JPS6327169Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6327169Y2 JPS6327169Y2 JP18352782U JP18352782U JPS6327169Y2 JP S6327169 Y2 JPS6327169 Y2 JP S6327169Y2 JP 18352782 U JP18352782 U JP 18352782U JP 18352782 U JP18352782 U JP 18352782U JP S6327169 Y2 JPS6327169 Y2 JP S6327169Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shift
- transmission
- piston rod
- spool
- protrusion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 51
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims description 14
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 9
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 1
- 239000010687 lubricating oil Substances 0.000 description 1
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、ギアートランスミツシヨンのシフト
フオークを中立位置の両側の伝動位置に択一的に
操作する流体圧シリンダを設けると共に、前記流
体圧シリンダに対する人為操作用変速バルブを設
けた作業車の変速操作装置に関する。
フオークを中立位置の両側の伝動位置に択一的に
操作する流体圧シリンダを設けると共に、前記流
体圧シリンダに対する人為操作用変速バルブを設
けた作業車の変速操作装置に関する。
上記変速操作装置にあつては、シフトフオーク
を流体圧シリンダによつて操作させることによ
り、変速バルブを切換えるだけの軽い操作力でも
つて変速できる利点があるが、従来、シフトギア
ーを伝動状態に咬合わせるためのシフトフオーク
操作も、シフトギアーを中立状態に抜き出すため
のシフトフオーク操作をも流体圧シリンダのみに
よつて行わせるように構成されていたため、変速
バルブを一方の伝動位置から他方の伝動位置に素
早く切換えても、シフトギアーの咬合状態からの
抜き出し抵抗が比較的大きいことと、シフトギア
ーを抜き出すに必要な量の流体がシリンダに瞬時
に供給されないこととから、シフトフオーク操作
が変速バルブの切換えを行つた後暫くしてから行
われ、トランスミツシヨンが変速バルブの切換え
速度ほど早く切換わらない欠点があつた。
を流体圧シリンダによつて操作させることによ
り、変速バルブを切換えるだけの軽い操作力でも
つて変速できる利点があるが、従来、シフトギア
ーを伝動状態に咬合わせるためのシフトフオーク
操作も、シフトギアーを中立状態に抜き出すため
のシフトフオーク操作をも流体圧シリンダのみに
よつて行わせるように構成されていたため、変速
バルブを一方の伝動位置から他方の伝動位置に素
早く切換えても、シフトギアーの咬合状態からの
抜き出し抵抗が比較的大きいことと、シフトギア
ーを抜き出すに必要な量の流体がシリンダに瞬時
に供給されないこととから、シフトフオーク操作
が変速バルブの切換えを行つた後暫くしてから行
われ、トランスミツシヨンが変速バルブの切換え
速度ほど早く切換わらない欠点があつた。
本考案の目的は、極力軽い操作力でもつて変速
できるようにしながらも、変速操作が素早く行わ
れた際のミツシヨン切換えが極力迅速に行われる
ようにすることにある。
できるようにしながらも、変速操作が素早く行わ
れた際のミツシヨン切換えが極力迅速に行われる
ようにすることにある。
次に、本考案の実施例を図面に基いて説明す
る。
る。
