JPS63266520A - 座標検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、電磁ベンやカーソル等の励磁装置からの交番
磁界により検出線に誘起さｎる交流信号を検出し、この
交流信号に基づいて励磁装置の位置を検出する座標検出
装置に関する。

［従来の技術〕 座標検出装置は、良く知られているように、あるピッチ
で蛇行状に布線された導線およびこれと１／４ピツチず
らされて布線された導線、ならびに各ピッチ毎に櫛歯状
に配置された４線より成る検出線群をＸ軸周とＹ軸用に
それぞれ備え、これらを重ね合せてタブレットに構成し
、このタブレット上に励磁装置が置かれたとき、櫛歯状
に配置された４線を走査することによ）励磁装置が何番
目のピッチにあるかを検出し、又、蛇行状に布線された
導線により励磁装置のそのピッチの基準位置からの距離
を検出する構成となっている。

ところが、このような座標検出装置では、櫛歯状に配置
された４線を走査しなければならないため装置が複雑に
なるばかりでなく、励磁装置を移ｗｂさせる場合にはタ
ブレット而から当該励磁装置が離れないように、移動さ
せねばならないという問題点があった。

この問題点を解決するため、本出願人は、特開昭５７−
７３９１４号公報に示されるように、櫛歯状に配置され
た導線を用いないｌ１Ｍ標検比検出を提案した。この装
置の概略を、第６図を参照しながら説明する。

第６図はタブレットを構成する検出線群の布線図である
。図ではＸ軸周の検出線群σ）みが示されているが、Ｙ
＠用の検出線群の構成もこれと同じであるので、図示お
よび説明は省略する。図で、１は第１の検出線群、２は
第２の検出線群を示す。

第１の検出線群１はピッチＰでＸ軸方向に蛇行状に布線
された導ａ１ｊＬ、および導ＩｔＭ１ａと同一ピッチＰ
で位相が１７４　Ｐだけずらされた導？ｆｓｌｂとで構
成される。又、第２の検出線群２はピッチＱでＸ軸方向
に蛇行状に布線された導線２ａ％および導線２＆と同一
ピッチＱで位相が１／４Ｑだけずらされた導Ｍ２ｂとで
構成される。第１の検出線＃１と第２の検出線群２とは
、図の点線で示されるように、導線１ａの布線始端と４
ｇ２ａの布線始端とが一致するように絶縁物を介して重
ねられる。

ここで、導？ｆ１１１ｍのピッチ数をｎ％４飯１ａの布
線始端と布線終端の長さｆ、ｔとすると、ピッチＰとピ
ッチＱとは次式を満足するように選定されている。

ｔ＝ｎ　、　Ｐ＝（ｎ　−１）　Ｑ・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・（１）今、励磁装置（以後、
カーソルで代表させる）５が図示の位置、即ち、第１の
検出線群１においては導線１ａの第２−ｖ目のピッチの
基準位置Ｆから距離ｆの位置、第２の横出線群２におい
ては導線２１の第２番目のピッチの基準位置Ｇから距離
ｔの位置、に置かれると、導線１＆、ｌｂ、２ＪＬ２ｂ
Ｋはこの位置に応じた電圧が誘起される。これらの電圧
を処理することにより、距離ｆ、ｆが得られる。

次に、カーソル５が４線１ａの何番目のピッチにあるか
を検出する方法を第７図に示すグラフを参照して説明す
る。第７図で、横軸にはカーソル位置が、又、縦軸には
上記の処理により得られる距離ｆｐｇのデータがとっで
ある。図中、実線は距離ｆのデータ、破線は距離ｇのデ
ータの位置に対する変化を示す。図から明らかなように
、距離ｆのデータと距離ｇのデータとの差は、導線１ａ
の同一ピッチ内ではどの位置にあっても等しく、かつ、
各ピッチ毎にもの差の値が異る。即ち、第１番目のピッ
チでは差の値は０、第２番目のピッチでは値Ｓｔｙ第３
査目のピッチでは値Ｓ２・・・・・・・・・・・・・・
・となる。したがって、両データの差を演算することに
よりカ−ツル５の導Ｎ４１＆の何番目のピッチに位置す
るかを判断することができる。そして、このピッチの番
号と得られた距離ｆとによりカーソル５のＸ軸の位置（
座標）と検出することができる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記のように、２つの検出線群を備えた従来装置にあっ
ては、カーソル５が位置するピッチの番号を、距離ｆの
データと距離ｇのデータとの差の値により判断していた
。

しかしながら、この判断の手段には、次のような問題点
がある。即ち、位置と位置データとの関係を第７図に示
すように表わすと、距ｉｆのデータと距離ｇのデータと
の差の値は、そのピッチにおける導線１ａと導線２ａの
ずれに等しい。したがって、第ｍ番目のピッチ内におけ
る当該差の値Ｓは次式で表わされる。

（ｍ−１）ｔ Ｓ＝□　・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・（２）ｎ、（ｎ−１） 又、（２）式から、第ｍ番目のピッチにおける値Ｓと第
（ｍ＋１）番目のピッチにおける値Ｓとの差ｌＳは次式
で表わされる。

を 上記（３）式から明らかなように、ピッチ数ｍが大きく
なると差ｉＢは小さくなる。このため、ピッチ数ｎが大
きいタブレットでは、隣接するピッチの判別値が差が小
さくなり、正確な判別が困難になるという問題点がめっ
た。

本発明の目的は、上記従来技術の問題点を解決し、励磁
装置が位置するピッチの番号を容易に判別することがで
きる座標検出装置を提供するにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記の目的を達成するため、本発明は、第１のピッチで
布線された導線およびこの導線と同一ピッチで位相を異
にして布線された導線より成る第１の検出線群と、第２
のピッチで布線された導線およびこの導線と同一ピッチ
で位相を異にして布線嘔れた導線よ構成る第３の検出線
群を設け、この第３の検出線群を第１の検出線群と第２
の検出線群とにその布線の始端を一致させて息ね合せ、
さらに、これら３つの検出線群において励磁装置が置か
れることにより得られる３つの位相変調信号に基づいて
励磁装置の位置を演算する演算装置を設けたことを特徴
とする。

〔作　　用〕

第１の検出線群、第２の検出線群および第３の検出線群
ｖｉ−ｘね合せて構成されたタブレット上にカーソル等
の励磁装置が置かれると、この励磁装置の各検出線群の
あるピッチ内における基準位置からの距離に応じて各検
出線群の各導線から信号が出力され、各検出線群におけ
る導線の信号相互から上記距離に比例する位相変調信号
を作シ出し、このようにして得られた３つの位相差信号
に基づいて励磁装置が位置する所定導線のピッチ番号を
判別し、ピッチ番号と位相変調信号により得られたデー
タから励磁装置の座標を算出する。

〔実　施　例〕

以下、本発明を図示の実施例に基づいて説明する。

第１図は本発明の実施例に係る座標検出装置のタブレッ
トを構成する検出線群の布線図である。

図で、第６図に示す部分と同一部分には同一符号を付し
て説明を省略する。又、以下の図および説明では、Ｘ軸
の座標検出について述べ、Ｙ軸の座標検出はこれに準じ
るので図示および説明を省略する。

３は第３の検出線群を示す。この第３の検出線群３はピ
ッチＲ（ピッチＰ、ピッチＱのいずれとも異なるピッチ
）でＸ軸方向に蛇行状に布線された導線３ａｓおよび導
線３＆と同一ピッチＢで位相が１／４Ｒだけずらされて
布線された導線３ｂとで構成される。第３の検出線群３
は、図に点線で示されるように導線３ａの布線始端を導
線１ａ、２ａの布線始端と一致させて第１の検出線群１
および第２の検出線群２に重合せしめられ、これらによ
りタブレットが構成される。

ピッチＰとピッチＱとの関係は前記（１）式で我わされ
るが、ピッチＰとピッチＲとの関係は、ｋを自然数とす
ると次式で表わされる。

（ｎ　−ｋ　）　Ｐ　＝　（ｎ　−ｋ　−１）　Ｒ・＝
・””・・・（４）このような検出線群より成るタブレ
ットを用いた座標検出装置を図により説明する。

第２図は本発明の実施例に係る座標検出装置の１０ツク
図である。図で、８は所定の高周波でパルスを出力する
クロック発振器、９はクロック発振器８からの出力パル
スを分周するカウンタ１０はカウンタ９からのパルスを
正弦波に変換するフィルタである。フィルタ１０から出
力された正弦波電流はカーソル５に供給される。１１は
第１図に示す検出線群（Ｘ軸周およびＹ軸用）を備えた
タブレットであり、Ｘ軸周およびＹ軸用の各３つの検出
線群の端子１２　Ｘ　ｔ　１２　Ｙを有する。

１３は切換器であり、端子１２Ｘ、１２Ｙからの信号を
順次切換えて入力する切換器、１４．１５は増幅器、１
６は一方の増幅器１４の信号を微分する微分器、１７は
微分器１６の信号と増幅器１５の信号とを加算する加算
器である。加算器１７からは１つの検出線群の基準位置
からカーソル５までの距離に比例した位相変調信号が出
力される。１８は加算器１７の信号をこれに応じたパル
ス信号に変換する波形変換器、１９は前記位相変調信号
の位相差を検出しこれに比例した信号管出力する位相比
較器である。２０はデータ処理装置であり、位相比較器
１９で得られたデータを所定の手段にしたがって処理し
、カーソル５の座標を検出するデータ処理ｉｔである。

次に、この座標検出装置の動作全説明する。なお、位相
比較器１９までの動作は前記公報に記載された従来の座
標検出装置の動作に準じるので、この部分の動作は概略
説明に止める。今、カーソル５をタブレット１１の任意
の位置に置き、これ交流信号　Ｅ　＝Ａｘ　ａｉｗωｔ
　を印加すると、検出線群１つ導ｉ１ａ＋１ｂの両端に
は次式で表わされる信号Ｅ１ａ　　、　Ｅｔｂが発生す
る。

Ｅｌａ　＝＝　Ａ２　ｓｉｎ　　（２πｆ　／　Ｐ　）
　ｓｉｎ　　ωｔ・−・−（５）Ｅｔｂ＝＝　Ａ２　Ｃ
ｏ！ｌ　（２πｆ　／　Ｐ　）ｓｉｎωｔ・・・・・・
・・・・・・・・・（６）なお、ｆは前述のように基準
位ｆｔＦからカーソル５までの距離である。

信号Ｅｌａは切換器１３、増幅器１４を経て微分器１６
に人力され、信号Ｅ１ｂは切換器１３を経て増幅器１５
に入力嘔れる。微分器１６では（５）式に示す信号Ｅ１
．が微分され、次式に示す微分された信号ＥＩＢ”　　
が出力される。

Ｅｘａ１＝　Ａ２　ｓｉｎ　（２ｆｆ　／　Ｐ　）ｃｏ
ｓ　（ｃｒｔ　”・・””・（７）加算器１７では（６
）式の信号Ｅ１ｂと（７）式の信号Ｅｌａ”とが力ｉ算
され、次式に示す位相変調信号Ｅｆが出力ぜれる。

Ｅｆ　＝　Ｅｔａ’　＋　＆ｂ　＝　Ａ４５ｉｎ（ωｔ
　＋　２πｆ　／Ｐ）−・−＜５）（８）式から信号Ｅ
ｆは距離ｆに比例する位相変調信号であることが判る。

この信号Ｅｆは波形変換器１８でこれに応じたパルスに
変換される。位相比較器１９はカウンタ９の出力信号と
波形変換器１８の出力信号とを比較し、その位相差ψ１
を検出する。位相差ψｌは２πｆ／Ｐである。この位相
差ψ１の検出信号は、これに比例したパルス幅、電圧値
、パルス数、数値信号の形態として取出される。以上の
ことから距離ｆは検出値ψ工とピッチＰから次式のよう
に求められる。

ｆ＝Ｐ、ψ１　／　２π　・・・曲・・・・・・曲・・
・・・開・・・曲・曲・・・・（９）全く同様にして、
第２の検出線群２および第３の検出線群３における基準
位置Ｇ、Ｈからカーソル５までの距離ｇｖｈが次式のよ
うに得られる。ただし、ψ２．ψ３は各検出線群２，３
の検出された位相差である。

