JPS63266435A - 信号形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の利用分野） 本発明は、スチルカメラ、ビデオカメラ等に用いられる
自動焦点装置、特に画面内の複数個のポイントに対応す
る被写体との間の距離を測距し、その複□数個の測距結
果に基づいて焦点を求める自動焦点装置に関するもので
ある。

（発明の背景） 従来の１点測距方式の自動焦点装置がもつ欠点、すなわ
ち「２人の人物が並んだシーンや、人物が端に偏寄った
シーンでは、画面内の測距エリアから主被写体（人物）
がはずれるために、主被写体にピントが合わず、無限遠
にピントが合ってしまう」などのｌ紛ｌ欠点を解決する
ために、画面内の複数個のポイントを測距するいわゆる
広視野測距の方式が提案されているこのような広視野測
距を用いた自動焦点装置として従来知られるものを例示
すると、（１）複数個の測距結果のうち、最至近の測距
結果に合焦する方式のもの（例えば、ゼネラルアンドメ
カニカル（ＧＥＮＥＲＡＬ　＆　ＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬ
）４５８２４２４、特開昭６１−８８２１１号、特開昭
６１−５５６１８号） （２）複数個の測距結果が、撮影レンズの焦点距離、絞
りで定まる被写界深度内にあるならば、その平均値にピ
ントを合わせ、複数個の測距点に対応する被写体の全て
にピントが合うようにした方式のもの（特開ｍｅ１−ａ
ａｚｔ１号、特開昭６１−５５６１９号、特開昭６１−
５３６１４号）（３）輝度情報によって戸外か戸内かを
判別し、戸外なら複数個の測距結果から最遠方のものに
ピントを合わせ、また戸内なら最至近のものにピントを
合わせる方式のもの（特開昭６１−５５６１９号、特開
昭８１−５３６１４号） 等々がある。

しかし、上記した（１）の方式のものは、２人の人物が
並んだシーンや端に人物が偏寄ったシーンについて、多
くの場合は人物（主被写体）にピントが合うものの、例
えば前方に障害物がある場合やあるいは前景のある場合
等においては、これらの障害物等にピントが合ってしま
って人物（主被写体）にはピントが合わないという問題
を招く難がある。

上記した（２）の方式のものでは、そもそも複数個の測
距結果すべてが被写界深度内におさまる場合は、短焦点
レンズの使用のときや高輝度の撮影条件にあるとき以外
はまれなのであり、長焦点レンズの使用の時や低輝度条
件での撮影では、像に手振れの影響が現われたり、複数
個の測距結果のどれにもピントが合わないという弊害を
招く難がある。

更に、上記した（３）の方式のものでは、戸外では背景
にピントが合ってしまい、他方戸内では前方の障害物等
にピントが合ってしまうなど、人物（主被写体）にピン
トが合わないという問題を招く難がある。

このように、従来提案に係わる広視野測距の方式の自動
焦点装置にあっては、多くの場合、２人の人物が並んだ
シーンや人物が端に偏寄ったジーンで人物（主被写体）
にピントが合うようになるという特徴が一応得られるも
のの、反面において、従来の１点測距の方式でピントの
合っていたシーンで主被写体にピントが合わなくなる（
前景や背景にピントが合ってしまう）という別の問題を
招く難がある。

また、上述したような従来方式の広視野測距における問
題点を解消させた自動焦点装置として、画面内の複数個
のポイントに対応する測距結果から、類似とみなせる測
距結果を利用して焦点を求める方式、具体的には例えば
第１１図に示したアルゴリズムで説明されるように、最
遠点（ＬＦ）　、最近点（ＬＮ）　、これらの中間点（
ＬＭ）の情報を得、これらの情報から第１１図のアルゴ
リズムに従って焦点を求める方式の自動焦点装置も考え
られている。

しかしこの方式による場合にも、上記中間点から一定以
上の距離が離れて近側に主被写体がある場合などでは、
主被写体にピントが合わず、また接写時にはピントが後
方側に引かれる（主被写体より遠い側にピントが合って
しまう）という問題が残る。

（発明の目的） 本発明は、以上の観点からなされたものであり、その目
的は、広視野測距を行なって焦点を求める方式の自動焦
点装置において、画面内の複数個のポイントに対する測
距結果を利用して、主被写体が中央にあるシーン、２人
の人物が並んだ場合や人物が端に偏寄った場合のシーン
等を実質的に判別すると共に、この判別結果に従った場
合分けにより、上記の各シーンに対しての主被写体に対
するピントが高率で合うようにされた高合焦率の自動焦
点装置を提供するところにある。

（発明の概要） 而して、かかる目的の実現のためになされた本発明より
なる広視野測距方式の自動焦点装置の特徴とするところ
は、画面内の概ね中央の一点を含む少なくとも３点以上
の点につき被写体との間の距離を検出する測距手段と、
該測距手段により得られた複数個の測距値の比較により
至近点、最遠点および中間点を検出する比較手段と、こ
れら至近点、最遠点および中間点の測距値に基づき主被
写体に合焦する焦点位置を決定する焦点位置決定手段と
、該焦点位置決定手段により与えられた焦点位置に適合
するように撮影レンズユニットを移動させるレンズ駆動
手段とを備え、上記焦点位置決定手段は、上記測距値に
依存して異なった焦点位置を必要とする場合を分ける場
合分は手段と、焦点位置を算出するための複数の演算手
段とからなっていて、上記により分けられた各場合に応
じて上記複数の演算手段のうちから適合する一つの演算
手段を選択するようにした広視野測距方式の自動焦点装
置において、上記場合分は手段は、少なくとも、上記中
間点に対して至近点および最遠点が予め定められた一定
値の範囲内にあるか否かを判別する第１の判別手段と、
この第１の判別手段により上記至近点、最遠点および中
間点が予め定めた値の範囲内にあると判別された場合に
更に該最遠点が無限遠であるか否かを判別する第２の判
別手段とを有していて、この第２の判別手段により最遠
点が無限遠と判別された場合に、該無限遠の測距結果を
無視して焦点位置を算出する演算手段が選択されるとい
う構成をなすところにある。

（発明の実施例） 以下本発明を図面に示す実施例に基づいて詳細に説明す
る。

実施例１ 第１図は本発明に適用可能なアクティブ方式の測距原理
を示した図であって、この方式は例えばレンズシャッタ
ーカメラなどに用いられている三角測量法を利用したも
のである。

第１図において投光素子２２の出力光を投光レンズ２１
で集束し細いビームとして被写体２５にあて、この被写
体２５で反射されるスポット光を受光レンズ２３で受光
素子２４面上に実像を結ぶようにさせている。第１図で
示されるスポット光の中心位置からのズレｄは被写体ま
での距離りに反比例し、近くなるほどｄが大きくなり、
この関係は ｆ／Ｌ＝ｄ／Ｓ と表わされる（ただしｆは受光レンズ２３の焦点距離、
Ｓは基線長である）。

なお広視野測距の方式において画面内の何点を測距する
かについては、自動焦点装置を用いるカメラの用途、コ
ストなどによって適宜窓められるものであるが、以下の
実施例では便宜上第３図に示した画面内の３点を測距す
る場合を例にして説明するものとする。

第２図は本発明の実施例１の自動焦点装置の構成をブロ
ック図で示したものであり、この図においてｌａ、ｌｂ
、ｌｃは上記画面内の３点に対応した測距を行なうため
の投光素子および投光レンズのブロックを示し、発光制
御回路２により発光制御される。３は受光素子および受
光レンズのブロックを示し、その受光素子からの出力端
子は、被写体までの距離を演算する測距回路４に接続さ
れている。５はＡ／Ｄ　ｉ換機能を有するインターフェ
ース回路を示し、マイクロ・プロセッサ・ユニット（以
下ＭＰＵという）６と各種回路との間を接続している。

７はＭＰｔｌからの制御信号に基づき撮影レンズユニッ
ト８を合焦位置に移動させる駆動回路を示している。

以上によって構成される本例における自動焦点装置の動
作は、まず不図示のメインスイッチのオンによって、Ｍ
ＰＵ６よりインターフェース回路５を介して発光制御回
路２に発光開始信号が与えられる。これにより発光制御
回路２は、回路内に予め設定された諸定数で与えられる
タイミングで投光素子１ａ、ｌｂ、ｌｃを順次点灯する
。

投光素子からの出力光は被写体で反射され−で受光素子
３の面上に実像を結び、この反射光を受けた受光素子３
からの出力が入力された測距回路４において上記第３図
で示した各測距ポイントに対応する被写体までの距離が
順次演算される。

この測距回路４において演算された測距情報は、インタ
ーフェース回路５を介して投光素子の点灯タイミングに
同期しＭＰＵ６に読み込みされ、該ＭＰＵ６において次
記するように焦点位置が計算され、その計算結果に基づ
き駆動回路７による撮影レンズユニット８の所定位置へ
の８勅が行なわれる。

以上の構成、動作をなす本実施例１の自動焦点装置の特
徴は、測距回路４からの上記３点についての測距結果の
情報（測距値）に基づき撮影レンズユニット８を移動さ
せるための制御信号を演算、算出し出力するＭＰＵ６の
動作手順が、第４図に示されるフローチャートに従って
行なわれるところにある。

以下その手順を詳細に説明する。

本例のＭＰＵ６の動作手順は、大略して次の三つの段階
から構成されている。すなわちその第１は、上記測距情
報に基づいて至近点ＬＮ、最遠点ＬＦ、および中間点Ｌ
Ｍを検出する段階（以下第１の段階という）である。第
２は、これらのＬＮ、ＬＭ、ＬＦの相互の比較あるいは
他の条件等との比較により、現在撮影しようとするシー
ンに必要な焦点位置が、他のシーンにおいて必要とする
焦点位置とは異なることを判別して、該当するシーンと
他のシーンとの場合を分ける段階（以下第２の段階とい
う）である、第３は、上記により場合に分けられた各々
のシーンに適合する焦点位置を、予め設定された演算手
段を用いて算出する段階（以下第３の段階という）であ
る。

まず上記第１の段階について述べると、この段階では測
距回路４から入力された画面内３点の測距情報を読み込
んだＭＰｔ１６において、至近点ＬＮ、最遠点ＬＦ、お
よび中間点ＬＭが求められる。

次に上記した第２の段階について述べると、本例におけ
るこの段階は場合分けを都合五つに分けるようになつて
いて、その優先順位は、まず上記中間点ＬＭと至近点Ｌ
Ｎとの差を求め、そしてその差（すなわちＩＬＮ−ＬＭ
Ｉ）と、撮影レンズの焦点距離・開放Ｆ値などで定まる
被写界深度に相当する定数にとを比較し、上記至近点Ｌ
Ｎについての測距結果の有効、無効の判別（以下判別（
ａ）　という）による場合分けが行なわれる。ここで無
効とは、焦点位置の検出には不要のデータであることを
いう（以下において同じ）。

上記において至近点ＬＮが有効とみなされた場合および
無効とみなされた場合に、それぞれ各別に次の判別が行
なわれる。

すなわち前者（至近点が有効な場合）については、上記
最遠点ＬＦと中間点ＬＭの差（すなわちＩＬＮ−ＬＭＩ
）を求め、この差を上記撮影レンズの焦点距離・開放Ｆ
値などで定まる被写界深度に相当する定数にとを比較し
、上記最遠点ＬＦについての測距結果の有効、無効の判
別（以下判別（ｂ）　という）による場合分けが行なわ
れる。この判別（ａ）および（ｂ）による二つが上述し
た本発明における第１の判別手段による判別に相当し、
これらの判別の結果中間点ＬＭに対して至近点ＬＮおよ
び最遠点ＬＦがいずれも有効である場合は、要するにこ
れら三つの測距値が概ね類似の距離にある場合というこ
とができる。

そして本例では、上記最遠点しＦが有効である場合（す
なわちＩＬＭ−ＬＦＩ≦ｋ）に更に、該最遠点ＬＦが無
限遠であるか否かの判別（以下判別（Ｃ）といい、これ
が上述した本発明における第２の判別手段による判別に
相当する）が行なわれる。

この判別（Ｃ）を行なうことが本発明の特徴の一つであ
る。すなわちこのように無限遠の測距結果を無視するの
は、主被写体が人物であるときは無限遠にこの人物がい
る可能性は殆んどないこと、また主被写体が人物以外な
ら１点のみが無限遠になる可能性は低いこと、を考慮し
、無限遠の測距結果の一つを無視することで、ピントが
背景に引かれて甘くなることを防止するようにしたので
ある。

また本実施例のようなアクティブタイプの自動焦点装置
においては、被写体の形状や反射率の影響で、投光され
たスポット光が受光素子面上に実像を結ぶことができず
に、実際には有効距離に被写体があるのに無限遠に相当
する測距結果を得てしまうケースがある。したがってこ
のような信頼性の無いデータを取り除くためにも、無限
遠の測距結果の一つを無視することは有効となる。

最遠点が無限遠でない場合は、上記３点を用いて焦点位
置が算出される。

これに対し、上記後者すなわち至近点ＬＮと中間点ＬＭ
との差つまりＩＬＮ−ＬＭＩが、上記定数によりも大き
かった場合（ＩＬＮ−ＬＭＩ≧ｋ）には、本例において
は次の■、■の条件が充足されるか否かを判別すること
による判別（以下判別（ｄ）　、　（ｅ）という）が行
なわれる。この判別は本例における特徴の一つであり、
これによって至近点の測距情報が主被写体か障害物かを
判断するようにしているのである。

上記の判別（ｄ）　、　（ａ）において基準とされる条
件■、■とは、 条件の 上記至近点ＬＮが、撮影レンズの焦点距離・輝度情報な
どの撮影条件から推測される障害物である可能性の高い
距１１ｒ（例えば３８ｍｍ　　レンズの場合的１ｍの距
！Ｉ）より遠距離である。

条件■ 上記至近点ＬＮの測距ポイントが、中央である。

であり、この判別（ｄ）　、　（ｅ）によって、これら
の条件■、■の少なくともいずれかが充足された場合と
、いずれも充足されなかった場合との場合分けがなされ
る。なお後者（いずれも充足されない場合）については
更に、上記最遠点ＬＦについての測距結果の有効、無効
の判別（以下判別（ｆ）という）による場合分けが行な
われる。

したがって、以上のように上記ＩＬＮ−ＬＭＩ≧にの場
合は、結局三つの場合分けが行なわれる。

次に上記の場合分けに従って次段（第３段階）で行なわ
れる演算につき述べる。

上述した判別（ａ）によって至近点ＬＮと中間点ＬＭと
の差（ｌ　ＬＮ−ＬＭＩ　）が上記定数によりも小さか
った場合（ＩＬＮ−ＬＭＩ≦ｋ）が検出９選択された時
は、至近点ＬＮについての測距結果が有効な情報である
とみなされる時であるのは上述の通りであり、このケー
スでは更に判別（ｂ）および（Ｃ）による場合分けが行
なわれて、二つのシーンが場合分けされ、これらのシー
ンに下記の二態様イ９口の演算方式から夫々適合するも
のが選択されて焦点位置が算出されることになる。

イ、　　（ＩＬＭ−ＬＦＩ≧にの場合）または（最遠点
ＬＦが無限遠である場合） ＬＭとＬＮの平均値から焦点位置を演算する。

口、　　（ＩＬＭ−ＬＦＩ≦にでかつ判別（Ｃ）により
最遠点ＬＦが無限遠でない場合） ３点の平均により焦点位置を演算する。

他方、上記において、判別（ａ）により至近へＬＮと中
間点ＬＭとの差（Ｉ　ＬＮ−ＬＭＩ　）が上記定数によ
りも大きかった場合（ＩＬＮ−ＬＭＩ≧ｋ）か検出１選
択されたケースについて述べると、至近点ＬＮについて
の測距結果は上述のように無効な情報とみなされている
。そしてこのケースでは更に、判別（ｄ）および（ｅ）
によって異なる焦点位置を決めるべき三つのシーンが場
合分けされ、これに適合した下記の三態様へ、二、ホの
演算方式から夫々適合するものが選択されて焦点位置が
算出される。

ハ、（上記条件■、■の少なくともいずれかが充足され
た場合） ＬＮから焦点位置を演算する。

二、（上記条件の、■のいずれも充足されずかつＩＬＭ
−ＬＦＩ≧にである場合） ＬＭから焦点位置を演算する。

ホ（、上記条件■、■のいずれも充足されずかつＩＬＭ
−ＬＦＩ≦にである場合） ＬＭ、　ＬＦの平均値から焦点位置を演算する。

以上の実施例において、上述した本発明の特徴である第
１．第２の判別手段による判別（っまり判別（ａ）〜（
Ｃ））の結果は、上記場合分けされたうちのイと口の演
算態様のいずれかが適合する演算として選択される。

すなわちイの場合は、ＩＬＮ−ＬＭＩ≦にでかっＩＬＭ
−ＬＦＩ≦にの条件が満足されているいわゆる３点が類
似的（近似的）な距離にあるシーンということができる
が、このようなシーンでも例えば最遠点が無限遠である
場合シーンなどでは、単純な３点平均の値を基に焦点位
置を演算すると既に述べているように焦点位置が後方に
引かれてしまう問題がある。したがって本例の自動焦点
装置においては、かかる場合に、無限遠点は主被写体を
示す測距情報ではない、あるいは無限遠の情報に対する
信頼性は必ずしも高くない、等の点を考慮して、至近点
ＬＮおよび中間点ＬＭの平均から焦点位置を演算すべき
シーンとみなすようにした方式であるということができ
る。

実施例２ 本発明に用いられる測距装置は、第１図に示した場合の
他、第５図に示した原理に従ったものであってもよい。

この測距方式の原理は、ＳＳＴを呼ばれるパッシブ方式
のものであり、測距動作は基本的には二重合致方式に基
づくものである。

すなわち、二つの光学系によって得られる二つの像の位
置的な相関を見ることにより、距離データを得ようとす
るものである。

第５図はその原理を模式的に示したものであり、同図中
２５は測距対象となる被写体である。

投光レンズ２６、ミラー２８．２９はこの被写体２５を
その光学的軸線ａ上に照準するもので、基準側光学系と
呼ばれる。これに対して受光レンズ２７、ミラー３θ、
３１は上記基準側光学系に対して基準長Ｓを隔てて配置
されるもので、参照側光学系を呼ばれる。

以上の構成において、上記投光レンズ２６．２７によっ
て捉えられた被写体２５の像はイメージセンサ３２上に
像形成され、基準側光学系に基づく像は基準視野Ａ上に
、また参照光学系に基づく像は参照視野Ｂ上にそれぞれ
形成される。

ここでいま被写体２５が無限遠にあると仮定すれば、被
写体２５は基準側および参照側多光学系のそれぞれの軸
線ａ、ｂ上にくるため、各光学系による被写体像はそれ
ぞれ基準視野Ａ上にＩＭＢとして、また参照視野Ｂ上に
ＩＭＲＩとして形成される。これに対して被写体２５が
基準側光学系の軸線ａ上を近すいてくると、参照光学系
に対する被写体２５からの光路は傾いてくる。このため
参照側光学系による被写体２５の像は、参照側視野Ｂ上
にＩ　ＭＢ２のようにズしてきる。したがって、基準視
野Ａ上の像ＩＭＢと同じ像が参照視野Ｂ上のどの位置に
形成されるかを検知することにより、被写体までの距離
を知ることができるのである。

第６図は、この測距装置を用いた本発明の実施例２の自
動焦点装置のブロック図を示している。

この図において９ａ　　、９ｂ　　、９ｃ　　はレンズ
。

ミラー、イメージセンサからなる測距装置、１０ａ、１
０ｂ、１０ｃはイメージセンサの出力から距離を算出す
る測距回路、１１はインターフェース回路である。

本例におけるＭＰＵ６も上記実施例１と同様にインター
フェース回路１１を介して３点の測距結果を読み込みし
、焦点位置は実施例１で説明した第４図のフローチャー
トに沿って算出する。

