JPS63264400A

JPS63264400A - プロツタ

Info

Publication number: JPS63264400A
Application number: JP9737087A
Authority: JP
Inventors: 石原　民雄; 南雲　良一; 将三阪本
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1987-04-22
Filing date: 1987-04-22
Publication date: 1988-11-01
Also published as: EP0288887A2; EP0288887A3

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明はプロッタに係わり、特に複数個の記録ペンを搭
載したペンキャリッジを有するプロッタに関する。

〔従来の技術〕

現在、プロッタ用記録ペンとしては、ファイバーチップ
ペン、製図用インクペン、セラミックチップペン及びボ
ールペン等が広く用いられているが、何れもインクを使
用しているためキャップをせずに放置するとインクが乾
燥して、記録がか十へ最悪の場合は全く書けなくなって
しまう欠点がある。この欠点を補うため例えば実開昭５
９−１６９６４５号公報に示されるような、ペンキャッ
プも提案されている。特に複数個の記録ペンを搭載した
ペンキャリッジに於いては、その構造上ペンキャップの
付加が固壁であり、有効なペンキャップの方法がなかっ
た。

この為、記録ペンの乾燥防止策としては、プロッタの非
記録時にペンキャリッジを用紙の外側まで導き、全ての
記録ペンに一括してキャップを被せることが考えられる
。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上記方式では１作図ｒＬ？には全くペン
キャップが施されないため、使用していない記録ペンも
空気にさらされペン先のインクが乾燥してしまう。

ファイバーペンや製図用インクペンは、キャップをしな
い状態では１ｏ分〜３０分で記録かすれを生じるものも
あり、記録中にも使用していないペンをキャップして置
く必要がある。

複数個の記録ペンを搭載したプロッタでは、順次、記録
ペンを交換して記録するため、他のペンの記録中に乾燥
してしまった記録ペンを選択すると、以降の記録がフ十
丘でしまう欠点があった。

本発明の目的は上記欠点をなくシ、記録ペンの乾燥を防
止するに良好なペンキャップを具備せるプロッタを提供
するにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的は、複数個の記録ペンを搭載せるペンキャリッ
ジ上に、各々の記録ペンに対応して独立に開閉可能なる
ペンキャップを設け、ペンキャップは対応せる記録ペン
力で選択された時に自動的に開かれ、他の記録ペン使用
時には閉じられる方式とすることにより達成され、記録
ペンの乾燥を防止できる。

〔作用〕

本発明のペンキャップは、複数個の記録ペンに対応して
配列されており、ペンキャリッジに設けられた記録ペン
を案内する穴の下端を開閉する様、回転可能に前記ペン
キャリッジに保持されている。

記録ペンは一本づつ選択されて作図が進められる。この
時、記録ペンの選択と同期して、ペンキャップを開かせ
るキャップセレクタが移動し選択されたペンのキャップ
のみ回転し開く。キャップセレクタに選ばれていない他
のキャップは閉じておりペン先からのインクの乾燥を防
止する。

また、全ての記録ペンを所定時間以上使用しな）′い揚
台は、キャップセレクタを記録ペンが保持されていない
位置まで移動させることにより、全てのペンを同時にキ
ャップすることもできるように配置しである。

キャップセレクタは、記録ペンの選択動作と同時に移動
可能とすれば、モータ等の他のアクチュエータの追加や
制御の変更を必要とせずにペンキャップの開閉が可能と
なり、記録ペンの乾燥を効果的に防止し得る。

〔実施例〕− 次に、本発明の実施例を第１図及び第２図に於いて説明
する。

先ず第１図に於髪）て説明するに、電子計算機等に接続
され、その出力情報に対応した図形を用紙上に作成する
Ｘ−Ｙプロッタは、直交ぜるＸ、　Ｙ２軸を情報に基き
制御し１両軸の動作に対応した用紙と記録ペンの相対運
動の軌跡として作図せしめる装置である。

複数個の記録ペンｌａ、ｌｂ、・・・、１ｎは、これと
相対運動せる用紙２の記録面にほぼ垂直方向に昇降する
様、互いに平行に且つ列状に配列され、ペンキャリッジ
３に保持されている。ペンキャリッジ３はペン駆動モー
タ４の動力により、モータプーリ５．アイドラプーリ５
′及びケーブル６を介してＹ軸方向にシャフト７に案内
されて摺動している。一方用紙２は、用紙駆動モータ８
の動力により、カップリング９及びシャフト１０を介し
てドライブローラ１１，１１’　とゴムローラ１２゜１
２′に挾まれてテーブル２ｏ上をＸ方向に往復駆動され
る。一方ドライブローラ１１，１１’の表面には微小な
る数多くの突起が形成されており、用紙２とドライブロ
ーラ１１，１１’　との滑りを防止している。

