響受信部で、脱水槽の回転により発生する音を受ける
ものである。２はコンデンサＣ１、抵抗Ｒ１及びコンパ
レータＩＣＩよりなるインピーダンス又換部、３はコン
デンサＣ２，Ｃ３、ｉ抗Ｒ２〜Ｒ６及びコンパレータＩ
Ｃ２よりなるローパスフィルタ一部、４はコンデンサＣ
４、抵抗Ｒ７〜Ｒ９、コンパレータＩＣ３及びダイオー
ドＤよりなる積分部、５は抵抗ＲＩＯ−Ｒ１２及びコン
パレータＩＣ４よりなる比較部、６はコンデンサＣ５〜
Ｃ７、抵抗Ｒ１３〜Ｒ１７及びコンパレータＩＣ５より
なるローパスフィルタ一部、７＆ｌｆ抗ｆ１９〜Ｒ２１
及びコンパレータＩＣ６よりなる比較部、８は比較部５
．７の出力信号によりモータへの通電を停止して脱水動
作を停止させる制御部である。
音響受信部で、脱水槽の回転により発生する音を受ける
ものである。２はコンデンサＣ１、抵抗Ｒ１及びコンパ
レータＩＣＩよりなるインピーダンス又換部、３はコン
デンサＣ２，Ｃ３、ｉ抗Ｒ２〜Ｒ６及びコンパレータＩ
Ｃ２よりなるローパスフィルタ一部、４はコンデンサＣ
４、抵抗Ｒ７〜Ｒ９、コンパレータＩＣ３及びダイオー
ドＤよりなる積分部、５は抵抗ＲＩＯ−Ｒ１２及びコン
パレータＩＣ４よりなる比較部、６はコンデンサＣ５〜
Ｃ７、抵抗Ｒ１３〜Ｒ１７及びコンパレータＩＣ５より
なるローパスフィルタ一部、７＆ｌｆ抗ｆ１９〜Ｒ２１
及びコンパレータＩＣ６よりなる比較部、８は比較部５
．７の出力信号によりモータへの通電を停止して脱水動
作を停止させる制御部である。
上記インピーダンス又換部２、ローパスフィルタ一部３
、積分部４、比較部５、ローパスフィルタ一部６及び比
較部７ば、音響受信部１の出力信号に基づいて脱水状態
を検知する音響認識手段を構成するものであり、ローパ
スフィルタ一部３、積分部４及び比較部５によって脱水
完了を、ローパスフィルタ一部６及び比較部７によって
アンバランス現象を夫々検知する。
、積分部４、比較部５、ローパスフィルタ一部６及び比
較部７ば、音響受信部１の出力信号に基づいて脱水状態
を検知する音響認識手段を構成するものであり、ローパ
スフィルタ一部３、積分部４及び比較部５によって脱水
完了を、ローパスフィルタ一部６及び比較部７によって
アンバランス現象を夫々検知する。
第２図は正常脱水時の脱水音響をローパスフィルタによ
り処理した後の出力特性を示す図である。
り処理した後の出力特性を示す図である。
第２図は脱水槽の回転音に水滴音が重畳しているが、ロ
ーパスフィルター処理している為、高周波成分は除去さ
れた出力となる。周波数成分としては、脱水立上がり特
約４Ｈｚ であり、脱水が定常回転に達すれば約１３
Ｈｚ となり、そして出力振幅Ａが設定レベルＢに達
した場合に脱水完了を検知するものである。而して、第
１図の回路においては、水滴音響をローパスフィルタ一
部３にてローパスフィルター処理し、積分部４にて積分
することにより直流電圧に変更し、比較部５にて比較レ
ベルと比較することにより脱水完了か否かを判定し、脱
水完了を検知した時に比較部５より制御部８に出力して
脱水動作を終了させるものである〇第３図は脱水中にア
ンバランス現象が発生した場合の異常音響をローパスフ
ィルターにより処理した後の出力特性を示す図で、水滴
の衝突による音響出力が脱水槽の異常音響にて変調され
ている。
ーパスフィルター処理している為、高周波成分は除去さ
れた出力となる。周波数成分としては、脱水立上がり特
約４Ｈｚ であり、脱水が定常回転に達すれば約１３
Ｈｚ となり、そして出力振幅Ａが設定レベルＢに達
した場合に脱水完了を検知するものである。而して、第
１図の回路においては、水滴音響をローパスフィルタ一
部３にてローパスフィルター処理し、積分部４にて積分
することにより直流電圧に変更し、比較部５にて比較レ
ベルと比較することにより脱水完了か否かを判定し、脱
水完了を検知した時に比較部５より制御部８に出力して
脱水動作を終了させるものである〇第３図は脱水中にア
ンバランス現象が発生した場合の異常音響をローパスフ
ィルターにより処理した後の出力特性を示す図で、水滴
の衝突による音響出力が脱水槽の異常音響にて変調され
ている。
このことから、水滴の衝突音による周波数成分４Ｈｚ以
下の周波数成分を検知することにより、アンバランス現
象を検知することが可能となる。
下の周波数成分を検知することにより、アンバランス現
象を検知することが可能となる。
而して、第１図の回路においてローパスフィルタ一部６
はローパスフィルタ一部３よりも低いローパスフィルタ
ーを構成し、４Ｈ７以下の周波数成分の変化のみ比較部
７に入力し、比較部７にてアンバランス現象による振幅
変動を検知し、制御部８に出力して脱水動作を中止させ
異常報仰させるものである。
はローパスフィルタ一部３よりも低いローパスフィルタ
ーを構成し、４Ｈ７以下の周波数成分の変化のみ比較部
７に入力し、比較部７にてアンバランス現象による振幅
変動を検知し、制御部８に出力して脱水動作を中止させ
異常報仰させるものである。
尚、音響受信部１はスピーカでも達成可能であり、スピ
ーカを用いれば操作時の確認音発生装置とも兼ねること
もできる。
ーカを用いれば操作時の確認音発生装置とも兼ねること
もできる。
（発明の効果）
以上のように本発明によれば、脱水槽の回転により発生
する音によって脱水完了及びアンバランス現象を検知す
ることができ、従来のような圧電素子及びレバースイッ
チの併用の必要がなく安価に得られ、しかも従来の問題
点の解決を計れるものである。
する音によって脱水完了及びアンバランス現象を検知す
ることができ、従来のような圧電素子及びレバースイッ
チの併用の必要がなく安価に得られ、しかも従来の問題
点の解決を計れるものである。
第１図は本発明の実施例における脱水機の電気回路図、
第２図は同上正常脱水時の脱水音響をローパスフィルタ
ーにより処理した後の出力特性を示す図、第３図は同上
脱水中にアンバランス現象が発生した場合の異常音響を
ローパスフィルターにより処理した後の出力特性を示す
図である。 ｌ：音響受信部、３・６：ローパスフィルタ一部、４：
積分部、５・７：比較部、８：制御部。
第２図は同上正常脱水時の脱水音響をローパスフィルタ
ーにより処理した後の出力特性を示す図、第３図は同上
脱水中にアンバランス現象が発生した場合の異常音響を
ローパスフィルターにより処理した後の出力特性を示す
図である。 ｌ：音響受信部、３・６：ローパスフィルタ一部、４：
積分部、５・７：比較部、８：制御部。
Claims (1)
- １、モータにより脱水槽を回転させ遠心力により脱水を
行なう脱水機において、上記脱水槽の回転に伴う音を受
ける音響受信部と、該音響受信部の出力変化に基づいて
