JPS63272000A - 電子部品供給方法およびその装置 - Google Patents
電子部品供給方法およびその装置Info
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- JPS63272000A JPS63272000A JP62105147A JP10514787A JPS63272000A JP S63272000 A JPS63272000 A JP S63272000A JP 62105147 A JP62105147 A JP 62105147A JP 10514787 A JP10514787 A JP 10514787A JP S63272000 A JPS63272000 A JP S63272000A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、電子部品の一般的な荷姿であるスティックに
収納された電子部品を、自動実装する際に電子部品を１
個ずつ供給する電子部品供給装置に関するものである。
収納された電子部品を、自動実装する際に電子部品を１
個ずつ供給する電子部品供給装置に関するものである。
従来の技術
電子部品の表面実装分野は、実装密度の高さやコスト優
位性から近年その伸びは著しい。実装コスト低減のため
実装タクトの短縮が求められると同時に、多種多様な部
品荷姿に対応できる実装機が要求されている。その中で
もスティックに収納された部品の表面実装は従来量のよ
うな方法で供給されていた。
位性から近年その伸びは著しい。実装コスト低減のため
実装タクトの短縮が求められると同時に、多種多様な部
品荷姿に対応できる実装機が要求されている。その中で
もスティックに収納された部品の表面実装は従来量のよ
うな方法で供給されていた。
以下従来の電子部品供給部を図を参照しながら説明する
。第８図は従来の電子部品供給部の正面図である。ステ
ィック１ｏ１に収納された電子部品１０２は、傾斜シュ
ート１０３を流れて先端部１０４に到達する。先端部１
０４ではストッパ１０５により電子部品１０２の落下を
防止している。１０６は保持部であり摺動ガイド１０７
及び駆動部１０８により図中左右に移動可能である。
。第８図は従来の電子部品供給部の正面図である。ステ
ィック１ｏ１に収納された電子部品１０２は、傾斜シュ
ート１０３を流れて先端部１０４に到達する。先端部１
０４ではストッパ１０５により電子部品１０２の落下を
防止している。１０６は保持部であり摺動ガイド１０７
及び駆動部１０８により図中左右に移動可能である。
保持部１０６は電子部品１０２を保持するに際し、図中
Ｂの位置まで移動する。保持部１０８はローラ１ｏ８が
カム１０９上をならうことにより、支点１１０を中心に
揺動し、傾斜シュート１ｏ３の傾斜と合致する。この時
同時にストッパ１０６が開き、傾斜シュート１０３上の
最先端にある電子部品をひとつ保持する。保持部１０６
は駆動部１０７により図中Ａ点まで移動し、自動実装機
に電子部品１０２を供する。１１１は供給装置全体の架
台である。
Ｂの位置まで移動する。保持部１０８はローラ１ｏ８が
カム１０９上をならうことにより、支点１１０を中心に
揺動し、傾斜シュート１ｏ３の傾斜と合致する。この時
同時にストッパ１０６が開き、傾斜シュート１０３上の
最先端にある電子部品をひとつ保持する。保持部１０６
は駆動部１０７により図中Ａ点まで移動し、自動実装機
に電子部品１０２を供する。１１１は供給装置全体の架
台である。
発明が解決しようとする問題点
以上のような構成では、供給装置の中に専用駆動部をも
つため、装置の小型化並びに低価格化に制約がある。ま
た供給装置は専用の架台に取シ付けられているため、例
えばテーピング方式の供給部との混載を考えた場合に、
各々専用の架台が必要なため、実装機の限られたスペー
ス内での混載は用意できる連数に大幅な制約がある。さ
らに、専用の駆動源をもつため、その駆動を制御する制
御も専用となるため、他の供給形態との混載は不可能で
あった。
つため、装置の小型化並びに低価格化に制約がある。ま
た供給装置は専用の架台に取シ付けられているため、例
えばテーピング方式の供給部との混載を考えた場合に、
各々専用の架台が必要なため、実装機の限られたスペー
ス内での混載は用意できる連数に大幅な制約がある。さ
らに、専用の駆動源をもつため、その駆動を制御する制
御も専用となるため、他の供給形態との混載は不可能で
あった。
問題点を解決するための手段
以上のような問題点を解決するために、本発明の電子部
品供給装置は、電子部品を収納したスティックを保持す
るホルダーと、スティックより出てくる整列した電子部
