JPS63260700A - 下部構造体により垂直方向に弾性的に支持されたプレス - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、特許請求の範囲第１項記載の上位概念による
プレスに関する。

〔従来の技術〕

この種のプレスは、高速打抜きプレス、又は１分間に数
百回乃至二千回以上の打抜きを行う超高速プレスとして
構成されることが多いが、勿論その他のプレスでも、振
動を避ける為に此のように支持される。現在このような
プレスは最高の性能を有し、その運転は大幅に自動化さ
れている。

部品の取り付け、取り外しを更に自動化しようとする場
合、運転時には衝撃を良（吸収するこの支持装置は、機
械に加わる重量によってその高さが変わってくるので、
上記の自動化の目的には障害になる。特にマニプレータ
を使用したい場合、成る一定の固定したプログラムでは
その様々な位置に合わせることが出来ない。確かに、セ
ンサの助けを借りて所要の位置に制御できるロボットの
マニプレータもあるが、此の種の装置はかなり高価であ
るばかりでなく、故障を起こし易い。勿論此のような問
題は従来の輸送装置でも生ずるが、その場合の方が解決
は容易である。

西独公開特許公報２７４００４２　　には、ｆＩＩ々の
加工段階が、お互いに無関係で且つお互いに独立して固
定された工具インサートにより実施される機械用の工具
交換装置が記載されている。此の場合、個々の工具イン
サートの交換は別々に次々に、即ら例えばそれぞれの工
程で下型及び上型の交換を行う必要がある。

工具交換装置の高さの調節又はロックは、上記の西独公
開特許公報の場合、工具交換作業中の移動の過程の必要
な段階の一つである。弾性的に支持されたプレスの様々
の位置に調節するには、この場合どうしてもセンサ等の
助けを必要とする。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、一方では運転に最適の支持を確保し、
他方では部品の取り付け、取り外しを容易にするような
、特許請求の範囲第１項記載の上位概念に述べた！１Ｉ
ｉｌＩのプレスを提供することにある。特にプレスと組
み合わせたマニプレータの作業、中でも数百キログラム
の重量の打抜き型用のマニプレータの作業を簡略化して
、能事な、従って低順な、しかし確実に操作出来るマニ
プレータを使用できるようにすることにある。

〔発明の概要と効果〕

此の目的は、特許請求の範囲第１項記載の特徴により達
成される。この特徴により、プレスの運転中は弾性的支
持装置を使用し、マニプレータの操作時、即ちプレスを
停止した時はロック装置を作動するようにすることが可
能になり、プレスのスイッチを切った時、自動的にロッ
ク装置にスイッチが入るように自動化することも容易で
ある。

特に異なるマニプレータ（例えば一つを交換する場合）
に対しても更によく適合できるようにするには、特許請
求の範囲第２項記載の特徴が有利である。

特許請求の範囲第３項記載の特徴を実施すれば、負荷モ
ーメントの生成に対抗して、ロックした位置で動かない
フレームを得る為に、此の心出しストッパを、ロック装
置から成る一定の（大きな）距離を置いた位置に設ける
ことは容易である。

勿論本発明のロック装置は手動でも操作できるが、自動
化を追求する意味で、特許請求の範囲第４項記載の特徴
を設けるのが有利である。

本発明の説明から明らかなように、弾性的に据え付けた
下部構造体は必ずしもプレス全体用のフレームである必
要はなく、むしろプレスに連結された部分を、特に打抜
きの衝撃吸収の観点から、別に弾性的に据え付けること
も出来る。

〔実施例〕

以下図面に概念的に示した実施例により、本発明を更に
ａ’Ｐ、ｍに説明する。

第１図は、高速プレスとその付属の型保管装置との防音
区画の、第２図の■−ｆ断面図であり、プレス及び保管
装置は同様に断面図で、又プレスの所のマニプレータと
そのスライドガイドとを示す。

第２図は、第１図の防音区画の■−■断面図で、型を交
換する際のマニプレータの作動状況を説明する為、プレ
スの部分も断面図で示しである。

第２ａ図は、成る実施態様を説明する為の、第１図に示
した下部構造体の右のレッグの拡大図、第２ｂ図は、第
２ａ図を更に拡大した詳細図、第２ａ’、　２ｂ’図は
、別の実施態様の第１図又は第３ａ図の部分拡大図、 第３ａ図は、プレスの成る断面図、 第４ａ図は、第３ａ図のＩＶ−ＩＶ断面図である。

高速打抜きプレスでは生産速度が高いので型の交換を素
早く行う必要があり、その為此の点で問題を生ずる。従
って、本発明が好ましく適用出来るこの種の高速打抜き
プレス１を第１図、第２図に示す。高速打抜きプレスと
しての構成から明らかなように、カウンタバランサ２が
偏心駆動装置３に取り付けてあり、この駆動装置は又、
ロール又はコイル５に巻いた打抜き用板材６のフィード
装置４も駆動する（図の鎖線で示す）。カウンタバラン
サ２は本図では、米国特許公９１）４１５６３８７の記
載のように配置しであるが、勿論これに対して他の任、
σの配置も使用出来る。

