JPS63264228A - プレス機械の材料搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、プレス機械にお１ノるシート状材料の搬送
装置に関する。

（従来の技術） 生産性および安全性向上のために、プレス加工の自動化
に対する多くの企てがなされている。その中に、プレス
機械への材Ｆｌ搬送装置も含まれている。

従来の材料搬送装置は、グリップフィンガを利用するフ
ィンガタイプのものと、バキュームカップやマグネット
コンベヤを利用するノーフィンガタイプのものに大別さ
れる。

（発明が解決しようとする問題点） フィンガタイプのものは、一対のフィードバーに互に対
向して設けられた一組のグリップフィンガにより材料を
掴んで、この材料をフィードバーの移動により搬送する
もので、月Ｆ１を搬送台上の初期セット位置からブレス
鍬械へ搬送するまぐ通常は３組のグリップフィンガを必
要とし、二つのアイドル工程が必要であった。このタイ
プのものは、材料の搬送や位置決めは比較的確実である
が、材料がブランク材の場合には、そのブランク材毎の
グリップフィンガが必要になり、その段取りや保管保守
が面倒になる問題点があった。

ノーフィンガタイプのものは、どのような形状の材料も
容易に搬送できる反面、材料の位置決めが不確実な問題
点がある。ノーフィンガタイプのものも、プレス機械へ
の最終の搬入はグリップフィンガを利用して行なわれる
が、このグリップフイガによるクランプの段階で材ｒ１
の位置がずれていると、そのずれた状態のままプレス機
械へ搬入され、不良品が成形されることになる。

そこでこの発明の目的は、材料の搬送が７容易であり、
かつ位置決めが正確な月ＩＩ　ｗ１送装置を提供するこ
とにある。

（問題点を解決するための手段） この発明による材料搬送装置は、搬送台−にに積載され
た材料の最上部の材料を吸着して上方に持ち上げる吸引
装置と、この吸引装置に持ち上げられたＵ　ｉ＝Ｉを移
し取って磁気的に保持するコロコンベヤと、このコロコ
ンベヤに保持された材料を別のコンベヤに向けて移動さ
せるキツカーと、この別のコンベヤ上に移動してきた材
料を所定位置で停止させるストッパとを備えている。

（作用） 搬送台上に積載された材料は、吸引Ｖｌ置によりその最
上部の材料から順にコロコンベヤ下面に吸着され、キツ
カーにより別のコンベヤ上に搬送され、ストッパにより
所定位置に位置決めされる。

（実施例） 第１図には、この発明による材料搬送装置を含む材料供
給装置全体のシステム構成が示されている。このシステ
ムは、第１搬送装置１、第２′ｔＩ送装置２および第３
搬送装置３からなつ℃いる。

第１１１Ｅｉ送装ｒ１１は、搬送台として機能し、フレ
ーム１１と、このフレーム１１の前後に設けられたスプ
ロケット１２に掛は渡された一対のチェーン１３とを備
え、チェーン１３上でブランク材４が搬送される。ブラ
ンク材４は、−次加工により所定形状に形成されたシー
ト状鋼板で、所定枚数がきちんとそろえられた状態で積
み重ねられている。ブランク材４の持橢位置は、前方か
ら後方へ１、　ＩＩ、　Ｉ［ｌの３か所あり、それぞれ
チェーン１３により■から■、■から工の待機位置へ順
次移される。待機位ｔｍＩに位置するブランク材４は、
その最上部のブランク材４ａが第２Ｗ１送装置２により
吸着されて上方に持ち上げられる。このとき、この積層
されたブランク材４すなわちスタックの上部は、マグネ
ットセパレータ１４によりたがいに一枚ずつ分離されて
、２重送りが防止される。

