JPS63266331A - 車輪のアンバランス修正方法 - Google Patents
車輪のアンバランス修正方法Info
- Publication number
- JPS63266331A JPS63266331A JP10011687A JP10011687A JPS63266331A JP S63266331 A JPS63266331 A JP S63266331A JP 10011687 A JP10011687 A JP 10011687A JP 10011687 A JP10011687 A JP 10011687A JP S63266331 A JPS63266331 A JP S63266331A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheel
- unbalance
- weight
- amplitude
- displacement
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- Granted
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- Testing Of Balance (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、自動車等の車輪のアンバランスを修正する方
法に関する。
法に関する。
（従来の技術）
車輪がアンバランスであると、その回転中に上下方向、
前後方向、切れ角方向の振動を生ずることが知られてい
る。
前後方向、切れ角方向の振動を生ずることが知られてい
る。
一般的に、上下方向及び前後方向の振動は車輪の周方向
の重量アンバランス（静アンノ９ランス）に、又切れ角
方向の撮動は車輪の幅方向のｉｔアンノ々ランス（動ア
ンバランス）に起因すると考えられておシ、そこで本願
出願人は、先に％願昭６０−１４２６２７号に工り、車
体に懸架される車輪を回転ドラム上に載置して回転させ
た状態で車輪以外のばね下構成部材の上下方向、前後方
向、切れ角方向の３方向の振幅を検出し、上下方向及び
前後方向の振幅から靜アンバランス量と、切れ角方向の
振幅から勤アンバランス量とを求めて、これらアンバラ
ンス量に対応スるウェイトを車輪のリムの夫々のアンバ
ランス位置に取付けるようにしたアンノ々ランス修正方
法を提案した。
の重量アンバランス（静アンノ９ランス）に、又切れ角
方向の撮動は車輪の幅方向のｉｔアンノ々ランス（動ア
ンバランス）に起因すると考えられておシ、そこで本願
出願人は、先に％願昭６０−１４２６２７号に工り、車
体に懸架される車輪を回転ドラム上に載置して回転させ
た状態で車輪以外のばね下構成部材の上下方向、前後方
向、切れ角方向の３方向の振幅を検出し、上下方向及び
前後方向の振幅から靜アンバランス量と、切れ角方向の
振幅から勤アンバランス量とを求めて、これらアンバラ
ンス量に対応スるウェイトを車輪のリムの夫々のアンバ
ランス位置に取付けるようにしたアンノ々ランス修正方
法を提案した。
（発明が解決しようとする問題点）
然し、上記の方法によっても車輪のアンバランスは必ず
しも修正されず、再修正の必要を生することがままあつ
ｔｏ 本願発明者の解析の結果、その原因は以下の点にあるこ
とが判明した。
しも修正されず、再修正の必要を生することがままあつ
ｔｏ 本願発明者の解析の結果、その原因は以下の点にあるこ
とが判明した。
即ち、ばね下構成部材の上下方向の振動には、懸架機構
のサスペンション機能及びタイヤのユニフオミテイが影
響し、上下方向の振幅と車輪の静アンノ々ランス量との
間に一義的な関係が成立せず、又切れ角方向の振動には
、静アンバランスに起因し九車輪の上下前後振動がジャ
イロ作用を媒体として影響すると共に、懸架機構が持つ
切り角方向のコンプライアンスが影響し、切れ角方向の
振幅と車輪の動アンバランス量との間にも一義的な関係
が成立しないのに、これら振幅に基いてウェイトを選択
している九めである。
のサスペンション機能及びタイヤのユニフオミテイが影
響し、上下方向の振幅と車輪の静アンノ々ランス量との
間に一義的な関係が成立せず、又切れ角方向の振動には