打抜きプレス１は下部構造体７の上に載り、これに固定
の打抜き型９用のホルダ８が取り付けである。偏心駆動
装置３により、ラムｌＯを介して、対抗型１２を固定し
た可動ホルダ１）が上下運動をする。言うまでもなく、
ここで両方の型９．１２は相対運動をすることだけが重
要なのであり、上型を固定し、下型を移動しても同様に
有効で、又両方を動かずようにすることも考えられる。

又、打抜きプレス１で生ずる衝撃を地盤で受けることが
出来るので、垂直の配置が好ましいが、本発明はこれに
限定されるものではない。

この衝撃力は高速打抜きプレスでは非常に大きいので、
丹通下部構造体７を弾性的に据え付ける。

その為に、下部構造体７の４本のレッグ１３（第１図で
は２本だけが見える）には支えばね１４が組み込まれて
いる。本発明の目的に対するこのばねの作用に就いては
後述する。

打抜きプレスｌは防音区画１５の中に収めるのが望まし
く、背面からはドア１６（第２図）、前面からは人口１
７からこの中に入ることが出来る。−力板金材料６の出
入口は狭い開口部１８．１９である。

その他第２図には、駆動装置３．４用の電動機Ｍがある
。

これまで挙げた部分は、高速打抜きプレスで公知のもの
である。勿論本発明はこの種のプレスに限定されるもの
ではないが、ここでは本発明が解決しようとしている問
題が、高い生産速度、速い衝撃的運動及び防音区画１５
内の狭隘な状況により非常に厳しくなっているので、こ
の種のプレスに本発明が特に有利に使用される。

この高い生産速度の為に、このようなプレス１で少量生
産を実施しようとすれば、型９．１２を頬繁に交換する
必要がある。所が従来のようにこの型交換が厄介である
ならば、ホルダ８．１）（公知の任意の構造のものでよ
い）に一旦型を取り付けるとそれで大量の製品を製造す
るしかなく、こうして作った製品は徐々にしか捌けない
ので、その間在庫費用が掛かり、資金が寝る結果となる
。

これを解決するには、防音した区画１５の側室２０の中
に型の保管場所を設け、そこの循環チェーン２１（第１
図にのみ示す）の軸２２に吊り具２３で吊るしたパレッ
ト２４に、各種の下型９．上型１２を載せるようにする
。

打抜き加工の場合、比較的僅かの温度差が加工精度に影
響するので、型の保管室２０には暖房設備（図示せず）
を設けて、型９，１２を常時加工温度に保つようにする
ことも出来る。従って、保管室２０を密閉し保温するの
が好ましく、外からは例えばシリンダユニット２６で作
動する引戸２５だけから入れるようにする。又打抜きプ
レス１との間の開口部２９には、同じようにシリンダユ
ニット２８を備えたドア２７がある。

非常に重い型９．１２を面単に、迅速に交換する為に、
プレスｌの下部構造体７の所に、マニプレータ（操作装
置）３１を置く為の架台３０を固定する。

マニプレータ３１には、第２図に示すような掴み腕３２
があり、型ｑ、ｘ２をホルダ８又は１）から外したなら
ば、直ちにこの腕で型を打抜ぎブレスから引き出すこと
が出来る。ここで、このような型の幾つかの特徴を説明
する必要がある。

可動のホルダ１）には、その側部に固定した共に動く４
個のガイドボスト３３があり、父型８．Ｉ２はガイドビ
ン３４を備えている。ブレス１の稼働中は、型９はホル
ダ８に、型１２はホルダ１）に、解除可能の固定装置、
例えば捻じり式クランプ３５で固定される。第２図に示
したクランプ３５の内３個は、解除した状態、即ち型９
から離れた状態にあるが、クランプ３５′　は歯型９を
しっかりと固定している。

両方の型９，１２は一緒に保管する必要があるので、マ
ニプレータも両方の型をガイドビン３４と共に掴み、そ
れから（クランプ３５を外した後で）ガイドポスト３３
の間の狭い下部構造体の部分３６より引き出すことが出
来なければならない。この移動だけならば、掴み腕に２
個のリンクを設けて、腕の前端が少なくともほぼ一直線
上を動くようにすれば可能であろう。即ち、掴み腕を一
つのリンクで２個の部分に分け、更に腕の架台３０例の
端がもう一つのリンクの回りを回転するようにする。

この場合、少なくとも１個のスライドガイドを用いるの
が有効である。これには例えばテレスコープ（伸縮）ガ
イドでもよいが、架台３０１体をスライドガイドとして
形成するのが好ましい。マニプレータ３１は、ホルダ９
，１）の面に平行に、即ち可動型１２とそのホルダ１）
との運動方向に直角に、このスライドガイド３０に沿っ
て移動出来るように作る。架台３０を下部構造体７に取
り付けることにより、同時に打抜きが垂直の方向に行わ
れる時は、全体の重心はかなり低い所に来る。又架台が
下部構造体７に支持されているので、マニプレータ３１
の下方の床面ば脚部のない空間であり、その為傑作０が
ブレス１に充分近付くことが出来る。

