JPS63272401A - 複合加工工作機械における主軸台の駆動構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａ）、産業上の利用分野 本発明は、相対向する２個の主軸台を有する複合加工工
作機械における主軸台の駆動構造に関する。

（ｂ）、従来の技術 第２１図は従来の複合加工工作機械を示す図である。

従来、複合加工工作機械３０を用いて、ワーク３１を加
工する際、第２１図に示すように、主軸台３２に、該ワ
ーク３１をチャック３２ａを介して保持し、その状態で
主軸台３２を、駆動モータ３７を駆動することにより、
ポールネジ３９を介して矢印Ａ、Ｂ方向（即ち、Ｚ軸方
向）に移動駆動すると共に、タレット型の刃物台３３を
、Ｚ軸方向とは直角の方向である矢印Ｃ，Ｄ方向（即ち
、Ｘ軸方向）に移動駆動して、ワーク３１に対して第１
玉程を行なう。そして、第１工程終了後、該ワーク３１
を、主軸台３５のチャック３５ａに移し変え、その状態
で主軸台３５を、駆動モータ４０を駆動することにより
、ボールネジ４１を介して２軸方向に移動駆動すると共
に、タレット型の刃物台３６をＸ軸方向に移動駆動して
、第２工程を行なっていた。

（Ｃ）８発明が解決しようとする問題点ここで、この複
合加工工作機械３０を用いて、長尺のワーク（図示せず
）を加工しようとする場合には、該ワークの左右両端部
をチャック３２ａ、３５ａによって保持し、その状態で
主軸台３２．３５を、同期的にＺ軸方向に移動駆動させ
る必要がある。

上記事情に鑑み、本発明は、相対向する２台の主軸台を
同期的に２軸方向に移動駆動して、長尺のワークを加工
することが出来る、複合加工工作機械における主軸台の
駆動構造を提供することを目的とする。

（ｄ）、問題点を解決するための手段 即ち、本発明は、主軸台（３，５）に、それぞれ駆動ネ
ジ（１０，１１）を、回転自在に螺合し、前記駆動ネジ
（１０，１１）に、それぞれ駆動モータ（７，９）を接
続し、面記各駆動ネジ（１０，１１）間に、クラッチ（
１２）を、該駆動ネジ（１０，１１）間を接続し得るよ
うに設けて構成される。

なお、括弧内の番号等は、図面における対応する要素を
示す、便宜的なものであり、従って。

本記述は図面上の記載に限定拘束されるものではない。

以下のｒ　（ｅ）、作用」の欄についても同様である。

（ｅ）０作用 上記した構成により、本発明は、駆動ネジ（１０，１１
）を、クラッチ（１２）を介して接続し、更に、駆動モ
ータ（７，９）の内の一方を停止した状態で、他方を駆
動することにより、主軸台（３，５）は、駆動ネジ（１
０，１１）を介して同期的に移動するように作用する。

（ｆ）、実施例 以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。

第１図は本発明による複合加工工作機械における主軸台
の駆動構造の一実施例が用いられた複合加工工作機械の
要部を示す図、 第２図は本発明による複合加工工作機械における主軸台
の駆動構造の一実施例が用いられた複合加工工作機械の
平面図、 第３図は複合加工工作機械における主軸台の駆動構造の
別の例を示す図、 第４図乃至第１１図は、第１図に示す複合加工工作機械
を用いてバーワーク加工する様子を示す図、 第１２図乃至第１８図は、第１図に示す複合加工工作機
械を用いて細長いシャフトワークを加工する様子を示す
図、 第１９図及び第２０図は、第１図に示す複合加工工作機
械を用いたバーフィーダ加工の様子を示す図である。

複合加工工作機械工は、第１図に示すように。

上部に案内面２ａが設けられた機体２を有しており、案
内面２ａ上には２個の主軸台；３．５が、相対向し、か
つ該主軸台３．５の各主軸（図示せず）の軸心方向であ
る矢印Ａ、Ｂ方向（即ち、Ｚ軸方向）に独立して移動自
在な形で設けられている。

