JPS63272000A - Electronic component supply method and device - Google Patents
Electronic component supply method and deviceInfo
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- JPS63272000A JPS63272000A JP62105147A JP10514787A JPS63272000A JP S63272000 A JPS63272000 A JP S63272000A JP 62105147 A JP62105147 A JP 62105147A JP 10514787 A JP10514787 A JP 10514787A JP S63272000 A JPS63272000 A JP S63272000A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、電子部品の一般的な荷姿であるスティックに
収納された電子部品を、自動実装する際に電子部品を1
個ずつ供給する電子部品供給装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application The present invention provides a method for automatically mounting electronic components stored in sticks, which is a common packaging method for electronic components.
This invention relates to an electronic component supply device that supplies electronic components one by one.
従来の技術
電子部品の表面実装分野は、実装密度の高さやコスト優
位性から近年その伸びは著しい。実装コスト低減のため
実装タクトの短縮が求められると同時に、多種多様な部
品荷姿に対応できる実装機が要求されている。その中で
もスティックに収納された部品の表面実装は従来量のよ
うな方法で供給されていた。BACKGROUND OF THE INVENTION The field of surface mounting electronic components has seen remarkable growth in recent years due to its high packaging density and cost advantage. In order to reduce mounting costs, there is a need to shorten the mounting takt time, and at the same time, there is a need for mounting machines that can handle a wide variety of component packaging styles. Among them, surface mounting of components stored in sticks was supplied in a conventional manner.
以下従来の電子部品供給部を図を参照しながら説明する
。第8図は従来の電子部品供給部の正面図である。ステ
ィック1o1に収納された電子部品102は、傾斜シュ
ート103を流れて先端部104に到達する。先端部1
04ではストッパ105により電子部品102の落下を
防止している。106は保持部であり摺動ガイド107
及び駆動部108により図中左右に移動可能である。A conventional electronic component supply unit will be described below with reference to the drawings. FIG. 8 is a front view of a conventional electronic component supply section. The electronic component 102 housed in the stick 1o1 flows through the inclined chute 103 and reaches the tip 104. Tip part 1
04, a stopper 105 prevents the electronic component 102 from falling. 106 is a holding part and a sliding guide 107
It can be moved left and right in the figure by the drive unit 108.
保持部106は電子部品102を保持するに際し、図中
Bの位置まで移動する。保持部108はローラ1o8が
カム109上をならうことにより、支点110を中心に
揺動し、傾斜シュート1o3の傾斜と合致する。この時
同時にストッパ106が開き、傾斜シュート103上の
最先端にある電子部品をひとつ保持する。保持部106
は駆動部107により図中A点まで移動し、自動実装機
に電子部品102を供する。111は供給装置全体の架
台である。When holding the electronic component 102, the holding section 106 moves to the position B in the figure. The holding portion 108 swings about the fulcrum 110 as the roller 1o8 runs on the cam 109, and matches the inclination of the inclined chute 1o3. At this time, the stopper 106 opens and holds one electronic component at the most extreme position on the inclined chute 103. Holding part 106
is moved by the drive unit 107 to point A in the figure, and provides the electronic component 102 to the automatic mounting machine. Reference numeral 111 is a frame for the entire supply device.
発明が解決しようとする問題点
以上のような構成では、供給装置の中に専用駆動部をも
つため、装置の小型化並びに低価格化に制約がある。ま
た供給装置は専用の架台に取シ付けられているため、例
えばテーピング方式の供給部との混載を考えた場合に、
各々専用の架台が必要なため、実装機の限られたスペー
ス内での混載は用意できる連数に大幅な制約がある。さ
らに、専用の駆動源をもつため、その駆動を制御する制
御も専用となるため、他の供給形態との混載は不可能で
あった。Problems to be Solved by the Invention In the above configuration, since the supply device includes a dedicated drive section, there are restrictions on miniaturization and cost reduction of the device. In addition, since the supply device is attached to a dedicated pedestal, for example, when considering mixed loading with a taping-type supply section,
Since each requires its own stand, there are significant restrictions on the number of units that can be prepared for mixed mounting within the limited space of the mounting machine. Furthermore, since it has a dedicated drive source, the control for controlling the drive is also dedicated, making it impossible to mix it with other supply formats.
