JPS63265557A

JPS63265557A - モ−タの回転位置検出装置

Info

Publication number: JPS63265557A
Application number: JP62133584A
Authority: JP
Inventors: Wataru Kakigi; 渉柿木; Yasuhiko Sakai; 坂井　泰彦
Original assignee: Akai Electric Co Ltd
Current assignee: Akai Electric Co Ltd
Priority date: 1986-12-09
Filing date: 1987-05-28
Publication date: 1988-11-02

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、モータの回転位置をマグネットとコイルによ
って磁気的に検出するモータの回転位置検出装置の改良
に関するものである。

［発明の概要］本発明は、プリント基板にコイルパターンを形成し、こ
のコイルパターンと、モータ側の円環状マグネットの一
部に設けた回転位置検出用着磁部とによってモータの回
転位置検出装置を構成したものである。

［従来の技術］従来、上記の装置として、第７図に示すものが知られて
いる。すなわち、１はモータの回転軸、２は回転軸に固
定されたロータ、３はロータに固着された回転位置検出
用マグネットで、これらは一体で回転軸を中心として回
転できるようになっている。４はプリント基板、５はプ
リント基板に装着された磁気゛ヘッドであり、その出力
端がプリント基板のパターン（図示してない）の一部と
電気的に接続されているものである。

上記部材を備えたモータが駆動され、回転することによ
り、１回転に１回、前記マグネット３が磁気ヘッド５の
近傍を通過する際、ヘッド内部のコイルと前記マグネッ
ト３から発生している磁束が錯交し、ヘッドに電圧信号
が誘起され、それがモータの位置検出信号として出力さ
れるようになっている。

［発明が解決しようとする問題点］上記に示した従来の回転位置検出装置では、プリント基
板に装着した磁気ヘッドにより、回転位置を検出するの
で、精度の良い回転位置信号を得るためには、磁気ヘッ
ドの正し′い位置決めに手間がかかると共に磁気ヘッド
を装着する工程が増えるという欠点がある。また、磁気
ヘッド自体、複雑な形状の磁性芯体に銅線を巻き付けて
製造するという工程達あり、しかも巻き付けた後は銅線
の断線を防止するため、カバーを取付けねばならず。

非常に高価な部品となることも欠点とされている。

本発明は、上記した従来の装置の欠点を除去するために
なされたもので、磁気ヘッドのいう部品を不用のものと
し、磁気ヘッドの製造工程並びに取付工程を無くすこと
により、安価な回転位置検出装置を提供することを目的
としている。

［簡題点を解決するための手段］本発明は、上記目的を達成するため、プリント基板上に
スパイラル状のコイルパターンを形成し、従来の磁気ヘ
ッドと同様な機能をコイルパターンにもたせることによ
り、モータの回転位置を検出するようにしたものである
。

［実施例］第１図及び第２図は１本発明の一実施例を示すもので、
第７図と同一部材は同じ符号で示しである。

すなわち、１はモータの回転軸、２はロータ。

４はプリント基板であり、ロータ２には円環状の駆動用
マグネット６が設けられ、その一部にモータの回転位置
を示す着磁部６ａが形成されている。

一方、プリント基板４には、その所定部位にスパイラル
状のコイルパターン７が形成され、その信号出力端を電
気的に接続するためのチップ部品が設けられている。な
お、この場合、電気的接続は半田付けにて形成されてい
る。

上記の如く構成されたモータの回転位置検出装置におい
ては、モータが駆動して回転することにより１着磁部６
ａがプリント基板上のコイルパターン７の近傍を通過す
る際、そのスパイラル状のコイルパターン７と前記着磁
部６ａから発生する磁束が錯交し、コイルパターン７の
内外両端に位置検出信号が電圧信号として誘起され、チ
ップ部品８を介して出力される。

なお、上記実施例では、マグネット６に回転位置を示す
着磁部６ａを設けた場合を挙げたが、同一マグネットに
、モータ駆動用着磁と速度検出器の一部となる速度検出
用着磁を施したものであってもよい、また、コイルパタ
ーン７の信号出力端を接続するものに、チップ部品を用
いであるが、これは汎用の抵抗器やジャンパー線、また
銀ペーストを使用した銀ジャンパーやカーボン印刷抵抗
でもよく１両面基板の場合には、スルーホールによる結
線であってもよい。

第３図及び第４図は、前記銀ペーストを使用した銀ジャ
ンパーの構造例を示したもので、９は接合ランド、１０
は絶縁層、１１は銀ペーストであり、前記スパイラル状
コイルパターンの上に絶縁層１０を形成し、その上に銀
ペースト１１によりパターンを形成し、ランド９を介し
てコイルパターンの信号出力端子の接続が形成されるよ
うになっている。

前述した構成のように、プリント基板上にスパイラル状
のコイルパターンを形成し、信号出力端を上記に例示し
た手段により電気的に接続配線し、回転位置信号を検出
することにより、磁気ヘッドと同様な機能をもたせるこ
とができ、それによって従来の磁気ヘッドを不要とする
二とができる。