ｇ＝Ｑ・ψ２／２π　・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・０Ｑｈ＝Ｒ、ψｓ　／　２π　・・・
・・・・・・・・曲・・・・・・・・・川・・川・・・
・・・・・・・・・・・・・　（ロ）次に、データ処理
装置ｔ２０の動作を第３図（＆）〜（ｃ）、第４図（ａ
）、（ｂ）および第５図（ａ）、（ｂ）に示すグラフを
参照しながら説明する。上記のように、距離ｆ　＊　ｇ
　、ｈが求められるので、例えば、カーソル５が導線１
ａの何番目のピッチに位置するのか、そのピッチ番号が
判明すれば、ピッチ番号と距離ｆとによりカーソル５の
座標位置を検出することができる。したがって、以下、
データ処理装置２０におけるピッチ番号の判別手段を説
明する。この説明における理解を容易にするため、次の
ような具体例に沿って当該判別手段の説明を行うことに
する。

上記具体例から明らかなように、　ｋ＝１２０ｘ。

ｎ＝６１　ｋ＝３である。又、カウンタとは、位相比較
器１９の信号をカウンタトする１０００進力カウンタで
あ）、１ピツチの距離が１０００で表わされる。第３図
（１〜（ｊ）はそれぞれ第１の検出線群１、第２の検出
線群２および第３の検出線群３におけるカーソル５の位
置とカウンタ出力値との関係を示すグラフである。各図
で、横軸にはカーソル５の位置、縦軸にはカウンタ出力
値がとってるる。

Ｆｏ　−Ｆｓ　＊　Ｇｏ　”Ｇ＠＊　Ｈｏ−Ｈａはそれ
ぞれ各ピッチの基準位置を示す。今、カーソル５が基準
位置Ｆ２から１５１１ａＩ４（基準位置Ｇ２から７　Ｍ
ｔ　４準位置Ｈ！から２５麿）の位置Ｘｏに置かれた場
合、カウント値ψ１は７５０、カウント値ψ２は２９２
．カウント値ψ３は８３３となる。

上記のようなカウント値を用いて、カーソル５が置かれ
たピッチの番号を判別するため、次のような処理が実施
される。

まず、カウント値９１〜ψ２のうち２つのカウント値を
とシ出し、各カウント値に関連する値をそれぞれＡｔＢ
とする。そして、これらの値Ａ、Ｂから導き出される値
をｄとする。即ち、次のような関数を考える（Ｊは関数
を意味する符号）。

ｄ＝Ｊ（Ａ、Ｂ）・・・・・′・・・・・”・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・（６）そして、値Ａ？Ｂに応じて上記（１２
）式で表わされる関数を次のように定める。

Ａ≧Ｂの場合、ｄ＝Ａ−Ｂ　・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（
転）Ａ（Ｈの場合、ｄ＝Ａ−Ｂ＋１０００・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・α荀なお、１０００は
上記カウント値の最大値である。

ここで、（１２）式は本実施例に適用する。まず２つの
カウント値ψ１．ψ３をとり出し、カウント値ψｌに、
カウント値ψＩＶこおけるピッチＰと、カウント値９３
におけるピッチＲとの比（ｎ−に−１）／（ｎ−ｋ）を
乗じ、これを（１２）式における値Ａとする。又、（Ｉ
ｉ！Ｂはカウント値ψ３とする。そして、このときの値
ｄを値ｄｉとやるとｓ　　（１２）式は次式のようにな
る。

ａｌ＝：　Ｊ　（ｎ−ｋ　　１．ψ１．ψ３）・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・四ｎ−に ざらに、これを上記具体例に適用すると、ｄｘ　＝　Ｊ
　（’−−ψ１．ψ３）〜・四相・・・・・間四相・・
四相（至）となる。この（１６）式に基づき、（１３）
、（１４）式の演算を行うと、値ψ１ｖ　２　／　３ψ
ｌ、ψ３の関係および値ｄ１は第４図（ａ）ｔ（ｂ）に
示すようになる。図で、横軸にはカーソル５の位置が縦
軸にはカウント値がとっである。なお、値ｄ１は（ｘａ
）ｓ（１４）式から明らかなようにカウント値の加減算
により得られるカウント値である。第４図（ａ）におい
て、２ψ１／３の線は破線で示されている。この図から
、カウント値ψ１に（ｎ−に−１）／（ｎ−ｋ）＝２／
３を乗じる処理はカウント値ψ１をカウント値ψ３と傾
斜を等しくする処理であることが判る。結局、カウント
値ｄ１は（１３）、（１４）式を演算することにより第
４図（ｂ）に示すように、基準位ｔｌＦｏ　−Ｆｔ　ｖ
　Ｆｓ　〜Ｆ４間は０゜基準位置Ｆｌ−Ｆ２＋Ｆａ〜Ｆ
５間は１０００／３、基準位置Ｆ２〜Ｆｓ　ｅ　Ｆｓ−
Ｆｓ間は２０００／３となシ、隣接するピッチ間で大き
な差（１０００７３）となって表れる。

ところで、第４図（ｂ）に示すように、カウント値ｄ１
は同一値の繰返しとなって表れるので、どの繰返しかを
判別する手投が必要となる。この判別も（１２）、（１
３）＊（１４）式を用いて次のように行う。即ち、まず
、２つの関数 ｄｚ＝Ｊ（ψ１．ψ２）・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・（ロ）ｄｓ＝Ｊ（ψ１．ψ３）・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・（ト）を作り、これに（１３）式、
（１４）式を適用する。第５図（ａ）はこれにより得ら
れたカウント値ｄ２　＊　ｄａのグラフである。図で、
横軸にはカーソル５の位置、縦軸にはカウント値ｄ２　
＊　ｄａがとっである。カウント値ｄ２は基準位置Ｆ６
まで順次増加する直線となプ、カウント値ｄ３は基準位
置Ｆ３を境とした繰返しの直線となる。

次に、これらのカウント値ｄ２　＊　ｄａを用いた関数
ｄ４　＝　Ｊ　（ｕ、ｄａ　ｒ　ｄｚ　）・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ｅｌｌを
作る。（１９）式中、（ｎ　−ｋ　）　／　ｎはカウン
ト値ｄ２の直線と傾斜を等しくするための係数である。

この関数は上記具体例では ｄａ＝Ｊ　（−Ｌｄａ　＋　ｄｚ　）　　・・・・・・
・・・・・・・・・・叩・・・・四相曲（ホ）となる。

上記３　／　６　ｘａｓのグラフが第５図（＆）に破線
で示嘔れている。（２０）式の関数に（１３）式、（１
４）式を適用すると、カウント値ｄ４は第５図（ｂ）に
示す値となる。即ち、基準位置Ｆｏ〜Ｆ３はカウント値
Ｏ９基準位置Ｆａ−Ｆａはカウント値５００である。こ
のように、第４図（ｂ）に示されるカウント値ｄ１の繰
返しにおいて、カーソル５がどの繰返しにあるかをカウ
ント値ｄ４により判別することが可能となる。

以上、カーソル５が、例えば導線１＆の何番目のピッチ
に位置するかを判別する判別手段について述べた。これ
を上記の具体例についてまとめると次我のようになる。

上記表から、データ処理装置２０において、例えばｄａ
＝　５００　ｔ　ｄｔ＝１００　ｏ／　３が得られた場
合、カーソル５は導線１ａの第５番目のピッチに位置し
ていると判断される。そして、既に検出されている位相
差ψ１を用いると、基準位ｔＦｏからカーソル５の位置
までのＸ軸方向の距離は ＰＸ（５−１）＋ψＩＸＰ／１０００ として算出することができる。

なお、以上は具体的な数値例を用いての説明であるが、
（１２）式を用いて導線１ａのピッチの番号の判別を行
う場合、当該ピッチの番号を表わす数値は一般的にはそ
のピッチ内における距離ｆと距離りとの差Ｓ′に比例す
る。そして、ｍ番目のピッチにおける上記の差Ｓ′は次
式で表わされる。