第１図に示すように、エンジン１に連動させた
原動軸２、この原動軸２に連動させた４段切換え
可能な主ギアートランスミツシヨンM1、このミ
ツシヨンM1の出力軸３に取付けた油圧クラツチ
４を、第１ミツシヨンケース５に内装し、前後進
切換えギアーミツシヨンM2、高低速２段に切換
え可能な副ギアミツシヨンM3、非減速状態に切
換え可能な減速ミツシヨンM4を、その順序で前
記油圧クラツチ４の出力側に連動させた状態で第
２ミツシヨンケース６に内装し、そして、前記減
速ミツシヨンM4の第１出力軸７を後輪８の差動
機構９に連動連結し、かつ、前記第１出力軸７に
クラツチギアー１０を介して連動させてある減速
ミツシヨンM4の第２出力軸１１を、前輪１２の
差動機構１３に連動連結し、もつて、農用トラク
ターの走行用変速装置を構成してある。
原動軸２、この原動軸２に連動させた４段切換え
可能な主ギアートランスミツシヨンM1、このミ
ツシヨンM1の出力軸３に取付けた油圧クラツチ
４を、第１ミツシヨンケース５に内装し、前後進
切換えギアーミツシヨンM2、高低速２段に切換
え可能な副ギアミツシヨンM3、非減速状態に切
換え可能な減速ミツシヨンM4を、その順序で前
記油圧クラツチ４の出力側に連動させた状態で第
２ミツシヨンケース６に内装し、そして、前記減
速ミツシヨンM4の第１出力軸７を後輪８の差動
機構９に連動連結し、かつ、前記第１出力軸７に
クラツチギアー１０を介して連動させてある減速
ミツシヨンM4の第２出力軸１１を、前輪１２の
差動機構１３に連動連結し、もつて、農用トラク
ターの走行用変速装置を構成してある。
前記原動軸２に連動させた４段切換え可能なギ
アーミツシヨンM5、このミツシヨンの出力軸１
４に取付けた油圧クラツチ１５を、前記第１ミツ
シヨンケース５に内装すると共に、前記油圧クラ
ツチ１５の出力側を、連結作業装置に対する動力
取出し軸１６に連動させて、作業装置用伝動装置
を構成してある。
アーミツシヨンM5、このミツシヨンの出力軸１
４に取付けた油圧クラツチ１５を、前記第１ミツ
シヨンケース５に内装すると共に、前記油圧クラ
ツチ１５の出力側を、連結作業装置に対する動力
取出し軸１６に連動させて、作業装置用伝動装置
を構成してある。
前記前後進切換えミツシヨンM2の操作装置を
第２図に示す如く構成してある。
第２図に示す如く構成してある。
すなわち、前記第２ミツシヨンケース６に一体
鋳造されたシリンダチユーブ部に、ピストンロツ
ド１７を摺動自在に、かつ、一対のスプリング１
８ａ，１８ｂにより中立位置に付勢した状態で内
嵌させて、前後進切換えギアー１９の操作用シフ
トフオーク２０を中立位置N1を挟んだ前進位置
F1と後進位置R1に択一的に操作させる流体圧シ
リンダの一例としての油圧シリンダ２１を構成
し、そして、前記第２ミツシヨンケース６に一体
鋳造されたバルブケーシング部に、スプール２２
を摺動自在に内嵌させて、前記シリンダ２１を操
作するための前後進切換えバルブ２３を構成する
と共に、このバルブ２３を、前記第１ミツシヨン
ケース５にその内部の潤滑油を作動油として供給
するように内装したポンプ２４に接続し、前後進
切換えバルブ２３を人為操作し、シリンダ２１に
よりシフトフオーク２０を介して切換えギア１９
を摺動操作させるようにしてある。
鋳造されたシリンダチユーブ部に、ピストンロツ
ド１７を摺動自在に、かつ、一対のスプリング１
８ａ，１８ｂにより中立位置に付勢した状態で内
嵌させて、前後進切換えギアー１９の操作用シフ
トフオーク２０を中立位置N1を挟んだ前進位置
F1と後進位置R1に択一的に操作させる流体圧シ
リンダの一例としての油圧シリンダ２１を構成
し、そして、前記第２ミツシヨンケース６に一体
鋳造されたバルブケーシング部に、スプール２２
を摺動自在に内嵌させて、前記シリンダ２１を操
作するための前後進切換えバルブ２３を構成する
と共に、このバルブ２３を、前記第１ミツシヨン
ケース５にその内部の潤滑油を作動油として供給
するように内装したポンプ２４に接続し、前後進
切換えバルブ２３を人為操作し、シリンダ２１に
よりシフトフオーク２０を介して切換えギア１９
を摺動操作させるようにしてある。