第２Ｗｉ送装置２は、最上部のブランク材４ａを吸着し
て上方に持ち上げる吸引装置１５と、この吸引装置１５
により持ち上げられた材料４ａを移し取って磁気的に保
持するコロコンベヤ１６と、このコロコンベヤ１６に保
持された材料４ａを第３Ｗ１送装Ｆ７３に向けて移動さ
せるキツカー１７とを、それぞれフレーム１８に支持し
た構成になっている。

第３搬送装置３は、フレーム１９の前後に設けられたス
プロケット２０と、これら掛は渡された左右一対のチェ
ーン２１と、前部に設けられたストッパ２２とを備え、
このチェーン２１上に第２搬送装置２のキツカー１７か
ら材Ｆ１４ａが送られ、その面端がストッパ２２によっ
て位置決めされる。

そしてその位置から、材１１４　ａはグリップフィンガ
により掴まれてプレス機械へ送られる。

以下、各部についてさらに詳しく説明する。第１搬送装
圃１の待機位ＥＩの下部には、リフト用シリンダ２３が
そのピストン２４を上方に向けて配置され、ピストン２
４の先端部には、ブランク材４を積載可能なリフトテー
ブル２５が水平に固定されている。このリフトテーブル
２５の上面には、前後方向に沿って一対の溝２５ａが形
成されている。また待機位置■の下部には、チルト用シ
リンダ２６がそのビス１−ン２７を前方斜め上方に向け
て配置され、ピストン２７の先端部は、す・ブフレーム
２８の後端部に回動可能に取り付けられている。サブフ
レーム２８の前端部は、メインフレーム１１に立設固定
されたブラケット２９に回動可能に取り付けられている
。

このサブフレーム２８は、第２図に示すように枠状に形
成され、その前壁２８ａおよび後壁２８ｂを貫通して、
後端部を連結板３０によって連結された一対のフォーク
ロッド３１が摺動可能に取り付けられている。この連結
板３０の中央部には、サブフレーム２８に前後方向に向
けて固定されたフォーク用シリンダ３２のピストン３３
の先端部が固定されている。またサブフレーム２８の前
壁２８ａには、後端部を連結板３４によって連結された
一対のストッパロッド３５が口過して摺動可能に取り付
けられ、その前端部にはストッパ３６が取り付けられて
いる。そしてこの連結板３４には、サブフレーム２８に
固定されたストッパ用シリンダ３７のピストン３８の先
端部が固定されている。

第１図において、待機位ｆｆ１Ｉに位置するブランク材
４の最上部のブランク材４ａが第２搬送装背２によって
一枚ずつ搬送されて、残りのブランク材４がある一定の
枚数になると、リフト用シリンダ２３が駆動されてブラ
ンク材４を乗せたリフトテーブル２５が上がし、所定位
置までくると、今度はフォーク用シリンダ３２が駆動さ
れて、フォークロッド３１の前端部がリフトテーブル２
５の’Ｒ２５ａの中に入り込んで、テーブル２５上のブ
ランク材４を支える。この状態のままテーブル２５が元
の位置に下降するとともに、コンベヤチェーン１３が駆
動されて、持重位置■にあったブランク材４が待機位置
エヘ、また待機位置■にあったブランク材４が待機位置
■へそれぞれ■多動される。そして待機位置Ｉに再びブ
ランク材４が満載されるとフォークロッド３１が引込ん
で、フォークロッド３１に支えられていたブランク材が
′？４載ブランク材４の上に置かれる。このフォークロ
ッド３１が引込むときに、これに支えら共でいたブラン
ク材が共に引き込まれないようにストッパ３６が作用す
る。

このようにして、待機位置工に再びブランク材４が満載
されると、今度はチルト用シリンダ２６が駆動されて、
サブフレーム２８を前方のブラケット２９との枢着点２
９ａを中心にして上方に回動させて待機位置■の上方を
開方し、この位ＭＷｉに、別の集積場にｎいてあったブ
ランク材４のスタックをクレーンにより搬んでセットし
、そしてサブフレーム２８を元の位置に戻す。

