JPS6326480Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6326480Y2 JPS6326480Y2 JP16956782U JP16956782U JPS6326480Y2 JP S6326480 Y2 JPS6326480 Y2 JP S6326480Y2 JP 16956782 U JP16956782 U JP 16956782U JP 16956782 U JP16956782 U JP 16956782U JP S6326480 Y2 JPS6326480 Y2 JP S6326480Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sand
- excavated
- magnetic field
- earth
- excavated earth
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 239000004576 sand Substances 0.000 claims description 31
- 239000002689 soil Substances 0.000 claims description 20
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 7
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 5
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 5
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims description 3
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 7
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 239000002002 slurry Substances 0.000 description 3
- 239000003673 groundwater Substances 0.000 description 2
- 230000005641 tunneling Effects 0.000 description 2
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 1
- 239000010802 sludge Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案はシールド掘進機に関する。
シールド工法において、掘削地山の状態がわか
れば、地山の変動即ち事故を未然に防ぐことがで
きる。ところで、掘削地山の状態は掘削された土
砂量によつて判断できる。従来、泥水加圧シール
ド掘進機において、掘削土砂はスラリー輸送され
ており、従つて流速がわかれば、断面積と流速と
の積で体積がわかり、この体積に密度（あらかじ
めわかつている）をかければ土砂の移動量が得ら
れる。しかし、掘削土砂を塑性化土として搬出す
るシールド掘進機においては、ズリトロに掘削土
砂を排出して、ズリトロの容積からのその重量が
求められていたが、バツチ式であるためその時そ
の時の正確な掘削土砂量を計測できないという欠
点があつた。
れば、地山の変動即ち事故を未然に防ぐことがで
きる。ところで、掘削地山の状態は掘削された土
砂量によつて判断できる。従来、泥水加圧シール
ド掘進機において、掘削土砂はスラリー輸送され
ており、従つて流速がわかれば、断面積と流速と
の積で体積がわかり、この体積に密度（あらかじ
めわかつている）をかければ土砂の移動量が得ら
れる。しかし、掘削土砂を塑性化土として搬出す
るシールド掘進機においては、ズリトロに掘削土
砂を排出して、ズリトロの容積からのその重量が
求められていたが、バツチ式であるためその時そ
の時の正確な掘削土砂量を計測できないという欠
点があつた。
そこで、本考案は上記欠点を解消し得るシール
ド掘進機を提供することを目的とする。
ド掘進機を提供することを目的とする。
即ち、本考案は塑性化改良材の注入管が接続さ
れた圧力室内に取込まれると共に該塑性化改良材
によつて塑性化された掘削土砂を大気圧室側に搬
送するスクリユウコンベヤ式排土装置の筒状ケー
シング途中に、サンドプラグ形成用空間室を形成
し、上記筒状ケーシングの空間室外周に、その搬
送方向と直角方向に磁界を発生させる磁界発生装
置と、該磁界中を横切つて移動する掘削土砂の移
動速度に応じて導体としての掘削土砂中に発生す
る電圧を検出する電圧検出装置を設け、上記電圧
検出装置によつて検出された電圧によつて掘削土
砂の移動速度を算出すると共に該移動速度に基づ
いて掘削土砂の移動量を演算する演算装置を設け
たことを特徴とするシールド掘進機である。
れた圧力室内に取込まれると共に該塑性化改良材
によつて塑性化された掘削土砂を大気圧室側に搬
送するスクリユウコンベヤ式排土装置の筒状ケー
シング途中に、サンドプラグ形成用空間室を形成
し、上記筒状ケーシングの空間室外周に、その搬
送方向と直角方向に磁界を発生させる磁界発生装
置と、該磁界中を横切つて移動する掘削土砂の移
