JPS63267662A

JPS63267662A - シ−ト後処理装置

Info

Publication number: JPS63267662A
Application number: JP62102608A
Authority: JP
Inventors: Kimiaki Hayakawa; 早川　公昭
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1987-04-25
Filing date: 1987-04-25
Publication date: 1988-11-04

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分舒本発明は、複写機あるいはレーザービームプリンタ等の
画像形成装置から排出されたシートの処理を行なうシー
ト後処理装置に係り、詳しくはシートを分類・収納する
多数のピンを有すソート装置と、該ソート装置から搬送
されるシート束を収納する収納装置とを備えるシート後
処理装置に関する。

（ロ）従来の技術従来、多数のピンを有すソート装ｆｆ（以下、リミット
レスソータという）とスタッカ装置（以下、スタッカと
いう）とを備えるシート後処理装置において、ビンに分
類・収納されているシート束は回転体対に挾持されてス
タックトレイへ排出されていた。

←→　発明が解決しようとする問題点ところで、上述したシート後処理装置では、シート束を
綴じ装置（以下、ステイプラという）によりステイプル
止めをせずに回転体対によりスタックトレイへ排出する
とシート束の整合が乱れてしまっていた。

（ハ）問題を解決するための手段本発明は、上述問題点を解消することを目的とするもの
であり、上下回転体の近傍に配設されてシート束の端部
を検知するシート端検知手段と、上下回転体のシート搬
送位置へ進退自在に支持されてシート後端を突き当て部
材と、該突き当て部材を移動する突き当て部材駆動手段
と、上下回転体を駆動する回転体駆動手段と、を備え、
シート端検知手段がシート束の後端を検知することに基
づき突き当て部材駆動手段を制御して突き当て部材をシ
ート東後方に突き出し、そして回転体駆動手段により前
記上下回転体を反転してシート後端を突き当て部材へ突
き当て整合してなることを特徴とするものである。

（ホ）　作用上述構成に基づき、ビンに分類・収納されているシート
束は、押出し手段によりビンから上下回転体へ押し出さ
れる。そして、シート束の先端がシート端検知手段によ
り検知されると、シート束は上下回転体により挾持され
て搬送される。ついで、シート束の後端がシート端検知
手段により検知されると、シート東後方に突き当て部材
が突き出し、そして上下回転体が反転してシート後端を
突き当て部材へ突き当て、整合する。更に、下回転体が
シート搬送方向上流側のシート束を挾持しない位置へ移
動し、そしてシート束はスタックトレイへ落下して集積
されろ。

（へ）実施例息下、図面に治って、本発明の実施例について説明する
。

リミットレスソータ　（以下、ソータと略す）１は、第
１図に示すように、レーザービームプリンタ２に付設さ
れている折り装置３の下流に付設されておゆ、更に該ソ
ータ１の下流にはスタッカ５が付設されている。そして
、該ソータ１の搬入口６の下流にはシートＳを搬送路７
あるいは搬送路９へ分岐・案内するディフレクタ１０が
配設されており、該搬送路７の下流かつソータ１の左側
上部には、ノンソートトレイ１１が配設されている。

また、前記搬送路９の下流には、シートＳを搬送＃１１
２あるいは１３へ分岐・案内するディフレクタ１５が配
設されており、該搬送路１２の下流には排出ローラ対１
６が配設されている。更に、該排出ローラ対１６の下流
には、シートＳを分類・収納する上部ビン群１７・・・
が昇降自在に支持されており、該ビン１７近陪には、ス
テイプラ１９が配設されている。そして、前記搬送路１
３の下流には、排出ローラ対２０が配設されており、該
ローラ対の下流にはシートＳを分類・収納する下部ビン
群２１・・が昇降自在に支持されており、更に該ビン２
１近傍には、ステイプラ１９が配設されている。

また、前記スタッカ５には、前記ビン１７，２１から押
し出されるシートＳを挾持・搬送する搬送装置２２ａ、
２２ｂと、該装置２２ａ、２２ｂにより搬送されるシー
トＳを積載する昇降自在なスタックトレイ２３とが配設
されている。