品が流れる傾斜シュート部と、傾斜シュート内の最先端
の電子部品のみ分離する分離部と、分離された電子部品
を保持する部品保持部と、部品保持部を水平位置まで揺
動する揺動部と揺動部を駆動する第１の駆動部と、部品
保持部の揺動中に電子部品の飛び出しを防止するシャッ
ター部と、電子部品を取り出す際にシャッター部を開閉
する第２の駆動部から成る構成とした。さらに前記第１
の駆動部と第２の駆動部以外は一体となっており、電子
部品実装機から脱着可能で、かつ前記第１の駆動部と第
２の駆動部は、テーピングされた電子部品の供給装置の
それぞれ送り駆動及び粘着テープはぐり駆動部と共用し
ている構成とした。
品供給装置は、電子部品を収納したスティックを保持す
るホルダーと、スティックより出てくる整列した電子部
品が流れる傾斜シュート部と、傾斜シュート内の最先端
の電子部品のみ分離する分離部と、分離された電子部品
を保持する部品保持部と、部品保持部を水平位置まで揺
動する揺動部と揺動部を駆動する第１の駆動部と、部品
保持部の揺動中に電子部品の飛び出しを防止するシャッ
ター部と、電子部品を取り出す際にシャッター部を開閉
する第２の駆動部から成る構成とした。さらに前記第１
の駆動部と第２の駆動部以外は一体となっており、電子
部品実装機から脱着可能で、かつ前記第１の駆動部と第
２の駆動部は、テーピングされた電子部品の供給装置の
それぞれ送り駆動及び粘着テープはぐり駆動部と共用し
ている構成とした。
作 用
以上のような構成によシ本発明の電子部品供給装置は、
専用の駆動源を持たずかつ限られたストロークで駆動可
能なため、従来量も一般的な電子部品供給方法であるテ
ーピング方式の供給部と駆動源を同一にできた。また、
装置の構造が簡便で、供給部が一体で脱着可能なため、
テーピング方式の供給部の取付ペースが利用でき特別な
取付ペースを準備する必要がない。従って、同一取付ペ
ースにテーピング方式の供給部との混載が可能なため、
実装機としては限られたスペース内に自由な供給部の組
み合わせができ、１台の機械で幅広い供給形態に対応が
可能となる。さらに、専用の駆動源及び駆動タイミング
が必要でないため、制御部も専用のものと必要としない
ため、安価でかつ対応力のある部品供給装置を提供でき
る。
専用の駆動源を持たずかつ限られたストロークで駆動可
能なため、従来量も一般的な電子部品供給方法であるテ
ーピング方式の供給部と駆動源を同一にできた。また、
装置の構造が簡便で、供給部が一体で脱着可能なため、
テーピング方式の供給部の取付ペースが利用でき特別な
取付ペースを準備する必要がない。従って、同一取付ペ
ースにテーピング方式の供給部との混載が可能なため、
実装機としては限られたスペース内に自由な供給部の組
み合わせができ、１台の機械で幅広い供給形態に対応が
可能となる。さらに、専用の駆動源及び駆動タイミング
が必要でないため、制御部も専用のものと必要としない
ため、安価でかつ対応力のある部品供給装置を提供でき
る。
実施例
以下、本発明の一実施例を図面を参照しながら説明する
。第３図は電子部品実装機の全体図である。１はヘッド
部であり、電子部品を吸着し、プリント基板２上へ実装
する。３． ４． ５は電子部品の供給装置であり、３
はスティックに収納された電子部品の供給装置、４はテ
ーピングされた電子部品の供給装置、６はトレイに収納
された電子部品の供給装置である。本実施例ではこのう
ちスティックに収納された電子部品の供給装置に関する
ものでちる。第４図Ａはスティック６の全体図である。
。第３図は電子部品実装機の全体図である。１はヘッド
部であり、電子部品を吸着し、プリント基板２上へ実装
する。３． ４． ５は電子部品の供給装置であり、３
はスティックに収納された電子部品の供給装置、４はテ
ーピングされた電子部品の供給装置、６はトレイに収納
された電子部品の供給装置である。本実施例ではこのう
ちスティックに収納された電子部品の供給装置に関する
ものでちる。第４図Ａはスティック６の全体図である。
第４図Ｂはスティック６に収納された電子部品７の断面
図である。電子部品７はスティックｅ内に一列に整列し
ている。
図である。電子部品７はスティックｅ内に一列に整列し
ている。
第１図は本発明の一実施例の正面図である。６はスティ
ックであり、電子部品７を整列収納しており、スティッ
クホルダ８により保持されている。
ックであり、電子部品７を整列収納しており、スティッ
クホルダ８により保持されている。
９は傾斜シュート−であり、スティック６より流れ出る
電子部品７をガイドし、その自重により電子部品７をシ
ュート先端部１ｏまで流す。第２図に傾斜シュートの断
