JPS63263243A - 車両の加速スリツプ防止方法 - Google Patents
車両の加速スリツプ防止方法Info
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- JPS63263243A JPS63263243A JP9687087A JP9687087A JPS63263243A JP S63263243 A JPS63263243 A JP S63263243A JP 9687087 A JP9687087 A JP 9687087A JP 9687087 A JP9687087 A JP 9687087A JP S63263243 A JPS63263243 A JP S63263243A
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- engine
- acceleration
- cylinders
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
- B60L3/10—Indicating wheel slip ; Correction of wheel slip
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- Power Engineering (AREA)
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
本発明は加速スリップの検出量に応じて混合気のリーン
化と点火時期の遅角化と一部気筒の休筒とを段階的に組
み合わせて行なうようにした車両の加速スリップ防止方
法に関する。
化と点火時期の遅角化と一部気筒の休筒とを段階的に組
み合わせて行なうようにした車両の加速スリップ防止方
法に関する。
（従来の技術）
急な加速を行なった場合に高いトルクが駆動輪に伝達さ
れる。このように、高いトルクが駆動輪に伝達されると
、駆動輪は空転しやすいため、駆動力を大きく低下させ
る必要がある。従っ゛て、駆動力制御を行なうエンジン
制御低下量を大きくする必要あるため、エンジン制御手
段の可変制御幅を増大させなければならない。
れる。このように、高いトルクが駆動輪に伝達されると
、駆動輪は空転しやすいため、駆動力を大きく低下させ
る必要がある。従っ゛て、駆動力制御を行なうエンジン
制御低下量を大きくする必要あるため、エンジン制御手
段の可変制御幅を増大させなければならない。
（発明が解決しようとする問題点）
このようなに、エンジン制御手段の可変制御幅を増大さ
せると、エンジンが不調となったり、応答遅れが発生す
ることにより制御が難しくなるという問題点がある。エ
ンジンの不調を来たすことにより乗り心地、操縦等のフ
ィーリングも悪化す法を提供することにある。
せると、エンジンが不調となったり、応答遅れが発生す
ることにより制御が難しくなるという問題点がある。エ
ンジンの不調を来たすことにより乗り心地、操縦等のフ
ィーリングも悪化す法を提供することにある。
（問題点を解決するための手段及び作用）駆動輪の加速
スリップ率を検出してエンジンの発生トルクを低減させ
ることにより加速スリップを防止する車両の加速スリッ
プ防止方法において、加速スリップの検出量に応じて混
合気のリーン化と点火時期の遅角化と一部気筒の休筒と
を段階的に組み合わせてエンジンの発生トルクを低減さ
せるようにした車両の加速スリップ防止方法である。
スリップ率を検出してエンジンの発生トルクを低減させ
ることにより加速スリップを防止する車両の加速スリッ
プ防止方法において、加速スリップの検出量に応じて混
合気のリーン化と点火時期の遅角化と一部気筒の休筒と
を段階的に組み合わせてエンジンの発生トルクを低減さ
せるようにした車両の加速スリップ防止方法である。
（実施例）
以下、図面を参照して本発明の一実施例に係るエンジン
の加速スリップ防止方法について説明する。第１図は車
両の加速スリップを防止する４気筒エンジンのトラクシ
ョンコントロール装置を示す概略ブロック図である。第
１図において、１１は駆動輪の車輪速を検出する駆動輪
車輪速センサ：１２は従動輪の車輪速を検出する従動輪
車輪速センサである。上記センサ１１．１２で検出され
る車輪速はＥＣＵ１３に送られてスリップ率Ｓが算出さ
れる。そして、このスリップ率Ｓはエンジン用ＥＣＵ１
４に送られて出力低減が行われる。このＥＣＵ１４はイ
ンジェクタ？１〜杵４に燃料噴射時パルスＰ１〜４を送
るともに、点火時調整手段１５に点火時期制御信号を出
力している。
の加速スリップ防止方法について説明する。第１図は車
両の加速スリップを防止する４気筒エンジンのトラクシ
ョンコントロール装置を示す概略ブロック図である。第
１図において、１１は駆動輪の車輪速を検出する駆動輪
車輪速センサ：１２は従動輪の車輪速を検出する従動輪
車輪速センサである。上記センサ１１．１２で検出され
る車輪速はＥＣＵ１３に送られてスリップ率Ｓが算出さ
れる。そして、このスリップ率Ｓはエンジン用ＥＣＵ１
４に送られて出力低減が行われる。このＥＣＵ１４はイ
ンジェクタ？１〜杵４に燃料噴射時パルスＰ１〜４を送
るともに、点火時調整手段１５に点火時期制御信号を出
力している。
次に動作について説明する。まず加速スリップ率Ｓが所
定値Ｓ１を越える領域ではエンジン用ＥＣＵ１４により
混合気のリーン化と点火時期調整手段１５により点火時
期の遅角化とエンジン用ＥＣＵ１４により一部気筒の休
筒とを同時に行なってエンジンの発生トルクを低減させ
るようにしている。 一方、加速スリップ率Ｓが所定値
Ｓ１より小さい設定値ＳＯより小さい領域では混合気の
リーン化と点火時期の遅角化との少なくとも１つを行な
い、該スリップ率Ｓが設定値ＳＯと所定値Ｓ１との間に
ある領域では混合気のリーン化と点火時期の遅角との一
方と−・部気筒の休筒を行なってエンジンの発生トルク
を低減するようにしている。
定値Ｓ１を越える領域ではエンジン用ＥＣＵ１４により
混合気のリーン化と点火時期調整手段１５により点火時
期の遅角化とエンジン用ＥＣＵ１４により一部気筒の休
筒とを同時に行なってエンジンの発生トルクを低減させ
るようにしている。 一方、加速スリップ率Ｓが所定値
Ｓ１より小さい設定値ＳＯより小さい領域では混合気の
リーン化と点火時期の遅角化との少なくとも１つを行な
い、該スリップ率Ｓが設定値ＳＯと所定値Ｓ１との間に
ある領域では混合気のリーン化と点火時期の遅角との一
方と−・部気筒の休筒を行なってエンジンの発生トルク
を低減するようにしている。
［発明の効果］
以上詳述したように本発明によれば、加速スリップ率に
応じて混合気のリーン化と点火時期の遅角化と一部気筒
の休筒とを段階的に組み合わせるようにしたので出力低
減量が大きく、第２図へ曲線Ａに示すようにリニアな出
力制御ができる車両の加速スリップ防止方法を提供する
ことができる。
応じて混合気のリーン化と点火時期の遅角化と一部気筒
の休筒とを段階的に組み合わせるようにしたので出力低
減量が大きく、第２図へ曲線Ａに示すようにリニアな出
力制御ができる車両の加速スリップ防止方法を提供する
ことができる。
第１図は本発明の一実施例に係る車両の加速スリップ防
止方法を示す図、第２図はスリップ率と車両低減量の関
係を示す図である。 １１・・・駆動輪車輪速センサ、１２・・・従動輪車輪
速センサ、１３・・・ＥＣＵ、１４・・・エンジン用Ｅ
ＣＵ、１５・・・点火時期調整手段。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第１図 又１３．．．アｄＰＳ 第２図 手９８ＬＥ１６２．１０．１６ 昭和 年 月 日 特許庁長官 小 川 邦 夫 殿 １、事件の表示 特願昭６２−９６８７０号 ２、発明の名称 車両の加速スリップ防止方法 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 （１３２８） 三菱自動車工業株式会社４６代理人 東京都千代田区霞が関３丁目７番２号 ＵＢＥビル６、
補正の対象 明細書、図面 明 細 書 １、発明の名称 車両の加速スリップ防止方法 ２、特許請求の範囲 （１）駆動輪の加速スリップ率を検出してエンジンの発
生トルクを低減させることにより加速スリップを防止す
る車両の加速スリップ防止方法。（２）駆動輪の検出量
に応じて混合気のリーン化と点火時期の遅角化と一部気
筒の休筒とを段階的に組み合わせてエンジンの発生トル
クを低減させるようにしたことを特徴とする車両の加速
スリップ防止方法。 （２） 駆動輪の加速スリップ率を検出してエンジン
の発生トルクを低減させることにより加速スリップを防
止する車両の加速スリップ防止方法。（２）駆動輪の検
出量が所定値を越える領域では混合気のリーン化と点火
時期の遅角化と一部気筒の休筒とを同時に行なってエン
ジンの発生トルクを低減させるようにしたことを特徴と
する車両の加速スリップ防止方法。 （３）駆動輪の加速スリップ率を検出してエンジンの発
生トルクを低減させることにより加速スリップを防止す
る車両の加速スリップ防止方法。（２）駆動輪の検出量
が所定値より小さい設定値より小さい領域では混合気の
リーン化と点火時期の遅角化との少なくとも１つを行な
い、該検出量が設定値と所定値との間にある領域では混
合気のリーン化と点火時期の遅角との一方と一部気筒の
休筒を行なってエンジンの発生トルクを低減するように
したことを特徴とする車両の加速スリップ防止方法。 ３、発明の詳細な説明 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は加速スリップの検出量に応じて混合気のリーン
化と点火時期の遅角化と一部気筒の休筒とを段階的に組
み合わせて行なうようにした車両の加速スリップ防止方
法に関する。 （従来の技術） メ 自動車は雪道、砂利道、濡れた路面等の低轡路でアクセ
ルペダルを急に踏み込むと、駆動輪が空転する加速スリ
ップが発生し易い。このような加速スリップが生じると
円滑な加速が得られないため、加速スリップ量を検出し
て強制的にエンジン出力を低減させる制御を行なう加速
スリップの防止装置が、特開昭６０−１０４４２８号公
報等により種々提案されている。そしてエンジンの出力
を低減させる手段として、スロットル開度を制御する方
法、点火時期を遅角化させる方法、燃料混合気をリーン
化させる方法、及びエンジンの一部気筒を休筒させる方
法等が知られている。 （発明が解決しようとする問題点） ところで、このような加速スリップ防止装置を実用に供
するためには、エンジン出力の最大低減量が大きく、し
かも出力低減が連続的に行なえることが、乗り心地やフ
ィーリングを損なうことなく安定した加速を得る上での
条件となる。 しかしながら、上記スロットル開度を強制的に制御する
方法では、連続的に出力を低減させことはできるが、応
答性が悪く実用に耐えない欠点がある。また点火時期を
遅角化させる方法は、応答性が良く連続的に出力を下げ
ることはできるが、遅角量の増大（出力低減量の増大）
と共に排気温度が上昇し排気系に設けられる触媒を損傷
する惧れがあり、また出力低減量自体にも限界がある。 更に燃料混合気をリーン化させる方法は連続的に出力が
下げられ排気温も下がるが最大出力低減量が小さく加速
スリップを十分に防止できない欠点がある。また一部気
筒を休筒させる方法は大きな出力低減量を得ることがで
きるが、段階的にしか出力低減を行なうことができず、
出力低減実行時に車体にガタつきが生じ乗り心地の悪化
させる欠点がある。 このように従来知られた出力低減の方法は一長一短があ
り、いずれにせよ単一の手段だけを使用する方法では問
題が多く実用に供することはできなかった。 更に、本出願人の実験によれば点火時期の遅角化と混合
気のリーン化だけを組み合わせた場合には、出力低減量
がなお小さく、休筒と点火時期の遅角化だけの組み合わ
せでは排気温が上昇して触媒が損傷する問題を解決でき
ず、混合気のリーン化と休筒だけを組み合わせた場合に
は全気筒運転と一部気筒運転との間の出力変化分を混合
気のリーン化でカバーして出力変化を連続的にすること
はできなかった。 本発明の目的は連続的に出力を低減することができ、し
かも大きな最大出力低減量が得られる車両の加速スリッ
プ防止方法を提供することにある。 （問題点を解決するための手段及び作用）駆動輪の加速
スリップ率を検出してエンジンの発生トルクを低減させ
ることにより加速スリップを防止する車両の加速スリッ
プ防止方法におい的に組み合わせてエンジンの発生トル
クを低減させるようにした車両の加速スリップ防止方法
である。 （実施例） 以下、図面を参照して本発明の一実施例に係るエンジン
の加速スリップ防止方法について説明する。第１図は車
両の加速スリップを防止する４気筒エンジンのトラクシ
ョンコントロール装置を示す概略ブロック図である。第
１図において、１１は駆動輪の車輪速ＶＤを検出する駆
動輪車輪速センサ：１２は従動輪の車輪速Ｖｓ （車
速に相当する）を検出する従動輪車輪速センサである。 上記センサ１１ 、１２で検出される車輪速はＥＣＵ１
３に送られれる。そして、このスリップ率Ｓはエンジン
用Ｅ ＣＵ １４に送られてスリップ率Ｓに応じた出力
低減が行われる。このＥＣＵ１４はインジェクタ＃１〜
＃４に燃料噴射時パルスＰＩ〜４を送るとともに、点火
時調整手段１５に点火時期制御信号を出力している。 次にエンジン用ＥＣＵの動作について第２図に基き説明
する。まず加速スリップ率ＳがＳｌに達するまでは加速
スリップ率Ｓの算出値に応じて燃料混合気がリーン化さ
れるようインジェクタを駆動させる。またスリップ率Ｓ
がＳｌを越えてＳ２に達するまでは、スリップ率８１時
に相当する混合気のリーン化が行なわれるようインジェ
クタを駆動制御すると共にスリップ率Ｓの増加に応じて
、点火時期が遅角化されるよう点火時期調整手段１５を
駆動制御する。更にスリップ率Ｓが８２を越えると、一
旦リーン化及び遅角化は中止されＳ３に達するまでは、
４気筒の内２気筒分のインジェクタを停止させ（２気筒
休筒、２気筒運転）だ上で、残る運転中の２気筒に供給
される燃料混合気をスリップ率Ｓに応じて再びリーン化
する。またスリップ率Ｓが８３を越える領域では、２気
筒の燃料をカット（休筒）させると共にスリップ率８３
時に相当する混合気のリーン化を行なった上でスリップ
率Ｓの増加に応じて点火時期が遅角化されるよう点火時
期調整手段１５を駆動制御する。 上記実施例によれば、混合気のリーン化と点火時期の遅
角化と休筒とをスリップ率（スリップ状態）に応じて段
階的に組み合わせてエンジン出力を低減させるものであ
るため、出力の最大低減量が大きくかつ第２図にＡで示
したようにスリップ率に応じた連続的な出力制御を行な
うことが可能となり、乗り心地やフィーリングを損なう
ことなく安定した加速を得ることができる。 またスリップ率の増加に応じた出力低減の実行を、排気
温が下がるリーン化を行なった後に、排気温が上昇する
点火時期の遅角化を組み合わせる順序としたため、スリ
ップ率に応じたエンジン出力の低減を行なうことで、排
気温が上昇することがなく、触媒に悪影響を与えること
がないものである。換言すれば、混合気のリーン化は排
気温を下げるため、点火時期の遅角化により発生する排
気温の上昇は補償され、触媒へ悪影響を及ぼすことがな
く信頼性耐久性に優れるものである。 ［発明の効果］ 以上詳述したように本発明によれば、加速スリップ率に
応じて混合気のリーン化と点火時期の遅角化と一部気筒
の休筒とを段階的に組み合わせてスリップ率に応じた出
力制御を実行するようにしたので、出力の最大低減量が
大きく、第２図のＡ線に示すようにリニアな出力制御が
可能となり、乗り心地やフィーリングを損なうことがな
い夕車両の加速スリップ防止方法を提供することができ
る。 ４、図面の簡単な説明 第１図は本発明の一実施例に係る車両の加速スリップ防
止方法を示す図、第２図はスリップ率と出力低減量の関
係を示す図である。 １１・・・駆動輪車輪速センサ、１２・・・従動輪車輪
速センサ、１３・・・ＥＣＵ、１４・・・エンジン用Ｅ
ＣＵ、１５・・・点火時期調整手段。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第２図
止方法を示す図、第２図はスリップ率と車両低減量の関
係を示す図である。 １１・・・駆動輪車輪速センサ、１２・・・従動輪車輪
速センサ、１３・・・ＥＣＵ、１４・・・エンジン用Ｅ
ＣＵ、１５・・・点火時期調整手段。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第１図 又１３．．．アｄＰＳ 第２図 手９８ＬＥ１６２．１０．１６ 昭和 年 月 日 特許庁長官 小 川 邦 夫 殿 １、事件の表示 特願昭６２−９６８７０号 ２、発明の名称 車両の加速スリップ防止方法 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 （１３２８） 三菱自動車工業株式会社４６代理人 東京都千代田区霞が関３丁目７番２号 ＵＢＥビル６、
補正の対象 明細書、図面 明 細 書 １、発明の名称 車両の加速スリップ防止方法 ２、特許請求の範囲 （１）駆動輪の加速スリップ率を検出してエンジンの発
生トルクを低減させることにより加速スリップを防止す
る車両の加速スリップ防止方法。（２）駆動輪の検出量
に応じて混合気のリーン化と点火時期の遅角化と一部気
筒の休筒とを段階的に組み合わせてエンジンの発生トル
クを低減させるようにしたことを特徴とする車両の加速
スリップ防止方法。 （２） 駆動輪の加速スリップ率を検出してエンジン
の発生トルクを低減させることにより加速スリップを防
止する車両の加速スリップ防止方法。（２）駆動輪の検
出量が所定値を越える領域では混合気のリーン化と点火
時期の遅角化と一部気筒の休筒とを同時に行なってエン
ジンの発生トルクを低減させるようにしたことを特徴と
する車両の加速スリップ防止方法。 （３）駆動輪の加速スリップ率を検出してエンジンの発
生トルクを低減させることにより加速スリップを防止す
る車両の加速スリップ防止方法。（２）駆動輪の検出量
が所定値より小さい設定値より小さい領域では混合気の
リーン化と点火時期の遅角化との少なくとも１つを行な
い、該検出量が設定値と所定値との間にある領域では混
合気のリーン化と点火時期の遅角との一方と一部気筒の
休筒を行なってエンジンの発生トルクを低減するように
したことを特徴とする車両の加速スリップ防止方法。 ３、発明の詳細な説明 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は加速スリップの検出量に応じて混合気のリーン
化と点火時期の遅角化と一部気筒の休筒とを段階的に組
み合わせて行なうようにした車両の加速スリップ防止方
法に関する。 （従来の技術） メ 自動車は雪道、砂利道、濡れた路面等の低轡路でアクセ
ルペダルを急に踏み込むと、駆動輪が空転する加速スリ
ップが発生し易い。このような加速スリップが生じると
円滑な加速が得られないため、加速スリップ量を検出し
て強制的にエンジン出力を低減させる制御を行なう加速
スリップの防止装置が、特開昭６０−１０４４２８号公
報等により種々提案されている。そしてエンジンの出力
を低減させる手段として、スロットル開度を制御する方
法、点火時期を遅角化させる方法、燃料混合気をリーン
化させる方法、及びエンジンの一部気筒を休筒させる方
法等が知られている。 （発明が解決しようとする問題点） ところで、このような加速スリップ防止装置を実用に供
するためには、エンジン出力の最大低減量が大きく、し
かも出力低減が連続的に行なえることが、乗り心地やフ
ィーリングを損なうことなく安定した加速を得る上での
条件となる。 しかしながら、上記スロットル開度を強制的に制御する
方法では、連続的に出力を低減させことはできるが、応
答性が悪く実用に耐えない欠点がある。また点火時期を
遅角化させる方法は、応答性が良く連続的に出力を下げ
ることはできるが、遅角量の増大（出力低減量の増大）
と共に排気温度が上昇し排気系に設けられる触媒を損傷
する惧れがあり、また出力低減量自体にも限界がある。 更に燃料混合気をリーン化させる方法は連続的に出力が
下げられ排気温も下がるが最大出力低減量が小さく加速
スリップを十分に防止できない欠点がある。また一部気
筒を休筒させる方法は大きな出力低減量を得ることがで
きるが、段階的にしか出力低減を行なうことができず、
出力低減実行時に車体にガタつきが生じ乗り心地の悪化
させる欠点がある。 このように従来知られた出力低減の方法は一長一短があ
り、いずれにせよ単一の手段だけを使用する方法では問
題が多く実用に供することはできなかった。 更に、本出願人の実験によれば点火時期の遅角化と混合
気のリーン化だけを組み合わせた場合には、出力低減量
がなお小さく、休筒と点火時期の遅角化だけの組み合わ
せでは排気温が上昇して触媒が損傷する問題を解決でき
ず、混合気のリーン化と休筒だけを組み合わせた場合に
は全気筒運転と一部気筒運転との間の出力変化分を混合
気のリーン化でカバーして出力変化を連続的にすること
はできなかった。 本発明の目的は連続的に出力を低減することができ、し
かも大きな最大出力低減量が得られる車両の加速スリッ
プ防止方法を提供することにある。 （問題点を解決するための手段及び作用）駆動輪の加速
スリップ率を検出してエンジンの発生トルクを低減させ
ることにより加速スリップを防止する車両の加速スリッ
プ防止方法におい的に組み合わせてエンジンの発生トル
クを低減させるようにした車両の加速スリップ防止方法
である。 （実施例） 以下、図面を参照して本発明の一実施例に係るエンジン
の加速スリップ防止方法について説明する。第１図は車
両の加速スリップを防止する４気筒エンジンのトラクシ
ョンコントロール装置を示す概略ブロック図である。第
１図において、１１は駆動輪の車輪速ＶＤを検出する駆
動輪車輪速センサ：１２は従動輪の車輪速Ｖｓ （車
速に相当する）を検出する従動輪車輪速センサである。 上記センサ１１ 、１２で検出される車輪速はＥＣＵ１
３に送られれる。そして、このスリップ率Ｓはエンジン
用Ｅ ＣＵ １４に送られてスリップ率Ｓに応じた出力
低減が行われる。このＥＣＵ１４はインジェクタ＃１〜
＃４に燃料噴射時パルスＰＩ〜４を送るとともに、点火
時調整手段１５に点火時期制御信号を出力している。 次にエンジン用ＥＣＵの動作について第２図に基き説明
する。まず加速スリップ率ＳがＳｌに達するまでは加速
スリップ率Ｓの算出値に応じて燃料混合気がリーン化さ
れるようインジェクタを駆動させる。またスリップ率Ｓ
がＳｌを越えてＳ２に達するまでは、スリップ率８１時
に相当する混合気のリーン化が行なわれるようインジェ
クタを駆動制御すると共にスリップ率Ｓの増加に応じて
、点火時期が遅角化されるよう点火時期調整手段１５を
駆動制御する。更にスリップ率Ｓが８２を越えると、一
旦リーン化及び遅角化は中止されＳ３に達するまでは、
４気筒の内２気筒分のインジェクタを停止させ（２気筒
休筒、２気筒運転）だ上で、残る運転中の２気筒に供給
される燃料混合気をスリップ率Ｓに応じて再びリーン化
する。またスリップ率Ｓが８３を越える領域では、２気
筒の燃料をカット（休筒）させると共にスリップ率８３
時に相当する混合気のリーン化を行なった上でスリップ
率Ｓの増加に応じて点火時期が遅角化されるよう点火時
期調整手段１５を駆動制御する。 上記実施例によれば、混合気のリーン化と点火時期の遅
角化と休筒とをスリップ率（スリップ状態）に応じて段
階的に組み合わせてエンジン出力を低減させるものであ
るため、出力の最大低減量が大きくかつ第２図にＡで示
したようにスリップ率に応じた連続的な出力制御を行な
うことが可能となり、乗り心地やフィーリングを損なう
ことなく安定した加速を得ることができる。 またスリップ率の増加に応じた出力低減の実行を、排気
温が下がるリーン化を行なった後に、排気温が上昇する
点火時期の遅角化を組み合わせる順序としたため、スリ
ップ率に応じたエンジン出力の低減を行なうことで、排
気温が上昇することがなく、触媒に悪影響を与えること
がないものである。換言すれば、混合気のリーン化は排
気温を下げるため、点火時期の遅角化により発生する排
気温の上昇は補償され、触媒へ悪影響を及ぼすことがな
く信頼性耐久性に優れるものである。 ［発明の効果］ 以上詳述したように本発明によれば、加速スリップ率に
応じて混合気のリーン化と点火時期の遅角化と一部気筒
の休筒とを段階的に組み合わせてスリップ率に応じた出
力制御を実行するようにしたので、出力の最大低減量が
大きく、第２図のＡ線に示すようにリニアな出力制御が
可能となり、乗り心地やフィーリングを損なうことがな
い夕車両の加速スリップ防止方法を提供することができ
る。 ４、図面の簡単な説明 第１図は本発明の一実施例に係る車両の加速スリップ防
止方法を示す図、第２図はスリップ率と出力低減量の関
係を示す図である。 １１・・・駆動輪車輪速センサ、１２・・・従動輪車輪
速センサ、１３・・・ＥＣＵ、１４・・・エンジン用Ｅ
ＣＵ、１５・・・点火時期調整手段。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第２図
Claims (3)
- （１）駆動輪の加速スリップ率を検出してエンジンの発
生トルクを低減させることにより加速スリップを防止す
る車両の加速スリップ防止方法において、加速スリップ
の検出量に応じて混合気のリーン化と点火時期の遅角化
と一部気筒の休筒とを段階的に組み合わせてエンジンの
発生トルクを低減させるようにしたことを特徴とする車
両の加速スリップ防止方法。 - （２）駆動輪の加速スリップ率を検出してエンジンの発
生トルクを低減させることにより加速スリップを防止す
る車両の加速スリップ防止方法において、加速スリップ
の検出量が所定値を越える領域では混合気のリーン化と
点火時期の遅角化と一部気筒の休筒とを同時に行なって
エンジンの発生トルクを低減させるようにしたことを特
徴とする車両の加速スリップ防止方法。 - （３）駆動輪の加速スリップ率を検出してエンジンの発
生トルクを低減させることにより加速スリップを防止す
る車両の加速スリップ防止方法において、加速スリップ
の検出量が所定値より小さい設定値より小さい領域では
混合気のリーン化と点火時期の遅角化との少なくとも１
つを行ない、該検出量が設定値と所定値との間にある領
域では混合気のリーン化と点火時期の遅角との一方と一
部気筒の休筒を行なってエンジンの発生トルクを低減す
るようにしたことを特徴とする車両の加速スリップ防止
方法。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9687087A JPS63263243A (ja) | 1987-04-20 | 1987-04-20 | 車両の加速スリツプ防止方法 |
| DE88105122T DE3881433T2 (de) | 1987-04-20 | 1988-03-29 | Vorrichtung zur Regelung der Antriebsreibung für einen Kraftfahrzeugmotor. |
| EP88105122A EP0287862B1 (en) | 1987-04-20 | 1988-03-29 | Traction control apparatus for vehicle engine |
| US07/175,860 US4933857A (en) | 1987-04-20 | 1988-03-31 | Traction control apparatus for vehicle engine |
| KR1019880004431A KR910004600B1 (ko) | 1987-04-20 | 1988-04-19 | 차량용 엔진의 구동력 제어장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9687087A JPS63263243A (ja) | 1987-04-20 | 1987-04-20 | 車両の加速スリツプ防止方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63263243A true JPS63263243A (ja) | 1988-10-31 |
Family
ID=14176467
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9687087A Pending JPS63263243A (ja) | 1987-04-20 | 1987-04-20 | 車両の加速スリツプ防止方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63263243A (ja) |
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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1987
- 1987-04-20 JP JP9687087A patent/JPS63263243A/ja active Pending
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