主軸台３．５には、それぞれ図示しない主軸に装着され
たチャック３ｂ、５ｂが、矢印Ｃ，Ｄ方向に回転自在に
設けられており、チャック３ｂ、５ｂ間には、長尺のワ
ーク１７が、その図中左右両端部をチャック３ｂ、５ｂ
によって保持される形で矢印Ｃ，Ｄ方向に回転自在に装
着されている。

更に、主軸台３．５の第１図下端部には、それぞれナツ
ト３Ｃ５５Ｃが、案内面２ａを介して機体２内に突出し
、かつ機体２内を主軸台３．５と共に矢印Ａ、Ｂ方向（
Ｚ軸方向）に移動自在な形で設けられており、ナンド３
Ｃ１５Ｃには、それぞれ図示しない雌ネジがＺ軸方向に
貫通する形で螺設されている。

また、機体２には、第１図に示すように、主軸台駆動装
置６が設けられており、主軸台部１１ｉ、ｌ］装置６は
、駆動モータ７．９、駆＠ネジ１０．１１及びクラッチ
１２等から構成されている。即ち、駆動モータ７．９は
１機体２の第１図左右両端部に設目られており、駆動モ
ータ７．９には、それぞれピッチが同一な駆動ネジ１０
．１１が、矢印Ｅ、Ｆ方向に回転自在に接続されている
。駆動ネジ１０．１１には、それぞれ前述したナツト３
Ｃ１５ｃが螺合しており、駆動モータ７．９を駆動して
、駆動ネジ１０．１１を矢印Ｅ又はＦ方向に回転するこ
とにより、主軸台３，５は、それぞれナツト３ｃ、５Ｃ
を介して、矢印Ａ又はＢ方向（Ｚ軸方向）に移動駆動さ
れる。

また、駆動ネジ１０．１１の先端部には、第１図に示す
ように、それぞれギア１０ａ、ｌｌａが固着されており
、更に駆動ネジ１ｏ、１１間には、クラッチ１２が、こ
れ等駆動ネジ：１０．１１と接続し得る形で設けられて
いる。クラッチ１２は、矢印Ｅ、Ｆ方向に回転自在、か
つ矢印Ａ、Ｂ方向（Ｚ軸方向）に移動自在な形で設けら
れたシャフト１２ａを有しており、シャフト１２ａの第
１図左右両端部には、それぞれギア１２ｂ、１２Ｃが固
着されている。

更に、機体２には、第２図に示すように、２個のタレッ
ト型の刃物台］−：３．１５が、Ｚ軸方向である矢印Ａ
、Ｂ方向とは直角な方向である矢印Ｇ、Ｈ方向く即ち、
Ｘ軸方向）にのみ、それぞれ移動駆動自在な形で設けら
れており、刃物台１３．１５には、それぞれタレットヘ
ッド１３ａ、１５ａが、矢印■、Ｊ方向に回転駆動自在
な形で支持されている。なお、タレットヘッド１３ａ、
１５ａには、バイト等の旋削工具及びドリル、フライス
カッタ等の回転工具等からなる複数個の工具１６が、着
脱自在な形で装着されている。

複合加工工作機械１は、以上のような構成を有するので
、第１図に示すように、長尺のワーク１７を加工するに
は、該ワーク１７の図中左右両端部を、それぞれチャッ
ク３ｂ、５ｂによって保持する。こうして、ワーク１７
が、チャック３ｂ。