面図を示す。１１は傾斜シュートの断面部、７は電子部
品である。シュート先端部１ｏには整列した電子部品の
内の最先端の電子部品のみ分離する分離部１２と、分離
された電子部品を保持する部品保持部１３とがある。第
５図はシュート先端部にある分離部の詳細図である。
電子部品７をガイドし、その自重により電子部品７をシ
ュート先端部１ｏまで流す。第２図に傾斜シュートの断
面図を示す。１１は傾斜シュートの断面部、７は電子部
品である。シュート先端部１ｏには整列した電子部品の
内の最先端の電子部品のみ分離する分離部１２と、分離
された電子部品を保持する部品保持部１３とがある。第
５図はシュート先端部にある分離部の詳細図である。
１４はレバーであり、支点１５を中心に揺動運動を行う
。分離爪１６はレバー１４に固定されており、揺動によ
りシュート先端１０内に存在する最先端の電子部品１７
と第２の電子部品１８との間に入り、相方の部品を分離
する。これにより、最先端の電子部品１７のみ次工程へ
と流すと同時に、第２の電子部品１８以降はシュート内
に保持される。第６図は部品保持部の詳細図である。１
３は部品保持部であり、第６図にて示した通り、分離さ
れた最先端の電子部品１７を保持する。部品保持部１３
は、支点１９を中心に揺動運動をする揺動部２０に固定
されている。揺動部２ｏは傾斜位置２１と水平位置２２
の間を揺動する。この揺動の駆動源は第１の駆動部２３
であり、これが図中ＡからＢヘストロークする際にレバ
ー２４を駆動する。揺動部２０に固定されたピン２６が
、レバー２４に設けられた長穴２６にガイドされ、支点
１９を中心に揺動することにより、揺動部２０が駆動さ
れる。この構成にすることにより、第１の駆動部２３の
限られたストロークに対し、揺動部２０の揺動ストロー
クを大きくとることができる。
。分離爪１６はレバー１４に固定されており、揺動によ
りシュート先端１０内に存在する最先端の電子部品１７
と第２の電子部品１８との間に入り、相方の部品を分離
する。これにより、最先端の電子部品１７のみ次工程へ
と流すと同時に、第２の電子部品１８以降はシュート内
に保持される。第６図は部品保持部の詳細図である。１
３は部品保持部であり、第６図にて示した通り、分離さ
れた最先端の電子部品１７を保持する。部品保持部１３
は、支点１９を中心に揺動運動をする揺動部２０に固定
されている。揺動部２ｏは傾斜位置２１と水平位置２２
の間を揺動する。この揺動の駆動源は第１の駆動部２３
であり、これが図中ＡからＢヘストロークする際にレバ
ー２４を駆動する。揺動部２０に固定されたピン２６が
、レバー２４に設けられた長穴２６にガイドされ、支点
１９を中心に揺動することにより、揺動部２０が駆動さ
れる。この構成にすることにより、第１の駆動部２３の
限られたストロークに対し、揺動部２０の揺動ストロー
クを大きくとることができる。
部品保持部１３には、シャッター２７が設けられており
、傾斜位置から水平位置まで部品保持部１３が揺動する
際に電子部品７が飛び出すことを防止している。電子部
品実装機がこの電子部品７を吸着する際には、シャッタ
ー２７を保持しているレバー２８を、リンク２９を介し
て第２の駆動部３ｏが駆動することによりシャッター２
７が一定ストロークの間移動し、電子部品７の上面から
移動する。
、傾斜位置から水平位置まで部品保持部１３が揺動する
際に電子部品７が飛び出すことを防止している。電子部
品実装機がこの電子部品７を吸着する際には、シャッタ
ー２７を保持しているレバー２８を、リンク２９を介し
て第２の駆動部３ｏが駆動することによりシャッター２
７が一定ストロークの間移動し、電子部品７の上面から
移動する。
さて、自動実装機への部品供給の最も一般的な形態であ
るテーピング方式では、テーピングされた部品を１ピツ
チ送るための第１の駆動部と、３２輯紙テープで供給さ
れるテーピング部品の裏面粘着テープのはく離動作を駆
動する第２の駆動部とを備えている。自動実装機でのこ
の２つの駆動源のタイミングチャートは、供給された部
品を実装機が吸着にくる吸着ヘッドの動きを含めると第
７図の様になる。
るテーピング方式では、テーピングされた部品を１ピツ
チ送るための第１の駆動部と、３２輯紙テープで供給さ
れるテーピング部品の裏面粘着テープのはく離動作を駆
動する第２の駆動部とを備えている。自動実装機でのこ
の２つの駆動源のタイミングチャートは、供給された部
品を実装機が吸着にくる吸着ヘッドの動きを含めると第
７図の様になる。
ここで、本発明の一実施例の電子部品供給部の前記第１
の駆動部２３と前記第２の駆動部３ｏは、電子部品供給
部の内部に設ける必要がないため、前述のテーピング部