動速度に応じて導体としての掘削土砂中に発生す
る電圧を検出する電圧検出装置を設け、上記電圧
検出装置によつて検出された電圧によつて掘削土
砂の移動速度を算出すると共に該移動速度に基づ
いて掘削土砂の移動量を演算する演算装置を設け
たことを特徴とするシールド掘進機である。
かかる構成によると、サンドプラグ形成用空間
室に磁界をかけて、この磁界中を横切る掘削土砂
中に発生する電圧を検出して移動する掘削土砂量
を演算するため、時々刻々にしかも正確に掘削土
砂量を知ることができ、従つて地山の変状に直ち
に対処することができる。
室に磁界をかけて、この磁界中を横切る掘削土砂
中に発生する電圧を検出して移動する掘削土砂量
を演算するため、時々刻々にしかも正確に掘削土
砂量を知ることができ、従つて地山の変状に直ち
に対処することができる。
以下、本考案の一実施例を図面に基づき説明す
る。１はシールド本体２前部に軸受３を介して回
転自在に支持されたカツタヘツドで、その後部に
取付けられたリングギヤ４を介して連動連結され
た回動駆動装置５によつて回転駆動されると共
に、その内部には掘削土砂取込用の圧力室６が形
成されている。また、圧力室６の後部隔壁７に
は、塑性化改良材（泥漿）の注入管８が接続され
て、圧力室６内の掘削土砂を塑性化するようにし
ている。なお、９は圧力室６内の圧力を検出する
土圧計である。１０は圧力室６内の掘削土砂を大
気圧室１１側に搬送する排土装置で、圧力室６と
大気圧室１１とに亘つて設けられた筒状ケーシン
グ１２と、この筒状ケーシング１２内に回転自在
に配設されて掘削土砂を圧力室６から大気圧室１
１に搬送するリボン状スクリユウ羽根１３とから
構成されている。そして、このリボン状スクリユ
ウ羽根１３は後部外周に固着された回転環１４を
介して回転駆動される。即ち、回転環１４は筒状
ケーシング１２後部寄りに形成された環状凹部１
２ａに軸受１５を介して支持されると共に、その
外周にはリングギヤ１６が取付けられ、更にこの
リングギヤ１６はピニオン１７を介して回転駆動
装置１８に連動連結されている。
る。１はシールド本体２前部に軸受３を介して回
転自在に支持されたカツタヘツドで、その後部に
取付けられたリングギヤ４を介して連動連結され
た回動駆動装置５によつて回転駆動されると共
に、その内部には掘削土砂取込用の圧力室６が形
成されている。また、圧力室６の後部隔壁７に
は、塑性化改良材（泥漿）の注入管８が接続され
て、圧力室６内の掘削土砂を塑性化するようにし
ている。なお、９は圧力室６内の圧力を検出する
土圧計である。１０は圧力室６内の掘削土砂を大
気圧室１１側に搬送する排土装置で、圧力室６と
大気圧室１１とに亘つて設けられた筒状ケーシン
グ１２と、この筒状ケーシング１２内に回転自在
に配設されて掘削土砂を圧力室６から大気圧室１
１に搬送するリボン状スクリユウ羽根１３とから
構成されている。そして、このリボン状スクリユ
ウ羽根１３は後部外周に固着された回転環１４を
介して回転駆動される。即ち、回転環１４は筒状
ケーシング１２後部寄りに形成された環状凹部１
２ａに軸受１５を介して支持されると共に、その
外周にはリングギヤ１６が取付けられ、更にこの
リングギヤ１６はピニオン１７を介して回転駆動
装置１８に連動連結されている。
上記筒状ケーシング１２の途中（本実施例では
回転環１４より更に後方位置）には、両端部に第
１ゲート１９及び第２ゲート２０を有する縮小管
部１２ｂが設けられ、またこの縮小管部１２ｂ内
はサンドプラグ形成用空間室２１とされている。
２２は上記縮小管部１２ｂ外周の上下位置で設け
られた磁界発生装置で、空間室２１内に上下方向
で且つ掘削土砂の搬送方向と直角方向で磁界を発
生させるためのものである。従つて、この磁界に
よつて、空間室２１内を掘削土砂が移動すると掘
削土砂中に電流が流れてその移動速度に応じた電
圧が発生することになる。なお、この空間室２１
における掘削土砂には地下水や塑性化改良材が混
じつているので、導電性を有する。２３は上記空
間室２１における掘削土砂中の発生電圧を検出す
る電圧検出装置で、縮小管部１２ｂの両側位置に
設けられている。２４は上記発生電圧を入力して
空間室２１における掘削土砂の移動速度を算出す
ると共にこの移動速度に基づいて第２ゲート２０
から排出される掘削土砂の量（質量若しくは重
量）を計算する演算装置で、この演算装置２４内
には空間室２１即ち縮小管部１２ｂの断面積及び
サンドプラグ時における掘削土砂の密度の値があ
らかじめ入力されている。２５は演算装置２４で
計算された掘削土砂の移動量の信号を例えばメー
タ２６、記録計２７に表示するための、出力変換
装置である。なお、２８は縮小管部１２ｂ内面に
設けられた圧力計（土圧計等）で、サンドプラグ
時の圧力を検出するためのものである。また、２
９は筒状ケーシング１２後方に設けられた掘削土
砂搬出用ベルトコンベヤである。
回転環１４より更に後方位置）には、両端部に第
１ゲート１９及び第２ゲート２０を有する縮小管
部１２ｂが設けられ、またこの縮小管部１２ｂ内
はサンドプラグ形成用空間室２１とされている。
２２は上記縮小管部１２ｂ外周の上下位置で設け
られた磁界発生装置で、空間室２１内に上下方向
で且つ掘削土砂の搬送方向と直角方向で磁界を発
生させるためのものである。従つて、この磁界に
よつて、空間室２１内を掘削土砂が移動すると掘