また、前進位置F1と後進位置R1間にわたつて
前記シフトフオーク２０を操作するときの、前記
ピストンロツド１７の移動ストロークとスプール
２２の操作ストロークとはほぼ同一に設計してあ
る。
前記シフトフオーク２０を操作するときの、前記
ピストンロツド１７の移動ストロークとスプール
２２の操作ストロークとはほぼ同一に設計してあ
る。
前記シフトフオーク２０のピストンロツド１７
への取付ピンに兼用させた突起２６を、一端側が
スプール２２の長孔２５に摺動可能に取付けて、
ピストンロツド１７とスプール２２とを、一定範
囲での相対移動を許しながら係合する係合手段で
関係づけてある。そして、前後進切換えバルブ２
３が前進位置及び後進位置の一方から他方に切換
えられてスプール２２が中立位置Ｎから新たな伝
動位置Ｆ又はＲに変位する際に、ピストンロツド
１７がまだ変速操作前の前進位置F1又は後進位
置R1に在ると、スプール２２が中立位置Ｎから
新たな伝動位置Ｒ又はＦに変位するに伴い突起２
６を介してピストンロツド１７を強制的に中立位
置N1にまでのみ押圧操作することとなる形状に
前記長孔２５を形成してある。つまり、例えばバ
ルブ２３を前進位置Ｆから後進位置Ｒに素早く切
換え操作した際には、第２図ロ及びハに示すよう
に、前進位置F1に在るピストンロツド１７がス
プール２２及び突起２６を介して伝達される人為
操作力により中立位置N1に強制的に切換え操作
されて切換えギアー１９が中立位置に強制的に抜
き出し操作され、その後、第２図ハ及びニに示す
ように、切換えギアー１９がシフトフオーク２０
を介して伝達されるシリンダ２１の駆動力によつ
て後進位置に咬合い操作されるように構成し、ギ
アーミツシヨンM2の前進状態と後進状態の一方
から他方への切換えが極力軽い操作力でもつて極
力迅速に行えるようにしてある。
への取付ピンに兼用させた突起２６を、一端側が
スプール２２の長孔２５に摺動可能に取付けて、
ピストンロツド１７とスプール２２とを、一定範
囲での相対移動を許しながら係合する係合手段で
関係づけてある。そして、前後進切換えバルブ２
３が前進位置及び後進位置の一方から他方に切換
えられてスプール２２が中立位置Ｎから新たな伝
動位置Ｆ又はＲに変位する際に、ピストンロツド
１７がまだ変速操作前の前進位置F1又は後進位
置R1に在ると、スプール２２が中立位置Ｎから
新たな伝動位置Ｒ又はＦに変位するに伴い突起２
６を介してピストンロツド１７を強制的に中立位
置N1にまでのみ押圧操作することとなる形状に
前記長孔２５を形成してある。つまり、例えばバ
ルブ２３を前進位置Ｆから後進位置Ｒに素早く切
換え操作した際には、第２図ロ及びハに示すよう
に、前進位置F1に在るピストンロツド１７がス
プール２２及び突起２６を介して伝達される人為
操作力により中立位置N1に強制的に切換え操作
されて切換えギアー１９が中立位置に強制的に抜
き出し操作され、その後、第２図ハ及びニに示す
ように、切換えギアー１９がシフトフオーク２０
を介して伝達されるシリンダ２１の駆動力によつ
て後進位置に咬合い操作されるように構成し、ギ
アーミツシヨンM2の前進状態と後進状態の一方
から他方への切換えが極力軽い操作力でもつて極
力迅速に行えるようにしてある。
本考案は、前進あるいは後進速度のみを変更す
るためのギアーミツシヨンにも適用でき、前後進
切換えバルブ２３を変速バルブ２３と称する。
又、本考案は、作業装置等の走行装置以外の各種
装置に伝動するためのギアーミツシヨン、さらに
は、コンバインや運搬車あるいは建設車輌等の各
種作業車のギアートランスミツシヨンにも適用で
きる。
るためのギアーミツシヨンにも適用でき、前後進
切換えバルブ２３を変速バルブ２３と称する。
又、本考案は、作業装置等の走行装置以外の各種
装置に伝動するためのギアーミツシヨン、さらに
は、コンバインや運搬車あるいは建設車輌等の各
種作業車のギアートランスミツシヨンにも適用で
きる。
以上において実施例を説明したが、本考案が要
旨とする特徴構成は、前記両側の伝動位置F1，
R1間にわたつて前記シフトフオーク２０を操作
するときの、前記流体圧シリンダ２１のピストン