＝７− ５ｂ間に支持されたところで、第２図に示す刃物台１３
．１５のタレットヘッド１３ａ、１５ａを、矢印Ｉ又は
Ｊ方向に適宜回転させて、加工に使用丁べき工具１６を
ワーク］７と対向する位置に位置決めする。次に、その
状態でチャック３ｂ、５ｂを、ワーク１７と共に同期的
に矢印Ｃ又はＤ方向に回転駆動し、更に第１図に示すク
ラッチ１２を、図中実線で示す位置から、図中左方に所
定距離だけ移動させる。すると、クラッチ１２を構成す
るギア１２ｂ、１２ｃが、それぞれ駆動ネジ１０．１１
の各先端部に固着されたギア１０ａ、１１ａと噛合して
、駆動ネジ１０．１１ば、ギア１０ａ、ｌｌａ及びクラ
ッチ１２を介して接続される。

次に、その状態で、第１図に示す駆動モータ７．９の内
、いずれか一方の駆動モータ、例えば、駆動モータ９を
停止した状態で、もう一方の駆動モータ７を駆動する。

１すると、駆動ネジ１０は。

駆動モータ７によって、ギア１０ａと共に矢印Ｅ又はＦ
方向に回転する。ギア１０ａが、矢印Ｅ又はＦ方向に回
転すると、クラッチ１２は、ギア１０ａと噛合したギア
１２ｂを介して矢印Ｆ又はＥ方向に回転する。すると、
駆動ネジ１１は、クラッチ１２のギア１２　Ｑと噛合し
たギアｌｌａを介して第１図矢印Ｅ又はＦ方向に回転す
る。なお、この際ギア１０ａとギア」−１ａの歯数及び
ギア１２ｂとギア１２ｃの歯数とは、それぞれ同一であ
るので、駆動ネジ１ｏ、１１は、回転方向及び回転角速
度が同一となる形で回転する。このため、主軸台３．５
は、それぞれ駆動ネジ１０．１１と螺合するナツト３ｃ
、５ｃを介して、同期的に矢印Ａ又はＢ方向（Ｚ軸方向
）に適宜移動することになる。

こうして、第１図に示す主軸台３．５を、同期的に矢印
Ａ、Ｂ方向（Ｚ軸方向）に移動させると共に、第２図に
示す刃物台１３．１５を、工具１６と共に矢印Ｇ、Ｈ方
向（Ｘ軸方向）に適宜移動駆動させることにより、ワー
ク１７に対して所定の加工を行なう。

なお、上述した実施例においては、相対向する２台の主
軸台；３．５を、第１図に示す主軸台駆動装置６を用い
て、同期的に矢印Ａ、Ｂ方向（即ち、Ｚ軸方向）に移動
させた場合しこついて述べたか、主軸台駆動装置６は、
これに限らず、玉軸台３．５を同期的にＺ軸方向に移動
させることが出来れば、どのように構成してもよい。以
下、第３図に示す主軸台駆動装置６を用いて、主軸台３
．５を同期的に２軸方向に移動駆動する場合について述
べる。なお、第１図乃至第２図において説明した部分と
同一の部分は、同一の符号を付して、その部分の説明を
省略する。

即ち、第３図に示す複合加工工作機械１の主軸台駆動装
置６を構成する駆動ネジ１０．１１の各先端部には、ロ
ータリエンコーダ２１．２５が装着されており、ロータ
リエンコーダ２１．２５は、それぞれ図示しない磁気的
、光学的なマークが多数設けられた円板２１ａ、２５ａ
を有している。円板２１ａ、２５ａの第３図下方には、
それぞれマークを読み取るためのセンサ２１ｂ、２５ｂ
が設けられており、ロータリエンコーダ２１に一１１＝ は、回転角速度量検出部２２か接続している。回転角速
度量検出部２２には、駆動モータ制御部２３が接続され
ており、駆動モータ制御部２３は、駆動モータ９に接続
している。また、駆動ネジ１１の先端部に装着されたロ
ータリエンコーダ２５には、回転角速度量検出部２６が
接続しており。

回転角速度量検出部２６は、駆動モータ制御部２３に接
続している。

第３図に示す複合加工工作機械１を用いて、長尺のワー
ク１７を加工するには、該ワーク１７の図中左右両端部
を、それぞれ主軸台３．５に装着されたチャック３ｂ、
５ｂによって保持すると共に、第２図に示す刃物台１３
．１５のタレットヘッド１３ａ、１５ａを、矢印工又は
Ｊ方向に適宜回転させて、加工に使用する工具１６、」
６をワーク１７と対向する位置に位置決めする。その状
態で、チャック３ｂ、５ｂを、ワーク１７と共に同期的
に矢印Ｃ又はＤ方向に回転させ、更に第３図に示す駆動
モータ７を駆動して、駆動ネジ１０を、矢印Ｅ又はＦ方
向に適宜回転させる。する−　１ソ　− と、主軸台３は、チャック３ｂと共に、ナラ１−３０を
介して矢印Ａ又はＢ方向（即ち、Ｚ軸方向）に移動する
と共に、ロータリエンコーダ２１を構成する円板２１ａ
も、駆動ネジ１０と共に矢印Ｅ又はＦ方向に回転する。

すると、該円板２Ｌａ上のマークをセンサ２１ｂが読み
取り、これを回転角速度量検出部２２に送る。

回転角速度量検出部２２は、これを受けて駆動ネジ１０
の第３図矢印Ｅ又はＦ方向の回転角速度量を検出し、該
回転角速度量に対応した制御信号を、駆動モータ制御部
２３に向けて出力する。

すると、駆動モータ制御部２３は、これを受けて駆動モ
ータ９を駆動して、駆動ネジ１１を、駆動ネジ１０と同
一方向に、かつ回転角速度量を同一とする形で、矢印Ｅ
又はＦ方向に回転させる。このため主軸台５は、チャッ
ク５ｂと共に、ナツト５ｃを介して、主軸台３と同期的
に矢印Ａ又はＢ方向（Ｚ軸方向）に移動する。

なお、この際、第３図に示すロータリエンコーダ２５の
円板２５ａも、駆動ネジ１１と共に矢印Ｅ又はＦ方向に
回転する。すると、該円板２５ａ上のマークをセンサ２
５ｂが読み取り、これを回転角速度量検出部２６に送る
。回転角速度量検出部２６は、これを受けて駆動ネジ１
１の矢印Ｅ−Ｆ方向の回転角速度量を検出し、該回転角
速度量を駆動モータ制御部２３に向けて出力する。する
と、駆動モータ制御部２３は、該回転角速度量と回転角
速度量検出部２２から出力された駆動モータ７の回転角
速度量とを比較し、その偏差゛が零となるように修正し
た駆動信号を駆動モータ９に出力する。駆動モータ９は
、これを受けて、駆動ネジ１１を矢印Ｅ又はＦ方向に回
転させる。このため、駆動ネジ１０．１１の回転角速度
量は、同一に保たれ、チャック３ｂ、５ｂ間にワーク１
７を支持した状態での、主軸台３．５の矢印Ａ、　Ｂ方
向（Ｚ軸方向）の同期的移動は円滑に行なわれる。

こうして、第３図に示す主軸台３．５を、ワーク１７と
共に、矢印Ａ、Ｂ方向（Ｚ軸方向）に同期的に移動させ
、更に刃物台１３．１５を工具１６．１６と共に、矢印
Ｇ−Ｈ方向（Ｘ軸方向）に適宜移動させることにより、
各工具１６によってワーク１７を所定形状に加工する。