問題点を解決するための手段
以上のような問題点を解決するために、本発明の電子部
品供給装置は、電子部品を収納したスティックを保持す
るホルダーと、スティックより出てくる整列した電子部
品が流れる傾斜シュート部と、傾斜シュート内の最先端
の電子部品のみ分離する分離部と、分離された電子部品
を保持する部品保持部と、部品保持部を水平位置まで揺
動する揺動部と揺動部を駆動する第1の駆動部と、部品
保持部の揺動中に電子部品の飛び出しを防止するシャッ
ター部と、電子部品を取り出す際にシャッター部を開閉
する第2の駆動部から成る構成とした。さらに前記第1
の駆動部と第2の駆動部以外は一体となっており、電子
部品実装機から脱着可能で、かつ前記第1の駆動部と第
2の駆動部は、テーピングされた電子部品の供給装置の
それぞれ送り駆動及び粘着テープはぐり駆動部と共用し
ている構成とした。Means for Solving the Problems In order to solve the above-mentioned problems, the electronic component feeding device of the present invention includes a holder for holding a stick containing electronic components, and a holder for holding a stick containing electronic components, and an array of electronic components that come out from the stick. an inclined chute section through which the current flows, a separating section that separates only the most advanced electronic components in the inclined chute, a component holding section that holds the separated electronic components, and a swinging section that swings the component holding section to a horizontal position. Consisting of a first drive unit that drives the swinging unit, a shutter unit that prevents the electronic component from flying out while the component holding unit is swinging, and a second drive unit that opens and closes the shutter unit when taking out the electronic component. The structure is as follows. Furthermore, the first
The parts other than the drive part and the second drive part are integrated and can be attached and detached from the electronic component mounting machine, and the first drive part and the second drive part are connected to the taped electronic component supply device. It has a configuration in which it is shared with the feed drive and the adhesive tape peeling drive.
作 用
以上のような構成によシ本発明の電子部品供給装置は、
専用の駆動源を持たずかつ限られたストロークで駆動可
能なため、従来量も一般的な電子部品供給方法であるテ
ーピング方式の供給部と駆動源を同一にできた。また、
装置の構造が簡便で、供給部が一体で脱着可能なため、
テーピング方式の供給部の取付ペースが利用でき特別な
取付ペースを準備する必要がない。従って、同一取付ペ
ースにテーピング方式の供給部との混載が可能なため、
実装機としては限られたスペース内に自由な供給部の組
み合わせができ、1台の機械で幅広い供給形態に対応が
可能となる。さらに、専用の駆動源及び駆動タイミング
が必要でないため、制御部も専用のものと必要としない
ため、安価でかつ対応力のある部品供給装置を提供でき
る。Function: The electronic component supply device of the present invention having the above-described configuration has the following features:
Since it does not have a dedicated drive source and can be driven with a limited stroke, it is possible to use the same drive source as the taping-type supply section, which is a common electronic component supply method. Also,
The structure of the device is simple, and the supply part is integrated and detachable.
The installation space of the taping type supply section can be used, so there is no need to prepare a special installation space. Therefore, it is possible to mix the taping type supply section with the same installation space.
As a mounting machine, supply parts can be freely combined within a limited space, and one machine can handle a wide range of supply formats. Further, since a dedicated drive source and drive timing are not required, and a dedicated control unit is also not required, it is possible to provide an inexpensive and responsive component supply device.
実施例
以下、本発明の一実施例を図面を参照しながら説明する
。第3図は電子部品実装機の全体図である。1はヘッド
部であり、電子部品を吸着し、プリント基板2上へ実装
する。3. 4. 5は電子部品の供給装置であり、3
はスティックに収納された電子部品の供給装置、4はテ
ーピングされた電子部品の供給装置、6はトレイに収納
された電子部品の供給装置である。本実施例ではこのう
ちスティックに収納された電子部品の供給装置に関する
ものでちる。第4図Aはスティック6の全体図である。EXAMPLE Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 3 is an overall view of the electronic component mounting machine. Reference numeral 1 denotes a head section, which attracts electronic components and mounts them onto a printed circuit board 2. 3. 4. 5 is an electronic component supply device;
4 is a supply device for electronic components stored in a stick, 4 is a supply device for taped electronic components, and 6 is a supply device for electronic components stored in a tray. This embodiment deals with a supply device for electronic components housed in a stick. FIG. 4A is an overall view of the stick 6.
第4図Bはスティック6に収納された電子部品7の断面
図である。電子部品7はスティックe内に一列に整列し
ている。FIG. 4B is a sectional view of the electronic component 7 housed in the stick 6. The electronic components 7 are arranged in a line within the stick e.