そして、該搬送装置２２ａは、第２図及び第３図２と示
すようにミスタツカ５本体に回転自在に支持された軸２
５及び艦軸２５により回動自在に支持された回動板２６
を有しており、該回動板２６は一端をスタッカ５本体に
固定されたバネ２７によりＡ位置に支持されている。ま
た、該回動板２６の一端２６ａにはソレノイド２９が連
結されており、該ソレノイド２９の０Ｎ−ＯＦＦにより
該回動板２６が回動するように構成されている。更に、
該回動板２６には、長孔３０，３１及び孔３２が穿設さ
れており、該長孔３０には上テンションローラ３３の軸
３３ａが嵌入されて該上テンシ宵ンローラ３３を回転自
在かつ該長孔３０の長径方向及び長径距離移動自在に支
持されている。そして、前記長孔３１には下テンション
ローラ３５の軸３５ａが嵌入されており、該下テンシ璽
ンローラ３５は回転自在かつ該長孔３１の長径方向及び
長径距離移動自在に支持されかつ図示しないバネにより
下方へ付勢されている。また、前記孔３２にはグリップ
ローラ３６の軸３６ａが回転自在に支持されており、更
に前記軸２５にはプーリ３７とグリップローラ３９とが
固定されている。そして、前記回動板２６の下方には、
スライドパ−４０が、スタッカ５本体に固定された軸４
１が該スライドパー４０に穿設された長孔４２に嵌合さ
れることにより、移動自在に支持されている。また、該
スライドパー４０の下側にはラック４３が刻設されてお
り、該ラック４３は、ステッピングモータ４５の出力軸
に固定されているピニオン４６と噛合している。更に、
該スライドパー４０には軸４７が回動自在に支持されて
おり、該軸４７には、ギア４９とグリップローラ５０と
が固定されると共に回動板５１が回動自在に支持されて
いる。そして、該回動板５１の一端５１ａにはグリップ
ローラ５２が回動自在に支持されており、他端５１ｂ近
傍にフォトセンサ５２が配設されている。また、該回動
板５１の下側にはストッパ５３が配設されており、該ス
トッパ５３により該回動板５１の回動が規制されるよう
に構成されている。

そして、前記ギア４９と噛合するギア５５がスタッカ５
本体により回転自在に支持されており、該ギア５５には
プーリ５６が固定されている。また、該プーリ５６と、
モータ５７の出力軸に固定されたプーリ５９とにはベル
ト６０が巻回され、更に該プーリ５６と前記プーリ３７
とにベルト６１が巻回されて該モータ５７の回転を伝゛
達するようになっている。そして、前記グリップローラ
３６と３９とにはグリップベルト６２が巻回されており
、該ベルト６２は上下テンションローラ３３ａ、３５ａ
により張設されている。また、前記グリップローラ５０
と５２とにはグリップベルト６３が巻回されており、更
に該ベルト６３と前記ベルト６２とに近接してシートＳ
の端部を検知するシート端検知センサ６５が配設されて
いる。そして、該センサ６５の下流には、ソレノイド６
６に連結されたストッパ６７が前記ベルト６２．６３に
臨んで進退自在に配設されており、該ストッパ６７の一
端は、スタッカ５本体に一端を固定されたバネ６９に連
結されている。また、前記フォトセンサ５２及びシート
端検知センサ６５の信号を受信する制御部Ｃが配設され
ており、該制御部Ｃは前記ステッピングモータ４５、モ
ータ５７、及び前記ソレノイド２９，６６の作動を制御
するよ゛うに構成されている。

本実施例は以上のような構成よりなるので、レーザービ
ームプリンタ２から排出されて印字済シー）・Ｓは、折
り装置３により二つ折り、２折りあるいは折りを加えら
れずにソータ１へ搬送される。