、静アンバランスに起因し九車輪の上下前後振動がジャ
イロ作用を媒体として影響すると共に、懸架機構が持つ
切り角方向のコンプライアンスが影響し、切れ角方向の
振幅と車輪の動アンバランス量との間にも一義的な関係
が成立しないのに、これら振幅に基いてウェイトを選択
している九めである。
本発明は、以上の点に着目し、上記先願の問題点を解決
し几アンバランス修正方法を提供することをその目的と
する。
し几アンバランス修正方法を提供することをその目的と
する。
ｃ問題点を解決するための手段）
本発明は、上記目的を達成すべく、車体に懸架される車
輪を回転ドラム上に載置して回転させた状態で車輪のア
ンバランスを検出し、この検出結果に基いてアンバラン
スを修正する方法において、車輪のアンバランスを車輪
以外のばね下構成部材の前後方向の振幅として検出し、
予め求めｔ前後方向の振幅とウェイト重量との関係から
振幅の検出値に対応する重量のウェイ）、トを選択し、
該ウェイトｔ−車輪のリムのアンパランス位置に取付け
ることを特徴とする。
輪を回転ドラム上に載置して回転させた状態で車輪のア
ンバランスを検出し、この検出結果に基いてアンバラン
スを修正する方法において、車輪のアンバランスを車輪
以外のばね下構成部材の前後方向の振幅として検出し、
予め求めｔ前後方向の振幅とウェイト重量との関係から
振幅の検出値に対応する重量のウェイ）、トを選択し、
該ウェイトｔ−車輪のリムのアンパランス位置に取付け
ることを特徴とする。
（作用）
ばね下構成部材の前後方向の振動は、上下方 向や
切れ角方向の撮動と異シ懸架機構からの影響は殆んど受
けず、車輪の静アンバランスが前後方向の振動としてダ
イレクトに現われる。
切れ角方向の撮動と異シ懸架機構からの影響は殆んど受
けず、車輪の静アンバランスが前後方向の振動としてダ
イレクトに現われる。
従って、前後方向の振幅と車輪の靜アンバランス量との
間には一義的な関係が成立し、振幅に応じた重量のウェ
イトを取付けることで静アンバランスが修正され、靜ア
ンバランスに起因し友上下前後振動が抑制され、更に上
下前後振動によりジャイロ作用を媒体として生ずる切れ
角方向の振動も抑制される。
間には一義的な関係が成立し、振幅に応じた重量のウェ
イトを取付けることで静アンバランスが修正され、靜ア
ンバランスに起因し友上下前後振動が抑制され、更に上
下前後振動によりジャイロ作用を媒体として生ずる切れ
角方向の振動も抑制される。
（実施例）
第１図乃至第３図を参照して、（１）は自動車の車体に
懸架される車輪ａｔ−載置する回転ドラム、（２）は車
輪ａに貼着した反射テープａ１により車輪（２）の回転
位相を検出する光電管から成る位相検出器、（３）はば
ね下横底部材たる例えばロアアームｂの前後方向の変位
を検出する光学式変位検出器を示し、該変位検出器（３
）は、上下前後左右の直交３軸方向に移動自在に設けら
れ、車輪ａを回転ドラム（１）に載置し友後、該変位検
出器（３）をロアアームｂの前面又は後面に対向する所
定の計測位置に移動して変位検出を行うようにし友。
懸架される車輪ａｔ−載置する回転ドラム、（２）は車
輪ａに貼着した反射テープａ１により車輪（２）の回転
位相を検出する光電管から成る位相検出器、（３）はば
ね下横底部材たる例えばロアアームｂの前後方向の変位
を検出する光学式変位検出器を示し、該変位検出器（３
）は、上下前後左右の直交３軸方向に移動自在に設けら
れ、車輪ａを回転ドラム（１）に載置し友後、該変位検
出器（３）をロアアームｂの前面又は後面に対向する所
定の計測位置に移動して変位検出を行うようにし友。
これを更に詳述するに、回転ドラム（１）の配置部内側
に機枠（４）を立設して、該機・枠（４）に゛シリンダ
（５ａ）によりガイドレール（５ｂ）に沿って上下動さ
れる第１テーブル（５）を支持させると共に、該第１テ
ーブル（５）上にシリンダ（６ａ）によりガイドレール
（６ｂ）に沿って前後動される第２テーブル（６）と、
該第２テーブル（６）上にハンドルＬ７Ｂ’付きのゼー
ルねじＬ７ｂ）により左右動される第３テーブル（７）
とを設けて、該第３テーブル（７）上の支持台（８）に
ロアアームｂの前面又は後面に当接するばね板（９）と
