JPS63260702A - トルク制御形自動棒材供給機 - Google Patents
トルク制御形自動棒材供給機Info
- Publication number
- JPS63260702A JPS63260702A JP9353987A JP9353987A JPS63260702A JP S63260702 A JPS63260702 A JP S63260702A JP 9353987 A JP9353987 A JP 9353987A JP 9353987 A JP9353987 A JP 9353987A JP S63260702 A JPS63260702 A JP S63260702A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- torque
- feed
- bar
- speed
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 abstract description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Turning (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、トルク制御形自動棒材供給機に関し、特に、
主軸移動形自動旋盤のヘッドストックの急速後退時等に
生じる反発力の増大を防止するトルク制御形自動棒材供
給機に関する。
主軸移動形自動旋盤のヘッドストックの急速後退時等に
生じる反発力の増大を防止するトルク制御形自動棒材供
給機に関する。
（従来の技術）
従来から、棒材供給機において、棒材を送り出す手段と
して、大別して二つの方式があった。その内の１つは、
ウェイトを利用した比較的小径で短かな製品加工の送り
出し用であり、他の１つは、切削加工中は常に送り出し
トルクを負荷させておくサーボモータを利用したもので
あった。
して、大別して二つの方式があった。その内の１つは、
ウェイトを利用した比較的小径で短かな製品加工の送り
出し用であり、他の１つは、切削加工中は常に送り出し
トルクを負荷させておくサーボモータを利用したもので
あった。
（発明が解決しようとする問題点）
最近の自動旋盤は、従来のカム式の比べて、数値制御方
式の大巾な導入により複雑な加工工程を満しているが、
工程間に生ずるロスタイムも大きなものがあり、少しで
も短縮化することが機械の性能の好し悪しに関連してく
る。特に、主軸移動形自動旋盤においては切削加工中以
外のヘソドスドックの動きを極力短時間に行なうことが
要求されだしており、すなわち、前進、後退を急速に行
なうことが要求されだしているものである。例えば、従
来では、送り速度としては６ｍ／毎分であったものが、
最近の要請では送り速度は１２／毎分である。
式の大巾な導入により複雑な加工工程を満しているが、
工程間に生ずるロスタイムも大きなものがあり、少しで
も短縮化することが機械の性能の好し悪しに関連してく
る。特に、主軸移動形自動旋盤においては切削加工中以
外のヘソドスドックの動きを極力短時間に行なうことが
要求されだしており、すなわち、前進、後退を急速に行
なうことが要求されだしているものである。例えば、従
来では、送り速度としては６ｍ／毎分であったものが、
最近の要請では送り速度は１２／毎分である。
このため、従来のようなサーボモータを用いた場合には
、サーボモータにおいてはヘッドストックが後退動作す
れば、後退速度に比例して送り出しトルクが高くなり、
細物材料であれば、加工材料が曲がってしまい、また大
物材料であれば、ＮＣ自動旋盤のヘッドストックに無理
な力がかかり最悪の場合には、破損にまで至ることにな
る。
、サーボモータにおいてはヘッドストックが後退動作す
れば、後退速度に比例して送り出しトルクが高くなり、
細物材料であれば、加工材料が曲がってしまい、また大
物材料であれば、ＮＣ自動旋盤のヘッドストックに無理
な力がかかり最悪の場合には、破損にまで至ることにな
る。
したがって、本発明の目的は、主軸移動形自動旋盤のヘ
ッドストックが急速後退しても、棒材の送り出しトルク
を一定に保つように、棒材の速度が変化しても棒材に対
してほぼ一定の送り力で送るように構成したリバーシブ
ルモータを用いたトルク制御形自動棒材供給機を提供す
ることにある。
ッドストックが急速後退しても、棒材の送り出しトルク
を一定に保つように、棒材の速度が変化しても棒材に対
してほぼ一定の送り力で送るように構成したリバーシブ
ルモータを用いたトルク制御形自動棒材供給機を提供す
ることにある。
また、本発明の他の目的は、前述の形式のトルク制御形
自動棒材供給艮において、棒材の送り出しトルクと棒材
の送り速度とを独立して設定できるトルク制御形自動棒
材供給機を提供することにある。
自動棒材供給艮において、棒材の送り出しトルクと棒材
の送り速度とを独立して設定できるトルク制御形自動棒
材供給機を提供することにある。
（問題点を解決するための手段）
上述の目的を達成するために、本発明によれば、主軸移
動形自動旋盤と共に用いる自動棒材供給機において、棒
材送り出し用モータを棒材の送り速度が変化して棒材に
対してほぼ一定の送り力で送るように構成したことを特
徴とするトルク制御形自動棒材供給機が提供される。
動形自動旋盤と共に用いる自動棒材供給機において、棒
材送り出し用モータを棒材の送り速度が変化して棒材に
対してほぼ一定の送り力で送るように構成したことを特
