JPH0669447B2 - Ｘ線画像処理装置 - Google Patents
Ｘ線画像処理装置Info
- Publication number
- JPH0669447B2 JPH0669447B2 JP1341677A JP34167789A JPH0669447B2 JP H0669447 B2 JPH0669447 B2 JP H0669447B2 JP 1341677 A JP1341677 A JP 1341677A JP 34167789 A JP34167789 A JP 34167789A JP H0669447 B2 JPH0669447 B2 JP H0669447B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- recursive filter
- output
- frame
- value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明はＸ線テレビジョンカメラにより得たＸ線画像
の映像信号を処理する装置，特にノイズリダクションの
ための画像処理装置に関する。
の映像信号を処理する装置，特にノイズリダクションの
ための画像処理装置に関する。
Ｘ線テレビジョンカメラを用いたＸ線透視システムで
は，被検者に対するＸ線被爆を抑えるためにＸ線量を増
大できず，その結果得られる透視画像にノイズが含まれ
ることは避けられない。
は，被検者に対するＸ線被爆を抑えるためにＸ線量を増
大できず，その結果得られる透視画像にノイズが含まれ
ることは避けられない。
そこで従来では，映像信号をリカーシブィルタ（時間的
再帰フィルタ）を通して残像効果を与えるという画像処
理によるノイズリダクションを行なうようにしている。
再帰フィルタ）を通して残像効果を与えるという画像処
理によるノイズリダクションを行なうようにしている。
リカーシブフィルタは第２図に示すように,1フレーム分
の画像を蓄えるフレームメモリ（１）を使用し、これに
蓄えた以前のフレームの画像を各画素の値Ｓを乗算器
（２）で（１−Ａ）倍（但し０＜Ａ＜１）したものを加
算器（３）において，現時点で得られた画像の各画素Ｉ
を乗算器（４）でＡ倍したものに加えて 1A＋Ｓ（１−Ａ） の演算（加重平均）を行い、その結果でフレームメモリ
（１）を書き換えることにより，リカーシブフィルタが
構成される。
の画像を蓄えるフレームメモリ（１）を使用し、これに
蓄えた以前のフレームの画像を各画素の値Ｓを乗算器
（２）で（１−Ａ）倍（但し０＜Ａ＜１）したものを加
算器（３）において，現時点で得られた画像の各画素Ｉ
を乗算器（４）でＡ倍したものに加えて 1A＋Ｓ（１−Ａ） の演算（加重平均）を行い、その結果でフレームメモリ
（１）を書き換えることにより，リカーシブフィルタが
構成される。
ここでＡはリカーシブフィルタの係数といわれるもの
で,Aの値を大きくする程リカーシブフィルタの効果が弱
く残像が短くなり（Ａ＝１なら残像は付加されない），
逆に小さくなる程リカーシブフィルタの効果が強く残像
が長くなり，ノイズリダクショ作用が増大する。
で,Aの値を大きくする程リカーシブフィルタの効果が弱
く残像が短くなり（Ａ＝１なら残像は付加されない），
逆に小さくなる程リカーシブフィルタの効果が強く残像
が長くなり，ノイズリダクショ作用が増大する。
上記リカーシブフィルタにおいてＡの値を小さくし，リ
カーシブフィルタの効果を強くする程ノイズが低減しＳ
／Ｎ比は向上 するが，動きのある画像に対しては，残像効果が画像の
ずれ（運動ボケ）となって現われ，分解能やコントラス
トの低下による画質劣化が生じるので，かえって見ずら
くなる。
カーシブフィルタの効果を強くする程ノイズが低減しＳ
／Ｎ比は向上 するが，動きのある画像に対しては，残像効果が画像の
ずれ（運動ボケ）となって現われ，分解能やコントラス
トの低下による画質劣化が生じるので，かえって見ずら
くなる。
逆に運動ボケを抑えるためにＡの値を大きくし，リカー
シブフィルタの効果を弱くすると，残像効果が付与され
