JPS63269111A - 内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はハードコピーする画像のバックアップ用記憶手
段を設けた内視鏡記憶装置に関する。

［従来の技術］ 近年、細長の挿入部を挿入することによって、体腔内等
の患部を観察したり、必要に応じて処置具を用いて治療
処置のできる内視鏡が広く用いられるようになった。

また、工業用分野においても、プラント類の内部とかジ
ェットエンジン内部等を検査したりする場合にも内視鏡
が用いられる。

ところで、医療用内視鏡検査は例えば消化器の場合、前
日から食事が制限される等前処置に一定ｌｉ間必要であ
る。又、検査にも個人差があるが、苦痛を伴う。従って
、検査のやり直し、検査時間の長いことなどは、患者の
負担を軽減する為に避けなければならない。一方、内視
鏡検査に於いては、検査記録、カルテ添付用、コンブ？
レンズ用と様々な用途の内視鏡像のハードコピーがとら
れる。これらは、インスタント写真であったり銀塩フィ
ルムであったり、電子内視鏡の場合はビデオプリンタで
あったりする。

いずれにしても、検査中の写真撮影は上記の理由で手早
く行なう必要があり、例えばビデオプリンタでも出来上
がりを確認しつつ撮影することなく一連の写真をとって
しまう。

［発明が解決しようとする問題点］ これまでの装置においては、検査終了後、直後あるいは
フィルム現像後にハードコピー装置の不具合に気付く事
がある。このようなケースでは検査のやり直しが必要と
なり、いたづらに患者に負担を強いることになる。

本発明は上述した点にかんがみてなされたもので、検査
終了後又はフィルム現像後にハードコピー装置の不具合
があっても再び検査のやり直しを必要としない内視鏡装
置を提供することを目的とする。

［問題点を解決する手段及び作用］ 本発明ではハードコピーをとるハードコピー装置を備え
た内視鏡装置において、映像信号の生成手段と、この映
像信号をバックアップ用に記録するバックアップ記録手
段とを設け、前記ハードコピーをとる操作に連動して、
前記映像信号を記録手段に記録することによって、ハー
ドコピー装置が正常に動作しない場合にも記録手段の記
録情報を読み出すことにより再検査を行うことなくハー
ドコピーを得ることができる。

［実施例１ 以下、図面を参照して本発明を具体的に説明する。

第１図及び第２図は本発明の第１実施例に係り、第１図
は第１実施例の構成を示し、第２図はビデオプロセス回
路の構成を示す。

第１図に示すように第１実施例の内視鏡装置１は体腔内
等に挿入できる細長の挿入部２を有する電子内祝１３と
、この電子内視１３に照明光を供給する光源部４及び信
号処理部５を有するビデオプロセッサ又はカメラコント
ロールユニット（以下、ＣＣＵと記す。）６と、前記信
号処理部５を経た映像信号をカラー表示する観察用モニ
タ７と、映像信号によりカラープリントするビデオプリ
ンタ８とからなる。

上記電子内視１３は、挿入部２内にファイババンドルで
形成したライトガイド１１が挿通され、このライトガイ
ド１１の入射端には光源部４の光源ランプ１３の白色光
が、コンデンサレンズ１４により集光照射される。しか
してこのライトガイド１１によって伝送された照明光は
、挿入部先端側の出射端から配光レンズ１５により拡開
して被写体側に出射される。このライトガイド１１で伝
送された照明光によって照明された被写体は、対物レン
ズ１６により固体議会素子としてのＣＣＤ１７の撮像面
に結像される。このＣＣＤ１７の搬像面に結像された光
学像は、光電変換される。尚、この搬像面には赤、緑、
青の色透過フィルタ１８がモザイク状の配列で取付けで
ある。このＣＣＤ１７には図示しないＣＯＤドライブ回
路から出力されるＣＯＤドライブ信号が印加されること
によって、この光電変換されたＣＯＤ出力信号は、信号
ケーブル１９を経てビデオプロセス回路２１に入力され
る。

上記ビデオプロセス回路２１で映像信号処理された後、
複合映像信号又はＲＧＢ色信号に変換された後、制御回
路２２を経てカラーモニタ７でカラー表示されたり、ビ
デオプリンタ８でカラーのハードコピー画像が得られる
ようにしである。また、ビデオプロセス回路２１の映像
信号は、記録装置２３にも入力され、ハードコピーを行
うためのレリーズ操作に同期して映像信号を記録する。

この記録装置２３に記録された映像信号は、制御回路２
２を介して読出し指令信号ＲＣを印加することによって
、ｖ１ｔ１１回路２２に至る出力ライン２４を介して制
御回路２２内の図示しないスイッチを経てビデオプリン
タ８側に送出され、プリントアウトできるようにしであ
る。

つまり、観察用モニタ７をＩ！察しながら、ハードコピ
ーを得たいと望む場合、術者はハードコピーを行うレリ
ーズスイッチを操作すると、ビデオプロセス回路２１か
ら出力される映像信号は、制御回路２２を介してビデオ
プリンタ８に入力され、プリントアウトされる。またど
の操作に同期してビデオプロセス回路２１の映像信号は
記録装置２３に入力され、映像信号が記録される。また
、記録袋に２３の記録情報は、制御回路２２を介してビ
デオプリンタ８に入力でき、プリントアウトすることも
できる。従って、ビデオプロセス回路２１の出力信号を
ビデオプリンタ８でプリントアウトする場合、１分程度
かかるので内視鏡検査中にできあがりを確認していては
学問どってしまうが、この第１実施例では記録装置２３
によりビデオプリンタ８でプリントアウトされるハード
コピー画像がバックアップ用に記録されているため、た
とえビデオプロセス回路２１の出力信号をプリントアウ
トする場合に、プリンタ８の故障等の不具合があっても
、後で記録装Ｗ１２３側から読み出してプリントアウト
できるようになっている。

尚、ビデオプリンタ８によって、ビデオプロセス回路２
１を経た検査中の画像をプリントアウトしている最中に
おいて、さらに観察モニタ７で表示されている動画に対
し、ハードコピーをとりたいとしてレリーズスイッチを
操作すると、この場合には観察モニタ７に表示されてい
る動画の画像に対応する映像信号は記録装置１２３°に
記録されるようにしである。

上記ビデオプロセス回路２１は、例えば第２図に示す構
成である。

ＣＧＤ１７の出力信号は、輝度信号処理回路３１を経て
輝度信号Ｙが生成される。又、色信号再生回路３２に入
力され、色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙが１水平ラインごとに
時系列的に生成され、ホワイトバランス回路３３でホワ
イトバランス補償され、一方はアナログスイッチ３４に
直接、もう一方は１日ディレィライン３５によって１水
平ライン遅延されてアナログスイッチ３６に入力され、
図示しないタイミングジェネレータの切換信号によって
色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙが得られる。

上記輝度信号Ｙ及び色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−ＹはＮＴＳＧ
エンコーダ３７に入力されてＮＴＳＧ複合映像信号が生
成される。この複合映像信号は、Ｉ１ｍ回路２２及び記
録装置３３に入力される。

このように構成された第１実施例によれば、ビデオプリ
ンタ８でハードコピーをとる操作に連動してビデオプロ
セス回路２１から出力される映像信号は記録装置ｆ２３
でバックアップ記憶されるので、たとえビデオプリンタ
８が故障その他で正常なハードコピーが得られない場合
があっても、記録装！２３に記憶された記憶映像を読み
出すことによって、ハードコピーを取ることができる。

従って、再び検査を行わなければならない不具合を解消
できる。

また、ビデオプリンタ８でハードコピーをとっている最
中でもレリーズ操作により記録装２１２３に映像を記憶
することができ、持ち時間を必要としないで必要とされ
る映像データを短時間に得られる。

尚、記録装置２３としてはＶＴＲ１光磁気デイスク装置
、磁気記録装置等を用いることができる。

また記録装置２３から読み出す場合、制御回路２２の有
する検索機能にて所望とする記録情報を読み出せるよう
にしである。

また上記記録装置１２３は、少なくとも１検査分（例え
ば２０〜４０画像）の記録容量が望まれる。

また、記録装！２３はその容量が制約されている場合（
例えば数検査分程度等に）、古い情報から更新して記録
するようにしても良い。

第３図は本発明の第２実施例の内視鏡装！ｆｆ４１を示
す。

この内視鏡装置４１は、ファイバスコープ４２と、この
ファイバスコープ４２に接続されたフィルムカメラ４３
及びテレビカメラ４４と、ファイバスコープ４２に照明
光を供給する光源部４５及び信号処理部４６を備えたＣ
ＣＵ４７と、このＣＣＵ４７で信号処理した映像を表示
する観察用モニタ４８と、モニタ撮影装置４９とからな
る。

上記ファイバスコープ４２は細長の挿入部５１内にライ
トガイド５２が挿通され、このライトガイド５２の入射
端には光源部４５のランプ５３の白色光がコンデンサレ
ンズ５４によプて集光照射される。

また、このライトガイド５２の出射端の前方に凹レンズ
５５を配置してライトガイド５２の出射端から出射され
る照明光を拡開する。

上記凹レンズ５５を経て出射される照明光で照明された
被写体は、対物レンズ５６によってイメージガイド５７
の入射端面に結像する。このイメージガイド５７はファ
イババンドルで構成され、入射端面に結像された光学像
を接眼側の端面に伝送する。この端面に対向してビーム
スプリッタ５８が配設してあり、このビームスプリッタ
５８に入射される光は、透過するものと反射されるもの
とに分岐される。

上記ビームスプリッタ５８を透過した光は、接眼レンズ
５９を経た後、この接眼部に接続されたフィルムカメラ
４３内の結像レンズ６１に入力され、レリーズスイッチ
６２によってシャッタ６３が間き、フィルム６４を露光
して写真撮影できるようにしである。

また、上記レリーズスイッチ６２をオンすると、レリー
ズ信号はレリーズ信号線６５を介して制御回路６６に入
力され、この制御回路６６はフィルム６４に写衰撮影さ
れる映像信号を記録装置７２に記憶させる。