第1図は本発明の一実施例の正面図である。6はスティ
ックであり、電子部品7を整列収納しており、スティッ
クホルダ8により保持されている。FIG. 1 is a front view of one embodiment of the present invention. A stick 6 stores electronic components 7 in an array, and is held by a stick holder 8.
9は傾斜シュート−であり、スティック6より流れ出る
電子部品7をガイドし、その自重により電子部品7をシ
ュート先端部1oまで流す。第2図に傾斜シュートの断
面図を示す。11は傾斜シュートの断面部、7は電子部
品である。シュート先端部1oには整列した電子部品の
内の最先端の電子部品のみ分離する分離部12と、分離
された電子部品を保持する部品保持部13とがある。第
5図はシュート先端部にある分離部の詳細図である。Reference numeral 9 denotes an inclined chute which guides the electronic components 7 flowing out from the stick 6 and allows the electronic components 7 to flow to the chute tip 1o by its own weight. Figure 2 shows a cross-sectional view of the inclined chute. 11 is a cross section of the inclined chute, and 7 is an electronic component. The chute tip 1o has a separating section 12 that separates only the most advanced electronic component among the aligned electronic components, and a component holding section 13 that holds the separated electronic component. FIG. 5 is a detailed view of the separation section at the tip of the chute.
14はレバーであり、支点15を中心に揺動運動を行う
。分離爪16はレバー14に固定されており、揺動によ
りシュート先端10内に存在する最先端の電子部品17
と第2の電子部品18との間に入り、相方の部品を分離
する。これにより、最先端の電子部品17のみ次工程へ
と流すと同時に、第2の電子部品18以降はシュート内
に保持される。第6図は部品保持部の詳細図である。1
3は部品保持部であり、第6図にて示した通り、分離さ
れた最先端の電子部品17を保持する。部品保持部13
は、支点19を中心に揺動運動をする揺動部20に固定
されている。揺動部2oは傾斜位置21と水平位置22
の間を揺動する。この揺動の駆動源は第1の駆動部23
であり、これが図中AからBヘストロークする際にレバ
ー24を駆動する。揺動部20に固定されたピン26が
、レバー24に設けられた長穴26にガイドされ、支点
19を中心に揺動することにより、揺動部20が駆動さ
れる。この構成にすることにより、第1の駆動部23の
限られたストロークに対し、揺動部20の揺動ストロー
クを大きくとることができる。Reference numeral 14 denotes a lever, which swings around a fulcrum 15. The separation claw 16 is fixed to the lever 14, and when it swings, it removes the most advanced electronic component 17 present inside the chute tip 10.
and the second electronic component 18 to separate the other component. As a result, only the most advanced electronic component 17 is allowed to flow to the next process, while the second electronic component 18 and subsequent components are held in the chute. FIG. 6 is a detailed view of the component holding section. 1
Reference numeral 3 denotes a component holding section, which holds the separated state-of-the-art electronic component 17, as shown in FIG. Component holding part 13
is fixed to a swinging portion 20 that swings around a fulcrum 19. The swinging part 2o has an inclined position 21 and a horizontal position 22.
oscillate between. The drive source for this swing is the first drive unit 23
This drives the lever 24 when it strokes from A to B in the figure. A pin 26 fixed to the swinging part 20 is guided by an elongated hole 26 provided in the lever 24 and swings about the fulcrum 19, thereby driving the swinging part 20. With this configuration, the swinging stroke of the swinging section 20 can be increased compared to the limited stroke of the first drive section 23.
部品保持部13には、シャッター27が設けられており
、傾斜位置から水平位置まで部品保持部13が揺動する
際に電子部品7が飛び出すことを防止している。電子部
品実装機がこの電子部品7を吸着する際には、シャッタ
ー27を保持しているレバー28を、リンク29を介し
て第2の駆動部3oが駆動することによりシャッター2
7が一定ストロークの間移動し、電子部品7の上面から
移動する。The component holder 13 is provided with a shutter 27 to prevent the electronic component 7 from flying out when the component holder 13 swings from the inclined position to the horizontal position. When the electronic component mounter picks up the electronic component 7, the lever 28 holding the shutter 27 is driven by the second driving section 3o via the link 29, so that the shutter 2
7 moves for a certain stroke and moves from the top surface of the electronic component 7.