このようにして、ブランク材４の連続供給を中断するこ
となく、新たなブランク材のセットが可能になり、しか
もこれを小型の装置で比較的狭いスペース内で行なうこ
とができる。

第２搬送装置２は、第３図に示すように、吸引Ｈｎ　１
５と、コロコンベヤ１６と、キツカー１７とを備えてい
る。吸引装ｆｉ１５は、ピストン３９を下向きにしてフ
レーム１８に固定されたシリンダ４０と、ピストン３９
の先端部に固定された連結板４１と、連結板４１に固定
された複数のエアパイプ４２と、エアバイブ４２にエア
ジヨイント４３を介して接続されるバキュームヘッド４
４とを備えている。バキュームヘッド４４の下端部には
バキュームカップ４５が取り付けられている。

第４図に示すように、エアパイプ４２のニップル４２ａ
にニアコンプレッサからのチューブ４２ｂを接続してエ
アパイプ４２からバキュームヘッド４４内に圧縮空気を
送る。こうすると、バキュームカップ４５がブランク材
によって塞がれたときに、ベンチュリー管４４ａからア
ウトレットパイプ４４ｂを通じて圧縮空気が急速に排出
されてバキュームカップ４５内が負正になり、ブランク
材の真空吸着が可能になる。ベンチュリー管を使用せず
に始めから真空により吸うタイプのものもある。エアジ
ヨイント４３は、プラグ４３ａとソケット４３ｂとから
なり、内部に逆止弁が備えられていて、両者を接続する
と逆止弁が開くようになっている。

コロコンベヤ１６は、第３図に示すように、内部にマグ
ネットを収容したレール４６の側面に、多数のコ０４７
を、その下面がレール４６の下面から突出するように回
転可能に取り何け、これを横方向に間隔をあけて４本並
べてフレーム１８に固定した構造になっている。そして
各レール４６の問を、シリンダ４０によって上下動され
るバキュームヘッド４４が通るようになっている。

また中央のレール４６の間にはキツカー１７が配置され
ている。このキツカー１７は、フレーム１８に固定され
たシリンダ４８と、そのピストン４９の前端部に固定さ
れた連結板５０と、この連結板５０にシリンダ４８と平
行になるように取り付けられたキツカーロッド５１と、
キツカーロッド５１に着脱可能に取り付けられたキツカ
ーブレ−ト５２とを備えている。

リフトテーブル２５上のブランク材４のうちの最上部の
ブランク材４ａは、シリンダ４０により下降してきたバ
キュームカップ４５に吸着され、シリンダ４０により上
背してコロコンベヤ１６に磁気的に吸着される。ブラン
ク材４ａが°コロコンベヤ１６のコロ４７に当ってこれ
に磁気的に保持されると、その時点でのシリンダ４０の
ピストン３９のスト［１−りが図示されないリミットス
イツヂにより検出されて、その信号によりエアバイブ４
２へのエア供給が絶たれて、バキュームカップ４５によ
るブランク４４４ａの吸着が解放される。

これど同時にキツカー用シリンダ４８が駆動されて、キ
ツカープレート５２が、コロ４７の下面に保持されたブ
ランク材４ａの俊端を第３搬送装置３に向けて押し出す
。押し出されたブランク材４ａは、コロコンベヤ１６に
磁気的に保持されながらそのコロ４７を転勤させて搬送
される。

このように、吸引装置１５においては、複数のバキュー
ムヘッド４４がエアジヨイント４３により他の位置に変
更可能に、またコロコンベヤ１６においては、コロ４７
を備えたレール４６が横方向に複数並べられていること
により、また４ツカ−１７にｄ３いては、キツカープレ
ー１−５２がキツカーロッド５１に対しその位置を変更
できることにより、この第２搬送装ａ２においては種々
の大きさ、形状のブランク材４の搬送が可能になる。