次に、複合力ｎ工工作機械１によって、バーワーク加工
する場合について述べる。即ち、第４図に示すパーツ〜
り２０を加工するには、該バーワーク２０を、図示しな
いバーフィーダ装置によって、主軸台３に装着されたチ
ャック３ｂを介して矢印Ｂ方向に押し出し、第１工程を
行なうべきバーワーク２０の図中先端部分がチャック３
ｂがら矢印Ｂ方向に突出するようにセットする。次に、
刃物台１３のタレッ１−ｌ＼ツド１３ａを、第４図矢印
工又はＪ方向に適宜回転させて、外径旋削用の工具１６
をバーワーク２０と対向する位置に位置°決めする。次
に、その状態でチャック３ｂを、バーワーク２ｏと共に
矢印Ｃ方向に回転させる。バーワーク２０がＣ方向に回
転したところで、第１図に示す駆動モータ７を駆動して
、駆動ネジ１゜を矢印Ｅ又はＦ方向に適宜回転し、主軸
台３を、ナツト３ｃを介して矢印Ａ又はＢ方向（Ｘ軸方
向）刃物台１３を、工具１６と共に矢印Ｇ、Ｉ−１方向
（Ｘ軸方向）に適宜移動駆動することにより、工具１６
によってバーワーク２０の外径部を所定形状に旋削加工
する。

バーワーク２０の外径部が、第４図に示すように旋削加
工されたところで、刃物台１３を、矢印Ｃ方向に適宜移
動して八−ワーク２０から退避させ、その状態で、刃物
台１３のタレッ１へヘッドＬ３ａを矢印工又はＪ方向に
適宜回転して、今度はドリルや中ぐリバイト等の内径旋
削用の工具１６を、バーワーク２０と対向する位置に位
置決めする６次に、その状態で刃物台１３を、該工具１
６と共に第５図矢印Ｈ方向に所定距離だけ送り込み、更
に主軸台３を、チャック３ｂにバーワーク２０を保持し
た状態で、矢印Ａ、Ｂ方向（Ｘ軸方向）に適宜移動駆動
する等して、工具１６によって、バーワーク２０の内径
部を加工する。

バーワーク２ｏの内径部が、第５図に示すように加工さ
れたところで、チャック３ｂのＣ方向の回転を停止する
と共に、刃物台１３を、図中実線で示す位置から矢印Ｃ
方向に移動してバーワーク２０から退避させ、その状態
で、刃物台１３に装着されたミーリンク加工用の工具１
６をバーワーク２０に対向した位置に位置決めする。次
に、その状態でチャック３ｂを、バーワーク２０と共に
矢印Ｃ，Ｄ方向（即ち、Ｃ軸方向）に適宜回転させると
共に、刃物台１３を第６図矢印Ｈ方向に所定距離だけ送
り込み、更に主軸台３を、チャック３ｂと共に矢印Ａ、
Ｂ方向（Ｘ軸方向）に適宜移動駆動して、バーワーク２
０に対してミーリング加工を行なう。

こうして、バーワーク２０の先端部に対して第１工程の
加工が行なわれたところで、刃物台１３を矢印Ｃ方向に
移動させて、バーワーク２０から退避させると共に、チ
ャック３ｂの矢印Ｃ，Ｄ方向の回転を停止する。次に、
第６図に示すチャック３ｂを緩め、その状態でバーフィ
−ダ装置（図示せず）を作動させて、バーワーク２０を
、チャック３ｂを介して矢印Ｂ方向に所定長さだけ押し
出す。バーワーク２０が、チャック３ｂから所定長さだ
け押し出されたところで、チャック３ｂを締めてバーワ
ーク２０を保持する。その状態で、主軸台５のチャック
５ｂを、緩め、該刃物台５を、第６図矢印へ方向に移動
させて、バーワーク２０の内の第１工程がなされた部分
を、該チャック５ｂ内に嵌入させる。その状態で、チャ
ック５ｂを締めて、バーワーク２０を、チャック３ｂ、
５ｂ間に支持する。

次に、その状態で刃物台１３に装着された突っ切り用の
工具１６を、バーワーク２０に対向する位置に位置決め
する。工具１６が、バーワーク２０と対向したところで
、＠７図に示すチャック３ｂ、５ｂを、既に述べた方法
でバーワーク２０と共に、同期的に矢印Ｃ方向に回転さ
せると共に、刃物台１３を矢印Ｈ方向に所定距離だけ送
り込んで、工具１６によって、バーワーク２０の第１工
程が完了した部分及び第２工程が行なわれる予定の未加
工部分を含んだ部分（以下、パーツ２０　ａと称する。