ロツド１７の移動ストロークと前記変速バルブ２
３のスプール２２の操作ストロークとをほぼ同一
に設定し、前記シフトフオーク２０のシフト方向
に沿つて形成した長孔２５と、この長孔２５に摺
動自在に係合する突起２６とで構成する係合手段
を設け、前記ピストンロツド１７と前記スプール
２２とをこの係合手段を介して係合させるととも
に、前記変速バルブ２３で選択された変速位置に
前記ピストンロツド１７が位置したときに、前記
長孔２５の長手方向中央に前記突起２６が位置す
る関係で長孔２５と突起２６とをスプール２２と
ピストンロツド１７とに配置し、前記長孔２５の
全長を、長孔２５の中央に突起２６が位置する状
態で突起２６の前記シフト方向両側に、前記中立
位置Ｎから一方の伝動位置F1又はR1への前記突
起２６の移動量とほぼ等しい長孔部分を備える長
さに設定した点にあり、この特徴構成によつて次
の作用効果が得られた。
旨とする特徴構成は、前記両側の伝動位置F1，
R1間にわたつて前記シフトフオーク２０を操作
するときの、前記流体圧シリンダ２１のピストン
ロツド１７の移動ストロークと前記変速バルブ２
３のスプール２２の操作ストロークとをほぼ同一
に設定し、前記シフトフオーク２０のシフト方向
に沿つて形成した長孔２５と、この長孔２５に摺
動自在に係合する突起２６とで構成する係合手段
を設け、前記ピストンロツド１７と前記スプール
２２とをこの係合手段を介して係合させるととも
に、前記変速バルブ２３で選択された変速位置に
前記ピストンロツド１７が位置したときに、前記
長孔２５の長手方向中央に前記突起２６が位置す
る関係で長孔２５と突起２６とをスプール２２と
ピストンロツド１７とに配置し、前記長孔２５の
全長を、長孔２５の中央に突起２６が位置する状
態で突起２６の前記シフト方向両側に、前記中立
位置Ｎから一方の伝動位置F1又はR1への前記突
起２６の移動量とほぼ等しい長孔部分を備える長
さに設定した点にあり、この特徴構成によつて次
の作用効果が得られた。
つまり、変速バルブ２３が一方の伝動位置Ｆ又
はＲから他方の伝動位置Ｒ又はＦに素早く切換え
られると、ピストンロツド１７が前記係合手段を
介して伝達される人為操作力により変速操作前の
伝動位F1又はR1から中立位置N1まで強制的に変
位されて、シフトギアー１９が中立位置に抜き出
し操作され、その後、シフトギアー１９がシフト
フオーク２０を介して伝達されるシリンダ２１の
駆動力によつて新らたな伝動状態に咬合い操作さ
れるのである。従つて、シフトギアー１９の咬合
わせ操作が圧力流体によつて行われることによ
り、変速操作が極力軽い操作力でもつて容易に行
えながらも、シフトギアー１９の抜き出しを人為
操作力によつて迅速に行えることにより、変速バ
ルブ２３の一方の伝動位置Ｆ又はＲから他方の伝
動位置Ｒ又はＦへの切換えをたとえ素早く行つて
も、トランスミツシヨンM2の新らたな伝動状態
への切換えが変速バルブ２３の切換え速度に極力
即した早い速度でもつて行われるようになり、作
業が能率よく行えるようになつた。
はＲから他方の伝動位置Ｒ又はＦに素早く切換え
られると、ピストンロツド１７が前記係合手段を
介して伝達される人為操作力により変速操作前の
伝動位F1又はR1から中立位置N1まで強制的に変
位されて、シフトギアー１９が中立位置に抜き出
し操作され、その後、シフトギアー１９がシフト
フオーク２０を介して伝達されるシリンダ２１の
駆動力によつて新らたな伝動状態に咬合い操作さ
れるのである。従つて、シフトギアー１９の咬合
わせ操作が圧力流体によつて行われることによ
り、変速操作が極力軽い操作力でもつて容易に行
えながらも、シフトギアー１９の抜き出しを人為
操作力によつて迅速に行えることにより、変速バ
ルブ２３の一方の伝動位置Ｆ又はＲから他方の伝
動位置Ｒ又はＦへの切換えをたとえ素早く行つて
も、トランスミツシヨンM2の新らたな伝動状態
への切換えが変速バルブ２３の切換え速度に極力
即した早い速度でもつて行われるようになり、作
業が能率よく行えるようになつた。
尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対