さて、自動実装機への部品供給の最も一般的な形態であ
るテーピング方式では、テーピングされた部品を1ピツ
チ送るための第1の駆動部と、32輯紙テープで供給さ
れるテーピング部品の裏面粘着テープのはく離動作を駆
動する第2の駆動部とを備えている。自動実装機でのこ
の2つの駆動源のタイミングチャートは、供給された部
品を実装機が吸着にくる吸着ヘッドの動きを含めると第
7図の様になる。Now, in the taping method, which is the most common form of supplying components to automatic mounting machines, there is a first drive unit for feeding the taped components one pitch, and an adhesive on the back side of the taped components supplied with 32-length paper tape. and a second drive unit that drives the tape peeling operation. The timing chart of these two driving sources in the automatic mounting machine is as shown in FIG. 7, including the movement of the suction head by which the mounting machine picks up the supplied components.
ここで、本発明の一実施例の電子部品供給部の前記第1
の駆動部23と前記第2の駆動部3oは、電子部品供給
部の内部に設ける必要がないため、前述のテーピング部
品供給部の2つの駆動部と全く同一の駆動を利用可能で
ある。さらに、吸着ヘッドの動きを含めると、第1の駆
動部23と部品のピッチ送り駆動が、第2の駆動部30
と裏テープのはくシ駆動が全く同一タイミングで駆動可
能なため、駆動制御部も全く同一となる。Here, the first
Since the drive section 23 and the second drive section 3o do not need to be provided inside the electronic component supply section, it is possible to use exactly the same drive as the two drive sections of the taping component supply section described above. Furthermore, when the movement of the suction head is included, the pitch feeding drive of the first drive unit 23 and the component is controlled by the second drive unit 30.
Since the foil drive and the back tape can be driven at exactly the same timing, the drive control section is also exactly the same.
さらに、駆動部が別置きとなっており、本発明の電子部
品供給部は構造が簡便となるため駆動部以外の各部が一
体化可能なため、従来テーピング部亦の供給部の取付は
法であった第1図に示すピン31とピン32による位置
決めとクランパー33による固定法がそのまま利用でき
、特別な取付はベースが必要でなくなった。Furthermore, since the drive unit is placed separately, the electronic component supply unit of the present invention has a simple structure, and all parts other than the drive unit can be integrated, so it is illegal to attach the supply unit to the conventional taping unit. The positioning method using the pins 31 and 32 and the fixing method using the clamper 33 shown in FIG. 1 can be used as is, and no special mounting base is required.
発明の効果
以上のように本発明の電子部品供給装置では、専用の駆
動源を持たずかつ限られたストロークで駆動可能なため
、従来量も一般的な電子部品供給方法であるテーピング
方式の供給部と駆動源を同一にできた。また、装置の構
造が簡便で、供給部が一体で脱着可能なため、テーピン
グ方式の供給部の取付ベースが利用でき特別な取付ベー
スを準備する必要がなくなった。従って、同一取付ベー
スにテーピング方式の供給部との混載が可能なため、実
装機としては限られたスペース内に自由な供給部の組み
合わせができ、1台の機械で幅広い供給形態に対応が可
能となった。さらに、専用の駆動源及び駆動タイミング
が必要でないため、制御部も専用のものと必要としない
ため、安価でかつ対応力のある部品供給装置を提供でき
る。Effects of the Invention As described above, the electronic component feeding device of the present invention does not have a dedicated drive source and can be driven with a limited stroke, so it is possible to supply electronic components using the taping method, which is a common electronic component feeding method. The parts and drive source could be made the same. Furthermore, since the device has a simple structure and the supply section is integral and removable, the mounting base of the taping-type supply section can be used, eliminating the need to prepare a special mounting base. Therefore, it is possible to mix supply units with taping type on the same mounting base, so it is possible to freely combine supply units within a limited space as a mounting machine, and one machine can support a wide range of supply formats. It became. Further, since a dedicated drive source and drive timing are not required, and a dedicated control unit is also not required, it is possible to provide an inexpensive and responsive component supply device.