）を、バーワーク２ｏの他の未加工部分より切り離す。

こうして、パーツ２０ａが、第７図に示すように切り離
されたところで、刃物台１３をバーワーク２０より矢印
Ｇ方向に退避させると共に、主軸台５を、チャック５ｂ
にパーツ２０ａを保持させた状態で、矢印Ｂ方向、即ち
主軸台３から遠ざかる方向に所定距離だけ移動させる。

次に、チャック３ｂの矢印Ｃ方向の回転を停止し、その
状態でチャック３ｂを緩める。次に、バーフィーダ装置
を作動させる。二とにより、バーワーク２０を、チャッ
ク３ｂから矢印Ｂ方向に押し出し、バーワーク２０の未
加工の部分を、チャック３ｂから矢印Ｂ方向に所定長さ
だけ突出させ、その状態で、チャック３ｂを締めてバー
ワーク２０を保持する。

次に、この状態でバーワーク２０の未加工の部分に対し
ては第１工程を行ない、これと同時に、パーツ２０ａに
対しては第２工程を行なう。それには、まず、刃物台３
，５のタレットヘッド１３ａ、１５ａを、それぞれ第８
図矢印工又はＪ方向に適宜回転させて、外径旋削用の工
具１６．１６を、それぞれバーワーク２０及びパーツ２
０ａと対向する位置に位置決めする。次に、刃物台３゜
５の各チャック３ｂ、５ｂを、それぞれ矢印Ｃ方向に回
転する。その状態で、主軸台３．５を、それぞれ独立し
て矢印Ａ、Ｂ方向（Ｚ軸方向）に適宜移動駆動すると共
に、刃物台１３．１５を、それぞれ工鵬１６．１６と共
に矢印Ｇ、Ｈ方向、即ちＸ軸方向に適宜移動して、工具
１６．１６によって、バーワーク２０及びパーツ２０ａ
の各外径部を、所定形状に旋削加工する。

バーワーク２０及びパーツ２０ａの各外径部が、第８図
に示すように、それぞれ旋削加工されたところで、刃物
台１３．１５をバーワーク２０及びパーツ２０ａから退
避させ、その状態で刃物台１３．１５に装着された内径
旋削用の工具１６．１６を、それぞれ八−ワーク２０及
びパーツ２０ａと対向する位置に位置決めする。次に、
刃物台１３．１５を、第９図矢印Ｈ方向に所定距離だけ
送り込んで、上述した各工具１６を、それぞれバーワー
ク２ｏの図中右端面、パーツ２０ａの図中〜１９− 左端面に対向させ、その状態で主軸台３．５を、それぞ
れ独立した形で矢印Ａ、Ｂ方向（Ｚ＠力方向に移動させ
て、バーワーク２０及びパーツ２０ａの各内径部を所定
形状に加工する。

バーワーク２０及びパーツ２０ａの各内径部が、第９図
に示すように所定形状に加工されたところで、主軸台３
を矢印入方向に、主軸台５を矢印Ｂ方向に適宜移動させ
て、各工具１６を各内径部から外に出す。その状態で、
刃物台１３．１５を矢印Ｇ方向に移動してバーワーク２
０等から退避させ、更に、チャック３ｂ、５ｂの矢印Ｃ
方向の回転を停止する。

次に、この状態で、第１０図に示す刃物台１３を、ミー
リング加工用の工具１６と共に矢印Ｈ方向に所定量だけ
送り込み、更に、主軸台３を、゛　・バーワーク２０と
共に矢印Ａ、Ｂ方向（Ｚ軸方向）に適宜移動させて、バ
ーワーク２０を工具１６によってミーリンク加工する。