そして、該シートＳは、ディフレクタ１５により搬送路
１２あるいは１３へ案内され、排出ローラ対１６あるい
は２０によりビン１７あるいは２１へ排出される。例え
ばビン群１７・・・ヘシートＳが排出される場合、該シ
ートＳは最下位のビン１７へ排出される。同様にして、
順次排出されるシートＳ・・・は１段ずつ移動するビン
１７へ集積され、該ビン１７・・・に集積されるシート
Ｓ・・・が所定枚数に達したことを図示しないカウント
手段により検知すると、制御部Ｃは、スティブルモード
の場合、スティプラ１９により該ビン１７・・・に集積
されているシート束Ｓ・・・を順次スティプル止めする
。更に、ステイブル止めの終了したシート束Ｓ・・は図
示しないシート束飛送装置によりｓ送袋’ｆｌ　２２　
ａへ押し出される。そして、シート束Ｓ・・・の先端が
シート端検知センサ３３により検知されると、該センサ
３３の信号を受信する制御部Ｃは、ツレ、ノイド２９を
ＯＮＬ、て回動板２６を矢印り方向へ回動してグリップ
ローラ３６をＢ位置へ移動する。

それから、該ソレノイド２９のＯＮ信号を受信する制御
部Ｃはモータ５７を回転し、該モータ５７の回転はベル
ト６０を介してプーリ５６を回転する。更に、該プーリ
５６の回転は、該プーリ５６に固定されているギア５５
に伝達され、該ギア５５の回転はギア４９を介して軸４
７を回転する。

そして、該軸４７の回転によりグリップローラ５０が回
転し、該ローラ５０の回転によりグリップベルト６３が
回転する。また、プーリ５６の回転はベルト６１を介し
てプーリ３７を回転し、該プーリ３７の回転によりグリ
ップローラ３９を回転し、更に該ローラ３９によゆグリ
ップベルト６２が回転する。そして、シート束Ｓ・・は
グリップベルト６２と６３とにより挾持されてスタック
トレイ２３へ搬送されろ（第４図参照）。この際、シー
ト束Ｓ・・の後端がシート端検知センサ６″５により検
知されると、制御部Ｃは図示しないタイマーをＯＮｔ、
てモータ５７を所定時間すなわちシート束Ｓ・・・後端
がスタックトレイ２３へ排出されるに十分な時間回転す
る。そして、所定時間が経過してタイマーがＯＦＦする
と、該タイマーのＯＦＦ信号を受信する制御部Ｃは、モ
ータ５７を停止してグリップベルト６２．６３の回転を
停止し、更にソレノイド２９をＯＦＦしてグリップロー
ラ３６をＡ位置へ戻す。ついで、同様の動作により、ピ
ン１７・・・に集積されているシート束Ｓ・・・を順次
スタックトレイ２３へ集積する。この際、スタックトレ
イ２３へ集積するシート束Ｓ・・・によりグリップロー
ラ５２が押し上げられると、回動板５１の一端５１ｂが
フォトセンサ５２をＯＮする。そして、該センサ５２の
ＯＮ信号を受信する制御部Ｃは図示しない駆動手段によ
りスタックトレイ２３を所定距離下げてシート束Ｓ・・
・を再び積載し得る位置に移動する。

また、ピン１７・・・にＳ積されたり−トＳ°　をステ
ィプラ１９によりステイプル止めせずにスタックトレイ
２３にＳ積する場合、レーザービームプリンタ２から排
出されるシートＳは・前述同様の動作によりピン１７・
・・へ分類・収納される。更に、ピン１７・・・に集積
されているシート束Ｓ・・・は図示しないシート束搬送
装置により搬送装Ｗ２２　ａへ押し出される。そして、
シート束Ｓ・・・の先端がシート端検知センサ３３によ
り検知されると、該シート束Ｓ・・・は前述同様の動作
によりグリップベルト６２と６３とにより挾持されてス
タックトレイ２３へ搬送される。この際、シート束Ｓ・
・・の後端がシート端検知センサ６５により検知される
と、制御部Ｃは図示しないタイマーをＯＮｔ、てモータ
５７を所定時間すなわちシート束Ｓ・・・の後端が第４
図の位置へ飛送されるまで回転して停止、する。