他の図面に示すように、マニプレータ３Ｉは、このよう
なスライドガイド３０に沿って、組み込まれた電動機、
又はスライドガイド３０に平行に設けたスピンドル（旋
盤の親ねじと同様）により移動し、その際その掴み腕３
２は、第３図、第４図で後述するもう一つの駆動装置に
より第２図に示すように旋回することが出来る。このよ
うなスライドガイド３０を用いれば、この両方の駆動装
置に対して、例えばマイクロプロセッサを備えた共通の
１台の制御ユニットをコントロールボックス３７に配置
しく第２図参照）、これでマニプレータ３１の移動と閃
み腕３２の旋回との両方の運動を、第２図により後述す
るように制御することが可能である。

ブレス１が稼働し、従ってマニプレータ３１が静止して
いる時のマニプレータの位置を第２図の実線で示す。こ
こで重要なことは、ブレス１の運転中、マニプレータに
はスイッチが入らないようにすることである。その為に
適当な安全装置を設けるのがよい。それには例えば、テ
ープレコーダで録音のキーを入れる時のように、過って
スイッチの入ることのないように、マニプレータは２個
のボタンを押した時だけ動くようにする。或いはスイッ
チを機械的又は電気的に相互に口７りする方法もある。

最も簡単な方法は、第２図に示すように、ブレス駆動用
電動機ＭのメインスイッチＳ１をただ一つの作動機構Ａ
を介してマニプレータ３１のプログラム制御３７用の補
助スイッチと接続し、一方のスイッチを入れたら同時に
もう一方のスイッチが切れるようにすればよい。

スイッチＳｌ、　Ｓ２が第２図の位置にあると、マニプ
レータ３１は、好ましくはＳ２と直列に接続しているス
イッチＳ３を介して、作動することが出来る。

尚、実線で示したマニプレータの静止の位置は二重の機
能を果たしている。ブレス１の稼働中、掴み腕３２がブ
レスの内側に向いていて、その大部分又は全体がブレス
及びマニプレータの両方の共通の輪郭線の内側にあるの
で、掴み腕３２はブレスｌの振動により、もしそれが反
対の方向、即ち第２図で下向きに突き出た場合に受ける
ような、大きなトルクを受けることはない。

もう一つの利点はこれで弾性的支持装置１４（第１図参
照）に掛かる荷重がより均等になることで、これは有効
な緩衝作用にとって重要である。マニプレータ３１があ
るので、この側の両方の下部構造体のレッグ１３には何
れにせ追加の荷重が掛かる。

従って、この部分のばね１４は人口１７側のばねより強
くすることが望ましい。又マニプレータはこのような静
止位置にあるので、これにスイッチを入れれば直ちに作
動でき、その前に先ず型９又は１２迄移動する必要はな
い。

マニプレータ３１にスイッチが入ると、スライド用及び
旋回用の駆動装置の協調運動により、掴み腕３２の先端
の掴み具３８がほぼ直線■、に沿った軌道内（第２図に
示す僅かのずれを伴って）を移動する。その際、閃み腕
３２の旋回軸３９はスライドガイド３０に沿って位置３
９”に移り、同時に掴み腕３２は位置３２゛　迄旋回し
、こうして掴み具に保持された型９は線り上で、下部構
造体の部分３６の間の丁度中央に位置し、こうして狭い
下部構造体の間を筒車で頑丈な構成のマニプレータによ
り型９又は１２を引き出し、又は持ち上げて出すことが
出来る。

最後には型９は型取出し位置９”に達し、マニプレータ
３１はスライドガイド３０に沿って位置３１”迄動き、
掴み腕は位置３２″に来る。

この図から判るように、閥み具３２がその型取出し位置
３２″でスライドガイド３０に平行になっているので、
これに対して保管場所２０の中の型置き台の配置はＩσ
通であり、型は下部構造体レッグ３６をすれずれに通過
して型置き場に達することが出来、一方では型がフレー
ムから突き出して操作員の邪魔になったり、又その為防
音区１）ｊ１５を広げたりする必要は全くない。

この協調運動に必要な制御方法は任意のそれ自体は公知
のプログラム制御である。段階制御と云う点からすれば
、各位置はプログラム開始からの段階の数によって決ま
るので、最小限の位置検出器で実施することが出来る。

従ってマニプレータを型取出し位置３１″からスライド
ガイド３０に沿って更に右に（第２図で）動かせば、こ
れは最後に金型引渡し位ｉ３１”に達する。但しその前
にドア２７を第１図の位置に動かして、開口部２９を開
けておく必要がある。その為ドアのシリンダユニットの
制御も段階制御の中に組み入れて、マニプレータ３１が
型をドア２７の直前に運んだ段階で同時にドア２７を開
くようにすることが出来る。しかし又、位置検出器、例
えば光源４０と光電管４１を、制御装置３７とは別個の
ドア２７用の制御装置に接続して、型９、掴み腕３２又
はマニプレータ３１の本体が光源４０からの光を横切っ
た時ドア２７が開くようにしてもよい。