削土砂中に電流が流れてその移動速度に応じた電
圧が発生することになる。なお、この空間室２１
における掘削土砂には地下水や塑性化改良材が混
じつているので、導電性を有する。２３は上記空
間室２１における掘削土砂中の発生電圧を検出す
る電圧検出装置で、縮小管部１２ｂの両側位置に
設けられている。２４は上記発生電圧を入力して
空間室２１における掘削土砂の移動速度を算出す
ると共にこの移動速度に基づいて第２ゲート２０
から排出される掘削土砂の量（質量若しくは重
量）を計算する演算装置で、この演算装置２４内
には空間室２１即ち縮小管部１２ｂの断面積及び
サンドプラグ時における掘削土砂の密度の値があ
らかじめ入力されている。２５は演算装置２４で
計算された掘削土砂の移動量の信号を例えばメー
タ２６、記録計２７に表示するための、出力変換
装置である。なお、２８は縮小管部１２ｂ内面に
設けられた圧力計（土圧計等）で、サンドプラグ
時の圧力を検出するためのものである。また、２
９は筒状ケーシング１２後方に設けられた掘削土
砂搬出用ベルトコンベヤである。
次に、動作について説明する。
まず、カツタヘツド１の圧力室６内に取込まれ
た掘削土砂は、注入管８から注入された塑性化改
良材と混合撹拌されて塑性化され、リボン状スク
リユウ羽根１３によつて筒状ケーシング１２の縮
小管部１２ｂに搬送され、ここで地下水圧及び地
山の崩壊土圧に対抗し得るサンドプラグが形成さ
れる。なお、掘削土砂はその搬送途中においても
塑性化改良材と混合撹拌される。
た掘削土砂は、注入管８から注入された塑性化改
良材と混合撹拌されて塑性化され、リボン状スク
リユウ羽根１３によつて筒状ケーシング１２の縮
小管部１２ｂに搬送され、ここで地下水圧及び地
山の崩壊土圧に対抗し得るサンドプラグが形成さ
れる。なお、掘削土砂はその搬送途中においても
塑性化改良材と混合撹拌される。
上記サンドプラグの圧力は縮小管部１２ｂ内に
設けられた圧力計２８によつて知ることができ
る。そして、サンドプラグが所定の圧力に達する
と、第２ゲート２０を開けて掘削土砂をベルトコ
ンベヤ２９上に排出する。この時、空間室２１に
は上下方向で磁界がかけられており、この磁界中
を導体としての塑性化した掘削土砂が横切るた
め、その移動速度に応じた電圧が発生し、この電
圧は電圧検出装置２３によつて検出されると共に
演算装置２４に送られる。そして、この演算装置
２４において、掘削土砂の移動量が正確に計算さ
れた後、出力変換装置２５を介してメータ２６若
しくは記録計２７に時々刻々に出力される（な
お、積算値を出力するようにしてもよい）。また、
圧力室６内の圧力は、土圧計９を利用して、リボ
ン状スクリユウ羽根１３の回転及び第１、第２ゲ
ート１９，２０の制御をすることにより、調整可
能である。なお、第１ゲート１９は、通常、メン
テナンスの時に使用される。
設けられた圧力計２８によつて知ることができ
る。そして、サンドプラグが所定の圧力に達する
と、第２ゲート２０を開けて掘削土砂をベルトコ
ンベヤ２９上に排出する。この時、空間室２１に
は上下方向で磁界がかけられており、この磁界中
を導体としての塑性化した掘削土砂が横切るた
め、その移動速度に応じた電圧が発生し、この電
圧は電圧検出装置２３によつて検出されると共に
演算装置２４に送られる。そして、この演算装置
２４において、掘削土砂の移動量が正確に計算さ
れた後、出力変換装置２５を介してメータ２６若
しくは記録計２７に時々刻々に出力される（な
お、積算値を出力するようにしてもよい）。また、
圧力室６内の圧力は、土圧計９を利用して、リボ
ン状スクリユウ羽根１３の回転及び第１、第２ゲ
ート１９，２０の制御をすることにより、調整可
能である。なお、第１ゲート１９は、通常、メン
テナンスの時に使用される。
以上の構成によると、サンドプラグ形成用空間
室に磁界をかけて、この磁界中を横切る掘削土砂
中に発生する電圧を検出して移動する掘削土砂量
を演算するため、時々刻々にしかも正確に掘削土
砂量を知ることができ、従つて地山の変状に直ち
に対処することができる。
室に磁界をかけて、この磁界中を横切る掘削土砂
中に発生する電圧を検出して移動する掘削土砂量
を演算するため、時々刻々にしかも正確に掘削土
砂量を知ることができ、従つて地山の変状に直ち
に対処することができる。
図面は本考案の一実施例の概略構成図である。
１……カツタヘツド、２……シールド本体、６
……圧力室、７……圧力室後部隔壁、８……注入
管、１０……排土装置、１１……大気圧室、１２
……筒状ケーシング、１２ｂ……縮小管部、１３
……リボン状スクリユウ羽根、２０……第２ゲー
ト、２１……空間部、２２……磁界発生装置、２
３……電圧検出装置、２４……演算装置、２５…
…出力変換装置。
……圧力室、７……圧力室後部隔壁、８……注入
管、１０……排土装置、１１……大気圧室、１２
……筒状ケーシング、１２ｂ……縮小管部、１３
……リボン状スクリユウ羽根、２０……第２ゲー
ト、２１……空間部、２２……磁界発生装置、２
３……電圧検出装置、２４……演算装置、２５…
…出力変換装置。
Claims (1)
- 塑性化改良材の注入管が接続された圧力室内に
取込まれると共に該塑性化改良材によつて塑性化
された掘削土砂を大気圧室側に搬送するスクリユ
ウコンベヤ式排土装置の筒状ケーシング途中に、
サンドプラグ形成用空間室を形成し、上記筒状ケ