第1図は本発明の一実施例における電子部品供給装置の
正面図、第2図は傾斜シュートの断面図、第3図は電子
部品実装機の斜視図、第4図Aはスティックの斜視図、
第4図Bは同断面図、第6図は分離部の正面図、第6図
は部品保持部の正面図、第7図はタイミングチャート、
第8図は従来の電子部品供給部の正面図である。
6・・・・・・スティック、7・・・・・・電子部品、
9・・・・・・傾斜シュート、1o・・・・・・シュー
ト先端部、12・・・・・・分離部、13・・・・・・
部品保持部、2o・・・・・・揺動部、23・・・・・
・第1の駆動部、27・・・・・・シャッター、3゜・
・・・・・第2の駆動部。
代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか1名第1
図
@2図
第4図
(ハ] (3)第5図
第6図FIG. 1 is a front view of an electronic component supply device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a sectional view of an inclined chute, FIG. 3 is a perspective view of an electronic component mounting machine, and FIG. 4A is a perspective view of a stick. ,
FIG. 4B is a sectional view of the same, FIG. 6 is a front view of the separating section, FIG. 6 is a front view of the component holding section, FIG. 7 is a timing chart,
FIG. 8 is a front view of a conventional electronic component supply section. 6...Stick, 7...Electronic parts,
9... Inclined chute, 1o... Chute tip, 12... Separation part, 13...
Component holding part, 2o... Swinging part, 23...
・First drive unit, 27...Shutter, 3°・
...Second driving section. Name of agent: Patent attorney Toshio Nakao and 1 other person No. 1
Figure @ Figure 2 Figure 4 (c) (3) Figure 5 Figure 6
Claims (2)
た傾斜シュート部を通して電子部品を1個ずつ取り出し
、電子部品の飛出し防止用のシャッターを有した部品保
持部にて前記電子部品を水平位置まで移動させる第1の
部品供給方法と、ベースに粘着テープを有し、この粘着
テープが粘着してテーピングされた電子部品を1個ずつ
所定位置に供給する第2の部品供給方法において、第1
の部品供給方法の部品保持部のシャッターを開閉する駆
動方法及び部品保持部を水平位置まで移動させる駆動方
法が、第2の部品供給方法の粘着テープをベースから除
去する駆動方法、部品を1個ずつ送り出す駆動方法と相
対してなる電子部品供給方法。(1) Take out the electronic components one by one from the stick containing multiple electronic components through the inclined chute section, and bring the electronic components to a horizontal position using the component holding section that has a shutter to prevent the electronic components from flying out. A first component supplying method in which electronic components are moved, and a second component supplying method in which electronic components having an adhesive tape on the base and taped with this adhesive tape are supplied to predetermined positions one by one.
The driving method for opening and closing the shutter of the component holding section and the driving method for moving the component holding section to a horizontal position in the second component feeding method are the same as the driving method for removing the adhesive tape from the base in the second component feeding method, and the driving method for removing one component from the base. This is a method of supplying electronic components that is in contrast to a drive method that feeds out parts at a time.
ーと、前記スティックからの電子部品が通過可能なよう
傾斜して設けられた傾斜シュート部と、この傾斜シュー
ト部の最先端の電子部品のみ分離する分離された電子部
品を保持する部品保持部と、部品保持部を水平位置まで
揺動する揺動部と、揺動部を駆動する第1の駆動部と、
部品保持部の揺動中に電子部品の飛び出しを防止するシ
ャッター部と、電子部品を取り出す際にシャッター部を
開閉する第2の駆動部から成る電子部品供給装置。(2) Separate only the holder that holds the stick containing electronic components, the inclined chute section provided at an angle so that the electronic components from the stick can pass through, and the most advanced electronic component of this inclined chute section. a component holding section that holds the separated electronic component; a swinging section that swings the component holding section to a horizontal position; a first driving section that drives the swinging section;
An electronic component supply device comprising a shutter section that prevents electronic components from flying out during swinging of a component holding section, and a second drive section that opens and closes the shutter section when taking out electronic components.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62105147A JP2523624B2 (en) | 1987-04-28 | 1987-04-28 | Electronic component supply method and device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62105147A JP2523624B2 (en) | 1987-04-28 | 1987-04-28 | Electronic component supply method and device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63272000A true JPS63272000A (en) | 1988-11-09 |
| JP2523624B2 JP2523624B2 (en) | 1996-08-14 |
Family
ID=14399614
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62105147A Expired - Lifetime JP2523624B2 (en) | 1987-04-28 | 1987-04-28 | Electronic component supply method and device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2523624B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0852458B1 (en) * | 1996-06-24 | 2005-05-04 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Electronic part supplying apparatus |
| JP2011159954A (en) * | 2010-02-01 | 2011-08-18 | Mire Kk | Electronic component feeding device |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61282216A (en) * | 1985-06-07 | 1986-12-12 | Sanyo Electric Co Ltd | Automatic electronic component parts feeder |
-
1987
- 1987-04-28 JP JP62105147A patent/JP2523624B2/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2523624B2 (en) | 1996-08-14 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |