JPS63267577A - 双方向印字可能な印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は双方向印字可能な印字装置に係り、詳しくは印
字ヘッドの印字位置制御に関するものである。

（従来技術） 従来、印字装置の印字ヘッドを印字行方向に移動させる
キャリッジ移動モータはステップモータが使用され、同
モータに取着されたブーりに掛装された無端ワイヤを介
して印字ヘッドと駆動連結されている。そして、ステッ
プモータを正逆転させることによって印字ヘッドを往復
動させ、その往動時及び復動時おける各印字位置に順次
案内し停止させるようにしている。

そして、印字ヘッドを各印字位置に停止させる場合、ス
テップモータをその印字位置に対応する予め定められた
ステップ量を正若しくは逆方向に歩進駆動させた後に停
止させることによって行われる。この時、印字ヘッド及
びモータの慣性力によって、一旦、印字ヘッドは当該印
字位置をオーバーランした後、無端ワイヤのテンション
及びモータの停止保持力等によって戻されることから、
大きく振動して所定の位置（この位置が実際の印字位置
となる）で停止する。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、この大きく振動して停止する位置は第３図に
示すように印字ヘッドを往動させ各印字位置で停止させ
ながら印字（右方向印字）する場合の停止位１ｆＰ１と
復動させ各印字位置で停止させながら印字（左方向印字
）する場合の停止位置Ｐ２とでは、負荷、ワイヤのテン
ション及び駆動系のバックラッシ等が異なることから相
違する。

その結果、右方向印字によって形成される各印字位置Ｐ
１の文字と、左方向印字によって形成される各印字位＠
Ｐ２の文字とでは常に一定の間隔ｄでもって偏位するこ
とから、上の行の文字と下の行の文字との関係で印字ズ
レという問題が生じていた。

（発明の目的） 本発明は上記問題点を解消し、右方向印字及び左方向印
字に関係なく常に所定の位置に印字させ、印字ズレを防
止し印字品質を向上させることができ、しかも印字速度
を向上させることができる印字装置を提供することにあ
る。

（問題点を解決するための手段） 本発明は上記目的を達成すべく、印字用紙に文字を印字
する印字ヘッドを印字行方向に往復動させる印字ヘッド
駆動ステップモータと、印字ヘッドを往動及び復動させ
て印字位置に案内しその位置で停止させるべくステップ
モータを駆動制御するモータ駆動手段とを備えた双方向
印字可能な印字装置において、ステップモータにて往動
されて所定の印字位置まで案内される際に、印字ヘッド
が同モータの慣性力によってオーバーランした後に復元
力によって所定停止位置に到達するまでの間において印
字ヘッドに印字動作をさせるタイミングを設定する第１
のタイミング設定手段と、第１のタイミング設定手段か
らのタイミング信号に基いて印字ヘッドを動作させる第
１の制御手段と、ステップモータにて復動されて所定の
印字位置まで案内される際に、印字ヘッドが同モータの
慣性力によってオーバーランした後に復元力によって所
定停止位置に到達するまでの間において印字ヘッドに印
字動作をさせるタイミングを設定する第２のタイミング
設定手段と、第２のタイミング設定手段からのタイミン
グ信号に基いて印字ヘッドを動作させる第２の制御手段
とを設けた双方向印字可能な印字ＩＡ置をその要旨とす
るものである。

（作用） 印字ヘッドがステップモータにて往動されて所定の印字
位置まで案内される際に、第１の制御手段が第１のタイ
ミング設定手段からのタイミング信号に基いて印字ヘッ
ドを動作させることから、印字ヘッドの印字動作は同モ
ータの慣性力によってオーバーランした後に復元力によ
って所定停止位置に到達するまでの間において行われる
。

一方、印字ヘッドがステップモータにて復動されて所定
の印字位置まで案内される際に、第２の制御手段が第２
のタイミング設定手段からのタイミング信号に基いて印
字ヘッドを動作させると、印字ヘッドの印字動作は同モ
ータの慣性力によってオーバーランした後に復元力によ
って所定停止位置に到達するまでの間において行われる
。