ーシングの空間室外周に、その搬送方向と直角方
向に磁界を発生させる磁界発生装置と、該磁界中
を横切つて移動する掘削土砂の移動速度に応じて
導体としての掘削土砂中に発生する電圧を検出す
る電圧検出装置を設け、上記電圧検出装置によつ
て検出された電圧によつて掘削土砂の移動速度を
算出すると共に該移動速度に基づいて掘削土砂の
移動量を演算する演算装置を設けたことを特徴と
するシールド掘進機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16956782U JPS5973498U (ja) | 1982-11-08 | 1982-11-08 | シ−ルド掘進機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16956782U JPS5973498U (ja) | 1982-11-08 | 1982-11-08 | シ−ルド掘進機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5973498U JPS5973498U (ja) | 1984-05-18 |
| JPS6326480Y2 true JPS6326480Y2 (ja) | 1988-07-18 |
Family
ID=30370415
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16956782U Granted JPS5973498U (ja) | 1982-11-08 | 1982-11-08 | シ−ルド掘進機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5973498U (ja) |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6392257B1 (en) | 2000-02-10 | 2002-05-21 | Motorola Inc. | Semiconductor structure, semiconductor device, communicating device, integrated circuit, and process for fabricating the same |
| AU2001257346A1 (en) | 2000-05-31 | 2001-12-11 | Motorola, Inc. | Semiconductor device and method for manufacturing the same |
| WO2002009187A2 (en) | 2000-07-24 | 2002-01-31 | Motorola, Inc. | Heterojunction tunneling diodes and process for fabricating same |
| US20020096683A1 (en) | 2001-01-19 | 2002-07-25 | Motorola, Inc. | Structure and method for fabricating GaN devices utilizing the formation of a compliant substrate |
| WO2002082551A1 (en) | 2001-04-02 | 2002-10-17 | Motorola, Inc. | A semiconductor structure exhibiting reduced leakage current |
| US6992321B2 (en) | 2001-07-13 | 2006-01-31 | Motorola, Inc. | Structure and method for fabricating semiconductor structures and devices utilizing piezoelectric materials |
| US7019332B2 (en) | 2001-07-20 | 2006-03-28 | Freescale Semiconductor, Inc. | Fabrication of a wavelength locker within a semiconductor structure |
| US6855992B2 (en) | 2001-07-24 | 2005-02-15 | Motorola Inc. | Structure and method for fabricating configurable transistor devices utilizing the formation of a compliant substrate for materials used to form the same |
| US20030034491A1 (en) | 2001-08-14 | 2003-02-20 | Motorola, Inc. | Structure and method for fabricating semiconductor structures and devices for detecting an object |