、該支持台（８）上のステー（８ａ）に該ばね板（９）
に対し前後方向に対向するように前記変位検出器（３）
とを取付けるものとし、該第３テーブル（７）を該ゼー
ルねじ（７ｈ）にエリ左右方向に位置調節した状態でロ
ックハンドル（７ｃ］により固定し、車輪ａを回転ドラ
ム（１）上に載置した後、第１テーブル（５）を定位置
に上昇させると共に、第２テーブル（６）をロアアーム
ｂに向って定位置に前進させて、該ばね板（９）をロア
アームｂの前面又は後面に圧接させ、該ばね板（９）が
ロアアームｂに弾接し友状態でこれと一体に前後方向に
振動されるようにし、変位検出器（３）にエリロアアー
ムｂの前後方向の変位を該ばね板（９）を介して検出す
るようにし友。該変位検出器（３）は、被測定物に光線
を照射する光源（３ａ）と、被測定物からの散乱光を結
像させる複数の受光素子を配列した結像部（３ｂ）とを
備え、該結像部（３ｂ）を光源ｒ３ａ３の光軸に対し斜
交させて、被測定物の変位を結像部（３ｂ）における輝
点位置の変化として検出するもので、従来公知でありそ
の詳細な説明は省略する。
に機枠（４）を立設して、該機・枠（４）に゛シリンダ
（５ａ）によりガイドレール（５ｂ）に沿って上下動さ
れる第１テーブル（５）を支持させると共に、該第１テ
ーブル（５）上にシリンダ（６ａ）によりガイドレール
（６ｂ）に沿って前後動される第２テーブル（６）と、
該第２テーブル（６）上にハンドルＬ７Ｂ’付きのゼー
ルねじＬ７ｂ）により左右動される第３テーブル（７）
とを設けて、該第３テーブル（７）上の支持台（８）に
ロアアームｂの前面又は後面に当接するばね板（９）と
、該支持台（８）上のステー（８ａ）に該ばね板（９）
に対し前後方向に対向するように前記変位検出器（３）
とを取付けるものとし、該第３テーブル（７）を該ゼー
ルねじ（７ｈ）にエリ左右方向に位置調節した状態でロ
ックハンドル（７ｃ］により固定し、車輪ａを回転ドラ
ム（１）上に載置した後、第１テーブル（５）を定位置
に上昇させると共に、第２テーブル（６）をロアアーム
ｂに向って定位置に前進させて、該ばね板（９）をロア
アームｂの前面又は後面に圧接させ、該ばね板（９）が
ロアアームｂに弾接し友状態でこれと一体に前後方向に
振動されるようにし、変位検出器（３）にエリロアアー
ムｂの前後方向の変位を該ばね板（９）を介して検出す
るようにし友。該変位検出器（３）は、被測定物に光線
を照射する光源（３ａ）と、被測定物からの散乱光を結
像させる複数の受光素子を配列した結像部（３ｂ）とを
備え、該結像部（３ｂ）を光源ｒ３ａ３の光軸に対し斜
交させて、被測定物の変位を結像部（３ｂ）における輝
点位置の変化として検出するもので、従来公知でありそ
の詳細な説明は省略する。
車輪ａのアンバランス修正に際しては、予めロアアーム
ｂの前後方向の振幅りとウェイト重ｇｗとの関係を表す
第４図示の如きチューニングチャートを作成する。
ｂの前後方向の振幅りとウェイト重ｇｗとの関係を表す
第４図示の如きチューニングチャートを作成する。
チューニングチャートの作成は、実車にバランス取りし
九車輪を懸架して、車輪のリムの所定の周方向位置にウ
ェイトを取付けた後、該車輪を回転ドラム（１）上で一
定速度で回転させ、位相検出器（２）により検出される
回転位相と、変位検出器（３）により検出されるロアア
ームｂの前後方向の変位とをツーペンレコーダで記録し
、これをウェイトの重量を変えて繰返し行い、各重量の
ウェイトについて変位の最大値から振幅を求め、これを
プロットすることで行う。
九車輪を懸架して、車輪のリムの所定の周方向位置にウ
ェイトを取付けた後、該車輪を回転ドラム（１）上で一
定速度で回転させ、位相検出器（２）により検出される
回転位相と、変位検出器（３）により検出されるロアア
ームｂの前後方向の変位とをツーペンレコーダで記録し
、これをウェイトの重量を変えて繰返し行い、各重量の
ウェイトについて変位の最大値から振幅を求め、これを
プロットすることで行う。
ところで、前後方向の変位が最大になる位相はウェイト
取付箇所が車軸を通る前後方向の水平線に合致したとき
であるがレコーダのタイムラグ等により記録紙上では、
ウェイト取付箇所が水平線に合致する位相になった後所
