JPH03230213A - 座標検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、座標指示器で指示された位置の．座標を検出
する座標検出装置に関する。

［従来の技術コ 座標検出装置は、交番磁界を発生するスタイラスペン，
ピックアップ，カーソル等の座標指示器（以下、カーソ
ルで代表する）で指示されたタブレット上の位置の座標
を検出する装置である。タブレットには、複数の導線が
所定の態様で布線されており、カーソルから発生する前
記交番磁界によって上記各導線に誘起される電圧を適切
に処理することにより、カーソルで指示された位置の座
標を検出する。この座標検出の概略を図により説明する
。

第５図は従来の座標検出装置のブロック図てある。図で
、Ｌはカーソル、ｌａはカーソル１に内蔵されたｆｆｌ
界発生用のコイルである。２は座標検出装置の水体であ
り、−点ｔａｇで示されている。

２１は発振回路、２２は発振回路２１から出力される信
号を所定の周波数に分周する分周回路、２３は分周回路
２２の出力を増幅して所定の正弦波′電流とする増幅器
である。

２４はタブレットである。タブレット２４には複数の導
線が布線されている。布線の態様は種々あるが、その典
型的な１例が第６図に示されている。第６図はタブレッ
ト２４の導線の布線図である。図で、２４ａはＸ軸方向
に蛇行状に配された第１の導線であり、その−周期のピ
ッチがｐで示されている。２４ｂは第１の導＠　２４　
ａと同一の態様で、かつ、これに対してｐ／４だけ位相
をずらして布線された第２の導線である。２４ｃはセレ
クタ線と称される導線であり、例えばピッチＰの間隔で
第１の導＠　２４　ａに一致させて櫛歯状に布線されて
いる。Ｙ軸方向についても同一の態様で各導線が布線さ
れているが、図示は省略されている。なお、図中、Ａは
カーソル１で指示された位置、Ｑは導＠　２４　ａのピ
ッチ開始位置から位置Ａまでの距離を示す。

第５図に戻り、２５はタブレット２４のＸ軸。

Ｙ軸における第１の導線および第２の導線に誘起される
信号を入力して処理する位相変調回路である。２６はカ
ウンタてあり、位相変調回路２５からの信号を人力する
端子ＳＰ、分周回路２２からの信号を入力する端子ＳＴ
、および発振回路２１からの信号をクロック信号として
入力する端子ＣＫを有する。２７はマイクロコンピュー
タより成る演算処理部であり、カーソル１で指示された
タブレット２４上の位置の座標を演算するとともに、他
の種々の制御を行なう。３はカーソル１と本体２との間
において、増幅器２３からの正弦波電流をカーソル１の
コイル１ａに供給するために設けられたケーブルである
。

次に、上記従来の座標検出装置の動作を第７図（ａ）〜
（ｃ）に示す波形図を参照しながら説明する。第７図（
ａ）は増幅器２３の出力波形、第７図ＣＩ））は位相変
調回路２５て位相Ｗ調された波形であり、いずれも横軸
に時間、縦軸に信号の振幅がとっである１、第７図（Ｃ
］）はカウンタ２６の出力波形であり５嘆軸しこ時間、
縦軸にカウント値がとっである。

発振回路２１が励起されると高周波のパルス信号が出力
され、分周回路２２はこれを所定の周波数のパルス信号
に分周し、コイル１ａにはこの分周された信号と同一周
波数、同一位相の正弦波電流が供給される。この場合、
発振回路２１からのパルス信号はカウンタ２６の端子Ｃ
Ｋに入力されてカウンタ２６のクロック信号となり、又
、分周回路２２からのパルス信号はカウンタ２６の端子
ＳＴに入力されて、例えばその−周期の最初の立上り部
分がカウンタ２６のスタート信号となる。

今、カーソル１でタブレット２４上の任意の位置、例え
ば第６図に示す位置Ａが指示されると、Ｘ軸およびＹ軸
の容重＠　２４　ａ〜２４ｃには位置Ａに応じた電圧が
誘起される５導線２４ａ、２４ｂに誘起された電圧は位
相変調回路２５に入力されて処理される。これにより、
第７図（ｂ）に示。

すように、増＠器２３から出力される信号、即ち分周回
路２２から出力される信号に対して、位相がφだけ３九
た信号が得られる。なお、このような位相変調回路は、
例えば特開昭５５−５６２３０号公報等に示されていて
公知である。上記位相φは位置Ａの距＠Ｑに比例する。

位相変調回路２５は第７図（ｂ）に示す信号波形を整形
してパルス波形とし、これをカウンタ２６の端子ＳＰに
出力する。

カウンタ２６は端子ＳＰに入力された信号の立上り部分
によりカウントをストップする。第７図（ｃ）にそのと
きのカウント値が数値Ｎとして示されている。

一方、タブレット２４のセレクタ線２４ｃの各櫛歯間は
、順次、図示されていない走査回路により走査されてゆ
き、カーソル１により電圧が誘起されている櫛歯間隔が
検出される。この検出された櫛歯間隔は、導線２４ａの
連続する各ピッチのうち、カーソル１で指示された位置
が存在するピッチに相当する。演算処理部２７は、カウ
ンタ２６からのカウント値Ｎおよびセレクタ線２４ｃの
走査信号を人力して位ｉＩ！Ａの座標値を演算する。

［発明が解決しようとする課題］ 上記従来の座標検出装置を使用する場合、操作者はカー
ソル１を本体２のタブレット表面上で頻繁に移動させる
。ところが、カーソ′ル１にはケーブル３が接続されて
いるので、操作者にとっては操作性が悪く、特にケーブ
ル３が座標検出装置本体１の角にひっかかることが多い
。又、ケーブル３自体、前記角以外の物体と接触するこ
とが多くしばしば断線する。このような断線は実際に多
く発生し、このため、ケーブル３は消耗品として取扱わ
れている。

本発明の目的は、上記従来技術における課題を解決し、
カーソルと座標検出装置の本体とを接続するケーブルを
不要とすることができる座標検出装置を提供するにある
。

［課題を解決するための手段］ 上記の目的を達成するため、本発明は、複数の導線が所
定の態様で布線されたタブレットと、発振回路からの信
号により交番磁界を発生する座標指示器と、前記交番磁
界により前記座標指示器の指示位置に応して前記タブレ
ットの導線に誘起された信号を位相変調する位相変調回
路と、前記発振回路の信号によりカウントを開始し前記
位相変調回路の出力信号によりカウントを停止するカウ
ンタとを備えた座標検出装置において、前記座標指示器
に前記発振回路と前記交番磁界を発生させる磁界発生装
置とを内蔵するとともに、前記タブレットに布線された
導線のうち前記位相変調に関与しない導線に誘起される
信号により前記座標指示器に内蔵された前記発振回路の
信号と同一位相の信号を検出する検出回路を設け、この
検出回路の出力信号を前記カウンタのカウント開始の信
号とすることを特徴とする。

［作用］ 座標指示器に内蔵した発振回路を励起すると、これに応
じて座標指示器から交番磁界が発生し、タブレットに布
線された各導線に電圧信号が誘起される。位相変調回路
は上記各導線のうちの所定の導線の信号を入力して位相
変ｙ４を行ない位相変調された信号をカウンタのカウン
ト停止信号ヒして出力する。一方、検出回路は、上記各
’ｊ’！のうち位相変調に関与しない導線に誘起した信
号をとり出すことにより、上記発振回路と同一周期、同
一位相の信号を得て、この信号をカウンタのカウント開
始信号として出力する。これにより、座標指示器と本体
とがケーブルで接続されていなくても、座標指示器側の
発振回路と同期した信号を本体何で得ることができる。

［実施例コ 以下、本発明を図示の実施例に基づいて説明す机 第１図は本発明の実施例に係る座標検出装置のブロック
図、第２図は第１図に示すカーソルの内部回路のブロッ
ク図、第３図は第１図に示すペン基準波検出回路のブロ
ック図である。第１図で、２８は発振回路であり、カウ
ンタ２６のクロック信号を発生する。この発振回路２８
はカウンタ２６の端子ＣＫに接続されている。２９はペ
ン基準波回路であり、タブレット２４に座標されたセレ
クタ線の信号を入力して処理する。４は本実施例のカー
ソルを示す。このカーソル４は従来装置のように本体２
とはケーブル３で接続されてはおらず、本体２から完全
に分離されている。

カーソル４には、第２図に示すように、交番磁界を発生
するペンコイル４ａ、ペンコイル４ａに供給する励磁信
号を発生する発振回路４ｂ、および発振回路４ｂから出
力される信号を増幅してペンコイル４ａに励磁電流を供
給する増幅器４ｃが内蔵されている。発振回路４ｂおよ
び増幅器４Ｃを内蔵することにより、従来装置における
ケーブル３が不要となる。

第１図に示すペン基準波検出回路２９は、第３図に示す
ように、増幅器２９ａ、フィルタ２９ｂおよび波形整形
回路２９ｃで構成される。このようなペン基準波検出回
路２９が設けられるのは次の理由による。即ち、第５図
に示すように、従来装置では、発振回路２１、分周回路
２２、および増幅器２３は本体２側に設けられ、かつ、
カーソルＬはケーブル３で増彊（社）２３と接続されて
いるので、カウンタ２６のストップ信号（位相変調信号
）の基準となるスタート信号を分周回路２２から得るこ
とができる。しかしながら、本実施例のように、カーソ
ル４が本体２と完全に分離している場合、基準となるカ
ウンタ２６のスタート信号を得ることはできない。ペン
基準波検出回路２９は上記基１１！となるスタート信号
を得るために設けられるものである。

次に、本実施例の動作を第４図（ａ）、（ｂ）。

（ｃ）に示す波形図を参照しながら説明する。第４図（
ａ）はカウンタ２６の出力波形を示し、横軸に時間、縦
軸にカウント値がとっである。第４図（ｂ）はカーソル
４に内蔵された増幅器４Ｃの出力波形、第４図（ｃ）は
位相変調回路２５で位相変調された波形を示し、いずれ
も横軸に時間、縦軸に振幅がとっである。

ここで、カウンタ２６はカーソル４に内蔵された発振回
路４ｂと同一周期Ｔえて繰返しカウントを行なっている
ものとする。この状態で、発振回路４ｂが励振され、カ
ーソル４でタブレット２４上の任意の位置が指示される
と、前述のようにその位置に応じて各導線に電圧が誘起
される。これら各導線に誘起される電圧のうち、セレク
タ線に誘起される電圧がペン基準波検出回路２９に入力
される。このセレクタ線に誘起される電圧は、第４図（
ｂ）に示す増幅器４ｃから出力される信号と同一位相で
あり、ペン基準波検出回路２９の増幅器２９ａで増幅さ
れ、フィルタ２９ｂによりノイズが除去された後、波形
整形回路２９ｃに入力される。波形整形回路２９ｃから
は第４図（ｂ）に示す波形と同一位相のパルス信号が出
力される。

カウンタ２６は、ペン基準波検出回路２９から出力され
たパルス信号の立上り部でリセットされるとともにカウ
ントが開始される。この状態が第４図（ａ）に示されて
いる。即ち、波形Ｃで示される領域のカウントがなされ
ているとき、ペン基準波検出回路２９から信号が出力さ
れると、カウンタ２６はそのカウントの途中（カウント
値Ｎ’　）でリセットされるとともに再び新しいカウン
トを開始する。

一方、タブレット２４に布線されたＸ軸、Ｙ軸の導線２
４　ａ、２４　ｂに？Ｊｇ起された信号は、前述のよう
に、位相変調回路２５に入力され、第４図Ｃｃ、　）に
示すようにカーソル４の指示位置に応じた位…φの変ｙ
４を受け、当該位相変調回路２５の出力によりカウンタ
２６のカウントがストップされ、そのときのカウント値
Ｎが演算処理部２７により読出されることになる。以後
、演算処理部２７により座標が演算される。

このように、本実施例では、セレクタ線に誘起される信
号を用いてカウンタのスタート信号を発生するようにし
たので、ペンコイルを励磁する発振回路を本体から分離
してカーソルに内蔵させることができ、これにより、カ
ーソルと本体間に傍続されるケーブルを除くことができ
る。

なお、上記実施例の説明では、スタート信号として、セ
レクタ線に誘起される電圧を用いる例について説明した
が、これに限ることはなく、位相変調に用いない導線が
あればそれに誘起される電圧をスタート信号として用い
る二とができる。又。

カウンタは、常時駆動されずスタート信号が入力したと
き駆動するものを用いることもできる。

［発明の効果］ 以上述べたように、本発明では、カウンタのカウント開
始信号を、位相変調に開学しない導線に誘起された信号
から得るようにしたので、発振回路を座標指示器に内蔵
させることができ、これにより、本体と座標指示器との
間のケーブルを不要とすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係る。座標検出装置のブロッ
ク図、第２図は第１図に示すカーソルの内部回路のブロ
ック図、第３図は第１図に示すペン基準波検出回路のブ
ロック図、第４図（ａ）。 （ｂ）、（Ｑ）は第１図に示す回路の各部の波形図、第
５図は従来の座標検出回路のブロック図、第６図はタブ
レットの各導線の布線図、第７図（ａ）、（ｂ）、（ｃ
）は第５図に示す回路の各部の波形図である。 ２・・・・・・本体、４・・・・・・カーソル、２４・
・・・タブレット、２５・・・・・・位相変調回路、２
６・・・・・・カウンタ、２７・・・・演算処理部、２
９・・・・・ペン基準波検出回路。 第 臥 第 ｔ） 図 第 図 第 図 第 図 第 図 １１ｉ１１蘭

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の導線が所定の態様で布線されたタブレット
   と、発振回路からの信号により交番磁界を発生する座標
   指示器と、前記交番磁界により前記座標指示器の指示位
   置に応じて前記タブレットの導線に誘起された信号を位
   相変調する位相変調回路と、前記発振回路の信号により
   カウントを開始し前記位相変調回路の出力信号によりカ
   ウントを停止するカウンタとを備えた座標検出装置にお
   いて、前記座標指示器に前記発振回路と前記交番磁界を
   発生させる磁界発生装置とを内蔵するとともに、前記タ
   ブレットに布線された導線のうち前記位相変調に関与し
   ない導線に誘起される信号により前記座標指示器に内蔵
   された前記発振回路の信号と同一位相の信号を検出する
   検出回路を設け、この検出回路の出力信号を前記カウン
   タのカウント開始の信号とすることを特徴とする座標検
   出装置。
2. （２）請求項（１）において、前記位相変調に関与しな
   い導線は、セレクタ線であることを特徴とする座標検出
   装置。