JPH0439035Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は記録紙移送方向（Ｘ軸方向）と直交す
る方向（Ｙ軸方向）にキヤリツジを移送し、か
つ、このキヤリツジに複数の記録ペンを前記Ｙ軸
方向に順次配設し、１個のハンマによりそれぞれ
の記録ペンを押圧し記録紙と接触状態を実現する
記録装置に関わる。

〔従来の技術〕

このような記録装置１個のハンマにより複数の
記録ペンを押圧する構成をとつているため、記録
開始時（例えば電源投入時あるいはイニシヤライ
ズ時）において、どの記録ペンがハンマ手段と係
合し記録状態となつているかを知る必要あるいは
この時点において特定の記録ペンをハンマ手段と
係合させる基準の記録状態を実現する必要があつ
た。

そのため、従来のこの種記録装置はこの記録ペ
ンの記録状態の検出あるいは基準状態実現を第４
図に模式的に示す手段によつて行つていた。第４
図において、１１は記録紙、２１はキヤリツジ、
２２は記録ペン、２３はハンマ手段、３は側板、
３１は位置決め凸起である。

キヤリツジ２１に装着された記録ペン２２はハ
ンマ２３の上下の駆動に応じて記録紙１１に離接
する。

この場合、記録開始時においてはハンマ２３と
係合して記録状態を実現している記録ペン２２が
どの記録ペン（第４図に示した例では６ケの記録
ペンを有している）であるかわからない。このこ
とは、複数個の記録ペン２２の選択および位置制
御に不都合を生じ記録が行えない。従つて、記録
開始時には必ず記録状態にある記録ペン２２を検
出するかあるいは基準の記録状態を設定しなけれ
ばならない必要がある。

このため、第４図に示すように従来装置におい
ては側板３に位置決め凸起３１を設け、記録開始
時において、ハンマ２３と位置決め凸起３１とを
係合して最外側の記録ペン２２を基準の記録状態
とするよう構成している。

〔考案が解決しようとする問題点〕

このため、従来装置においてはキヤリツジ２１
の移動領域にも関わらず記録ができない記録不能
領域が存在していた。

本考案はこの点を改善することを目的とするも
のである。

〔問題点を解決するための手段〕

従つて、本考案においては、記録ペンを押圧す
るハンマの位置検出を行うセンサを設けたもので
ある。この場合、このセンサはそれぞれの記録ペ
ンに対応し複数個設けてもよいし、特定の記録ペ
ンに対応するセンサを唯一設けてもよい。

〔作用〕

記録開始時点において、どの記録ペンが記録状
態になつているかを検知する。センサが各記録ペ
ン毎に設けられている場合には、直接検知するこ
とができる。特定の記録ペンにセンサが設けられ
ている時には、記録開始時にハンマを走査（各記
録ペン上を移動させて）して基準の記録状態を実
現する。

〔実施例〕

以下、本考案の一実施例を図面を参照して説明
する。

第１図、第２図は本考案の一実施例を示す構成
説明図で第１図はその斜視説明図、第２図はその
側面図である。図において、 １は記録紙移送手段で、記録紙１１とドラム１
２とを含んでおり、ドラム１２は図示してはいな
いが、記録紙駆動モータと結合し、記録紙１１を
Ｘ軸方向に移送する。

２はキヤリツジ移送手段で、キヤリツジ２１、
複数個の記録ペン２２（記録ペン２２ａ〜２２
ｄ）、ガイド軸２３、ハンマ２４、ハンマ支持構
造２５、位置決め板２６、ハンマ支持部材２７、
ソレノイド２８およびセンサ２９を有している。

キヤリツジ２１は２つのガイド軸２３に摺動自
在に架装されており、かつ図面には示していない
が、キヤリツジ２１はプーリおよびワイヤを介し
てキヤリツジ移送モータに結合しており、前記Ｘ
軸方向と直交するＹ軸方向に移動する。

複数の記録ペン２２はキヤリツジ２１上にキヤ
リツジ移送方向（Ｙ軸方向）と同一の方向に順次
配設されている。この時記録ペン２２にはスプリ
ング２２１が設けられ（第２図）、常時記録ペン
２２を記録紙１１に非接触にする方向（上方向）
に付勢している。

ハンマ２４は、ハンマ支持構造２５のハンマ回
動軸２５１にスライド自在にかつ回動自在に架装
されている。さらに、ハンマ２４の中央部下面に
は凸起（図示せず）が形成されており、この凸起
が位置決め板２６に各ペンに対応するように設け
られた凹部２６１に係合する。従つて、ハンマ２
４は、この位置決め板２６により各ペンに対応し
て位置付けされる。ハンマ２４の後端部には板バ
ネ状に形成されたハンマ接続部材２４１が、ネジ
止めされており、その一端はハンマ支持部材２７
に形成された溝２７１に係合し、他端は第２図に
示すようにセンサ２９（この実施例においては光
センサを使用している）に係合している。センサ
２９はこの実施例においては左端の記録ペン２２
ａに対応する位置に設けられており、ハンマ２４
が左端の記録ペン２２ａと係合すなわち記録状態
となつた時、出力を発生する構成となつている。
ハンマ支持部材２７はソレノイド２８と係合して
おり、その駆動により上下に駆動する。

このような構成を有しているのでハンマ２４が
スライドして位置決め板２６により、所望の記録
ペン２２と記録状態を実現し、ペン選択手段とし
て機能する。この時、ソレノイド２８を駆動すれ
ば所望の記録ペン２２の記録紙１１への接離動作
が行われる。従つて、これらの動作とキヤリツジ
移送動作および記録紙移送動作とを適当に制御す
ることにより必要な記録を得ることができる。