その結果、第１及び第２のタイミング設定手段のタイミ
ング信号に基いてその印字位置を行と行との関係におい
て常に同じ位置に設定することが可能となる。

（実施例） 以下、本発明の双方向印字可能な印字装置を電子タイプ
ライタに具体化した一実施例を図面に従って説明する。

第２図において電子タイプライタの前部には文字キー１
ａ、印字実行キー１ｂ及び各種機能キーを備えたキーボ
ード１が設けられ、後部には文字キー１ａで入ノ〕され
た文字、メモリに記憶された文１データ及び外部装置か
ら転送されてくる文書データに基く文字を印字用紙２に
印字するプリンタ３が設けられている。プリンタ３には
印字用紙２を支持するプラテン４が横方向に配設され、
そのプラテン４に沿って平行に配設されたガイド軸５及
びガイドレール（図示路）上には後記する印字ヘッドを
搭載するキャリッジ６が往復動可能に支持されている。

ステップモータよりなるプラテン駆動モータ７はギア機
構を介してプラテン４と駆動連結し、プラテン４を正逆
回転させて印字用紙２に正逆両方向に送りを付与してい
る。

印字ヘッド駆動ステップモータとしてのキャリッジ移動
用ステップモータ（以下、キャリッジ移動モータという
）８はプラテン４の右後部に設けられ、その駆動軸に取
着されたプーリ９とプラテン４の左側に配設したプーリ
１０との間に掛装した無端状のワイヤ１１の一部がキャ
リッジ６に接続されている。そして、キャリッジ移動モ
ータ８を正転させると、キャリッジ６は第２図において
右方向（往動）に移動し、反対に逆転させるとキャリッ
ジ６は左方向（復動）に移動する。キャリッジ移動モー
タ８はエンコーダ１２が設けられ、同モータ８の回動位
置を検出する。

キャリッジ６には外周に複数の活字素子を配設した花弁
形活字ホイール１３、同活字ホイール１３を駆動させる
活字選択モータ１４、活字ホイール１３の活字素子を叩
打する印字ハンマ１５、同ハンマを駆動させるハンマソ
レノイド１６及び印字リボン１７を収納したリボン力セ
ッ１へ１８等の各種部材とからなる印字ヘッドが搭載さ
れ、これら各部材が公知の駆動にて印字動作され印字用
紙２に所定の文字・記号を印字する。

次に、上記のように構成した電子タイプライタの電気的
構成について説明する。

第１図において、キーボード１の各種キーのキー操作に
基く各種データを入力し、かつモータ駆動手段、第１及
び第２の制御手段を構成する中央処理装置（ＣＰＬＪ）
２１は制御プログラムを記憶したプログラムメモリ１０
０を有するＲＯＭ（リード・オンリ・メモリ）２２と、
キーボード１、　・後述のテキストメモリ１１２及び外
部装置２４から文字データを一時記憶する入力バッファ
１１０と所定量の文書データを記憶するテキストメモリ
１１２とＣＰｕ２１の演算処理結果等を一時記憶する作
業用メモリ１１４を有するＲＡＭ　（ランダム・アクセ
ス・メモリ）２３と接続されている。

そして、ＣＰＬＩ　２１は各種データに応答しプログラ
ムメモリ１００に記憶した制御プログラムに従って印字
のための種々の処理動作を実行する。

ＣＰｔＪ２１は駆動回路２５．２６を介してプラテン駆
動モータ７、キャリッジ移動モータ８と接続され、両モ
ータ７．８をそれぞれ正逆回転、即ちキャリッジ６を往
復動させ右方向印字及び左方向印字を行なうための駆動
制御信号を駆動回路２５．２６に出力する。又、ＣＰＵ
２１は駆動回路２７を介して活字選択モータ１４と接続
され、同モータ１４を正逆回転させるための駆動制御信
号を駆動回路２７に出力する。更に、ＣＰＵ２１は駆動
回路２８を介してハンマソレノイド１６と接続され、同
ソレノイド１６を励磁駆動させるための駆動制御信号を
駆動回路２８に出力する。

又、ＣＰＬＪ２１は各行における各印字位置への印字動
作について、キャリッジ６、即ち印字ヘッドを印字位置
に案内させるための駆動信号の最終パルスがキャリッジ
移動モータ８に出力されてからハンマソレノイド１６を
駆動させるタイミングを右方向印字と左方向印字とで相
違させ、左方向印字で印字される行の各印字位置と左方
向印字で印字される行の各印字位置が一致するようにし
ている。

即ち、第３図に示すように、同じ文字を同じ印字桁に右
方向印字と左方向印字とでそれぞれ印字させた場合、当
該印字桁に印字ヘッドを案内させるための最終のパルス
がキャリッジ移動モータ８に出力された時から印字ヘッ
ド及びモータ８の慣性力とワイヤー１１のテンション及
びモータ８の復元力によって印字ヘッドが振動し収束し
て停止する位置が右方向印字の停止位置（印字位ｆｆ１
）Ｐｌと左方向印字の停止位置（印字位置）Ｐ２とで間
隔ｄだけ相違することから、ＣＰＵ２１は右及び左方向
印字とも右方向印字の停止位置Ｐ１で印字させるように
制御している。

そして、本実施例では右方向印字においては最終のパル
スがキャリッジ移動モータ８に出力された時から印字ヘ
ッドの振動が収束するまでの間であって、停止位ＥＰ１
をオーバーランした後復元力によって停止位１１Ｐ１を
通過する時に、印字ハンマ１５が活字ホイール１３の活
字素子をプラテン４上の印字用紙２に印字リボン１７を
介して叩打するように、ハンマソレノイド１６を駆動さ
せるようになっている。一方、左方向印字にあっては最
終的に停止する停止位置Ｐ２及び右方向印字の停止位ｆ
ｌＰ１をオーバーランした後復元力によって右方向印字
の停止位ｆｆＰ１を通過する峙に、上記と同じように、
ハンマソレノイド１６を駆動させるようになっている。

そして、右及び左方向印字による各印字位置の印字動作
のハンマソレノイド１６の駆動タイミングはそれぞれ前
記最終のパルスが出力された時点から前記位置Ｐ１を通
過するに要する時間と、ハンマソレノイド１６の駆動後
、印字ハンマ１５が活字ホイール１３の活字素子を印字
用紙２−に叩打するまでに要する時間とを、予め試験的
若しくは理論的に求め、ＣＰＵ２１はこの求めた時間ｔ
１．ｔ２をＣＰＵ２１に内蔵されたタイマで閉時してハ
ンマソレノイド１６を駆動制御している。

又、ＣＰＵ２１はテキストメモリ１１２或いは外部装置
２４からの印字のための文書データを入力し、その文月
データを一旦入カバッファ１１０に記憶し、その記憶し
た文書データに基いて前記各モータ等を駆動させるよう
になっている。

次に上記のように構成した電子タイプライタの作用につ
いて説明する。

今、テキストメモリ１１２の文書データ又は外部装置２
４から転送されてきた文書データに基いて印字用紙２を
印字すべく、キーボード１上の印字実行キーを押下する
と、ＣＰＵ２１は実行キー１ｂに応答して、文書データ
を一行方の単位で読み出し、−行方の印字動作を実行し
、当該行の印字が終了すると、プラテン駆動モータ７を
駆動させて印字用紙２を改行させた後、次の新たな一行
方の文書データに基いて一行方の印字動作を実行し、こ
れを順次繰返すことによって印字用紙２に文書データに
基く印字が行われる。そして、この一連の印字動作にお
いて、印字速度を上げるために右方向印字と左方向印字
とによる周知の双方向印字を行う１ＩｓＰ３７６４９９
４号公報参照）。

そして、右方向印字においてはＣＰＵ２１は右側の次の
印字位置にキャリッジ６、即ち印字ヘッドを移動させる
ための最終のパルスス信号がキャリッジ移動モータ８に
出力された時にタイマを駆動させる。タイマがｔ１時間
を計時した時、ＣＰＬＪ２１は直ちに駆動回路２８を介
してハンマソレノイド１６を駆動させて印字ハンマ１５
にて先に選択モータ１４にて選択された活字素子を叩打
する。従って、印字ヘッドが振動して最終的に収束し停
止する位置Ｐ１と一致する位置に印字されることになる
。

反対に、左方向印字においてはＣＰＬＪ　２１は左側の
次の印字位置に印字ヘッドを移動させるための最終のパ
ルスス信号がキャリッジ移動モータ８に出力された時、
タイマを駆動させる。タイマがｔ２時間を計時した時、
ＣＰＵ２１は直ちに駆動回路２８を介してハンマソレノ
イド１６を駆動させて印字ハンマ１５にて選択された活
字素子を叩打する。従って、左方向印字において印字ヘ
ッドが振動して最終的に収束し停止する位置Ｐ２より間
隔ｄだけ左側に偏位した前記右方向印字の停止位置Ｐ１
と相対的に一致する位置に印字されることになる。

このように、本実施例においては右方向印字及び左方向
印字においても、即ち各行の各印字位置は相対的に一致
することになり、印字方向に関係なく常に所定の位置に
文字を印字させ、印字ズレない品質のよい印字を行うこ
とができる。

しかも、本実施例では、印字ヘッドの振動が収束する途
中の位ｉＰ１で印字動作が実行されるので、振動が収束
した後に印字動作を開始するのに比べて印字速度が速く
なる。

尚、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、前
記実施例ではハンマソレノイド１６の駆動タイミングは
タイマの計時によって行ったが、これをエンコーダ１２
にてモータ回動位置を検出し、その回動位置から印字ヘ
ッドの停止位置Ｐ１を割出してハンマソレノイド１６を
駆動させるようにしてもよい。又、駆動タイミングは印
字ヘッドがオーバーランした後復元力による最初の停止
位置Ｐ１の通過時としたが、これに限定されるものでは
なく、要は収束するまでの間であって右方向印字と左方
向印字においてその印字位置が相対的に一致するのであ
ればタイミングは適宜変更して実施してもよい。

更に、前記実施例では右方向印字の印字位置を基準にし
たが、左方向印字の印字位置を基準にして実施してもよ
い。

（発明の効果） 以上詳述したように、本発明によれば右方向印字及び左
方向印字に関係なく常に所定の位置に印字させ、印字ズ
レを防止し品質の高い印字を行なうことができると共に
、印字速度の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を具体化した電子タイプライタの電気的
構成を説明するための電気ブロック回路図、第２図は電
子タイプライタの正面図、第３図は右方向印字及び左方
向印字の印字ヘッドの停止動作を説明するための説明図
である。 図中、２は印字用紙、３はプリンタ、６はキャリッジ、
８はキャリッジ移動モータ、１１はワイヤ、１２はエン
コーダ、１３は花弁形活字ホイール、１４は活字選択モ
ータ、１５は印字ハンマ、１６はハンマソレノイド、２
１はＣＰＵ、２２はＲＯＭ、２３はＲＡＭ、２５〜２８
は駆動回路、Ｐｉ、Ｐ２は停止位置である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、印字用紙（２）に文字を印字する印字ヘッド（１３
   、１５等）と、 前記印字ヘッド（１３、１５等）を印字行方向に往復動
   させる印字ヘッド駆動ステップモータ（８）と、 印字ヘッド（１３、１５等）を往動及び復動させて印字
   位置（Ｐ１、Ｐ２）に案内しその位置で停止させるべく
   前記ステップモータ（８）を駆動制御するモータ駆動手
   段（２１）と を備えた双方向印字可能な印字装置において、前記ステ
   ップモータ（８）にて往動されて所定の印字位置（Ｐ１
   ）まで案内される際に、印字ヘッド（１３、１５等）が
   同モータ（８）の慣性力によってオーバーランした後に
   復元力によって所定停止位置（Ｐ１）に到達するまでの
   間において前記印字ヘッド（１３、１５等）に印字動作
   をさせるタイミングを設定する第１のタイミング設定手
   段（２１）と、 前記第１のタイミング設定手段（２１）からのタイミン
   グ信号に基いて印字ヘッド（１３、１５等）を動作させ
   る第１の制御手段（２１）と、前記ステップモータ（８
   ）にて復動されて所定の印字位置（Ｐ２）まで案内され
   る際に、印字ヘッド（１３、１５等）が同モータ（８）
   の慣性力によってオーバーランした後に復元力によって
   所定停止位置（Ｐ２）に到達するまでの間において前記
   印字ヘッド（１３、１５等）に印字動作をさせるタイミ
   ングを設定する第２のタイミング設定手段（２１）と、 前記第２のタイミング設定手段（２１）からのタイミン
   グ信号に基いて印字ヘッド（１３、１５等）を動作させ
   る第２の制御手段（２１）とを設けたことを特徴とする
   双方向印字可能な印字装置。 ２、第１及び第２のタイミング設定手段（２１）はタイ
   マを含み、印字ヘッド駆動ステップモータ（８）の駆動
   力を断つと同時に計時動作を開始するものである特許請
   求の範囲第１項記載の双方向印字可能な印字装置。 ３、第１及び第２のタイミング設定手段は印字ヘッド駆
   動ステップモータ（８）のロータの回動位置を検出する
   エンコーダ（１２）を含むものである特許請求の範囲第
   １項記載の双方向印字可能な印字装置。