また、ペンキャリッジ３には、ソレノイド１３の往復運
動をレバー１４を介して受けて更に記録ペンに伝達する
ペンセレクタ１５が移動可能にシャフト１６に案内保持
されている。ペンセレクタは記録ペンの１本に対応した
位置に一時的に保持でき、また強制的に移動させれば他
の記録ペンの位置に移動して保持される様になっている
。

一方、記録ペンｌａ、ｌｂ、・・・、１ｎは各々に対応
せる押しばね１７ａ、１７ｂ・・・１７ｎ（第２図参照
）により用紙２の表面から所定高さに押し上げられ保持
されている。

図に於いて、ペンセレクタ１５が位置している記録ペン
１ｂは、ソレノイド１３の下降運動により、レバー１４
．ペンセレクタ１５を介して押し下げられ、そのペン先
２１ｂが用紙２に接触し記録せしめる。逆にソレノイド
１３が上昇すると記録ペン１ｂは押しバネ１７ｂの復帰
力により所定の高さまで復帰し記録は中断される。

一方、ペンセレクタ１５はペンキャリッジ３をＹ軸の両
端方向へ移動させた際に、レバー１４の両端近傍に設け
られたピン１８．１９に接触する構造になっている。更
に接触後、記録ペンがペンキャリッジに保持されている
ピッチだけペンキャリッジをＹ軸の端部へ移動させると
、ピン１８又は１９の働きにより、ペンセレクタ１５が
シャフト７に案内されそのピッチだけ移動し隣の記録ペ
ンに対応した位置まで移動する（ペンキャリッジ３を左
方へ移動させるとペンセレクタ１５は右方に移動し記録
ペン１ｃが選択される。）。

この時、ペンセレクタ１５の下側に設けられたピン２２
（第２図参照）がペンキャリッジ上の溝２３ａ〜２３ｎ
に置台するため上記動作が繰り返されるまでその位置で
保持される。

上記構成に於いて、ペン駆動モータ４．用紙駆動モータ
８及びソレノイド１３を適当なタイミングで制御すれば
、用紙と記録ペンのＸ−Ｙ平面上の相対運動及び記録ペ
ンの昇降及び選択が可能となり、用紙上に希望する作図
を得る事ができる。

本発明は上記構成を基に、簡単な構成で効果的な記録ペ
ンの乾燥防止の為の自動ペンキャップ装置を追加したも
のである。先ず第２図に於いて、ペンキャリッジ３のシ
ャフト１６上には、ペンセレクタ１５と同時に移動可能
なるキャップセレクタ２４が保持されている。両セレク
タは、移動方向（Ｙ４ｉ１１１方向）には噛み合って分
離不可であるが回転方向には自由に保持されている。

一方、ペンキャリッジ３の各記録ペンｌａ。

１ｂ・・・１ｎに対応せる下側にはペンキャップ２５ａ
。

２５ｂ・・・２５ｎが回転可能に保持されている。ペン
キャップ２５ａ、２５ｂ、・・・２５ｎは、ペンキャリ
ッジ３の記録ペンの案内穴２７ａ、２７ｂ。

・・・２７ｎの下端を被っておりペン先からのインクの
蒸発を防止している。

また、キャップセレクタ２４の一部には、ペンキャップ
に回転運動を付与してペンキャップを開閉する案内板２
６が形成されている。

次にペンキャップの詳細を第３図を用いて説明する。

前述の如くペンセレクタ１５と一緒に摺動するキャップ
セレクタ２４の下方前面には案内板２６が具偏されてい
る。案内板２６には、ペンキャップ２５ｎの背面のフッ
ク２８と接触し、案内穴２７ｎの下端を被っていたペン
キャップ２’５　ｎを後方に回転させて開く。′この時
、前述の如くキャップセレクタ２４と一緒に摺動してい
るペンセレクタ１５が記録ペン１ｎに対応した位置に移
動して記録ペンを選択し昇降可能ならしめているのは当
然である。

通常、キャップセレクタ２４とフック２８が接触してい
ないとき（対応する記録ペンがペンセレクタに選択され
ていない時）、ペンキャップ２５ｎはペンキャリッジ３
の案内穴２７ｎの下端を引きばね２９の力により押し付
けられ覆っており、ペン先と外気を遮断している（ペン
キャップが閉じている。）。

今、ペンセレクタ１５がｎ番目の苫己録ペン１ｎを選択
する場合を想定すると、先ずペンキャリッジ３を左方に
移動させ、ペンセレクタ１５及びキャブセレクタ２４が
第１図のピン１８に引っ掛りシャフト１６上を右方へ移
動し、記録ペン１ｎ及びペンキャップ２５ｎに近づく。

その際、ペンキャップ２５ｎのフック２８は案内板２６
の一部に形成された傾斜部２６ａに接触し、キャリッジ
３の移動力（ペン駆動モータ４の動力）の分力として上
向きの力を受は支点３０を中心に後方に回転し、案内穴
２７ｎを露出させる。（ペンキャップを開く。）フック２８の所に案内板２６の位置決め部２６ｂが移動
して来ると、ペンキャップ２５ｎは完全に開き、引きば
ね２９の復帰力により、フック２８が位置決め部２６ｂ
の溝に押し付けられるため、キャップセレクタはその位
置に保持される。この時ペンセレクタ１５は記録ペン１
ｎを選択しているので記録ペン１ｎが使用可能となり他
の記録ペンはキャップされた状態となる。

次に他の記録ペンが選択された場合を想定すると、先ず
ペンキャリッジ３を右方に移動させピン１９（ｉ１図参
照）に引っ掛かり、ペンセレクタ１５及びキャップセレ
クタ２４がペンキャリッジの左方へ移動を開始する。こ
の際、フック２８は位置決め部２６ｂから外れ傾斜部２
６ａを滑りやがて雛れる。すると、ペンキャップ２５ｎ
は前方に回転して元の様に案内穴２７ｎを被う（キャッ
プを閉じる。）。

また、何れの記録ペンも使用しない場合は、ペンセレク
タ１５及びキャップセレクタ２４をペンキャリッジ３の
記録ペンのない所まで移動させれば全ての記録ペンを同
時にキャップすることも可能である。また、一定時間記
録を中断する場合は自動的に上記状態を選択し全記録ペ
ンの乾燥を防止することができる。

一方、本実施例の案内板２６とフック２８の形状は逆で
あっても良く、キャップセレクタ２４の移動により、ペ
ンキャップ２５を回転させ、案内穴の入口を開閉できる
形状であればできる構造であれば良い。

また、ペンキャップ２５は、後方だけでなく、右左また
は前方に回転する方法でも良く、キャップセレクタによ
り選択された際、開いた位置で保持できる構造であれば
良い。

前述の案内板２６とフック２８の接融部は滑らかな合成
樹脂等の摩擦係数の低い材料で構成されるのが良く、傾
斜部２６ａの角度も緩やかな方がペンキャップの開閉が
軽くできて良い。更には、フック２８を回転自在なロー
ラ方式とすればより望ましい。

また、ペンキャップを閉じるバネ２９は、ペンキャップ
の回転方向だけでなく、法線方向の分力も有し、ペンキ
ャップを案内内に押し付け、外気を遮断する様構成しで
ある。

〔発明の効果〕

本発明によれば、簡単な構成にもかかわらず、記録中具
外の全ての記録ペンがキャップされるので記録ペンのイ
ンク乾燥防止に大きな効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す要部斜視図、第２図は
第１図のペンキャップの動作を示す一部断面図、第３図
は第２図の側断面図である。ｌａ、ｌｂ・・・１ｎ・・・記録ペン、３・・・ペンキ
ャリッジ、１５・・・ペンセレクタ、２０・・・テーブ
ル、２４・・・キャップセレクタ、２５ａ、２５ｂ、・
・・２５ｎ不１図

Claims

【特許請求の範囲】

１、テーブル、このテーブル上を移動するペンキャリッ
ジ、このペンキャリッジに搭載された複数個の記録ペン
、この複数個の記録ペンに対応して前記ペンキャリッジ
に設けられ常時記録ペンのペン先を覆う如く構成された
複数個のペンキャップ、前記複数個の記録ペンの一つを
選択するペンセレクタ、このペンセレクタに連動し選択
された記録ペンのペンキャップを駆動するキャップセレ
クタとより構成したことを特徴とするプロッタ。