区画２０内での型の引渡しには一種のエレベータ−制御
方式を用い、パレット２４が定められた位置を取り、型
が確実にその上に載るようにする（第１図の型引渡し位
置参照）。ここで１トンにも達するような極めて重い型
を動かさなければならない時には、ばね１４が非常な問
題に成り得る。一方では、マニプレーク自体が強い衝撃
力を受けないようにすることが重要であるので、使用プ
レスが高速打抜きプレスでなければ、弾性支持体を下部
構造体７と架台３０との間に挿入する弾性的支持方式を
使用することも可能であろう。所が実際にそれ程重い型
を取り扱わなければならない場合には、一方では弾性支
持をなし、他方ではその不利な影響を回避することが出
来るかと云う問題を生ずる。

この問題を解決するには、第１図に示したロック装置を
用いる。これは天秤のロック装置に似た原理により、必
要ならば下部構造体並びに架台３０及びマニプレータ３
１の（弾性的）動きを妨げて、閥み腕３２が引渡し位置
３２”でパレット２４の位置に相当する同一の高さを常
に維持するようにするものである。

このようなロック装置は次のように構成することが出来
る。ばね１４で弾性的に支持された下部構造体７のレッ
グ１３と床面との間にシリンダユニット４２を挿入し、
プレス１の運転中はそのピストン４３は第１図に示した
位置にあるようにする。この種のシリンダユニット４２
はマニプレータ３１の側の２本のレッグ１３だけに設け
てもよいし、下部構造体７の全部のレッグに取り付けて
もよい。各ピストン４３はそれぞれピストンロッド４４
を有し、その先端にシリンダ４２の外側で、該下部構造
体レッグ１３の延長部４５と向き合った支持面４６が設
けてあり、この面から好ましくは（必ずしも必要ではな
いが）ガイドボルト４７が上方に伸びて延長部４５の案
内孔に嵌まっている。さてスイッチＳＬ　（第２図）を
開いてプレスｌを止め、スイッチＳ２を閉じると、直ち
に又はスイッチＳ３を入れてから（この方が好ましい）
電磁弁ＭＶのマグネット４８が制御装置３７により励磁
される。電磁弁ＭＶの図示の位置では、シリンダユニッ
ト４２と圧力媒体Ｍ５０とを結ぶ配管４９は閉じている
。電磁弁が（第１図）で右に動くと圧力媒体ＭＩ５０か
らの配管が開き、ピストン４３は押し上げられ、その支
持面４６が延長部４５の下面に当たってレッグ１３を直
接支えるようになるので、ばね１４の荷重は除かれる。

こうしてレッグ１３はロックされ、弾性的に動くことは
なくなり、掴み腕３２の引渡し位Ｍ３２”′でその高さ
が確保される。

断っておくが、このロック装置ｉ！２４２は、掴み具機
構がスライドガイド３０により直接下部構造体７に取り
付けられているのではなく、例えば、第３ａ図に示すよ
うな掴み具の回転軸３９が、プレスの横にある下部構造
体に取り付けてあって、掴み具がプレスとは機械的に連
結されていない場合にも有利である。その理由に就いて
は、後で第３ａ図により説明する。

第：３ａ図、第４ａ図から明らかなように、下部構造体
７はレッグ１３を有する支持台５１とベッド５２とから
成る。ホルダ８又は１）には、クランプ３５（此の図で
は型の凹部を止めている）用の駆動機構りが配置され、
図にはクランプの内の一つだけを示しである。

更に又、架台３０はＴ形案内として形成されている。即
ちべ７ド５２に取り付けられた固定部５３は上下に延長
部５４が伸びて丁字形を成す。この延長部５４がマニプ
レータ３１の案内鍔部５５に嵌合している。

鍔部５５は、マニプレータ３１の駆動部を収めたケーシ
ング５６から突き出ている。ここでは節単にスライドガ
イドとして５４．５５だけを示したが、必要ならばそれ
ぞれの面にころを設けてもよい。

スライドガイド３０に沿ってマニプレータを移動する駆
動装置（第１図、第２図による前述の説明参照）として
は、ケーシング５６に専用の電動機を設けてもよいが、
その場合は専用のケーブルを引きする必要がある。更に
好ましい方法としては、固定した電動機を用いて、旋盤
のように全長に設けたスピンドルで駆動するのがよい。

その−例がスピンドル５７（第３ａ図）である。或いは
このスピンドル５７と類似のもう一つのスピンドル５８
とをそれぞれ別の駆動ユニット５９又は６０（第４ａ図
）で駆動してもよい。

このスピンドル５７に、ケーシング５６に支持されたね
じ歯車６１が噛み合い、その軸にビニオン６２があり、
これがスライドガイド３０に設けたラック６３と噛み合
っている。こうして移動の駆動が行われる。