定の位相差を存して変位が最大となり、この位相差を補
正角Ｐとして求めておく。次に、被験車に懸架した車輪
ａを回転ドラム（１）上に載置して、上記と同一の速度
で車輪ａを回転させ、上記と同様にツーペンレコーダで
回転位相とロアアームｂの前後方向の変位とを記録する
。
取付箇所が車軸を通る前後方向の水平線に合致したとき
であるがレコーダのタイムラグ等により記録紙上では、
ウェイト取付箇所が水平線に合致する位相になった後所
定の位相差を存して変位が最大となり、この位相差を補
正角Ｐとして求めておく。次に、被験車に懸架した車輪
ａを回転ドラム（１）上に載置して、上記と同一の速度
で車輪ａを回転させ、上記と同様にツーペンレコーダで
回転位相とロアアームｂの前後方向の変位とを記録する
。
第５図のＸ線とｙｌｌＩＦｉ夫々回転位相と変位とを表
す線であり、車輪ａが１回転してこれに貼着し九反射テ
ープａｌが位相検出器（２）の前面を通過する度にＸ線
にパルス波形が現われ、このノＲルス波形の発生点から
変位検出器（３）に接近する方向の変位が最大となるｙ
？ＦＭのピーク点までの記録紙上の長さをＹ１パルス波
形の記録紙上の発生間隔をＸとすると、反射テープａｌ
の貼着箇所を００として、当該ピーク点の位相角２は、
となり、車輪ａのアンノ々ランス位置の位相角Ｑは、Ｚ
と前記補正角Ｐとから、次式 ％式％ そして、ｙ線のピーク点における波高から振幅りを求め
、この振＠Ｌに対応する重量のウェイトｔチューニング
チャートを用いて選択し、このウェイトを車輪ａのリム
のアンバランス位置に取付ける、 第６図は、■〜■の８台の実験車の左右の前輪の修正前
と上記方法による修正後とにおけるアンバランスを、半
径方向に前後振幅、周方向に位相角を取った極座標に示
・したもので、Ｘ印が修正前、・印が修正後であり、車
輪のアンバランスが大幅に修正されているのが分る。
す線であり、車輪ａが１回転してこれに貼着し九反射テ
ープａｌが位相検出器（２）の前面を通過する度にＸ線
にパルス波形が現われ、このノＲルス波形の発生点から
変位検出器（３）に接近する方向の変位が最大となるｙ
？ＦＭのピーク点までの記録紙上の長さをＹ１パルス波
形の記録紙上の発生間隔をＸとすると、反射テープａｌ
の貼着箇所を００として、当該ピーク点の位相角２は、
となり、車輪ａのアンノ々ランス位置の位相角Ｑは、Ｚ
と前記補正角Ｐとから、次式 ％式％ そして、ｙ線のピーク点における波高から振幅りを求め
、この振＠Ｌに対応する重量のウェイトｔチューニング
チャートを用いて選択し、このウェイトを車輪ａのリム
のアンバランス位置に取付ける、 第６図は、■〜■の８台の実験車の左右の前輪の修正前
と上記方法による修正後とにおけるアンバランスを、半
径方向に前後振幅、周方向に位相角を取った極座標に示
・したもので、Ｘ印が修正前、・印が修正後であり、車
輪のアンバランスが大幅に修正されているのが分る。
又、下表は上記実験車のノ・ンドルの横振れの振幅（切
れ角方向の振幅に対応する）の測定結果を示し、前後振
幅のみによるアンバランス修正でハンドルの横振れも大
幅に抑制できることが分る。
れ角方向の振幅に対応する）の測定結果を示し、前後振
幅のみによるアンバランス修正でハンドルの横振れも大
幅に抑制できることが分る。
（発明の効果）
以上の如く本発明によるときは、車輪のアンバランスが
ダイレクトに現われるばね下構成部材の前後方向の振幅
のみに基いてアンバランス修正を行うもので、懸架機構
からの影響を受けず、１回の修正作業で実用上問題の無
い程度に車輪のアンバランスを修正でき、生産性が向上
される効果を有する。
ダイレクトに現われるばね下構成部材の前後方向の振幅
のみに基いてアンバランス修正を行うもので、懸架機構
からの影響を受けず、１回の修正作業で実用上問題の無
い程度に車輪のアンバランスを修正でき、生産性が向上
される効果を有する。
第１図は本発明の実施に用いるアンバランス検出装置の
１例の要部の正面図、第２図はその側面図、第３図はそ
の平面図、第４゛図はチューニングチャートラ示す線図
、第５図は位相検出器と変位検出器とによる検出データ
を示す線図、第６図は実験結果を示す極座標グラフであ
る。 ａ・・・車輪 ｂ・・・ロアアーム（ばね下構成部材）（１）・・・回