照を便利にする為に符号を記すが、該記入により
本考案は添付図面の構造に限定されるものではな
い。
照を便利にする為に符号を記すが、該記入により
本考案は添付図面の構造に限定されるものではな
い。
図面は本考案に係る作業車の変速操作装置の実
施例を示し、第１図は走行用伝動装置及び作業装
置用伝動装置の概略図、第２図イないしニは連動
機構の作用状態を示す断面図である。 １７……ピストンロツド、２０……シフトフオ
ーク、２１……流体圧シリンダ、２２……スプー
ル、２３……変速バルブ、２５……長孔、２６…
…突起、N1……中立位置、F1，R1……伝動位置。
施例を示し、第１図は走行用伝動装置及び作業装
置用伝動装置の概略図、第２図イないしニは連動
機構の作用状態を示す断面図である。 １７……ピストンロツド、２０……シフトフオ
ーク、２１……流体圧シリンダ、２２……スプー
ル、２３……変速バルブ、２５……長孔、２６…
…突起、N1……中立位置、F1，R1……伝動位置。
Claims (1)
- ギアートランスミツシヨンM2のシフトフオー
ク２０を中立位置N1の両側の伝動位置F1，R1に
択一的に操作する流体圧シリンダ２１を設けると
共に、前記流体圧シリンダ２１に対する人為操作
用変速バルブ２３を設けた作業車の変速操作装置
において、前記両側の伝動位置F1，R1間にわた
つて前記シフトフオーク２０を操作するときの、
前記流体圧シリンダ２１のピストンロツド１７の
移動ストロークと前記変速バルブ２３のスプール
２２の操作ストロークとをほぼ同一に設定し、前
記シフトフオーク２０のシフト方向に沿つて形成
した長孔２５と、この長孔２５に摺動自在に係合
する突起２６とで構成する係合手段を設け、前記
ピストンロツド１７と前記スプール２２とをこの
係合手段を介して係合させるとともに、前記変速
バルブ２３で選択された変速位置に前記ピストン
ロツド１７が位置したときに、前記長孔２５の長
手方向中央に前記突起２６が位置する関係で長孔
２５と突起２６とをスプール２２とピストンロツ
ド１７とに配置し、前記長孔２５の全長を、長孔
２５の中央に突起２６が位置する状態で突起２６
の前記シフト方向両側に、前記中立位置Ｎから一
方の伝動位置F1又はR1への前記突起２６の移動
量とほぼ等しい長孔部分を備える長さに設定した
ことを特徴とする作業車の変速操作装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18352782U JPS5986456U (ja) | 1982-12-02 | 1982-12-02 | 作業車の変速操作装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18352782U JPS5986456U (ja) | 1982-12-02 | 1982-12-02 | 作業車の変速操作装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5986456U JPS5986456U (ja) | 1984-06-11 |
| JPS6327169Y2 true JPS6327169Y2 (ja) | 1988-07-22 |
Family
ID=30397174
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18352782U Granted JPS5986456U (ja) | 1982-12-02 | 1982-12-02 | 作業車の変速操作装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5986456U (ja) |
-
1982
- 1982-12-02 JP JP18352782U patent/JPS5986456U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5986456U (ja) | 1984-06-11 |
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