旋回軸３９（第２図参照）を中心とする前述の旋回運動
を行う為に中空軸６４があり、その下端にあるねじ歯車
６５はスピンドル５８と噛み合っている。

中空軸６４の上端には回転プレート６６があって、その
サポート面６７は、ホルダ８．１）の平面内又はこれと
平行に延びる揺動輪部６８と接触している。こうして、
掴み腕３２は、軸３９を中心に旋回出来、同時に水平軸
６８を中心に上下に揺動出来る。この上下運動を行う為
中空軸６４の内部にピストン６９が移動自在に設けられ
、これに　−　＄４御袋ｉ？？３７の制御により　−圧
力媒体が圧力源、例えば媒体槽５０（第１図）から供給
される（図示せず）。

公知のマニプレータには、非常に複雑な掴み用トングを
使用しているので、上述の駆動装置の他に、掴み具３８
専用として１個又は数個の駆動装置を必要としているが
、本発明では別の方法をとっている。

型のメーカーが、特に型に掴み具用の掴み面を装作する
手間を省くことが出来るように、予め作っておいたアダ
プタＡｄをねじボルトＳｂ（第４ａ図に最もよく示しで
ある）で型９に固定するようにするのが好ましい。各ア
ダプタＡｄは、固定部７０．頚部７１、鉤部７２から成
る。型は　−特に第１図で保管区１ｉ１ｉ２０に示した
ように　−種々の寸法を有するので、これを調整する為
には、頚部７１の長さの異なるアダプタを作っておくか
、又は頚部の長さが変えられるようにする。例えば鉤部
７２と頚部７Ｉとを破線で示したボルト７３、例えばね
じボルトで接続し、このボルトに沿って長さを調節出来
るようにする。こうして、鉤部７２が（型９の幅とは無
関係に）常に一定の位置に来るように、頚部７１の長さ
を調節しておけば、掴み具３８が型の鉤部又はその掴み
面に接近したことを検知してその後の掴み運動を制御す
るような、センサによる複雑な制御システムを掴み具に
設ける必要がない。

従って、掴み具３８は非常に筒車な構造でよい。

実施態様ａ）では第４ａ図に示すように、二股のフック
Ｈを少なくとも１個備えればよい。ここでマニプレータ
を始めて作動しようとすれば、閃み腕が第４ａ図のよう
に真っ直ぐアダプタＡｄの方を向くように、回転プレー
ト６６を回す。この為の電動機６０としてステッピング
・モーターを用いれば、非常に正確な、但し高価な目標
ｉｊＩ御が行える。或いは安価な一般の電動機６０も使
用出来るが、その時はロックを設けるのがよい。ロック
としては、回転プレート６６を中空軸６４に対して内規
らか回転自在にしておき、最後はキーロック７４で正し
い位置に来るようにする。このキーロックは例えばピス
トン・シリンダー・ユニット７５で動かせばよい。これ
に加えて、又はその代わりに、回転プレート用の位置検
出器を設け、例えばキーロック７４が回転プレート６６
の漏斗状（平面図で）の切り欠きに嵌まった時に、電動
機６０のスイッチが切れるようにすることも出来る。こ
の時は回転プレート６６を中空軸６４に動かないように
固定する。

この旋回運動の際、ピストン６９はその一番下の位置に
あり、フックＨは第３ａ図の鎖線で示した位置で、鉤部
７２の下に入り込む。キーロック７４が回転プレート６
６の対応する切り欠きに嵌まると、直ちに圧力媒体がピ
ストン６９の下に流入し、掴み腕３２が第３ａ図の実線
で示した位置に来てフック１）が鉤部７２に嵌まる迄、
ピストンを押し上げる。

掴み腕３２はピストン６９のピストンロッドに単にその
自重で載っているだけである。プレス１の運転中は、勿
論不断の振動による危険　−騒音の発生と旋回支持部が
軸６８の所で振れる危険　−があり得るので、掴み腕３
２をその静止時に、即ち打抜きプレスｌの運転中一定の
箇所に固定しておくのが望ましい。それはプレスのどの
場所でもよい筈であるが、掴み腕３２を直接鉤部７２に
クランプするようにすれば、その為の特殊の装置を必要
としないので好ましい。即ち、プレスの運転中、ピスト
ン６９をその一番上まで圧力を加えて押し上げておく。

これには、圧力媒体の供給を制御する弁（図示せず）の
為に、スイッチＳ２に対して！４御用の分岐回路を設け
るか、或いはこの弁がそのマグネットに通電していない
状態の時に、圧力媒体槽５０とピストン６９の下部とを
連絡するようにすればよい。

もうひとつの問題としては、このような簡単な掴み具３
８では、型に第二の掴み箇所を付けると云う高価な構造
にしないとすれば、型９（及びその上にある型１２）の
一方の側だけしか掴めないことである。その結果、掴み
腕３２、特に掴み具３８に、型による大きな揺れモーメ
ントが加わる。

この揺れモーメントを受けるには、閃み具３８に少なく
とも一つの支持面Ｆを設けて、これが型逆挿え面ｃｆ又
は更に好ましくはアダプタの逆挿え面ｃｆにより支えら
れるようにするのがよい。第３８図に示すように、この
掴み具３８の支持面Ｆはその先端の端面にあり、これに
向かい合って、アダプタＡｄの固定部７０の所に逆挿え
面ｃｆがある。アダプタに調節可能の頚部７１が使用さ
れている場合は、逆挿え面も同様に調節可能にするか、
或いはこの面と鉤部７２とを接続するようにする。但し
、掴み具３８を支えるにはこの面と鉤部との間に相当す
る予め定めた間隔を設ける必要がある。

今仮に、掴み具がプレスの所にスライドガイド３０で支
持されているのではなく、プレスの脇の独立した別の専
用の下部構造体の上に設けてあり、プレスには高速プレ
スの場合に望ましい支えばね１４が取り付けであるとす
れば、アダプタＡｄが負荷（例えば型９）によって高く
なったり低くなったりするので、アダプタＡｄの掴みが
不確実になり易い。探子を用いてその都度必要な位置を
見つけることの出来るかなり高価な掴み機構が公知では
あるが、此の種の掴み機構は出来るだけ而単にすべきで
ある。ロック装置４２は、掴み腕３８がアダプタＡｄを
掴む時点で、成る予め決まった高さの位置を確保するの
で、そのような場合にも特に有利である。

ロック装置の操作には流体式が好ましいけれども、プレ
スと掴み具とを相対的に成る決まった高さの位置にもた
らすことが出来る駆動方式ならばどのようなものでも、
例えば楔、電動機駆動のスピンドル等を使用することが
出来るのは言う迄もない。

’ＪＳＺａ図、第２ｂ図に、ダンパシステムを組み合わ
せたロック装置の特に好ましい実施態様を示す。

第２ｂ図に示したように、ここでは安定性を向上するた
め、それぞれ反対方向に巻いた二ｍのコイルばね１４．
１４’があり、それぞれ１個のレッグ１３を支えている
。ばね１４．１４’自体は、下側でテーパリング９２を
備えた型板９１で支持され、その上側には対抗テーパリ
ング９２°がある。

以上単に例として詳細を示したが、このような緩衝装置
としては、類似の構造が問題無く使用出来る。例えば型
板９１を囲む１個のコイルばねの代わりに、十字の軸又
は星形の腕に、４１）！（又はそれ以上）のコイルばね
を配置してもよい。

テーパリング９２と同軸に、型板９１にシリンダ１４２
が形成又は固定されている。此のシリンダ１４２は前例
と同様、上に向かって開いている。油圧油を満たしたシ
リンダ１４２の内部にはダンパピストン９３があり、こ
れはレッグ１３の支え板９５にねじこまれたジャーナル
９６に、その先に形成した球体９４（玉継手）を介して
連結されている。ダンパピストン９３に就いて説明する
前に、先ずその他の構造に就いて述べることにする。

第２ａ図に示すように、型板９２は床に置かれた基板Ｇ
の上にあり、基板から固定の下部構造体９７が上方に伸
びている。此の基板Ｇには配管４９（第１図参照）が取
り付けてあり、又シリンダ１．１２は下方で基板Ｇの四
部に達し、ここで第２ｂ図に見るようにその末端が底板
９７゛で閉じである。この底板９７゛はねじごみ式（第
２ｂ図）又は他の任念の方法で固定すればよい。

シリンダ１４２の下側は、型板９１にねじこまれたキャ
ップ９８により囲まれるか、閉じられている。

このキャップ９８には、第２ｂ図に示すように、配管４
９が取り付けられ、これから　−電磁弁ＭＶ　（第１図
）が開いた時　−媒体、例えば油圧油がキャップ９８の
内部に送られ、此処から、底板９７゛の少なくとも１個
の穴りを通って、シリンダ１４２の内部に達する。

図示した実施例（第２ｂ図）では、ダンパピストン９３
は、その上部に通ずる２個の穴を有し、これに弁ＲＶ、
　ＰＶが配置されている。弁ＲＶは一種の逆止め弁であ
るが、その弁体は細い穴付きの小板９９で、これより直
径の大きいチャンバの中を上下することが出来る。ダン
パピストン９３が下方に押されると、シリンダ１４２内
の液は小板９９を上方に押し上げるので、小板を収めた
チャンバは小板９９の細い穴を除いて密閉される。従っ
て、プレス稼働時の下向きの衝撃が著しく緩和される。

次にダンパピストン９３が上方に動くと、チャンバ内の
小板９９は下がって、ピストン９３の上側に集まった油
圧油は小板の細い穴だけではなく、小板の周囲からチャ
ンバの中を通過するので、とストン９３の上方への移動
は速やかに行われる。激しい、ご激な衝撃を受ける為に
、ピストン９３には更にリリーフ弁Ｐνを設けることが
出来るが、ここでは単に図示したに留める。