なお、この際、チャック３ｂを、Ｃ軸制御することによ
り矢印Ｃ，Ｄ方向に適宜回転させて、ミーリング加工を
行なうことも可能である。また、該ミーリンク加工と並
行して、他方の刃物台１５を、ドリル等の工具１６と共
に、矢印Ｈ方向に所定量だけ送り込んで、該工具１６を
第１０図に示すように、パーツ２０ａの加工部位に対向
させ、その状態で、主軸台５を、パーツ２０ａと共に矢
印Ａ、Ｂ方向（Ｚ軸方向）に適宜移動して、工具１６に
よってパーツ２０ａをドリル加工等して第２工程を行な
う。パーツ２０ａに対して第２工程が完Ｙしたところで
、チャック５ｂを緩めて、加工済みのパーツ２０ａをチ
ャック５ｂから取り外し、該パーツ２０ａを第１１図下
方のパーツキャッチャ−１９に放出する。こうして、第
１工程及び第２工程を並行して行なうことにより、バー
ワーク２０を連続的に加工し、多数の加工済みのパーツ
２０ａを生産してゆく。

なお、上述した実施例においては、バーワーク２０に対
して第１工程が完了した後、バーフィーダ装置によりバ
ーワーク２０の第１工程がなされた部分を矢印Ｂ方向に
送り出して、チャック５ｂによって保持し、その状態で
バーワーク２０を突っ切って、パーツ２０ａをその他の
未加工部分より切り離した場合について述入た。しかし
、突っ切る前に、バーフィーダ装置を用いることなく、
主軸台５によってバーワーク２０を、チャック３ｂから
次に第１工程を行なう分だけ矢印Ｂ方向に引き出して突
っ切ってもよい。即ち、第６図に示すように、バーワー
ク２０に対して第１工程が完了した後、チャック３ｂの
矢印Ｃ方向の回転を停止する。その状態で、主軸台５の
チャック５ｂを緩め、更に該刃物台５を、矢印Ａ方向に
所定距離だけ移動だせて、バーワーク２０の第１工程が
なされた部分を、チャック５ｂ内に嵌入させる。該部分
がチャック５ｂ内に嵌入したところで、チャック５ｂを
締めてバーワーク２０を保持すると共に、チャック３ｂ
を緩めて該チャック３ｂとバーワーク２０の保持関係を
解除する。その状態で、主軸台５を、チャック５ｂと共
に矢印Ｂ方向、即ち、主軸台３から遠ざかる方向に所定
距離だけ移動させる。すると、バーワーク２０は、主軸
台５によって引っ張られる形で、チャック３ｂから矢印
Ｂ方向に次に第１工程を行なう分だけ引き出される。こ
うして、バーワーク２０が、チャック３ｂから次に第１
工程を行なう分だけ引き出されたところで、チャック３
ｂを締めてバーワーク２０を保持する。

こうして、チャック３ｂ、５ｂ間にバーワーク２ｏが支
持されたところで、これ等チャック３ｂ、５ｂを同期的
に矢印Ｃ方向に回転させると共に、主軸台３．５を、バ
ーワーク２０と共に矢印Ａ、Ｂ方向（Ｚ軸方向）に適宜
移動させて、該バーワーク２０の切断すべき部位と刃物
台１３に装着された突っ切り用の工具１６を対向させる
。その状態で、刃物台１３を矢印Ｈ方向に所定距離だけ
送り込んで、突ち切り用の工具］、６によって、バーワ
ーク２０を切断し、パーツ２０ａを、バーワーク２ｏの
他の未加工部分より切り離す。

次に、複合加工工作機械１によって、第１２図に示す細
長いシャフトワーク２９を加工するには、該シャフトワ
ーク２９を、主軸台３に装着さ−２３＝ れたチャック３ｂから矢印Ｂ方向に所定長さだけ突出す
るように該チャック３ｂに保持する。シャフトワーク２
９が、第１２図に示すようにチャック３ｂによって保持
されたところで、該チャック３ｂを、矢印Ｃ方向に回転
させると共に、刃物台１３のタレッ１〜ヘッド１３．１
を、第１２図矢印工又はＪ方向に適宜回転させて、旋削
用の工具１６を、シャフトワーク２９と対向する位置に
位置決めする。次に、その状態で主軸台３を、チャック
３ｂと共に矢印Ａ、Ｂ方向（Ｚ軸方向）に移動駆動させ
、更に、刃物台１３を、矢印Ｇ、Ｈ方向（Ｘ軸方向）に
適宜移動駆動して、工具１６によって、チャック３ｂよ
り矢印Ｂ方向に突出したシャフトワーク２９の部分を旋
削加工する。