そして、タイマーのＯＦＦ信号を受信する制御部Ｃは、
ソレノイド６６をＯＮしてシート束Ｓ・・・後方にスト
ッパ６７を進出させ、かつモータ５７を反転してシート
束Ｓ・・・を反送する。それから、シート束Ｓ・・・後
端はストッパ６７に当接して整合され、所定時間後、制
御部Ｃは、モータ５７を゛停止してシート束Ｓ・・・後
端をストッパ６７に当接したまま停止する（第５図参照
）。そして、制御部Ｃは、ステッピングモータ４５を所
定量回転してスライドパー４０を矢印Ｅ方向（第３図参
照）へ所定距離移動する。更に、回動板５１も矢印Ｅ方
向へ所定距離移動し、グリップベルト６３をシート束Ｓ
・・・後端よりも上流側へ移動する（第６図参照）。こ
れにより、シート束Ｓ・・・はスタックトレイ２３へ落
下して収納される。それから、所定時間後、制御部Ｃは
、ソレノイド６６を０ＦＦＩ、てストッパ６７をホーム
ポジシアンへ戻し、またステッピングモータ４５を所定
量反転してグリップベルト６３をホームポジションへ戻
す。

なお、上述実施例において、シート束Ｓ・・へのスティ
プル作業の有無によりシート束Ｓ・・・の搬送プログラ
ムを変換していたが、これに限らず、同−ｍ送プログラ
ムを使用してもよい。これにより、制御プログラムメモ
リを縮少することができる。

（ト）　発明の詳細な説明したように、本発明によると、上下回転体の近傍
に配設されてシート束の端部を検知するシート端検知手
段と、上下回転体のシー＋−ｔＳ送位置へ進退自在に支
持されてシート後端を突き当てる突当て部材と、該突当
て部材を移動する突当て部材駆動手段と、上下回転体を
駆動する回転体駆動手段と、を備え、シート端検知手段
がシー！、束の後端を検知することに基づき突当て部材
駆動手段を制御して突当て部材をシート束後方に突出し
、そして回転体駆動手段により前記上下回転体を反転し
てシート後端を突当て部材へ突当て整合するように構成
したので、未綴じシー！・束をスクツクトレイへの排出
直前に整合して、シート束の整合を乱さずにスタックト
レイへ排出・集積することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るシート後処理装置を示す正面断面
図である。そして、第２図は上下回転体を示す正面図で
あり、また第３図はその駆動装置を示す正面図である。更に、第４図ないし第６図は本発明の動作を示す正面図
である。１・・・ソート装置　、　２・・・原稿処理位置　、５
・・スタッカ装置　、　　１，５・・・シート後処理装
置　、　１７．２１・・ビン　、　　１９・・・綴じ装
置　、　　２３・・・スタック）・レイ　、　　３７゜
４９．５５，５６，５７，５９，６０，６１・・・回転
体駆動手段　、　６２．６３・・・上下回転体、６５・
・シート端検知手段　、　６６・・・突当て部材駆動手
段　、　６７・・・突当て部材　、　Ｓ・・・シート。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）シートを集積する排紙台と、該排紙台からシート
束を挾持して搬送する上下回転体と、該上下回転体によ
り搬送されるシート束を収納する収納装置と、を備える
シート後処理装置において、前記上下回転体の近傍に配設されてシート束の端部を検
知するシート端検知手段と、前記上下回転体のシート搬送位置へ進退自在に支持され
てシート後端を突き当てる突き当て部材と、該突き当て部材を移動する突き当て部材駆動手段と、前記上下回転体を駆動する回転体駆動手段と、を備え、前記シート端検知手段がシート束の後端を検知すること
に基づき前記突き当て部材駆動手段を制御して前記突き
当て部材をシート束後方に突き出し、そして前記回転体
駆動手段により前記上下回転体を反転してシート後端を
前記突き当て部材へ突き当て整合してなることを特徴と
するシート後処理装置。
（２）前記ソート装置が綴じ装置を備える特許請求の範
囲第１項記載のシート後処理装置。