以上説明した緩衝作用はプレスの運転には重要であるが
、その為に設けたシリンダ１４２を、同時に下部構造体
７を予め設定した高さにロックする為にも使用すること
が出来る。この場合弁ＲＶ、　ＰＶを閉塞できるように
構成し、ダンパピストン９３をロック装置のピストン（
第１図のピストン４３に相当）として使用することも考
えられよう。しかし、シリンダ１４２に第二のピストン
１４３を設け、電磁弁ＭＶ　（第１図）が開いた時下か
らの圧力を受けて上方に動き、その際突起１４６がダン
パピストン９３（好ましくはストッパナツトＡＮ）を押
して、ダンパピストンを所定の位置迄押し上げるように
するのが、構造的に簡！■である。ストッパナツトＡＮ
は弁ＲＶ、　ＰＶの突出部より幾らか下方に突き出して
これらの弁を保護する。

流体駆動装置の代わりに他の様々な操作機構が使用でき
ることは既に述べたが、第２ｂ図でピストン１４３を取
り外し、穴りにねじをたて、ここに例。

えば電動機駆動のねじをきったスピンドルを通して、こ
れによりナツト八Ｎに対するストッパ突起１４６の機能
を果たさせ得ることは、容易に理解されよう。

ダンパピストン９３をもたらす予め定めた位置は、電磁
弁−Ｖ（第１図）の制御によって決めることも出来、そ
の場合はピストン１４３は常に第２ｂ図に示した最初の
位置から動き始めるから、その高さは供給する油圧油の
量によって決まるので、これは弁門νにより容易に制御
出来る。或いはシリンダ１４２に、例えば填め込んだリ
ングＲ１３或いは調節可能のねじこみ式のストッパを設
けて、その位置を規定することも可能である。

前述したように、掴み具を別個に弾性的に据え付けても
よい。第２ａ”図、第２ｂ’図により、此のような場合
にもプレスと掴み具の予め定めた相対的高さの固定用の
ロック装置が有利なことを示す。

＋１ｉＵみ具を別に弾性的に据え付けるのは、電動機の
軸受がｆｊｉ　撃ににより非常に傷み易いので、これを
保３する為に特に望ましい。

第２ａ゛図は第１図のスライドガイドの一部で、その一
部は第２ｂ”図のａ’−ａ”断面図である。第２１）図
に示すように、ベッド１５２は第３ａ図のベッド５２と
は幾らか異なっており、後述する機構を組み込めるよう
にＭＣＯを有する。

掴み具を下部構造体７に弾性的に取り付ける為、ここで
はスライドガイド３０の空所Ｃ八にばね１）４が設けで
ある。ばね１）４はこの図では−・重の板ばねとして示
したが、重ね板ばねでもよく、コイルばねの使用も可能
であろう。何れにせよ、此の弾性支持では、スライドガ
イド３０は荷重を受けると３０゛の位置に下がることに
なり、又倒れモーメント（例えば掴み具がスライドガイ
ド３０の端に来た場合）を受けると、スライドガイド３
０がもう一方の端で３０”の位置迄上がることも可能で
ある。

この場合にも掴み具の構造を簡単にする為に、プレスと
閥み具の相対的位置を予め定めてお（ことが重要である
。従って、スライドガイド３０に円錐状の凹ＲＣＮを設
け、これに心出し円錐ＣＣが嵌合して位置ぎめ出来るよ
うにすれば、掴み具を操作する前にスライドガイド３０
を予め定めた位置に口、７りすることが可能となる。

ここで、第２ａ図にも凹部ＣＮ”及びＣＣ゛の類似の配
置があることを指摘してお（。此の場合、凹部ＣＮ’は
固定フレーム９７の板に、又心出し円ｍ　ｃｃ’は弾性
的に据え付けた下部構造体７の上側に取り付けである。

この配置によりピストン１４３が上方に移動した時二重
の固定が生ずることになる。ここで心出し円錐ｃｃ’は
その高さが調節出来るようにするのが望ましく、そうす
れば望みの所定の位置用のストッパとして働くことが出
来る。

第２ｂ’図の場合も同様であるが、ここでは心出し円錐
ＣＣ用の駆動装置が必要になる。その為、シリンダＣＹ
を設ける。これは油圧又は空気圧シリンダでもよく、或
いは強力な可動コイルマグネットで形成してもよい。Ｍ
ＣＯなしのベッド５２を使用したければ、配置を逆にし
て、凹部ＣＮをベッドに、心出し円錐ＣＣとその操作シ
リンダＣＹとをスライドガイド３０に収めるようにする
。必要とあれば、心出し円錐ＣＣの凹部ＣＮへの嵌合に
続いて、第２ａ’図に示したロックビンＦｉをソレノイ
ドＳｏ　（第２ｂ’図参照）によりスライドガイド３０
の相当する穴に挿入してずれを防止する。幾つかのこの
ようなロック装置Ｊｃｃ、　ＣＮ或いはＦｉを、好まし
くは少なくとも２個を離して、スライドガイド３０に沿
って設けるのが有効である。