一方、上記ビームスプリッタ５８で反射された光は、テ
レビカメラ４４内の結像レンズ６７によってＣ０Ｄ６８
の撮像面に像を結ぶ。尚、この撮像面にもモザイクフィ
ルタ６９が配設してあり、各画素単位で色分解してカラ
ー画素を生成する。

上記Ｃ０Ｄ６８の出力信号はビデオプロセス回路７１に
入力され、映像信号が生成され、この映像信号は制御回
路６６を介して観察用モニタ４８に入力され、カラー表
示される。またこの映像信号は記録装置７２にも入力さ
れ、制御回路６６を経てレリーズ信号が入力されると、
入力される映像信号の記録を行う。

上記モニタ撮影袋２？４９は、制御回路６６内のビデオ
スイッチを介して記録装置７２の記録映像情報を観察用
モニタ４８に表示している場合に、レリーズ操作を行う
と、観察用モニタ４８に表示されたカラー画像を撮影で
きるようにして、フィルムカメラ４３で写真撮影に失敗
しても、その失敗した映像を記録装置７２から読み出し
、モニタ撮影装置４９で撮影できるようにしである。

この第２実施例の作用効果は上記第１実施例とほぼ同様
のものとなる。

この実施例では、イメージガイド５７で送られた内視鏡
像を、フィルム撮影する場合、一度モニタ４８で表示し
、それをフィルムＲ影するモニタ撮影袋＠４９を用いる
こともできるが、接眼部にフィルムカメラ４３を取付け
て撮影した方が画質がより高いものが得られるので、こ
のように使用する。しかして、フィルム撮影は、現像し
てみないと、うまく撮影できているか分らないので、検
査終了後、直ちに自動現像機等で現像し、不良の有無を
調べる。しかして不良の場合には制御回路６６を用いて
記録装置７２に記録した内容を読み出し、モニタ４８で
表示したものをモニタ撮影装置４９にて撮影することに
なる。内視鏡検査は、患者ひとり当り１０分程度なのに
対し、現像は２０分程度かかるので、記録装置は最低２
検査分の記録容ωが必要となる。尚、フィルムカメラと
してインスタント写真を用いる場合には記録容量は最低
１検査分で良い。

第４図は本発明の第３実施例の内視鏡装置７１を示す。

この第３実施例は、第１図に示す第１実施例が白色照明
のもとでカラー撮像する同時式のものであるのに対し、
この実施例では面順次式のカラー搬像方式にしである。

第１図の電子内視鏡３において、挿入部２の先端側で対
物レンズ１６の焦点面に配置されるＣＣＤ１７にはモザ
イクフィルタ１８が設けない電子内視１３’にしである
。又、第１図のＣＣＵ６において、光源ランプ１３の白
色光はモータ７２で回転駆動される回転フィルタ７３を
通した後コンデンサレンズ１４でライトガイド１１に集
光照射するＣＣＵ６’にしである。

上記回転フィルタ７３は、赤、緑、青の色透過フィルタ
を回転枠の周方向に扇状に設けたもので構成され、この
回転フィルタ７３を通した照明光は、赤、緑、青の各波
長の光になる。この赤、緑。

青の照明光で照明された被写体は、ＣＣＤ１７に結像さ
れ、このＣＣＤ１７から出力される映像信号は面順次式
のビデオプロセス回路２１′に入力される。

その他は上記第１実施例と同様の構成であり、同符号で
示しである。

この第３実施例も第１実施例とほぼ同様の作用効果を有
する。

尚、上述の各実施例において、記録媒体はスチルビデオ
７０ツビを含む磁気ディスク、光磁気ディスク、光ディ
スク、磁気テープ等、電気、磁気、光学、化学的な公知
の媒体を用いることができる。

［発明の効果］ 以上述べたように本発明によれば、ハードコピーをとる
手段の他に、ハードコピーをとる操作に連動してバック
アップ記憶手段によってハードコピー用画像を記憶する
バックアップ記憶手段を設けであるので、たとえ検査中
にハードコピーが正常に行われない場合が生じてもバッ
クアップ記憶手段に記憶された画像情報を読み出すこと
によって、ハードコピーすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明の第１実施例に係り、第１図
は第１実施例の構成図、第２図はビデオプロセス回路の
構成を示すブロック図、第３図は本発明の第２実施例の
構成図、第４図は本発明の第３実施例の構成図である。 １・・・内視鏡装置　　　　３・・・電子内視鏡４・・
・光源部 ６・・・カメラコント０−ルユニット（ＣＣＵ）７・・
・観察用モニタ　　　８・・・ビデオプリンタ１１−・
・ライトガイド　　１６・・・対物レンズ１７・・・Ｃ
ＣＤ ２１・・・ビデオプロセス回路

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 内視鏡画像を写真撮影等のハードコピー装置で撮影可能
   とする内視鏡装置において、 前記内視鏡像をビデオ信号で出力するビデオ信号出力手
   段と、前記ハードコピー装置のレリーズ操作に連動して
   、該ハードコピー装置でハードコピーする画像を、前記
   ビデオ信号の形態で記憶する画像バックアップ記憶手段
   とを有することを特徴とする内視鏡装置。