JPS6326099A - 遠隔操作係船装置 - Google Patents
遠隔操作係船装置Info
- Publication number
- JPS6326099A JPS6326099A JP61169976A JP16997686A JPS6326099A JP S6326099 A JPS6326099 A JP S6326099A JP 61169976 A JP61169976 A JP 61169976A JP 16997686 A JP16997686 A JP 16997686A JP S6326099 A JPS6326099 A JP S6326099A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- remote
- mooring device
- signal
- mooring
- controlled
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Cable Transmission Systems, Equalization Of Radio And Reduction Of Echo (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は遠隔操作係船装置に係り、特に既設の照明用配
線等を用いて係船装置を遠隔操作する遠隔操作係船装置
に関するものである。
線等を用いて係船装置を遠隔操作する遠隔操作係船装置
に関するものである。
従来、遠隔操作係船装置７ｔとしては、行公昭６０年第
３４５号に開示されたもの等がある。かかる遠隔操作係
船装置は送信側に超音波発信Ｚ波を、受信側に超音波受
信装置を設けるもので、超＠波によって係船装置を遠隔
操作しようとするものである。
３４５号に開示されたもの等がある。かかる遠隔操作係
船装置は送信側に超音波発信Ｚ波を、受信側に超音波受
信装置を設けるもので、超＠波によって係船装置を遠隔
操作しようとするものである。
これ故に本遠隔操作係船裟４は、緊１す、を要する事態
が生じても超音波受信装置１こ受信する超音波信号によ
って安全かつ迅速に係留具のフックを２イ除することが
できる。
が生じても超音波受信装置１こ受信する超音波信号によ
って安全かつ迅速に係留具のフックを２イ除することが
できる。
しかし、超音波を用いた遠隔操作係船装置においては、
超音波発信装置及び超音波受信装置等の装置が必要とな
りコストが嵩んでしまうという問題がある。
超音波発信装置及び超音波受信装置等の装置が必要とな
りコストが嵩んでしまうという問題がある。
本発明の目的は、肩易な構成からなる遠隔操作係船装置
を提供することにある。
を提供することにある。
上記問題点を解決するための手段として本発明ち
は、係船装置を遠隔操作する遠隔操作信号を送出する送
侶装賀と、この送信装置から前記遠隔操作信号を受け前
記係船装置を制御する信号を送出する受信装置とからな
る遠隔操作係船装置であって、前記送信装Ａと前記受信
装置との間を電源供給用配線でＭ続したことを特徴とす
る。
侶装賀と、この送信装置から前記遠隔操作信号を受け前
記係船装置を制御する信号を送出する受信装置とからな
る遠隔操作係船装置であって、前記送信装Ａと前記受信
装置との間を電源供給用配線でＭ続したことを特徴とす
る。
次に、本発明遠隔繰作係船装置の一実施例を添附図面に
基づいて詳細に説明する。
基づいて詳細に説明する。
第１図は本発明遠隔操作係船装置の一実施例を示す全体
構成図である。
構成図である。
この図において符号１は、海上に役けられているドルフ
ィンで、このドルフィン１上に設置されているのが係留
具２である。係留具２は係留船３０ローブ４を係止する
器具である。また本遠隔操作係船装置では、ドルフィン
１に受信装置５が載置されている。受信装置５はドルフ
ィン１の電気機械ユニット１３を経て前記係留具に接続
しである。
ィンで、このドルフィン１上に設置されているのが係留
具２である。係留具２は係留船３０ローブ４を係止する
器具である。また本遠隔操作係船装置では、ドルフィン
１に受信装置５が載置されている。受信装置５はドルフ
ィン１の電気機械ユニット１３を経て前記係留具に接続
しである。
結合器１２は照明灯具の電源６を経て受信装置５に接続
しであると共に海底に埋設した電源供給用配線７を経て
陸地８に設けた電源９に接続しである。
しであると共に海底に埋設した電源供給用配線７を経て
陸地８に設けた電源９に接続しである。
電源９と接、続しであるのが発信袋室である。尚、結合
器ｌ】は電源９に接続しである。電源６．９はドルフィ
ン１の照明灯具等に供給する電源である。
器ｌ】は電源９に接続しである。電源６．９はドルフィ
ン１の照明灯具等に供給する電源である。
第２図は本発明遠隔操作係船装置の一実施例を示すブロ
ック図である。
ック図である。
本遠隔操作係船装置においては送信装置１０及び受信装
置５は各々図示の構成から成る。先ず、送信袋ｊ冷１０
について説明する。送信装置１０は信号入力選択回路１
０ａ１符号化器１０ｂ１発振器１０Ｃ，ＦＭ変−器及び
電力増幅器ｔｏ ｅから構成される。信号入力選択回路
Ｉｎ ａはどの係留具の油圧シリンダにフック解除信号
を供給してフックを外すかを選択するスイッチと、その
スイッチのオンオフにより作動する入力リレー回路から
成る。符号化器ｔａ ｂはいわゆるエンコーダで、前記
信号入力選択回路１０ ａで選択した信号を符号化信号
にする。発振器１０ ｃは一定の発振周波ＶをＦＭ変調
器１（’） ａへ供給し、前記符号化信号を周波Ｖ変調
する。電力増幅器１０ｅではＦＭ変調した符号化信号を
電力僧侶する。
置５は各々図示の構成から成る。先ず、送信袋ｊ冷１０
について説明する。送信装置１０は信号入力選択回路１
０ａ１符号化器１０ｂ１発振器１０Ｃ，ＦＭ変−器及び
電力増幅器ｔｏ ｅから構成される。信号入力選択回路
Ｉｎ ａはどの係留具の油圧シリンダにフック解除信号
を供給してフックを外すかを選択するスイッチと、その
スイッチのオンオフにより作動する入力リレー回路から
成る。符号化器ｔａ ｂはいわゆるエンコーダで、前記
信号入力選択回路１０ ａで選択した信号を符号化信号
にする。発振器１０ ｃは一定の発振周波ＶをＦＭ変調
器１（’） ａへ供給し、前記符号化信号を周波Ｖ変調
する。電力増幅器１０ｅではＦＭ変調した符号化信号を
電力僧侶する。
次に受信装置５について説明する。受信装置５は信号授
容ａ ５ ａ 、フィルタ・アンプ回路５ｂ。
容ａ ５ ａ 、フィルタ・アンプ回路５ｂ。
信号出力選択回路５ｃ及び符号′Ｍａａ５ａがら成る。
信号授容器５ａはインターフェース回路である。フィル
タ・アンプ回路（ＦｔＬ増幅回路）５ｂとしては積分増
幅器を用いる。このフィルタ・アンプ回路は交流信号（
ノイズ成分）を１周期才たはその整数倍だけ積分してノ
イズ成分をなくす。
タ・アンプ回路（ＦｔＬ増幅回路）５ｂとしては積分増
幅器を用いる。このフィルタ・アンプ回路は交流信号（
ノイズ成分）を１周期才たはその整数倍だけ積分してノ
イズ成分をなくす。
符号解読’Ａ ５ ｄはいわゆるデコーダで、符号解貌
器５ｄは前記符号化信号を解読し、係留具２のフックを
外すフック解除信号に変換する。信号出力選択回路５ｃ
はノイズ成分の含まれない前記フック解除信号を係留具
２内の油圧シリンダへ供給する。
器５ｄは前記符号化信号を解読し、係留具２のフックを
外すフック解除信号に変換する。信号出力選択回路５ｃ
はノイズ成分の含まれない前記フック解除信号を係留具
２内の油圧シリンダへ供給する。
次に本実施例の作用について説明する。
緊急時等に係留船３のロープ４を係留具２のフックから
外す場合には、先ずどの係留具２のフックからロープを
外すか信号入力選択回路１０ ａで選択する。そして、
選択した信号を符号化器１０ ｂで符号化信号に変換す
る。次に発振器１０ Ｃから一定周期の発振周波数を？
Ｍ変調器１０ ｄへ供給し、前記符号化信号をＦＭ変調
する。そして、電力増幅ａ１０８では］ＰＭＲＰｊＩ４
シた符号化信号を電力増幅する。
外す場合には、先ずどの係留具２のフックからロープを
外すか信号入力選択回路１０ ａで選択する。そして、
選択した信号を符号化器１０ ｂで符号化信号に変換す
る。次に発振器１０ Ｃから一定周期の発振周波数を？
Ｍ変調器１０ ｄへ供給し、前記符号化信号をＦＭ変調
する。そして、電力増幅ａ１０８では］ＰＭＲＰｊＩ４
シた符号化信号を電力増幅する。
次ｌこ電力増幅した符号化信号を電源供給用配線７を経
て受信装置５の信号授容器５ａへ供給する。
て受信装置５の信号授容器５ａへ供給する。
そしてノイズ成分をフィルタ・アンプ回路５ｂで吸収し
、ノイズ成分のない符号化信号を符号解読器５ｄに供給
し、この符号解読器５ｄでフック解除信号に変換する。
、ノイズ成分のない符号化信号を符号解読器５ｄに供給
し、この符号解読器５ｄでフック解除信号に変換する。
本遠隔操作係船装置では、信号出力選択回路５Ｃから係
留具２内の油圧シリンダへノイズ成分のないフック解除
信号を供給することができるので、係船装置がノイズの
為に誤動作しないようにすることができる。また、本遠
隔操作係船装置は従来からあるドルフィン１の照明灯具
等に供給する電源６．９と、その電源供給用配＃ｉ１７
をそのまま使用する遠隔制御装置であるから、電源及び
電源供給用配線を別途用意する必要がなく、コストを低
く抑えることができる。
留具２内の油圧シリンダへノイズ成分のないフック解除
信号を供給することができるので、係船装置がノイズの
為に誤動作しないようにすることができる。また、本遠
隔操作係船装置は従来からあるドルフィン１の照明灯具
等に供給する電源６．９と、その電源供給用配＃ｉ１７
をそのまま使用する遠隔制御装置であるから、電源及び
電源供給用配線を別途用意する必要がなく、コストを低
く抑えることができる。
上記のように本発明によれば、係船装置がノイズの為に
誤動作しないようにすることができ、また電源及び電源
供給用配線を別途用意する必要がなく、コストを低く抑
えることができる。
誤動作しないようにすることができ、また電源及び電源
供給用配線を別途用意する必要がなく、コストを低く抑
えることができる。
第１図は本発明遠隔操作係船装置の一実施例を示す全体
構成図、第２図は本発明遠隔操作係船装置の一実施例を
示すブロック図である。 １・・・ドルフィン、２・・・係留具、３・・・係留船
、４・・・ロープ、５・・・受信装置、６・・・電源、
７・・・電源供給用配線、８・・・陸地、９・・・電源
、１０・・・送信装置、１１ 、１２・・・結合器。 昭和 年 月 日
構成図、第２図は本発明遠隔操作係船装置の一実施例を
示すブロック図である。 １・・・ドルフィン、２・・・係留具、３・・・係留船
、４・・・ロープ、５・・・受信装置、６・・・電源、
７・・・電源供給用配線、８・・・陸地、９・・・電源
、１０・・・送信装置、１１ 、１２・・・結合器。 昭和 年 月 日
Claims (2)
- （１）係船装置を遠隔操作する遠隔操作信号を送出する
送信装置と、この送信装置から前記遠隔操作信号を受け
前記係船装備を制御する信号を送出する受信装置とから
なる遠隔操作係船装置において、前記送信装置と前記受
信装置との間を電源供給用配線で接続したことを特徴と
する遠隔操作係船装置。 - （２）前記受信装置は受信信号のうちノイズ分を吸収す
るフィルタ・アンプ回路を備えていることを特徴とする
特許請求の範囲第１項記載の遠隔操作係船装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61169976A JPS6326099A (ja) | 1986-07-17 | 1986-07-17 | 遠隔操作係船装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61169976A JPS6326099A (ja) | 1986-07-17 | 1986-07-17 | 遠隔操作係船装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6326099A true JPS6326099A (ja) | 1988-02-03 |
Family
ID=15896294
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61169976A Pending JPS6326099A (ja) | 1986-07-17 | 1986-07-17 | 遠隔操作係船装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6326099A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04202918A (ja) * | 1990-11-29 | 1992-07-23 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | 有線・無線両用遠隔操縦装置 |
-
1986
- 1986-07-17 JP JP61169976A patent/JPS6326099A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04202918A (ja) * | 1990-11-29 | 1992-07-23 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | 有線・無線両用遠隔操縦装置 |
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