徴とするトルク制御形自動棒材供給機が提供される。
また、本発明によれば、前述の形式のトルク制御形自動
棒材供給機において、棒材の送り出しトルクと棒材の送
り速度とを独立して設定できるトルク制御形自動棒材供
給機が提供される。
棒材供給機において、棒材の送り出しトルクと棒材の送
り速度とを独立して設定できるトルク制御形自動棒材供
給機が提供される。
（実施例）
次に、図面を参照して、本発明を説明する。
第１図は、本発明のトルク制御形自動棒材供給機（以下
、供給機という）および主軸移動形自動旋盤（以下、自
動旋盤という）を示す丑略側面図であり、第２図は、本
発明の供給機で用いられるモータの特性を示すグラフで
あり、第３図は、第２図と同様な図であるが、トルク調
整、速度調整を説明するためのグラフである。
、供給機という）および主軸移動形自動旋盤（以下、自
動旋盤という）を示す丑略側面図であり、第２図は、本
発明の供給機で用いられるモータの特性を示すグラフで
あり、第３図は、第２図と同様な図であるが、トルク調
整、速度調整を説明するためのグラフである。
第１図において、供給機ｌＯは、棒材１２を送り込みパ
ー１４の先端のフィンガチャックで把持され矢印の方向
に送る。送り込みバー１４はその後端がベルトまたはチ
ェーン１６に固定されており、ベルトまたはチェーン１
６はモータ、好ましくはリバーシブルモータ１８によっ
て駆動される。
ー１４の先端のフィンガチャックで把持され矢印の方向
に送る。送り込みバー１４はその後端がベルトまたはチ
ェーン１６に固定されており、ベルトまたはチェーン１
６はモータ、好ましくはリバーシブルモータ１８によっ
て駆動される。
モータ１８はコントローラ ２０によって、後述の如（
、送りトルク一定、送り速度一定に制御される。ＶＲＩ
、ＶＲ２は、それぞれトルク調整ボリューム、速度調整
ボリュームである。
、送りトルク一定、送り速度一定に制御される。ＶＲＩ
、ＶＲ２は、それぞれトルク調整ボリューム、速度調整
ボリュームである。
自動旋盤３０は、前進、後退できる主軸移動台、すなわ
ちヘッドストック３２を有し、ヘッドストックのコレッ
トチャック３４が供給機１０から送り込まれた棒材を把
持して回転させる。ヘッドストック３２の前方にはガイ
ドブツシュ３６が設けられており、またその前方にはバ
イト３８が配置されている。
ちヘッドストック３２を有し、ヘッドストックのコレッ
トチャック３４が供給機１０から送り込まれた棒材を把
持して回転させる。ヘッドストック３２の前方にはガイ
ドブツシュ３６が設けられており、またその前方にはバ
イト３８が配置されている。
第２図は、本発明に用いられるモータの特性を示すグラ
フであり、縦軸にトルク（ｋｇ −ｃｍ ）及び横軸に
モータの回転数（ｒｐｍ）、すなわち、棒材の送り速度
を表わしている。グラフはモータが商用周波数の５０Ｈ
ｚ及び６０Ｈｚで使用される場合の速度に対する最大ト
ルクを示しているが、グラフから明らかなように、いず
れの場合も、速度が変化してもほぼトルクは一定に保た
れている。特に、注目すべき点は、正転から逆転された
としても、はぼ一定に保たれていることである。このた
め、従来のようにトルクの増加はなく、従来の技術の記
載において述べたような欠点は解消されている。
フであり、縦軸にトルク（ｋｇ −ｃｍ ）及び横軸に
モータの回転数（ｒｐｍ）、すなわち、棒材の送り速度
を表わしている。グラフはモータが商用周波数の５０Ｈ
ｚ及び６０Ｈｚで使用される場合の速度に対する最大ト
ルクを示しているが、グラフから明らかなように、いず
れの場合も、速度が変化してもほぼトルクは一定に保た
れている。特に、注目すべき点は、正転から逆転された
としても、はぼ一定に保たれていることである。このた
め、従来のようにトルクの増加はなく、従来の技術の記
載において述べたような欠点は解消されている。
次に、トルク調整、速度調整を説明する第３図を参照す
ると、６０ Ｈｚ におけるトルク調整が示されており
、５０Ｈｚ における速度調整が示されている。なお、
図面の簡略化および説明の便宜上、６０ Ｈｚにおける
トルク調整および５０Ｈｚにおける速度調整を示すが、
いずれのヘルツにおいても両方を行なうことができるも
のである。
ると、６０ Ｈｚ におけるトルク調整が示されており
、５０Ｈｚ における速度調整が示されている。なお、
図面の簡略化および説明の便宜上、６０ Ｈｚにおける
トルク調整および５０Ｈｚにおける速度調整を示すが、
いずれのヘルツにおいても両方を行なうことができるも
のである。
６０Ｈｚの特性から明らかな如く、トルク調整ボリュー
ムＶＲＩの値を変えることによってトルクを調整でき、
（例えば、トルク調整ボリュームの値を最大の４／６に
設定すると５００ｇ−ａｍのトルクが得られる）、また
５０Ｈｚの特性から明らかな如く、速度調整ボリューム
ＶＲ２の値を変えることによって速度を調整できる（例
えば、速度調整ボリュームの値を最大の３／６に設定す
ると約８０ Ｑｒｐｍの速度が得られる）。
ムＶＲＩの値を変えることによってトルクを調整でき、
（例えば、トルク調整ボリュームの値を最大の４／６に
設定すると５００ｇ−ａｍのトルクが得られる）、また
５０Ｈｚの特性から明らかな如く、速度調整ボリューム
ＶＲ２の値を変えることによって速度を調整できる（例
えば、速度調整ボリュームの値を最大の３／６に設定す
ると約８０ Ｑｒｐｍの速度が得られる）。
このように、本発明のモータは、棒材の送りトルクおよ
び棒材の送り速度が独立して調整できるため、棒材の径