前述のように、それぞれ弾性的に据え付けた下部構造体
７及び／又は３０は、特にその高さが変わり易いので、
所定の位置に固定することはマニプレータの掴み腕３８
での作業にとっても特に重要である。従って、例えば装
置ＣＣ，ＣＮ　（第２ｂ図〉の場合、心出し円錐ＣＣを
、高さの位置に合わせる楔で置き換えても充分働くであ
ろうが、円錐ＣＣは側面方向の心出しも行える利点があ
り、例えば移動用にステッピングモーターを使用した場
合、掴み具を３１′″゛（第２図）の位置迄動かすのに
、成る予め定めた数のステップパルスを設けることが出
来、その場合光スイッチ４０．４１は不要となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は高速プレスとその付属の型保管装置との防音区
画の、第２図のＩ−Ｉ線断面図、第２図は第１図の防音
区画の■−■線断面図、第２ａ図は第１図の下部構造体
の右のレッグの拡大図、 第２ｂ図は第２ａ図を更に拡大した図、第２８”、２ｂ
゛図は、別の実施態様の第１図又は第３ａ図の部分拡大
図、 第３ａ図はプレスの成る断面図、 第４ａ図は第３ａ図のＴＶ−ＩＶ線断面図である。 ｌ・・・高速打抜きプレス ７・・・下部構造体 １４・・・支えばね ３１・・・マニプレータ ４２・・・ロック装置 特許出願人　　　プルプラー　アーゲー第３図 第８図 手続補正碧（加０ 特許庁長官　　／Ｊ％　Ｊｌｌ　　　ｌ　夫　殿１．１
川？［の表示 印６２年特許願第２７７５４４号 ２、　　発明の名称 下部構造体により垂直方向に弾性的に支持されたプレス
３、　　補正をする者 耳イ牛との関係　　　　特許出願人 性・所　　スイス国　ツエーハ−９３２０フラスナハト
（番地なし）名　称　　プルプラー　アーゲー ４、代理人 ６、　　補正により増加する発明の数 ７、　　補正の対象 （１）明細書の　、　　シ　　“−゛「図面の簡単な説
明」の欄・　襲−・−−−一〒４− 補正の内容（特願昭６２−２７７５４４）１、明細書の
第３５頁第５行から第１）行の「第２ａ図は・・・・・
・・・・断面図である。」を下記の通り補正する。 記 第３図は第１図の下部構造体の右のレッグの拡大図、 第４図は第３図を更に拡大した図、 第５，６図は、別の実施態様の第１図又は第７図の部分
拡大図、 第７図はプレスの成る断面図、 第８図は第７図のＩＶ−ｒＶ線断面図である。 ２、図面全図を別紙の通り補正する。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. （１）弾性的に据え付けた下部構造体（７；３０）に、
   （マニプレータ（３１）に位置を揃える目的で）この下
   部構造体を予め定めた高さの位置に固定する為のロック
   装置（４２；１４２；１４３；ＣＣ′、ＣＮ′；ＣＣ、
   ＣＮ）を設けることを特徴とする、下部構造体により垂
   直方向に弾性的に支持されたプレス。
2. （２）前記の予め定めた高さの位置をストッパ（Ｒｉ、
   ＣＣ′、ＣＮ′；ＣＣ、ＣＮ）により規定し、好ましく
   は該ストッパ（ＣＣ′、ＣＮ′）に調節装置を配置する
   ことを特徴とする、特許請求の範囲第１項記載のプレス
   。
3. （３）前記ストッパ（ＣＣ′、ＣＮ′；ＣＣ、ＣＮ）が
   心出し斜面（ＣＣ；ＣＣ′）を有し、それらが好ましく
   はそれに相当して形成された対抗面と向き合っているこ
   とを特徴とする、特許請求の範囲第２項記載のプレス。
4. （４）前記ロック装置（４２；１４２；１４３、ＣＣ′
   、ＣＮ′；ＣＣ、ＣＮ）が１個の、好ましくは流体式、
   特に油圧式操作駆動装置（４２；１４２；ＣＹ、ＳＯ）
   を有することを特徴とする、特許請求の範囲前記第１項
   乃至第３項の何れか１項に記載のプレス。
5. （５）前記流体式操作駆動装置（４２；１４２、１４３
   ）にダンパ（９３、１４２）が構造的に一体に組み込ま
   れており、好ましくは操作装置（１４２、１４３）とダ
   ンパ（９３、１４２）とが１個の共通のシリンダ（１４
   ２）を有することを特徴とする、特許請求の範囲第４項
   記載のプレス。
6. （６）前記ダンパ（９３、１４２）が、１個の逆止め弁
   （ＲＶ）を有し、これが弁を閉じた時にも開いた状態に
   ある１個の通路を備えていることを特徴とする、特許請
   求の範囲第４項又は第５項記載のプレス。
7. （７）前記ダンパ（９３、１４２）が１個のリリーフ弁
   （ＰＶ）を有することを特徴とする、特許請求の範囲第
   ４項、第５項、又は第６項記載のプレス。
8. （８）前記操作駆動装置（１４２、１４３）が、弾性的
   支持装置（１４、１４′）内の中心に配置され、好まし
   くはコイルばね（１４、１４′）で囲まれていることを
   特徴とする、特許請求の範囲第４項乃至第７項の何れか
   一項に記載のプレス。