転ドラム （２）・・・位相検出器（３）・・・変
位検出器 外２名
１例の要部の正面図、第２図はその側面図、第３図はそ
の平面図、第４゛図はチューニングチャートラ示す線図
、第５図は位相検出器と変位検出器とによる検出データ
を示す線図、第６図は実験結果を示す極座標グラフであ
る。 ａ・・・車輪 ｂ・・・ロアアーム（ばね下構成部材）（１）・・・回
転ドラム （２）・・・位相検出器（３）・・・変
位検出器 外２名
Claims (1)
- 車体に懸架される車輪を回転ドラム上に載置して回転さ
せた状態で車輪のアンバランスを検出し、この検出結果
に基いてアンバランスを修正する方法において、車輪の
アンバランスを車輪以外のばね下構成部材の前後方向の
振幅として検出し、予め求めた前後方向の振幅とウエイ
ト重量との関係から振幅の検出値に対応する重量のウエ
イトを選択し、該ウエイトを車輪のリムのアンバランス
位置に取付けることを特徴とする車輪のアンバランス修
正方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10011687A JPS63266331A (ja) | 1987-04-24 | 1987-04-24 | 車輪のアンバランス修正方法 |
| US07/184,563 US4864858A (en) | 1987-04-24 | 1988-04-21 | Wheel unbalance correction method and wheel unbalance detecting apparatus |
| GB8809591A GB2205413B (en) | 1987-04-24 | 1988-04-22 | Correcting wheel out-of-balance |
| CA000564927A CA1320649C (en) | 1987-04-24 | 1988-04-22 | Wheel unbalance correction method and wheel unbalance detecting apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10011687A JPS63266331A (ja) | 1987-04-24 | 1987-04-24 | 車輪のアンバランス修正方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63266331A true JPS63266331A (ja) | 1988-11-02 |
| JPH042895B2 JPH042895B2 (ja) | 1992-01-21 |
Family
ID=14265388
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10011687A Granted JPS63266331A (ja) | 1987-04-24 | 1987-04-24 | 車輪のアンバランス修正方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63266331A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05107143A (ja) * | 1991-10-17 | 1993-04-27 | Honda Motor Co Ltd | ホイールのアンバランスの修正方法 |
-
1987
- 1987-04-24 JP JP10011687A patent/JPS63266331A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05107143A (ja) * | 1991-10-17 | 1993-04-27 | Honda Motor Co Ltd | ホイールのアンバランスの修正方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH042895B2 (ja) | 1992-01-21 |
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