３は側板で前記のそれぞれの手段を支持する。

なお、この側板３にはハンマ押え板３２がキヤ
リツジ移送幅全域に回動可能に設けられている。
ハンマ押え板３２の一端にはプーリ３２１が設け
られており、図面には示していないがこのプーリ
３２１はベルトを介してモータと係合しており所
定角度回動する。このモータを動作させハンマ押
え板３２をダウン状態すなわちハンマ２４を押圧
している状態（図面第１図、第２図）では、ハン
マ２４のハンマ回動軸２５１に対するスライドを
阻止している。従つて、この状態においては、キ
ヤリツジ２１を移動した場合にはハンマ２４はそ
の位置にとどまり、結果的には複数の記録ペン２
２の内、所望の記録ペン２２を選択するため走査
手段を実現する。さらに詳しく説明すれば、ハン
マ押え板３２はキヤリツジ２１の移動領域全域に
渡つて架装されているので、この押え板３２によ
りハンマ２４を押えている状態でキヤリツジを移
動する（例えば、第１図状態において、図面の左
上から右下に移動する）と、ハンマ２４自体は移
動しないので、結果的にこのハンマ２４が係合す
る記録ペン２２ａ〜２２ｄが走査される。

したがつて、ハンマ２４がハンマ押え板３２に
より押さえ付けられた状態で、キヤリツジ２１の
移動量を制御することにより、記録ペン２２ａ〜
２２ｄのいずれかを選択することができる。ハン
マ押え板３２がアツプしている時にはハンマ２４
はキヤリツジ２１の対応する記録ペン２２と相対
的に位置を変えないで移動する（キヤリツジ２１
と同期して移動する）。

次に第１図、第２図を参照して記録開始時の動
作について説明する。

記録開始時すなわち電源投入時あるいはイニシ
ヤライズ時においてはまず、基準となる記録状態
を実現する。すなわち、この時点ではハンマ２４
が複数個の記録ペン２２ａ〜２２ｄの内のどの記
録ペンと係合して記録状態を実現しているかわか
らない状態にある。ハンマ押え板３２をダウンさ
せキヤリツジ２１を移動する。この動作はハンマ
２４が各記録ペン２２ａ〜２２ｄを走査している
ことを意味する。この時、ハンマ２４と一体的に
移動するハンマ接続部材がセンサ２９により検知
され（第２図）、この検出出力が内部電気回路
（図示せず）に伝達される。この点が基準の記録
状態となり以後の記録ではこの記録状態が基準と
なり、記録ペン２２ａ〜２２ｄの選択および位置
制御が行われる。

第３図は、本考案の記録装置により実際の記録
の１例を示すものである。第３図ａに示すよう
に、記録紙１１の幅方向に関する両端部分AB間
及びCD間を複数の記録ペン２２ａ〜２２ｄの内
のそれぞれ最外側の記録ペン２２ａまたは２２ｄ
の単独の記録ペンによる記録領域とし、すべての
記録ペン２２ａ〜２２ｄの共通の移動領域である
記録紙１１の中央領域BC間については、キヤリ
ツジ２１に搭載されたすべての記録ペンを駆動し
て記録を行う記録領域としたものである。

AB間に示す例えばデータ領域には、各ペンが
記録可能な中央領域に記録された主データに関連
する副データ（文字または符号記録）をキヤリツ
ジ２１の左側の記録ペン２２ａにより行い、CD
間に示す右側のデータ領域にはキヤリツジ２１の
右側の記録ペン２２ｄのみ駆動して同様の記録を
行うようにしている。

上述したように、この記録装置においては、キ
ヤリツジをＹ軸方向に信号に応じて移動するモー
タを有しており、またキヤリツジに取り付けられ
た各記録ペンを選択駆動して各記録ペンによる記
録を行う手段を設けているので、これら各手段を
制御する制御手段（例えばCPU）を内部電気回
路に設け、上記各ペンに関してそれぞれ所定のプ
ログラムにより制御することにより上述の記録を
行わせることができる。なお、第３図ｂは副デー
タを記録する際の項目名をあらかじめ印刷した記
録紙１１を用いたものである。

〔考案の効果〕

以上、本考案によれば、従来、記録不能領域で
あつたムダ部分を有効に利用することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は本考案の一実施例を示す構成
説明図、第３図は本考案に関わる記録装置の記録
の一例を示す説明図、第４図は従来の記録装置説
明図である。 １……記録紙移送手段、２……キヤリツジ移送
手段、３……側板。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 記録紙をＸ軸方向に移動し、キヤリツジを上記
   Ｘ軸方向と直角なＹ軸方向に移送する記録装置で
   あつて、上記キヤリツジに複数の記録ペンをＹ軸
   方向に沿つて順次配置し、上記複数の記録ペンの
   各記録ペンの記録可能領域がそれぞれＹ軸方向に
   各記録ペンの配置間隔分だけのズレを有し、上記
   各ペンを駆動して上記記録紙に各ペンによる所望
   の記録を行うよう構成した記録装置において、 上記記録紙に関して、上記キヤリツジに搭載さ
   れた複数の記録ペンのいずれの記録ペンも移動可
   能な共通の記録領域とそれ以外の端部領域とを設
   定し、 上記共通の記録領域にあつては、上記キヤリツ
   ジに搭載されたすべての記録ペンを駆動してすべ
   ての記録ペンを用いた記録を行い、上記端部領域
   にあつては、この端部領域内を移動可能な記録ペ
   ンのみを駆動してこの記録ペンのみの記録を行わ
   せるための制御手段を設けてなる記録装置。