第３Ｗｉ送装置３は、第５図に示すように、眞後喘のス
プロケット２０に掛は渡された左右一対のチェーン２１
（省略して図示）と、前端部に配置された一対のストッ
パ２２の他に、チェーン２１の内側に配置された一対の
バックストッパ５３と、チェーン２１の外側にＲ２され
て互の間隔を調整可能な一対のコロコンベヤ５４とを備
えている。

ストッパ２２は、前端部が上方に折曲したストッパロッ
ド５５と、これを摺動可能に保持するスリーブ５６とか
らなり、ストッパロッド５５をスリーブ５６に対し摺動
させてその位はを調整した後、固定することにより、ブ
ランク材の種々の大きさに応じた適正なストッパ位置を
調整できるようになっている。また、スリーブ５６は、
その下方に設けた軸５７を中心に回動できるようになっ
ているので、その回動位置を適正に調整して固定するこ
とにより、ブランク材の種々の形状に対応させることが
できる。

バックストッパ５３は、細長い枠状のホルダ５８の中に
多数の三角状のストッパ片５９をその頂部を出して回動
可能に取り付けたもので、ストッパ片５９は、起き上が
り小法師のようにその重心の位置により前方へは倒れる
がすぐに戻り、後方へはホルダ５８に当って倒れないよ
うになっている。したがって、後方からチェーン２１上
に送られてぎたブランク１，１４８は、バックストッパ
５３のスＩ・ツバ片５９を前方へ倒して前進し、前方の
ストッパロッド５５に当って停止するが、このときブラ
ンク材４ａの跳ね返りは、バックストッパ５３のストッ
パ片５つが後りへ倒れないことにより防止される。

コロコンベヤ５４は、細長い枠状のホルダ６０の中に多
数のころ６１をその頂部を出して回動可能に取り付けた
もので、ブランク材４ａが大板の場合に、これを支持し
てチェーン２１による搬送を補助する役目を持つ。

このような第３搬送装置３は、コロコンベヤ５４を４重
亜べて前方を少し下方に傾けるように構成すれば、チェ
ーンコンベヤ２０．２１による搬送を省略することがで
きる。

（発明の効果） 以上のように、この発明による材料搬送装置は、搬送台
上に８ｉ載された材料の最上部の材料を吸着して上方に
持ち上げる吸引装置と、この吸引装置に持ち上げられた
材料を移し取って磁気的に保持するコロコンベヤと、こ
のコロコンベヤに保持された゛材料を別のコンベヤに向
けて移動させるキツカーと、この別のコンベヤ上に移動
してきた材料を所定位置で停止させるストッパとを協え
ているので、材料の搬送が容易であるばかりでなく、段
取りや作業自体も命単になり、また材料をラフにセット
しても最終的にきらんと位置決めされるので、生産性の
畠い自動化された材ｎ搬送装置を実現することができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明による材ａｍ送装冒を含む材料供給
袋贋金体のシステム構成図、第２図は第１図におりる第
１１１送装置の概略斜視図、第３図は第１図における第
２１＃２送装置の概略斜視図、第４図は、第３図におけ
る吸引装置の要部斜視図、第５図は、第１図における第
３搬送装置の概・略斜視図である。 １・・・第１搬送装首、２・・・第２搬送装置、３・・
・第３搬送装置、４・・・ブランク材、１５・・・吸引
装置、１６・・・コロコンベヤ、１７・・・キツカー、
２２・・・ストッパ。 代理人　　　弁理士　　岩０哲二（他１名）第３　図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 搬送台上に積載された材料の最上部の材料を吸着して上
   方に持ち上げる吸引装置と、前記吸引装置に持ち上げら
   れた材料を移し取つて磁気的に保持するコロコンベヤと
   、前記コロコンベヤに保持された材料を別のコンベヤに
   向けて移動させるキツカーと、前記別のコンベヤ上に移
   動してきた材料を所定位置で停止させるストッパとを備
   えたプレス機械の材料搬送装置。