| US20030071327A1 (en) | 2001-10-17 | 2003-04-17 | Motorola, Inc. | Method and apparatus utilizing monocrystalline insulator |
| US6916717B2 (en) | 2002-05-03 | 2005-07-12 | Motorola, Inc. | Method for growing a monocrystalline oxide layer and for fabricating a semiconductor device on a monocrystalline substrate |
| US7169619B2 (en) | 2002-11-19 | 2007-01-30 | Freescale Semiconductor, Inc. | Method for fabricating semiconductor structures on vicinal substrates using a low temperature, low pressure, alkaline earth metal-rich process |
| US6885065B2 (en) | 2002-11-20 | 2005-04-26 | Freescale Semiconductor, Inc. | Ferromagnetic semiconductor structure and method for forming the same |
| US7020374B2 (en) | 2003-02-03 | 2006-03-28 | Freescale Semiconductor, Inc. | Optical waveguide structure and method for fabricating the same |
| US6965128B2 (en) | 2003-02-03 | 2005-11-15 | Freescale Semiconductor, Inc. | Structure and method for fabricating semiconductor microresonator devices |
| JP5600290B2 (ja) * | 2010-12-08 | 2014-10-01 | 株式会社奥村組 | 泥土圧シールド掘進機の土砂排出装置 |
| JP7778447B2 (ja) * | 2021-09-03 | 2025-12-02 | 地中空間開発株式会社 | トンネル掘削機 |
| JP7737777B2 (ja) * | 2022-03-18 | 2025-09-11 | 株式会社奥村組 | シールド掘進機の操作方法 |
-
1982
- 1982-11-08 JP JP16956782U patent/JPS5973498U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5973498U (ja) | 1984-05-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2934896B2 (ja) | シールド工法の裏込め注入量の算出装置およびその算出方法 | |
| JPS5814920B2 (ja) | シ−ルドトンネル掘進装置 | |
| CN210685994U (zh) | 一种新型土压平衡盾构机 | |
| GB1570329A (en) | Method and apparatus for excavating horizontal tunnels | |
| JP5600290B2 (ja) | 泥土圧シールド掘進機の土砂排出装置 | |
| CN212359771U (zh) | 一种气压平衡盾构机 | |
| JP6608272B2 (ja) | トンネル掘進方法及びシールド掘進機 | |
| JPH05263584A (ja) | シールド機 | |
| JPH058318B2 (ja) | ||
| JPS62107199A (ja) | シ−ルド掘進機の土砂搬出装置 | |
| JPS6220359B2 (ja) | ||
| JP2637502B2 (ja) | シールド掘進機の排土量計測装置 | |
| JPS62265514A (ja) | シ−ルド掘削機の排土量計測方法 | |
| JP2574148Y2 (ja) | シールド掘進機のディスクカッタ摩耗検出装置 | |
| JPH0492095A (ja) | トンネル掘削機の掘進制御装置 | |
| JP3320613B2 (ja) | シールド掘進機における排土量計測装置 | |
| JPH0218158Y2 (ja) | ||
| JPH06100058B2 (ja) | 土圧系シールド工法 | |
| JP3483224B2 (ja) | シールド機における排土量測定装置 | |
| JP2528995Y2 (ja) | 管更新用シールド掘進機 | |
| JPS602310Y2 (ja) | シ−ルド掘進機における排土装置 | |
| JPH05263589A (ja) | シールド機 | |
| JPH0743272Y2 (ja) | シールド掘進機のスクリユウコンベヤ | |
| JPS61155599A (ja) | シ−ルド掘進機の排土制御装置 | |
| JPS602309Y2 (ja) | シ−ルド掘進機 |