品供給部の２つの駆動部と全く同一の駆動を利用可能で
ある。さらに、吸着ヘッドの動きを含めると、第１の駆
動部２３と部品のピッチ送り駆動が、第２の駆動部３０
と裏テープのはくシ駆動が全く同一タイミングで駆動可
能なため、駆動制御部も全く同一となる。
の駆動部２３と前記第２の駆動部３ｏは、電子部品供給
部の内部に設ける必要がないため、前述のテーピング部
品供給部の２つの駆動部と全く同一の駆動を利用可能で
ある。さらに、吸着ヘッドの動きを含めると、第１の駆
動部２３と部品のピッチ送り駆動が、第２の駆動部３０
と裏テープのはくシ駆動が全く同一タイミングで駆動可
能なため、駆動制御部も全く同一となる。
さらに、駆動部が別置きとなっており、本発明の電子部
品供給部は構造が簡便となるため駆動部以外の各部が一
体化可能なため、従来テーピング部亦の供給部の取付は
法であった第１図に示すピン３１とピン３２による位置
決めとクランパー３３による固定法がそのまま利用でき
、特別な取付はベースが必要でなくなった。
品供給部は構造が簡便となるため駆動部以外の各部が一
体化可能なため、従来テーピング部亦の供給部の取付は
法であった第１図に示すピン３１とピン３２による位置
決めとクランパー３３による固定法がそのまま利用でき
、特別な取付はベースが必要でなくなった。
発明の効果
以上のように本発明の電子部品供給装置では、専用の駆
動源を持たずかつ限られたストロークで駆動可能なため
、従来量も一般的な電子部品供給方法であるテーピング
方式の供給部と駆動源を同一にできた。また、装置の構
造が簡便で、供給部が一体で脱着可能なため、テーピン
グ方式の供給部の取付ベースが利用でき特別な取付ベー
スを準備する必要がなくなった。従って、同一取付ベー
スにテーピング方式の供給部との混載が可能なため、実
装機としては限られたスペース内に自由な供給部の組み
合わせができ、１台の機械で幅広い供給形態に対応が可
能となった。さらに、専用の駆動源及び駆動タイミング
が必要でないため、制御部も専用のものと必要としない
ため、安価でかつ対応力のある部品供給装置を提供でき
る。
動源を持たずかつ限られたストロークで駆動可能なため
、従来量も一般的な電子部品供給方法であるテーピング
方式の供給部と駆動源を同一にできた。また、装置の構
造が簡便で、供給部が一体で脱着可能なため、テーピン
グ方式の供給部の取付ベースが利用でき特別な取付ベー
スを準備する必要がなくなった。従って、同一取付ベー
スにテーピング方式の供給部との混載が可能なため、実
装機としては限られたスペース内に自由な供給部の組み
合わせができ、１台の機械で幅広い供給形態に対応が可
能となった。さらに、専用の駆動源及び駆動タイミング
が必要でないため、制御部も専用のものと必要としない
ため、安価でかつ対応力のある部品供給装置を提供でき
る。
第１図は本発明の一実施例における電子部品供給装置の
正面図、第２図は傾斜シュートの断面図、第３図は電子
部品実装機の斜視図、第４図Ａはスティックの斜視図、
第４図Ｂは同断面図、第６図は分離部の正面図、第６図
は部品保持部の正面図、第７図はタイミングチャート、
第８図は従来の電子部品供給部の正面図である。 ６・・・・・・スティック、７・・・・・・電子部品、
９・・・・・・傾斜シュート、１ｏ・・・・・・シュー
ト先端部、１２・・・・・・分離部、１３・・・・・・
部品保持部、２ｏ・・・・・・揺動部、２３・・・・・
・第１の駆動部、２７・・・・・・シャッター、３゜・
・・・・・第２の駆動部。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 ＠２図 第４図 （ハ］ （３）第５図 第６図
正面図、第２図は傾斜シュートの断面図、第３図は電子
部品実装機の斜視図、第４図Ａはスティックの斜視図、
第４図Ｂは同断面図、第６図は分離部の正面図、第６図
は部品保持部の正面図、第７図はタイミングチャート、
第８図は従来の電子部品供給部の正面図である。 ６・・・・・・スティック、７・・・・・・電子部品、
９・・・・・・傾斜シュート、１ｏ・・・・・・シュー
ト先端部、１２・・・・・・分離部、１３・・・・・・
部品保持部、２ｏ・・・・・・揺動部、２３・・・・・
・第１の駆動部、２７・・・・・・シャッター、３゜・
・・・・・第２の駆動部。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 ＠２図 第４図 （ハ］ （３）第５図 第６図
Claims (2)
- （１）複数の電子部品を収納したスティックから傾斜し
た傾斜シュート部を通して電子部品を１個ずつ取り出し