撮影レンズユニット８を制御する駆動回路７への制御出
力は上記算出結果に基づいて与えられる。

実施例３ 第７図は本発明の実施例３の自動焦点装置における光学
配置図を示したものであり、この図において４１はレン
ズ要素、４２はレンズ要素の瞳面の像を再結合するため
の小レンズ群であり、一般に２０個以上の数からなって
いる。４３〜４６はＣＣＤ　（チャージカップルドデバ
イス）素子などからなる受光素子の各画素を示し、小レ
ンズ４２ａに対しては画素４３と４４、小レンズ４２ｂ
に対しては画素４５と４６が対応する。画素４３は小レ
ンズ４２ａを通してアパーチャ４８部分に臨み、また画
素４４は小レンズ４２ａを通してアパーチャ４７部分に
臨んでいる。同様に画素４５は小レンズ４２ｂを通して
アパーチャ４８部分に臨み、画素４６は小レンズ４２ｂ
を通してアパーチャ４７部分に臨んでいる。

ここでいま小レンズ４２ａをｎ番目、４２ｂをｎ−１番
目の小レンズであるとすると、ｎ番目のレンズを通して
アパーチャ４８に臨む画素をＡｎ、アパーチャ４７に臨
む画素をＢｎ、　ｎ−１番目のレンズを通してアパーチ
ャ１８に臨む画素をＡｎ−１，アパーチャ４７に臨む画
素をＢｎ−１とする。またＦ面はレンズ４１の焦点面に
あたる、したがってレンズ４１が図面上左右方向で位置
を変えることによってＦ面に正しく結像する被写体距離
は異なる。また合焦距離にある物体の像をセンサの出力
としてとらえる場合、＾ｎｗ　ａｎ、　Ａｎ−１ｓ　Ｂ
ｎ−１となるのに対して、合焦距離にない物体の像をと
らえる時にはＡｎ＝Ｂｍ（ただしｎ９＆ｍ）となる。

第８図は、本発明の実施例３の自動焦点装置のブロック
図を示したものである。この図において、１２は上記第
７図で説明した小レンズ群と受光素子列からなるセンサ
ユニット、１３はＡ／Ｄ変換器、１４はＡ／Ｄ変換器１
３の出力を３つのメモリーに振り分けるゲート、１５，
１６．１７はメモリー、１８バインタ一フエース回路で
ある。

以上の構成において、上記センサユニット１２から得ら
れた信号は、Ａ／Ｄ変換器１３でディジタル信号化され
、ゲート１４で画素を３つのメモリーに振り分ける。こ
れにより３つの点を測距することができ、そしてこの３
つのメモリー内容をＭＰＵ６が読み込みし、上記第４図
で説明したフローチャートに沿って既述の実施例１．２
と同様に焦点位置を算出し、この算出値に基づいて駆動
回路７がレンズユニット８を駆動制御する。

なお本発明は以上の実施例に限定されるものではなく、
種々の変更した実施の態様のものとして実現できること
は言うまでもない。例えば第１の判別および第２の判別
と共に組合せられる他の場合分けのための判別手段、各
場合分けされた時に適合するように準備される演算手段
は上記実施例のものに限定されるものでなく、設計する
カメラ等に求められる性能等に対応して既知の技術手段
を適宜選択して採用することができる。

また画面内の測距ポイントは３点以上であってもよいこ
とは上述の通りであり、４点ないしそれ以上とした場合
の中間点、最遠点、至近点の決定は、例えば測距ポイン
トが第９図の様な４点の場合は、中央部の２つのポイン
との測距結果の平均値もしくは、その２つのポイントの
近側の測距結果を中央部の測距結果とし、左右周辺部、
中央部の３つの測距結果より中間点、最遠点、至近点を
決定すればよい。

また測距ポイントが′！Ｊ１０図の様な５点の場合は、
第９図の４点の様に中央部の３つのポイントの測距結果
の平均値もしくはその３つのポイントの至近側の測距結
果を中央部の測距結果とし、左・右周辺部、中央部の３
つの測距結果より中間点、最遠点、至近点を決定しても
良いし、５つの測距結果のうち一番近いものを至近点、
三番目のものを中間点、三番目のものを最遠点としても
よい。

（発明の効果） 本発明よりなる自動焦点装置によれば、至近点の測距ポ
イントにある被写体が主被写体かあるいは障害物かを、
至近点の測距ポイント、測距値により判別し、また最遠
点の測距結果が無限遠であるか否かの判別に基づいて該
最遠点の測距結果の焦点位置決定への必要性を判断する
ようにしているため、主被写体に合焦すべき真のピント
が背景に影響されて（引っばられて）ピントボケの傾向
になることが防止でき、従来の広視野測距方式の自動焦
点装置における問題点でありた１点測距類似の態様での
ピントボケ傾向が解消され、また２人の人物が並んだシ
ーンや人物が端に偏寄ったシーンでの広視野測距の特徴
も十分に発揮でき、これらにより全体として合焦率の高
い自動焦点装置を提供できるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

図面第１図は本発明よりなる実施例１の自動焦点装置で
用いられる測距原理を説明する図、第２図は実施例１の
自動焦点装置の構成概要をブロック図で示した図、第３
図は実施例１において用いられる投光装置の一例を示し
た図、第４図は実施例１のマイクロコンピュータにおい
て行なわれる焦点検出のための手順を説明するフローチ
ャート、第５図は実施例２の自動焦点装置で用いられる
測距原理を説明する図、第６図は実施例２の自動焦点装
置の構成概要をブロック図で示した図、第７図は実施例
３の自動焦点装置で用いられる測距原理を説明する図、
第８図は実施例３の自動焦点装置の構成概要をブロック
図で示した図である。 第９図、第１０図は、画面内の測距点を４点、５点とし
た場合を説明するための図である。 第１１図は従来方式の広視野測距を用いた自動焦点装置
で行なわれる焦点検出のための手順を説明するフローチ
ャートである。 Ｌａ、１ｂ、１ｃ　：投光素子　２；発光制御回路３：
受光素子　　　　４：測距回路 ５：インターフェース回路 ６：マイクロ・プロセッサ・ユニット（ＭＰＵ）７：駆
動回路　　　　８：撮影レンズユニット９ａ、９ｂ、９
ｃ　：受光素子　１ｅａ、１０ｂ、１０ｃ：測距回路１
１：インターフェース回路 １２：センサユニット　１３：＾／Ｄ変換器１４；ゲー
ト１５．１６，１フ：メモリ１８：インターフェース回
路 、２１：投光レンズ　　　２２：投光素子２３：受光レ
ンズ　　　２４：受光素子２５：被写体　　　　　２６
：投光レンズ２７：受光レンズ　　　２８．２９：ミラ
ー３０．３１：ミラー　　　　３２：イメージセンサ４
１：レンズ要素　　　４２：小レンズ群４２ａ、４２ｂ
：小レンズ　　４３，４４，４５．４８：画素４７．４
８ニアパーチヤ 第１図 第３図 第４因 第７図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 画面内の概ね中央の一点を含む少なくとも３点以上の点
   につき被写体との間の距離を検出する測距手段と、該測
   距手段により得られた複数個の測距値の比較により至近
   点、最遠点および中間点を検出する比較手段と、これら
   至近点、最遠点および中間点の測距値に基づき主被写体
   に合焦する焦点位置を決定する焦点位置決定手段と、該
   焦点位置決定手段により与えられた焦点位置に適合する
   ように撮影レンズユニットを移動させるレンズ駆動手段
   とを備え、上記焦点位置決定手段は、上記測距値に依存
   して異なった焦点位置を必要とする場合を分ける場合分
   け手段と、焦点位置を算出するための複数の演算手段と
   からなっていて、上記により分けられた各場合に応じて
   上記複数の演算手段のうちから適合する一つの演算手段
   を選択するようにした広視野測距方式の自動焦点装置に
   おいて、 上記場合分け手段は、少なくとも、上記中間点に対して
   至近点および最遠点が予め定められた一定値の範囲内に
   あるか否かを判別する第１の判別手段と、この第１の判
   別手段により上記至近点、最遠点および中間点が予め定
   めた値の範囲内にあると判別された場合に更に該最遠点
   が無限遠であるか否かを判別する第２の判別手段とを有
   していて、この第２の判別手段により最遠点が無限遠点
   と判別された場合に、この無限遠の測距結果を無視して
   焦点位置を算出する演算手段が選択されることを特徴と
   する広視野測距方式の自動焦点装置。