JPS63271668A - Ｘ線画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

この発明は、Ｘ線テレビジョンカメラによって得たＸ線
透視像のビデオ信号を処理する装置に関し、特に、ノイ
ズリダクションのための画像処理を行う装置に関する。

【従来の技術】

Ｘ線テレビジョンカメラを用いたＸ線透視システムでは
、被検者に対するＸ線被爆を抑える必要からＸ線量を増
大できず、その結果、得られる透視画像にノイズが含ま
れることが避けられない。 そこで、従来では、通常、ビデオ信号をリカーシブフィ
ルタに通して残像効果を与えるという画像処理によりノ
イズリダクションを行うようにしている。ところが、動
きのある画像についても静止している画像と同じように
リカーシブフィルタを通すならば、残像効果が画像のず
れとなって現れ、かえって見ずらいことになるため、モ
ーションディテクタを組み合わせて静止物体にはりカー
シブフィルタの効果を強くかけるが、運動物体部分には
りカーシブフィルタの効果を弱くかけることも行われて
いる。 すなわち、第２図に示すように、１フレ一ム分の画像を
蓄えるフレームメモリ６を使用し、これに蓄えた以前の
フレームの画像の各画素の値Ｂを乗算器８でに倍したも
のを、加算器３において、現時点で得られた画像の各画
素の値Ａを乗算器２で（１−Ｋ　）倍したものに加えて
、 Ａ　（１−Ｋ）＋ＢＫ の演算を行い、その結果でフレームメモリ６を書き換え
ることによりリカーシブフィルタが構成される。そして
、モーションディテクタ１１で現時点の画像とフレーム
メモリ６に蓄積された画像とを画素毎に比較して、画素
値の変化がある場合に被写体が動いたと判定してその部
分ではＫの値を小さくしてリカーシブフィルタの効果を
弱くする。 こうすることにより、運動物体画像の部分では残像効果
がほとんど与えられないので、画像のずれなどが生じる
ことがなくなる。

【発明が解決しようとする問題点】

しかしながら、上記のような従来の、運動物体画像の部
分でリカーシブフィルタの効果を弱くするという構成で
は、結局、その部分で何等の処理も行われない元の画像
がそのまま表示されるということであるから、運動物体
画像のノイズは低減されず、ノイズの含まれた画像が表
示されてしまう。 この発明は、運動物体の画イ象についても適切なノイズ
リダクションを行い、運動物体部分でも静止物体部分で
もノイズの低減した鮮明な画像を得ることができる、Ｘ
線画像処理装置を提供することを目的とする。

【問題点を解決するための手段】

この発明によるＸ線画像処理装置は、複数の画像間での
残像効果を与えるリカーシブフィルタ手段と、１つの画
像内での２次元的平滑化を行う平滑化手段と、リカーシ
ブフィルタ手段を経た画像信号と平滑化手段を経た画像
信号とを混合する混合手段と、現時の画像信号と以前の
画像画像とを画素毎に比較して画像の動きを画素毎に検
出し、上記混合手段の混合割合を画素毎に決定するモー
ション検出手段とを備えることを特徴とする。

【作　　用】

画像信号が得られたとき、これをリカーシブフ。 イルタ手段に通すことで、それ以前の複数の画像との間
での残像効果を得ることができる。 他方、平滑化手段によって画像信号を処理すれば、１つ
の画像内での２次元的平滑化が行われる。 そして、これらリカーシブフィルタ手段を経た画像信号
と平滑化手段を経た画像信号とが混合されるのであるが
、その混合割合が、現時の画像信号と以前の画像画像と
を画素毎に比較して画像の動きを画素毎に検出するモー
ション検出手段により画素毎に決定される。 したがって、動きのある物体の画像の部分では平滑化に
よるノイズリダクションがより多く行われ、他方、動き
のない物体の画像の部分ではりカーシブフィルタ手段の
残像効果によるノイズリダクションがより多く行われる
ことになる。

【実　施　例】

第１図において、Ｘ線テレビジョンカメラから得られた
Ｘ線透過像のビデオ信号は、Ａ／Ｄ変換器１を経てディ
ジタル信号に変換され、乗算器２に送られて（１−Ｋ）
倍された後加算器３に入力される。フレームメモリ６に
はこれより前の時点のフレームのビデオ信号が記憶され
ており、これが読出されて乗算器８によりに倍され、加
算器３に入力される。この加算器３の出力は乗算器４で
（１−Ｌ）倍され、加算器５に送られる。 一方、Ａ／Ｄ変換器１の出力は平滑化回路９に送られ、
１フレームの画像内で２次元的なスムージング処理を受
ける。この平滑化回路９の出力は乗算器１０でＬ倍にさ
れた後、加算器５に送られる。 加算器５は乗算器４の出力と乗算器１０の出力とを加算
し、その出力がフレームメモリ６に送られて画素毎に記
憶の更新が行われる。更新されたフレームメモリ６の内
容はＤ／Ａ変換器７を経てアナログ信号に戻されて図示
しないテレビジョンモニター装置などに出力される。 ここで、ある時点でカメラから送られてきたｌフレーム
のある画素の信号をＡ、このときのフレームメモリ６に
記憶されていた同じ画素の信号をＢ、平滑化回路９によ
って得た同じ画素の信号をＣとすると、加算器５の出力
りつまりこの加算器５の出力で書き換えられたフレーム
メモリ６の上記の画素の信号りは、 Ｄ＝ＣＬ＋（Ａ（１−Ｉ（）＋ＢＫ）　　（１−Ｌ）と
なる。 モーションディテクタ１１には、平滑化回路９の出力と
フレームメモリ６から読出した信号とが送られており、
これらが画素毎に比較され、画像の動きが検出される。 すなわち、被写体が動いた場合、画素値が変化するので
、両信号の差信号が変化する。被写体の運動が速い場合
には差信号も大きくなり、遅い場合は差信号は小さくな
り、被写体が静止している場合は差信号はゼロとなる。 そこで、この差信号に応じて、乗算器４．１０に与える
乗算係数（１−Ｌ）、Ｌの値が変えられる。 被写体の動きが速く差信号が大きいときはＬの値は大き
くされ、遅くて差信号が小さいときはＬの値は小さくさ
れる。静止物体の部分の画素ではＬ−〇とされ、平滑化
回路９の出力は加算器５では何等加算されないことにな
る。また、非常に高速の物体の画素では、逆にＬ＝１と
され、加算器３の出力は加算器５で何等加算されず、平
滑化回路９の出力のみが加算器５から出力されることに
なる。 したがって、被写体の動きが遅い部分はどリカーシブフ
ィルタによる残像効果が強調され、動きの速い部分はど
リカーシブフィルタによる残像効果は抑えられて代わり
に２次元スムージングによる平滑化された画像の要素が
強くなる。よって、動きの遅い部分では残像効果による
ノイズリダクションが行われ、動きの速い部分では平滑
化によるノイズリダクションが行われる。なお、動きの
速い部分の画像は平滑化され、微細な画像が失われるこ
とになるが、実際上、動きの速いものは人間の目には細
かくは見えないので、動きの速い部分のみこのような処
理を行っても実質的に問題はない。

【発明の効果】

この発明のＸ線画像処理装置によれば、運動物体の部分
では平滑化をより作用させ、静止物体の部分ではりカー
シブフィルタによる残像効果をより高めるようにするこ
とで、運動物体部分の画像及び静止物体部分の画像のそ
れぞれに最適なノイズリダクションを行うことができ、
ノイズの少ない鮮明なＸ線透視画像を得ることができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例のブロック図、第２図は従
来例のブロック図である。 １・・・Ａ／Ｄ変換器、２．４．８．１０・・・乗算器
、３．５・・・加算器、６・・・フレームメモリ、７・
・・Ｄ／Ａ変換器、９・・・平滑化回路、１１・・・モ
ーションディテクタ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の画像間での残像効果を与えるリカーシブフ
   ィルタ手段と、１つの画像内での２次元的平滑化を行う
   平滑化手段と、リカーシブフィルタ手段を経た画像信号
   と平滑化手段を経た画像信号とを混合する混合手段と、
   現時の画像信号と以前の画像画像とを画素毎に比較して
   画像の動きを画素毎に検出し、上記混合手段の混合割合
   を画素毎に決定するモーション検出手段とを備えるＸ線
   画像処理装置。