JPS6327140A

JPS6327140A - マイクロコンピユ−タ搭載機器のチエツク装置

Info

Publication number: JPS6327140A
Application number: JP61171043A
Authority: JP
Inventors: Takehiro Sugita; 武弘杉田
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1986-07-21
Filing date: 1986-07-21
Publication date: 1988-02-04

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野〕この発明はマイクロコンピュータ（以下マイコンと略称
する）搭載機器のそのマイコンの暴走をチェックする装
置に関する。

〔発明の概要〕

この発明はそれぞれマイコン搭載の２つの機器間におい
て通信をしようとする場合において、−方の機器より他
方の機器に回線チェックメソセージを供給し、この他方
の機器からの応答メソセージの有無によりこの他方の機
器のマイコンの状態をチェックし、応答メツセージがな
いときは一方の機器からその他方の機器にリセット信号
を送ってマイコンをリセットするごとによりマイコンの
暴走を止めることができるようにしたものである。

〔従来の技術〕

静止衛星を用いて移動体例えば航空機や船舶や自動車と
地上の通信センタとの間で双方向通信を行なうようにす
る通信システムが考えられている（米国特許ｍ　４，３
５９，７３３号明細書Ｎｏｖ、　１６．１９８２参照）
。

第４図はこのｉ＆星通信システムの概要を下すもので、
ｔｌ）は地上の通信センタ、Ｆ２）　Ｆ３）及び（４）
は静止衛星、（５）及び（６）は通信用端末を搭載する
移動体の例としての航空機及び自動車である。

この通信システムでは移動体（５）及び（６）の位置を
通信センタより移動体（５）及び（６）に知らせること
、特定のメツセージの送受信を行なうこと等ができる。

例えば、移動体の位置の情報は次のようにして通信され
る。

すなわち、先ず、地上の１ｆｆ１倍センタ（１）より３
つの静止衛星（２）〜（４）を介して、この衛星（２）
〜（４）にてカバーできる全体の領域に対して質問信号
を送信する。

この質問信号を受けた移動体（５）及び（６１は、その
移動体固有の信号を衛星（２）〜（４）を介して通信セ
ンタ（１）に送信する。通信センタ（１）では各移動体
（５）及び（６）の位置をコンピュータで三角測量によ
り求める。そして、通信センタ（」）よりこの移り１体
（５）及び（６）の位置情報を、各移動体（５）及び（
６）の識別信号とともに衛星（２）〜（４）を介して移
動体（５）及び（６）に送信する。移動体（５）及び（
６）では、その識別信号を検知し、自分の位置情報を得
る。

この場合に、通信センタ（１）と衛星（２）〜（４）間
の通電ｇは５〜ＩＧＨｚでなされ、一方、移動体（５）
及び（６）からの送信は１．６ＧＨｚで、受信は２．５
ＧＨｚでなされる。

ところで、移動体に設けられる端末システムは、キーボ
ード及びディスプレイを備えるユーザユニットと、送受
信機ユニットからなり、両ユニットにはそれぞれマイコ
ンが搭載されている。

第５図はこの端末システムをトラックに取り付けた場合
の設置例で、ユーザユニット（７）はユーザがキー人力
をしたり、ディスプレイを見るため運転席近傍に置かれ
る。一方、送受信機ユニット（８）は送受信アンテナ（
９）が接続され、外部に露呈した位置例えば屋根上に設
けられる。

ユーザユニット（７）と送受信機ユニット（８）との間
は例えばＲ３−２３２Ｇケーブルからなるコミュニケー
ションケーブル（１０）で接続されている。

端末システムをこのように２つのユニットに分けるのは
アンテナ（９）は衛星に向けるため外部に露呈した位置
に設ける必要があり、しかも衛星に対して送信するため
の比較的高出力を要するが、このアンテナ（９）と送受
信機ユニット（８）間が離れているとそれだけ送信出力
が減衰してしまい、出力不足になってしまうので、送受
信機ユニットとアンテナ間はできるだけ近接して配置す
る必要があるからである。因みにアンテナと送受信機ユ
ニット間のケーブルの長さは実用上３〜４ｍ以内にする
必要がある。

そして、このような事情から、送受信機ユニットはアン
テナに近い通常は人間が操作できない位置に設置在され
ることが多い。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、このように端末システムを屋外や移動体に積
む場合には、幅広い動作温度を保証しなければならない
。

しかし、車′ａ機器では真夏の炎天ドでは７０°Ｃ〜８
０℃にもなり、また、厳寒期には−４０“Ｃにもなるこ
とがあるため、動作途中でマイコンが暴走する可能性が
ある。また、動作可能温度に戻っても暴走したマイコン
が正常動作に復帰する保証はない。

マイコンの暴走を止めるには、マイコンにリセットをか
ければよ（、マイコン搭載機器にリセットスイッチを設
ければよい。ところが、その場合には人間が機器を頻繁
にチェックしなければならず、やっかいであるとともに
、前述した送受信機ユニットのようにトラックの屋根の
上に設置されζいて人間が通電は操作できないような場
合にはリセットスイッチは設けても意味がない。

この発明は上記のように人間が通電は操作できない位置
にマイコンｔａ器が設置されている場合にも、マイコン
の暴走をチェックできるようにすることを目ｒ灼とする
。

〔問題点を解決するだめの手段〕

この発明においては、マイクロコンピュータを搭載する
第１及び第２の機器（１１）　　（１２）と、これら第
１及び第２の機Ｄｒ　（１１）　　（１２）間に、両機
器間の通信用に設けられるコミュニケーションう一−プ
ル（１４）と、第１及び第２の機器（１１）　　（１２
）間にコミュニケーションケーブル（１４）とは別個に
設けられるマイクロコンピュータリセット信号の伝送線
（１５）とを設け、第１及び第２の機器（１１）　　（
１２）の一方より他方にコミュニケーションケーブル（
１４）を介して回線チェックメツセージを送り、応答メ
ツセージが他方の機器より一定時間以上ないときこの他
方の機器のマイクロコンピュータに一方の機器よりリセ
ット信号を伝送線（１５）を介して送ってそのマイクロ
コンピュータをリセットするようにする。

〔作用〕

例えば、所定時間間隔で回線チェック信号を一方の機器
から他方の機器に送り、応答メソセージの有無によりマ
イコンの暴走のチェックがされる。

応答メツセージが一定時間以上ないときは暴走している
と考えられ、リセット信号がそのマイコンに送られ、リ
セットされる。

〔実施例〕

第１図はこの発明を前述した衛星Ｊ倍システムの移動体
側に設けられる端末システムに通用した場合の例を示す
ものである。

同図において、（１１）はキーボード及びディスプレイ
を有するユーザユニット、（１２）は送受信機ユニット
、　（１３）は送受信アンテナである。

また、（１４）はユーザユニット（１１）のマイコンと
送受信機ユニット（１２）のマイコン間の通信をなすた
めのコミュニケーションケーブルで、この例ではＲ３−
２３２Ｃケーブルである。

そして、この発明においてはユーザユニット（１１）の
マイコンと送受信機ユニッ１−（１２）のマイコン間に
リセット線（１５）を設け、ユーザユニッ）（１１）の
マイコンから送受信機ユニソ１−（１２）のマイコンの
リセット端子にリセッ［８号を供給できるようにする。

マイコンのリセットは、例えばマイコンが２８０の場合
にはリセット端子を４クロック分の期間程度ローレベル
にすると、かかる。

この送受信機ユニッ１−（１２）のマイコンの暴走のチ
ェック及びリセットは次のようにして実行される。

すなわち、第２図はユーザユニット（１１）及び送受信
機ユニット（１２）のマイコンの機能ブロック図、第３
図はそのときのユーザユニット（１１）側のマイコンで
遂行されるプログラムのフローチャートである。

第２図の回能ブロック図について説明すると、ユーザユ
ニット（１１）のチェックメソセージ発生手１ｉ（１１
１）からは、回線チェックメツセージがコミュニケーシ
ョンケーブル（１４）を通じて送受信機ユニット（１２
）に送られる。この例の場合、チェックメソセージ発生
手段（１１１）はタイマーを有し、一定時間間隔で回線
チェックメツセージを出力する。

送受信機ユニット（１２）ではそのマイコンが暴走して
いなければチェックメツセージデコード手１２　（１２
１）でこの回線チェックメツセージがデコードされ、そ
のデコード出力に基づいて応答メツセージ発生手段（１
２２）より応答メツセージが得られ、この応答メツセー
ジがコミュニケーションケーブル（１４）を通じてユー
ザユニット（１１）の応答メツセージデコート手段（１
１２）に供給される。応答メツセージデコード手段（１
１２）ではチェックメソセージを発生手段（１１１）よ
り送ってから一定時間以上、応答メソセージが来ないこ
とを検知すると、リセット信号を出力し、このリセット
信号をリセット線（１５）を介して送受信機ユニット（
１２）のマイコンのリセット端子に供給し、このマイコ
ンをリセットする。

リセットしたら、角度、チェックメツセージ発生手段（
１１１）より回線チェックメソセージを送受ｆＨ機ユニ
ッ）（１２）に送り、マイコンが正常動作になったかど
うかの再チェ’７りがなされる。その後は、一定時間間
隔でチェック動作をくり返すようにする。

次に、第３図に不才ユーザユニッｌ−（１１）のマイコ
ンの動作のフローチャートについて説明する。

先ず、ステップ（１０１）でチェックを行うタイミング
になったかどうか“ＦＩ＋別される。そして、チェック
タイミングになったらステップ（１０２）に進み、回線
チェックメツセージを送る。次にステップ［１０３）に
進み、応答メツセージがあったかどうか判別される。応
答メツセージがあれば正常動作をしているのでステップ
（Ｌｏｌｌに戻る。

応答メツセージがないときは、ステップ（１０４）に進
み、応答メツセージがない状態が一定時間以上続いたか
どうか判別される。一定時間内であればステップ（１０
３’ｌに戻り、その一定時間内は応答メツセージの到着
を待つ。一定時間以上、応答メツセージが来ないときは
ステップ（１０５）に進み、送受信機ユニット（１２）
のマイコンが暴走しているとしてリセット信号を出力す
る。

次に、ステップ（１０２）に戻り、回線チェックメツセ
ージを送り、リセットにより送受信機ユニット（１２）
のマイコンが正電り３作に（夏帰したかどうかがステッ
プ（１０２）〜（１０４）でチェックする。復帰してい
なければ、再びステップＣ１０５）でリセ・ノド信号を
出力して送受（Ｍ機ユニット（１２）のマイコンをリセ
ットする。上席動作に（Ｈ帰すればステップ（１０３）
よりステップ（１０１）に戻り、所定時間間隔で以上の
チェック動作を（り返す。

こうして送受信機ユニッ）（１２）のマイコンの暴走が
チェックされ、リセットされて暴走が止められる。

なお、送受信機ユニット（１２）のマイコンによりユー
ザユニット（１１）のマイコンのチェックを同様にして
行なうようにして、相互にチェックするようにしてもよ
い。

また、この発明は以上のような特殊なシステムに限らず
、２つのマイコン搭載機器間がコミュニケーションケー
ブルで接続されるシステムの１′べてに通用できる。

また、コミュニケーションケーブルはＲ３−２３２Ｃケ
ーブルに限らず、Ｒ３−４２２やその他の通信インク−
フェースを使用できることはもちろんである。

（発明の効果）この発明によれば、２つの機器間にｉｉ！ｌ信用のコミ
ュニケーションケーブルの他にリセット線を設けたこと
により、コミュニケーションケーブルを用いて相手方の
マイコンのチェックを行ない、マイコンが暴走している
と判断されたときはリセット線を介してリセット信号を
送って自動的にリセットを行なうことができる。

したがっ°ζ、特に、ユーザがわざわざチェック動作を
して、リセットスイッチ等を操作することなく、暴走チ
ェック動作及びマイコンリセットを行なうことができる
ものである。

１！！！曲の簡単な説明第１図はこの発明装置の一例の構成図、第２ｔＸｌはそ
の機能ブロック図、第３図はその動作のフローチャート
、第４図は衛星通信システムの概要を示−１−図、第５
図はそのユーザ端末システムの構成図である。

（１１）　ハニー　ｆ　：１−−−−／　ト、（１２）
ハ送受（ｉ　１ａ　ｊ−ニット、（１４）はコミュニケ
ーションケーブル、（１５）はリセット線である。

Claims

【特許請求の範囲】（ａ）マイクロコンピュータを搭載する第１及び第２の
機器と、（ｂ）これら第１及び第２の機器間に、両機器間の通信
用に設けられるコミュニケーションケーブルと、（ｃ）上記第１及び第２の機器間に上記コミュニケーシ
ョンケーブルとは別個に設けられるマイクロコンピュー
タリセット信号の伝送線とを備え、（ｄ）上記第１及び
第２の機器の一方より他方に上記コミュニケーションケ
ーブルを介して回線チェックメッセージを送り、応答メ
ッセージが上記他方の機器より一定時間以上ないときこ
の他方の機器のマイクロコンピュータに上記一方の機器
よりリセット信号を上記伝送線を介して送ってそのマイ
クロコンピュータをリセットするようにしたマイクロコ
ンピュータ搭載機器のチェック装置。