に応じて最適のトルクを設定でき、また加工条件により
最適の速度を設定できるものである。
び棒材の送り速度が独立して調整できるため、棒材の径
に応じて最適のトルクを設定でき、また加工条件により
最適の速度を設定できるものである。
（発明の効果）
以上詳細に説明したように、本発明は、供給機で使用す
るモータを棒材の送り速度が変化しても、はぼ一定の送
りトルクを得るように、また送りトルクと送り速度を独
立に調整できるように構成したので、自動旋盤のヘッド
ストックが急速に後退しても、はぼ一定のトルクを維持
して、棒材の曲がり、ヘッドストックに対する無理な力
を避けることができると共に、棒材の径、加工条件に応
じて、最適の送りトルクおよび送り速度を設定できるも
のである。
るモータを棒材の送り速度が変化しても、はぼ一定の送
りトルクを得るように、また送りトルクと送り速度を独
立に調整できるように構成したので、自動旋盤のヘッド
ストックが急速に後退しても、はぼ一定のトルクを維持
して、棒材の曲がり、ヘッドストックに対する無理な力
を避けることができると共に、棒材の径、加工条件に応
じて、最適の送りトルクおよび送り速度を設定できるも
のである。
第１図は、本発明のトルク制御形自動棒材供給機および
主軸移動形自動旋盤を示す概略側面図である。 第２図は、本発明の供給機で用いられるモータの特性を
示すグラフである。 第３図は、第２図と同様な図であるが、トルク調整、速
度調整を説明するためのグラフである。 １０・・・・・・・・・供給機、 １８・・・・・・・・・モータ、 ＶＲＩ・・・・・・トルク調整ボリューム、ＶＲ２・・
・・・・速度調整ボリューム、３０・・・・・・・・・
自動旋盤。
主軸移動形自動旋盤を示す概略側面図である。 第２図は、本発明の供給機で用いられるモータの特性を
示すグラフである。 第３図は、第２図と同様な図であるが、トルク調整、速
度調整を説明するためのグラフである。 １０・・・・・・・・・供給機、 １８・・・・・・・・・モータ、 ＶＲＩ・・・・・・トルク調整ボリューム、ＶＲ２・・
・・・・速度調整ボリューム、３０・・・・・・・・・
自動旋盤。
Claims (3)
- （１）主軸移動形自動旋盤と共に用いる自動棒材供給機
において、棒材送り出し用モータを棒材の送り速度が変
化しても棒材に対してほぼ一定の送り力で送るように構
成したことを特徴とするトルク制御形自動棒材供給機。 - （２）棒材の送り出しトルクと、棒材の送り速度とを独
立して設定できる特許請求の範囲第１項に記載のトルク
制御形自動棒材供給機。 - （３）主軸移動形自動旋盤のヘッドストックが急速に後
退しても一定の送り力を維持することを特徴とする特許
請求の範囲第１項に記載のトルク制御形自動棒材供給機
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9353987A JPS63260702A (ja) | 1987-04-16 | 1987-04-16 | トルク制御形自動棒材供給機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9353987A JPS63260702A (ja) | 1987-04-16 | 1987-04-16 | トルク制御形自動棒材供給機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63260702A true JPS63260702A (ja) | 1988-10-27 |
Family
ID=14085078
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9353987A Pending JPS63260702A (ja) | 1987-04-16 | 1987-04-16 | トルク制御形自動棒材供給機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63260702A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2025006263A (ja) * | 2023-06-29 | 2025-01-17 | 育良精機株式会社 | 棒材加工システム |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5116672A (ja) * | 1974-07-29 | 1976-02-10 | Teijin Ltd | Kuromankanganjukagobutsu no seizohoho |
-
1987
- 1987-04-16 JP JP9353987A patent/JPS63260702A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5116672A (ja) * | 1974-07-29 | 1976-02-10 | Teijin Ltd | Kuromankanganjukagobutsu no seizohoho |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2025006263A (ja) * | 2023-06-29 | 2025-01-17 | 育良精機株式会社 | 棒材加工システム |
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