ｍ≦ｎ−にの４合ｓ’＝１”とり」Ｊ−・曲回・曲・（
ハ）ｎ（ｎ−に−１） 。〉ニーＭ）ｆａ合　。・＝１匹二Ωビ」Ω：ユ上ｔ　
ｍｍ　　。

ｎ（ｎ−に−１） ここで、隣接するピッチ（ｍ番目のピッチと（ｍ＋１）
番目のピッチ）相互の上記値Ｓ′の差ΔＳ′は、ｍ≦ｎ
−に、ｍ）ｎ−にのいずれの場合においても次式で表わ
嘔れる。

ΔＳ′＝　　ｎ　（ｎ−ｋ　−１）・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・四（２３）式か
ら、差ΔＳ′の値は値ｋによって変更することができ、
ピッチ数ｎが犬になっても値ｋを適宜選定することによ
り差ΔＳ′を大きな値とすることができる。換言すると
、第３の検出線群３を設け、その導線のピッチを定める
値ｋを選定することにより、ピッチを判別する値におい
て隣接するピッチの値の差を大きくすることができ、判
別が容易になる。

このように、本実流側では、第３の検出線群を設け、第
１の検出線群および第２の検出線群と併せて各検出線群
における位相差を検出し、これら位相差に基づいてカー
ソルが位置する第１の検出線群の導線のピッチの番号を
判別するようにしたので、隣接するピッチ間において、
それらピッチの番号を表わす数値の差を大きくすること
ができ、ひいてはピッチの判別を容易に行うことができ
る。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明では、第１の検出線群および
第２の検出線群に、さらに第３の検出線群を加え、これ
ら各検出線群で検出された３つの位相変調信号に基づい
て励磁装置が位置するピッチの番号を判別するようにし
たので、隣接するピッチ間において、それらピッチの番
号を表わす数値の差を大きくすることができ、ひいては
ピッチの判別を容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係る座標検出装置のタブレッ
トの検出線群の布線図、第２図は本発明の実施例に係る
座標検出装置のブロック図、第３図（ａ）、（ｂ）、（
Ｃ）第４図（ａ）、（ｂ）および第５図（ｊＬ）、（ｂ
）はそれぞれ第１図および第２図に示す座標検出装置の
動作ｔ−説明するブロック図、第６図は従来の座標検出
装置のタブレットの検出線群の布線図、第７図はピッチ
番号の判別動作を説明するグラフである。 １・・・繭１の検出線群、　　２・・・第２の検出線群
、３・・・第３の検出線群、１ａｔｌｂ＋２ｍ＋２ｂ＋
３ａ＋３ｂ・・・導線、　　５・・・カーソル、　２０
・・・データ処理装置。 代理人弁理士　　小　川　勝　男 ネ２図 位置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）第１のピツチで布線された導線およびこの導線と
   同一ピツチで位相を異にして布線された導線より成る第
   １の検出線群と、第２のピツチで布線された導線および
   この導線と同一ピツチで位相を異にして布線された導線
   より成る第２の検出線群とを布線の始端を一致させて重
   ね合せ、これら各検出線群上に励磁装置が置かれたとき
   この励磁装置の位置を検出する座標検出装置において、
   第３のピツチで布線された導線およびこの導線と同一ピ
   ツチで位相を異にして布線された導線より成り布線の始
   端が前記各検出線群の布線の始端と一致する第３の検出
   線群と、前記励磁装置の磁界により前記３つの検出線群
   から得られた３つの位相変調信号に基づいて前記励磁装
   置の位置を演算する演算装置とを設けたことを特徴とす
   る座標検出装置。
2. （２）特許請求の範囲第（１）項において、前記演算装
   置は、前記各位相変調信号より得られた３つのデータの
   うち２つを抽出しそれらデータの位相変調信号を出力す
   る検出線群のピツチに関連した所定の処理により得られ
   る値、および前記各位相変調信号より得られたデータの
   うちの１つのデータと他の２つのデータとの比較により
   得られた値に基づいて前記励磁装置が位置する所定導線
   のピツチ番号を求める手段を備えていることを特徴とす
   る座標検出装置。