脱水状態を検知する音響認識手段と、該音響認識手段の
出力信号に応じて上記モータを制御する制御部とを具備
してなる脱水機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62094003A JPS63260593A (ja) | 1987-04-16 | 1987-04-16 | 脱水機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62094003A JPS63260593A (ja) | 1987-04-16 | 1987-04-16 | 脱水機の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63260593A true JPS63260593A (ja) | 1988-10-27 |
Family
ID=14098244
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62094003A Pending JPS63260593A (ja) | 1987-04-16 | 1987-04-16 | 脱水機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63260593A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007034825A1 (ja) * | 2005-09-22 | 2007-03-29 | Kyowa Hakko Kogyo Co., Ltd. | 固液分離方法および固液分離装置 |
| WO2023126829A1 (en) * | 2021-12-30 | 2023-07-06 | Beckman Coulter, Inc. | Method for controlling a centrifuge and centrifuge |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61213098A (ja) * | 1985-03-15 | 1986-09-22 | 株式会社東芝 | 脱水機の制御装置 |
| JPS6234600A (ja) * | 1985-08-09 | 1987-02-14 | シャープ株式会社 | 脱水装置 |
-
1987
- 1987-04-16 JP JP62094003A patent/JPS63260593A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61213098A (ja) * | 1985-03-15 | 1986-09-22 | 株式会社東芝 | 脱水機の制御装置 |
| JPS6234600A (ja) * | 1985-08-09 | 1987-02-14 | シャープ株式会社 | 脱水装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007034825A1 (ja) * | 2005-09-22 | 2007-03-29 | Kyowa Hakko Kogyo Co., Ltd. | 固液分離方法および固液分離装置 |
| JPWO2007034825A1 (ja) * | 2005-09-22 | 2009-03-26 | 協和発酵バイオ株式会社 | 固液分離方法および固液分離装置 |
| WO2023126829A1 (en) * | 2021-12-30 | 2023-07-06 | Beckman Coulter, Inc. | Method for controlling a centrifuge and centrifuge |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4358750A (en) | Vehicle alarm system having a vibration-sensitive motion detector | |
| JP2716665B2 (ja) | レーザビームによる工作物加工方法 | |
| CN1172178A (zh) | 用于控制洗衣机振动的方法和电路 | |
| JPS63260593A (ja) | 脱水機の制御装置 | |
| WO1999066289A1 (en) | Angular velocity sensor | |
| JPH06299897A (ja) | 波形整形回路 | |
| JPS5965225A (ja) | 内燃機関のノツキング検出装置 | |
| CN103836006B (zh) | 风扇噪音及振动消除系统 | |
| JP2000102690A (ja) | 全自動洗濯機 | |
| JPH0224700B2 (ja) | ||
| KR20010081236A (ko) | 정지시의 진동을 억제하기 위한 모션 제어 장치 | |
| WO1988000654A1 (fr) | Dispositif de controle de cognements de moteurs a combustion interne | |
| JPH09315260A (ja) | 衝突判定装置の自己診断方法 | |
| SU1415101A1 (ru) | Устройство дл контрол вибрации роторных машин | |
| JPH09510294A (ja) | 加速感応センサを有する電子装置 | |
| JPH0636009B2 (ja) | センサの断線検出装置 | |
| JPH02233857A (ja) | 内燃機関のマイクロコンピュータを用いた制御装置 | |
| JP2824601B2 (ja) | タコジエネレータ断線検出方法および速度制御装置 | |
| US5194804A (en) | Apparatus for detecting the voltage level of a power source for a speed indication device | |
| JPH03502242A (ja) | 機械又は工程の作動監視用検出装置 | |
| JPH01232996A (ja) | 脱水機 | |
| JPS61213098A (ja) | 脱水機の制御装置 | |
| JP2819586B2 (ja) | 電動車輌の警報装置 | |
| JPH0675587A (ja) | マイクエコー装置 | |
| JPS6179159A (ja) | 自己診断センサ |