ず，ノイズリダクション作用が小さく,S／Ｎが改善され
ないという，相反する問題がある。
シブフィルタの効果を弱くすると，残像効果が付与され
ず，ノイズリダクション作用が小さく,S／Ｎが改善され
ないという，相反する問題がある。
なお，リカーシブフィルタはＡの値により残像効果の度
合いが変わるので，透視画像を見ながら，被写体の運動
の大きさに応じてＡの値を調整することも考えられる
が，このようなことは至難の業である。
合いが変わるので，透視画像を見ながら，被写体の運動
の大きさに応じてＡの値を調整することも考えられる
が，このようなことは至難の業である。
この発明は上記に鑑み，被写体の運動が大きいときはそ
の大きさに応じて残像効果を弱めるか，残像を付加しな
いようにし，運動が小さくなるにつれて残像効果による
ノイズリダクションが行なえるようにした,X線画像処理
装置を提供することを目的とする。
の大きさに応じて残像効果を弱めるか，残像を付加しな
いようにし，運動が小さくなるにつれて残像効果による
ノイズリダクションが行なえるようにした,X線画像処理
装置を提供することを目的とする。
この発明によるＸ線画像処理装置は，リカーシブフィル
タを経た画像信号と現時の画像信号の各画素毎の差分値
の一画面（１フレーム）の総和を求める運動検出手段
と，この検出手段の出力に応じて，現時の画像信号とリ
カーシブフィルタを経た画像信号との次画像（次フレー
ム）の混合割合を１フレーム毎に決定する手段とを備え
ることを特徴とする。
タを経た画像信号と現時の画像信号の各画素毎の差分値
の一画面（１フレーム）の総和を求める運動検出手段
と，この検出手段の出力に応じて，現時の画像信号とリ
カーシブフィルタを経た画像信号との次画像（次フレー
ム）の混合割合を１フレーム毎に決定する手段とを備え
ることを特徴とする。
Ｘ線透視映像系からの映像信号は，リカーシブフィルタ
を通すことで，それ以前の複数の画像との間での所定の
残像効果を得ることができ，被写体の静止時に適した最
適なノイズリダクションを行ない,S／Ｎ比を改善でき
る。
を通すことで，それ以前の複数の画像との間での所定の
残像効果を得ることができ，被写体の静止時に適した最
適なノイズリダクションを行ない,S／Ｎ比を改善でき
る。
運動検出手段は現時の画像信号とリカーシブフィルタを
通った画像（以下リカースブフィルタ像という）の画像
信号とが各画素毎に比較し，その差分値を検出すると共
にその差分値の１フレーム分の総和を演算する。混合割
合を決定する手段は運動検出手段の出力に基づいて次フ
レームの現時の画像信号とリカーシブフィルタを経た画
像信号との混合比を決定する。
通った画像（以下リカースブフィルタ像という）の画像
信号とが各画素毎に比較し，その差分値を検出すると共
にその差分値の１フレーム分の総和を演算する。混合割
合を決定する手段は運動検出手段の出力に基づいて次フ
レームの現時の画像信号とリカーシブフィルタを経た画
像信号との混合比を決定する。
したがって，被写体の動きが大きい場合は運動検出手段
の出力（差分値の総和値）が大きくなり，出力画像の現
時の画像の比率が大きくなり，残像に影響されない透視
画像が得られ，他方被写体の動きが小さい，ないし動き
のない場合は，運動検出手段の出力（差分値の総和量）
が小さくなり，出力画像のリカーシブフィルタ像の比率
が大きくなり，リカーシブフィルタの残像効果によるノ
イズリダクションがより多く行なわれることになり,S／
Ｎ比が向上する。
の出力（差分値の総和値）が大きくなり，出力画像の現
時の画像の比率が大きくなり，残像に影響されない透視
画像が得られ，他方被写体の動きが小さい，ないし動き
のない場合は，運動検出手段の出力（差分値の総和量）
が小さくなり，出力画像のリカーシブフィルタ像の比率
が大きくなり，リカーシブフィルタの残像効果によるノ
イズリダクションがより多く行なわれることになり,S／
Ｎ比が向上する。
以下この発明の一実施のブロック図を示す第１図に基づ
いて説明する。
いて説明する。
図において,X線テレビジョンカメラから得られたＸ線透
視像の映像信号は,A／Ｄ変換器（５）を経てディジタル
信号に変換され，乗算器（４）に送られてＡ倍された後
加算器（３）に入力される。フレームメモリ（１）には
これにより前の時点のフレームの映像信号が記憶されて
おり，これが読出されて乗算器（２）により（１−Ａ）
倍され，加算器（３）に入力される。
視像の映像信号は,A／Ｄ変換器（５）を経てディジタル
信号に変換され，乗算器（４）に送られてＡ倍された後
加算器（３）に入力される。フレームメモリ（１）には
これにより前の時点のフレームの映像信号が記憶されて
おり，これが読出されて乗算器（２）により（１−Ａ）
倍され，加算器（３）に入力される。
この加算器（３）の出力は乗算器（６）で（１−Ｂ）倍
され加算器（７）に送られると共に運動検出器（13）を
構成する減算器（８）に送られる。
され加算器（７）に送られると共に運動検出器（13）を
構成する減算器（８）に送られる。
また,A／Ｄ変換器（５）の出力は減算器（８）に送られ
ると共に乗算器（９）でＢ倍され，加算器（７）に送ら
れる。加算器（７）の出力は，フレームメモリ（１）に
送られて画素毎に記憶の更新が行なわれていると共にＤ
／Ａ変換器（10）を径てアナログ信号に戻されて図示し
ないテレビジョンモニター装置などに出力される。
ると共に乗算器（９）でＢ倍され，加算器（７）に送ら
れる。加算器（７）の出力は，フレームメモリ（１）に
送られて画素毎に記憶の更新が行なわれていると共にＤ
／Ａ変換器（10）を径てアナログ信号に戻されて図示し
ないテレビジョンモニター装置などに出力される。
ここで，ある時点でカメラから送られてきた１フレーム
のある画素の信号をI,このときのフレームメモリ（１）
の記憶されていたと同じ画素の信号をＳとすると，加算
器（７）の出力P,つまりこの加算器（７）の出力で書き
換えられるフレームメモリ（１）の上記の画素信号は Ｐ＝IB＋｛IA＋Ｓ（１−Ａ）｝（１−Ｂ） となる。
のある画素の信号をI,このときのフレームメモリ（１）
の記憶されていたと同じ画素の信号をＳとすると，加算
器（７）の出力P,つまりこの加算器（７）の出力で書き
換えられるフレームメモリ（１）の上記の画素信号は Ｐ＝IB＋｛IA＋Ｓ（１−Ａ）｝（１−Ｂ） となる。
減算器（８）にはＡ／Ｄ変換器（５）からの現時の映像
出力と加算器（３）の出力（リカーシブフィルタを経た
出力）が送られており，これらが画素毎に引き算され，
その差分値の絶対値が検出される。減算器（８）の出力
は減算器と共同して運動検出器を構成する非線形処理回
路（11）を経て演算回路（12）に与えられ，前記差分値
の絶対値の１フレーム間の総和が演算され，この総和値
は１フレーム間における被写体の運動（動き）の大きさ
に対応して変化する。被写体の運動が大きい場合には総
和値も大きくなり，小さい場合は総和値は小さくなり，
被写体が静止している場合は総和値はゼロとなる。
出力と加算器（３）の出力（リカーシブフィルタを経た
出力）が送られており，これらが画素毎に引き算され，
その差分値の絶対値が検出される。減算器（８）の出力
は減算器と共同して運動検出器を構成する非線形処理回
路（11）を経て演算回路（12）に与えられ，前記差分値
の絶対値の１フレーム間の総和が演算され，この総和値
は１フレーム間における被写体の運動（動き）の大きさ
に対応して変化する。被写体の運動が大きい場合には総
和値も大きくなり，小さい場合は総和値は小さくなり，
被写体が静止している場合は総和値はゼロとなる。
そこで，この総和値に応じて乗算器（６），（９）に与
える乗算係数（１−Ｂ）,Bの値が変えられる。すなわ
ち,A／Ｄ変換器（５）からの入力画像データが静止画
像，または運動の大きさが小さい場合には，演算回路
（12）の出力は小さくなり，この場合には乗算器（９）
の係数Ｂの値を小さく（但し０＜Ｂ＜１），すなわち乗
算器（６）の係数（１−Ｂ）は大きくなる。（但し０＜
１−Ｂ＜１） したがって出力像に対するリカーシブフィルタ像の比率
が大きくなり,S／Ｎ比が向上する。
える乗算係数（１−Ｂ）,Bの値が変えられる。すなわ
ち,A／Ｄ変換器（５）からの入力画像データが静止画
像，または運動の大きさが小さい場合には，演算回路
（12）の出力は小さくなり，この場合には乗算器（９）
の係数Ｂの値を小さく（但し０＜Ｂ＜１），すなわち乗
算器（６）の係数（１−Ｂ）は大きくなる。（但し０＜
１−Ｂ＜１） したがって出力像に対するリカーシブフィルタ像の比率
が大きくなり,S／Ｎ比が向上する。
逆に，入力画像データが動画の場合には，乗算器（12）
の出力（画面全体の総動き量を示す値）は大きくなる。
この場合には乗算器（６），（９）の係数Ｂの値を大き
くする（０＜Ｂ＜１）ことにより，出力にしめる現時の
画像の比率を大きくする。
の出力（画面全体の総動き量を示す値）は大きくなる。
この場合には乗算器（６），（９）の係数Ｂの値を大き
くする（０＜Ｂ＜１）ことにより，出力にしめる現時の
画像の比率を大きくする。
すなわち，被写体の動きにより入力画像データの動きが
大きい場合には，出力像にしめる現時の画像の比率を大
きくし，残像を抑え，動きが小さい場合には出力像にし
めるリカーシブフィルタ像の比率を大きくすることによ
り残像効果を大きくし，それによるノイズリダクション
が行なわれＳ／Ｎ比が大きく改善される。なお，具体的
にはあるフレーム（ある時点）での差分値の絶対値の総
和をとり，次のフレームにおける乗算器（６）（９）の
係数を変化させる。すなわち，フレーム単位（標準テレ
ビジョン方式,525本／60Hzでは33.3msec単位）でリカー
シブフィルタ像と現時の画像の混合比率を変化させる。
大きい場合には，出力像にしめる現時の画像の比率を大
きくし，残像を抑え，動きが小さい場合には出力像にし
めるリカーシブフィルタ像の比率を大きくすることによ
り残像効果を大きくし，それによるノイズリダクション
が行なわれＳ／Ｎ比が大きく改善される。なお，具体的
にはあるフレーム（ある時点）での差分値の絶対値の総
和をとり，次のフレームにおける乗算器（６）（９）の
係数を変化させる。すなわち，フレーム単位（標準テレ
ビジョン方式,525本／60Hzでは33.3msec単位）でリカー
シブフィルタ像と現時の画像の混合比率を変化させる。
（１）乗算器（２），（４）としては，ルックア・アッ
プテーブルを用いることができる。
プテーブルを用いることができる。
ルックアップテーブルを用いれば，被検体の部位，なら
びに，モニタの映出された透視像を見ながら，観察者の
好みも加味して，部位に適切な残像を付加するようにリ
カーシブフィルタの係数Ａの値を選択・設定できる。
びに，モニタの映出された透視像を見ながら，観察者の
好みも加味して，部位に適切な残像を付加するようにリ
カーシブフィルタの係数Ａの値を選択・設定できる。
（２）運動検出器の出力で係数Ｂの値が設定される乗算
器（６）（９）は，差分値の絶対値の１フレーム間の総
和値と現時の画像の画素値，リカーシブフィルタ像の画
素値をそれぞれ入力とするルックアップテーブルを用い
てもよい。
器（６）（９）は，差分値の絶対値の１フレーム間の総
和値と現時の画像の画素値，リカーシブフィルタ像の画
素値をそれぞれ入力とするルックアップテーブルを用い
てもよい。
このようにすれば，実施例の非線形処理回路（11）は省
略できる。
略できる。
（３）運動検出器で，現時の画像信号とリカーシブフィ
ルタを経た画像信号の各画素毎の差分値の絶対値を検出
するようにしたが，差分値の正，または負の値を検出
し，それの１フレーム間の総和を検出するようにしても
よい。
ルタを経た画像信号の各画素毎の差分値の絶対値を検出
するようにしたが，差分値の正，または負の値を検出
し，それの１フレーム間の総和を検出するようにしても
よい。
この発明のＸ線画像処理装置によれば、運動が大きくな
ったり、小さくなったりする被写体に対し，運動状態に
応じて現時の雅号とリカーシブフィルタ像との混合割合
が自動的に変化する。すなわち運動が大きくなると残像
効果を抑えるか，残像効果を与えないようにし，運動が
小さくなると残像効果を与えて，最適なノイズリダクシ
ョンを行ないＳ／Ｎを向上させる。
ったり、小さくなったりする被写体に対し，運動状態に
応じて現時の雅号とリカーシブフィルタ像との混合割合
が自動的に変化する。すなわち運動が大きくなると残像
効果を抑えるか，残像効果を与えないようにし，運動が
小さくなると残像効果を与えて，最適なノイズリダクシ
ョンを行ないＳ／Ｎを向上させる。
その結果，被写体の運動の大きさに関係なく，診断に有
効なＸ線透視画像が得られる。
効なＸ線透視画像が得られる。
また,1フレームの各画素毎の差分値の総和，すなわち１
フレーム（すなわち画面全体）の総動き量で，次フレー
ムの現時の画像とリカーシブフィルタを経た画像の混合
割合（比率）を変化させるようにしているので，チラッ
キならびに階調の突変のない鮮明な画像が得られる。
フレーム（すなわち画面全体）の総動き量で，次フレー
ムの現時の画像とリカーシブフィルタを経た画像の混合
割合（比率）を変化させるようにしているので，チラッ
キならびに階調の突変のない鮮明な画像が得られる。
第１図はこの発明の一実施例のブロック図，第２図は従
来例のブロック図である。 （１）：フレームメモリ、（２）（４）（６）（９）：
乗算器 （３）（７）：加算器、（５）:A／Ｄ変換器 （10）:D／Ａ変換器、（13）：運動検出器 （（８）……減算器、（11）……非線形回路，（12）…
…演算回路）
来例のブロック図である。 （１）：フレームメモリ、（２）（４）（６）（９）：
乗算器 （３）（７）：加算器、（５）:A／Ｄ変換器 （10）:D／Ａ変換器、（13）：運動検出器 （（８）……減算器、（11）……非線形回路，（12）…
…演算回路）
Claims (1)
- 【請求項１】複数画像間での残像効果を与えるリカーシ
ブフィルタと、現時の画像信号と前記リカーシブフィル
タを経た画像信号とを混合する混合手段と、現時の画像
信号とリカーシブフィルタを経た画像信号との各画素毎
の差分値の１画面（１フレーム）の総和を求める運動検
出手段と、 この運動検出手段の出力信号に基づいて前記混合手段の
次画像（次フレーム）の混合割合を１画面（１フレー
ム）毎に決定する手段とを備え、前記混合手段の出力で
前記リカーシブフィルタのフレームメモリを書き換える
ようにしたことを特徴とするＸ線画像処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1341677A JPH0669447B2 (ja) | 1989-12-27 | 1989-12-27 | Ｘ線画像処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1341677A JPH0669447B2 (ja) | 1989-12-27 | 1989-12-27 | Ｘ線画像処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03198836A JPH03198836A (ja) | 1991-08-30 |
| JPH0669447B2 true JPH0669447B2 (ja) | 1994-09-07 |
Family
ID=18347930
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1341677A Expired - Lifetime JPH0669447B2 (ja) | 1989-12-27 | 1989-12-27 | Ｘ線画像処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0669447B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4112762B2 (ja) | 1999-10-05 | 2008-07-02 | 株式会社東芝 | 画像処理装置およびｘ線診断装置 |
| JP2006334085A (ja) * | 2005-06-01 | 2006-12-14 | Shimadzu Corp | 放射線撮像装置および放射線検出信号処理方法 |
| JP2010279594A (ja) * | 2009-06-05 | 2010-12-16 | Toshiba Corp | Ｘ線画像診断装置 |
| JP5864958B2 (ja) * | 2011-08-31 | 2016-02-17 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、プログラムおよびコンピュータ記録媒体 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4652907A (en) * | 1985-03-25 | 1987-03-24 | Rca Corporation | Apparatus for adaptively controlling a video signal recursive filter |
| JPS6355400U (ja) * | 1986-09-29 | 1988-04-13 | ||
| JP2508078B2 (ja) * | 1987-04-30 | 1996-06-19 | 株式会社島津製作所 | Ｘ線画像処理装置 |
| JPH02275588A (ja) * | 1989-04-18 | 1990-11-09 | Toshiba Corp | リカーシブフィルタおよびこれを用いた画像表示装置 |
-
1989
- 1989-12-27 JP JP1341677A patent/JPH0669447B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03198836A (ja) | 1991-08-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2508078B2 (ja) | Ｘ線画像処理装置 | |
| US4636850A (en) | Apparatus and method for enhancement of video images | |
| JP3159465B2 (ja) | 画像表示装置 | |
| EP2958076A1 (en) | Method and apparatus for dynamic range expansion of LDR video sequence | |
| JPH03140071A (ja) | 画像表示装置 | |
| JPH0669447B2 (ja) | Ｘ線画像処理装置 | |
| JP2792133B2 (ja) | 画像処理装置 | |
| JP2752085B2 (ja) | 画像表示装置 | |
| JP2885066B2 (ja) | 画像処理装置 | |
| JPH0654257A (ja) | ディジタル・サブトラクション・アンジアグラフィ装置 | |
| JPH0647035A (ja) | 画像処理装置 | |
| JP3326819B2 (ja) | 画像処理装置 | |
| JPH063542Y2 (ja) | Ｘ線テレビジョン装置 | |
| JP2841675B2 (ja) | Ｘ線画像処理装置 | |
| JP2871054B2 (ja) | 画像処理装置 | |
| JPH09322020A (ja) | 画像処理装置 | |
| JPH06225869A (ja) | デジタル透視画像処理装置 | |
| JPH06169906A (ja) | Ｘ線画像診断装置 | |
| JP3028626B2 (ja) | Ｘ線透視画像処理装置 | |
| JPH01212983A (ja) | ディジタルｘ線ｔｖ装置 | |
| JP2871066B2 (ja) | Ｘ線画像処理装置 | |
| JPH0951890A (ja) | Ｘ線透視撮影方法及びｘ線透視撮影装置 | |
| JPS61267875A (ja) | 画像処理装置 | |
| JP3816156B2 (ja) | Ｘ線画像処理装置 | |
| JPH0833922B2 (ja) | 画像ノイズリダクシヨン装置 |