第５図及び第６図に示したものは１本発明の他の実施例
であって、ロータ２に回転位置検出用マグネット１２が
設けられている。このマグネット１２は面方向に単極に
着磁されたものであるが、面方向に２極に着磁されたも
のでもよい０図面では、モータ駆動用マグネットは省略
されている。

上記装置においても、モータが駆動し、回転することに
より、マグネット１２がコイルパターン７の近傍を通過
する際、スパイラル状のコイルパターン７とマグネット
１２から発生する磁束が錯交し、コイルパターンの内外
両端に位置検出信号が電圧信号として誘起され、チップ
部品８を介して出力される。

（発明の効果］以上に述べたように９本発明は、プリント基板上にスパ
イラル状のコイルパターンを形成し、従来の磁気ヘッド
と同様の機能をコイルパターンにもたせることにより、
モータの回転位置を検出できるようにしたものであるか
ら、下記のような効果が得られる。

（１）磁気ヘッドを用いる従来の装置では、磁気　　　
　゛ヘッドの製造時、銅線の巻き付けという手数のかか
る工程を必要とするのに対し、プリント基板上に形成す
るコイルパターンは、印刷、エツチング等の基板製作工
程で形成できるので、両者を比較すると５本発明の装置
の方が安価に製造できる。

またコイルパターンはモータ本体の駆動回路と同一面上
、もしくは同一基板（両面基板）に構成できるので、プ
リント基板を製造する工程で同時に作ることができる。

（２）従来は、正確なモータの回転位置検出信号を得る
ために、磁気ヘッドを位置決めし、装着しなければなら
ないが１本発明におけるコイルパターン位置は、プリン
ト基板の印刷、エツチング精度で位置が保障されるので
、特別な位置決めは不要である。

（３）本発明のコイルパターンの出力端の接続に用いる
各種抵抗器やジャンパー線等はモータの駆動回路に使用
されている部品と同種の部品や印刷物、エツチングを使
用することができ、従来例における磁気ヘッドのような
特別な部品を使用する必要がなくなり１部品の共通化が
図ふる。

（４）本発明のコイルパターンの出力端の接続に用いる
各種抵抗器に回転位置信号の増幅回路の一部である部品
を使用すれば、部品点数を特に増やさなくてもよく、全
体的にみれば、部品点数が削減できる。

（５）また１本発明においては、回転位置を示す着磁と
共に駆動用の着磁または速度検出用の着磁を同一マグネ
ットにて形成することにより、それぞれ独立したマグネ
ットである必要がなくなり、部品点数の削減に寄与する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すモータの回転位置検出
装置の平面図、第２図は縦断面図、第３図はコイルパタ
ーンの信号出力端接続部の平面図、第４図はその一部の
切断面図、第５図は他の実施例を示す回転位置検出装置
の平面図、第６図は縦断面図、第７図は従来の回転位置
検出装置の平面図である。１・・・モータ回転軸。２・・・ロータ。３・・・回転位置検出用マグネット、４・・・プリント基板。５・・・磁気ヘッド。６・・・マグネット。６ａ・・・回転位置検出用着磁部、７・・・コイルパターン。８・・・チップ部品。９・・・ランド、１０・・・絶縁層。１１・・・銀ペースト。１２・・・回転位置検出用マグネット。特許出願人　　　　　赤井電機株式会社代理人　　弁理
士　　永　１）武三部・　・。６・（”−’、゛；、ｉ第１図第２図第３図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）モータにプリント基板が組付けられたものにおい
て、モータ側に回転位置検出用着磁部またはマグネット
が設けられ、プリント基板上には、前記着磁部またはマ
グネットが回転することにより発生する磁束変化を検出
できるように、スパイラル状のコイルパターンが形成さ
れていることを特徴とするモータの回転位置検出装置。
（２）回転位置検出用着磁部がモータ側の駆動用マグネ
ットの一部に設けられている特許請求の範囲第１項記載
のモータの回転位置検出装置。
（３）回転位置検出用着磁部と共にモータの速度検出用
着磁部がモータ側のマグネットの一部に設けられている
特許請求の範囲第１項記載のモータの回転位置検出装置
。
（４）回転位置検出用マグネットがモータ駆動用マグネ
ットとは別に設けられている特許請求の範囲第１項記載
のモータの回転位置検出装置。
（５）スパイラル状のコイルパターンの信号出力端の接
続に、チップ部品、汎用の抵抗器、コンデンサの増幅回
路の一部品のいずれか使用されている特許請求の範囲第
１項記載のモータの回転位置検出装置。
（６）スパイラル状のコイルパターンの上に絶縁層が形
成され、その絶縁層上に銀ペーストまたはカーボン印刷
抵抗によりパターンが形成され、それがコイルパターン
の信号出力端の接続に使用されている特許請求の範囲第
１項記載のモータの回転位置検出装置。
（７）スパイラル状のコイルパターンが両面プリント基
板上に形成され、その信号出力端の接続にスルーホール
が使用されている特許請求の範囲第１項記載のモータの
回転位置検出装置。
（８）スパイラル状のコイルパターンが形成されている
プリント基板面または反対面にモータの駆動回路が配置
されている特許請求の範囲第１項記載のモータの回転位
置検出装置。