、電子部品の飛出し防止用のシャッターを有した部品保
持部にて前記電子部品を水平位置まで移動させる第１の
部品供給方法と、ベースに粘着テープを有し、この粘着
テープが粘着してテーピングされた電子部品を１個ずつ
所定位置に供給する第２の部品供給方法において、第１
の部品供給方法の部品保持部のシャッターを開閉する駆
動方法及び部品保持部を水平位置まで移動させる駆動方
法が、第２の部品供給方法の粘着テープをベースから除
去する駆動方法、部品を１個ずつ送り出す駆動方法と相
対してなる電子部品供給方法。 - （２）電子部品を収納したスティックを保持するホルダ
ーと、前記スティックからの電子部品が通過可能なよう
傾斜して設けられた傾斜シュート部と、この傾斜シュー
ト部の最先端の電子部品のみ分離する分離された電子部
品を保持する部品保持部と、部品保持部を水平位置まで
揺動する揺動部と、揺動部を駆動する第１の駆動部と、
部品保持部の揺動中に電子部品の飛び出しを防止するシ
ャッター部と、電子部品を取り出す際にシャッター部を
開閉する第２の駆動部から成る電子部品供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62105147A JP2523624B2 (ja) | 1987-04-28 | 1987-04-28 | 電子部品供給方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62105147A JP2523624B2 (ja) | 1987-04-28 | 1987-04-28 | 電子部品供給方法およびその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63272000A true JPS63272000A (ja) | 1988-11-09 |
| JP2523624B2 JP2523624B2 (ja) | 1996-08-14 |
Family
ID=14399614
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62105147A Expired - Lifetime JP2523624B2 (ja) | 1987-04-28 | 1987-04-28 | 電子部品供給方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2523624B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0852458B1 (en) * | 1996-06-24 | 2005-05-04 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Electronic part supplying apparatus |
| JP2011159954A (ja) * | 2010-02-01 | 2011-08-18 | Mire Kk | 電子部品供給装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61282216A (ja) * | 1985-06-07 | 1986-12-12 | Sanyo Electric Co Ltd | 電子部品の自動供給装置 |
-
1987
- 1987-04-28 JP JP62105147A patent/JP2523624B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61282216A (ja) * | 1985-06-07 | 1986-12-12 | Sanyo Electric Co Ltd | 電子部品の自動供給装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0852458B1 (en) * | 1996-06-24 | 2005-05-04 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Electronic part supplying apparatus |
| JP2011159954A (ja) * | 2010-02-01 | 2011-08-18 | Mire Kk | 電子部品供給装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2523624B2 (ja) | 1996-08-14 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |