JPS632636A - 五軸刃物ヘツド - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明はプラスチック真空圧空成形物又は射出成形品の
ような厚物成形物のパリ取り、トリミング、切抜き、ポ
ーリングあるいは木工製品のこれら加工用に適した加工
機をＮＣ制御で自動加工するために開発した新規な刃物
ヘッドに関するものである。

〈従来の技術〉 合成樹脂１例えばポリ塩化ビニル樹脂やＡＢＳ樹脂等の
シートからの真空圧空成形品はラジオ、テレビ、ＯＡ機
器、その他の電機製品のケースとして広く用いら九るよ
うになってきている６それにつれて、成形品の形状も複
雑化し、トリミング形状も極めて多様化している。従来
のこれらトリミング、切抜き等の成形品の後加工は、−
本の刃物が固定して単に上下動するだけでワークテーブ
ルが移動するタイプの加工機がほとんどである。また、
−部に一本の刃物の刃先方向が旋回するタイプのものが
使用されている。

〈発明が解決しようとする問題点〉 上記従来技術の前者装置はワークテーブル移動型である
から装置が大型であって装置を密閉し難く１作業能率１
作業環境共に悪いものであぢた。

また、後者の刃先旋回タイプは刃物ヘッドの構造が複雑
で堅牢性に欠け、ＮＣ制御を複雑にし、極めてコスト高
の装置であったのである。

く問題点を解決するための手段〉 本発明はこれら従来装置の欠点を解決するために、刃物
ヘッドに工夫を加えたもので、刃物が前後、左右及び下
方の５方向に装着された五軸刃物ブロックであることを
特徴とする。すなわち、加工機のスピンドルに装着する
刃物ヘッドであって、刃物ブロック（１）の垂直Ｚ軸が
スピンドル装着軸（２）であり、　刃物のチャックが垂
直Ｚ’軸チャック（３）、水平”／、　Ｙ’軸チャック
（６）（７）及び水平ｘ、　ｘ’軸チャック（５）の合
せて玉軸であることを特徴とする。

そして、玉軸の各刃物チャックへの動力伝達は。

ベベルギヤの祖合せによって堅牢確実に行なう機構を採
用したものである。

く作用〉 以上のように玉軸のすべてに刃物、例えばビットが装着
されているから、Ｎ状の粗成形品を裏返してワークテー
ブル状に載置して精密加工を行なう場合、底面（水平面
）の加工はＺ′軸刃物が行ない、後面及び前面の加工を
ｘ、　ｘ’軸刃物が行なうと左右側面の加工はＹ、　Ｙ
’軸刃物が行なうことになり。

箱状体の天面の加工が、−般に使用されているＸ−Ｙプ
ロッターで簡単に自動制御できるのである。

〈実施例〉 以下画面によって本発明の詳細な説明する。

第１図は五軸刃物ヘッドの一部破断側面図、第２図は平
面図である。第３図は五軸刃物ヘッドをＸ−Ｙプロッタ
ーに装着して加工する状態を示す斜視図である。

図から明らかなように、はぼ直六方体状の刃物ブロック
（１）の垂直上方Ｚ軸が加工機のスピンドルに対して装
着する装着軸（２）であり、その反対方向の垂直下方Ｚ
’軸に垂直のＺ’軸チャック（３）があり、水平方向の
四方向にそれぞれ、Ｘ軸チャック（４）、ｘ’軸軸ギヤ
ツク５）、Ｙ軸チャッ’）　（６）、　Ｙ’軸チャック
（７）が設けられている。

スピンドル装着軸（２）とＺ’軸チャック（３）とは連
続した一本の軸であり、この軸に設けた主軸ベベルギヤ
（８）と、水平四方向の各チャック軸に設けたチャック
軸ベベルギヤ（９）とが噛み合って、すべての玉軸共々
に回転する構造となっている。ベベルギヤ以外のコーン
伝動機＊−Ｔ：の他の機構を利用してすべての玉軸が回
転する構造も含まれる。

本発明の五軸刃物ヘッドは、これを従来から一般に使用
されている汎用のＸ−Ｙプロッター型加工機のスピンド
ルに装着するだけで、ワークテーブル上にセットした和
物の天面の順次加工ができる。

第３図はその例であって、ワークテーブル（図示せず）
上に固定されたワーク（１２）としての真空圧空成形品
の窓開け（１３）、孔開け（１４）、　トリミング（１
５）等の作業を自動的に行なっている状態を示している
。すなわち、Ｘ−■プロッターに装着された加工機本体
のスピンドルは、これらによりＸ−Ｙ−２方向に移動制
御されるもので、本発明の五軸刃物ヘッド（１１）がこ
れのスピンドル対してＺ軸のスピンドル装着軸（２）に
より装着される。　ワーク底面（ｒＡでは上面）の孔開
け（１４）は、刃物ブロック（１）のＺ’軸チャック（
３）に装着されたビット（１８）で加工し、ワーク周囲
線部の窓開１づ（１３）やトリミング（１５）は、その
前面トリミングをＹ軸チャック（６）のビット（１９）
で、背面トリミングはＹ′軸軸ギヤツク７）のビット（
２０）で行ない、左右面１土それぞれＸ軸チャック（４
）のビット（２１）とＸ′軸チャック（５）のビット（
２２）で行なう、　したがって、刃物ブロック（１）は
スピンドルに装着固定するだけでよく、何らの回転、旋
回操作を必要としない。Ｘ軸、Ｙ軸方向のビットが外周
トリミングや窓開けのほかに各側面の孔開は加工に利用
できることはもちろんである。

〈発明の効果〉 以上詳述したように１本発明の五軸刃物ヘッドの使用に
よって、汎用のＸ−■プロッターに設けた加工機に装着
するだけでワークの工面加工が簡単にでき、複雑な側面
加工もワークを移動させることなく、順次に実施できる
。

したがって、従来のように自動ならいルータマシンのよ
うな高価な装置を必要とせず、経済的に後加工ができる
効果が得られたのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は五軸刃物ヘッドの一部破断側面図、第２図は平
面図である。第３図は五軸刃物ヘッドをＸ−■プロッタ
ーに装着して加工する状態を示す斜視図である。 （１）刃物ブロック　　　（２）スピンドル装着軸（Ｚ
）（３）　Ｚ’軸軸ギヤツク　　（４）ｘ軸チャック（
ｓ）　ｘ’軸軸ギヤツク　　（６）Ｙ軸チャック（７）
　Ｙ’軸軸ギヤツク　　（８）主軸ベベルギヤ（１１）
五軸刃物ヘット　　（１２）ワーク（１３）窓開け　　
　　　（１４）孔開け（１５）トリミング　　　　（１
８）〜（２２）ビット以上

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　加工機のスピンドルに装着する刃物ヘッドであって
   、刃物ブロック（１）の垂直Ｚ軸がスピンドル装着軸（
   ２）であり、刃物のチャックが垂直Ｚ’軸チャック（３
   ）、水平Ｙ、Ｙ’軸チャック（６）（７）及び水平Ｘ、
   Ｘ’軸チャック（４）（５）の合せて五軸であることを
   特徴とする五軸刃物ヘッド。 ２　五軸の各刃物チャツクへの伝動は、ベベルギヤ伝動
   である特許請求の範囲第１項記載の五軸刃物ヘッド。