シャフトワーク２９の該部分が、旋削加゛工されたとこ
ろで、刃物台１３を矢印Ｇ方向に適宜移動してシャフト
ワーク２９から退避させる。次に、第１２図に示す主軸
台５に装着されたチャック５ｂのワーク保持部５ｄを緩
め、その状態で該主軸台５を、チャック５ｂと共に、主
軸台３に向けて矢印Ａ方向に所定距離だけ移動させ、シ
ャフトワーク２９の加工済みの部分を、ワーク保持部５
ｄ内に嵌入させる。該部分が、ワーク保持部５ｄ内に嵌
入されたところで、該ワーク保持部５．１を締めて、シ
ャフトワーク２９を保持すると共に、チャック３ｂのワ
ーク保持部３ｂを緩めて、チャック３ｂとシャフトワー
ク２９との保持関係を解除する。

その状態で、主軸台５を、チャック５ｂと共に矢印Ｂ方
向、即ち、主軸台３から遠ざかる方向に所定距離たけ移
動させる。すると、シャフトワーク２９は、第１３図に
示すように、主軸台５によって引っ張られる形で、主軸
台３に装着されたチャック３ｂから矢印Ｂ方向に所定長
さだけ引き出される。こうして、シャフトワーク２９の
未加工の部分が、チャック３ｂから所定長さだけ引き出
されたところで、チャック３ｂのワーク保持部３ｄを締
めてシャツ１−ワーク２９を保持する。

その状態で、第１３図に示すチャック３ｂ。

５ｂを、同期的に矢印Ｃ方向に回転させると共に、刃物
台１５のタレットヘッド１５ａを、矢印１又はＪ方向に
適宜回転させて、加工に使用する工具１６を、シャフト
ワーク２９と対向する位置に位置決めする。次に、主軸
台３．５を、同期的に矢印Ａ、Ｂ方向（Ｘ軸方向）に適
宜移動させると共に、刃物台１５を、工具１６と共に矢
印Ｇ、Ｈ方向（Ｘ軸方向）に移動させて、チャック３ｂ
より矢印Ｂ方向に引き出されたシャフトワーク２９の未
加工部分（ただし、チャック３ｂ付近の未加工部分は除
く。）を旋削加工する。

該未加工部分が旋削加工されたところで、刃物台１５を
、第１４図に示すように、矢印Ｇ方向に適宜移動してシ
ャフトワーク２９から退避させる。次に、刃物台１３を
、矢印工又はＪ方向に適宜回転させて、加工に使用する
工具１６を、シャフトワーク２９と対向する位置に位置
決めする。

その状態で、主軸台３，５を、同期的に矢印Ａ、Ｂ方向
（Ｘ軸方向）に適宜移動させると共に、刃物台１３を、
工具１６と共に矢印Ｇ、Ｈ（Ｘ軸方向）方向に適宜移動
させて、チャック３ｂ付近のシャツ１−ワーク２９の未
加工部分を旋削加工する。

こうして、シャフトワーク２９の外径部が、第１４図に
示すように旋削加工されたところで、チＶツク３ｂ、５
ｂの矢印Ｃ方向の回転を停止すると共に、刃物台１３を
、シャツ１〜ワーク２９から退避させる。次に、刃物台
１５を、矢印１又はＪ方向に適宜回転させて、ミーリン
グ加工用の工具１６を、第１５図に示すように、シャツ
１−ワーク２９と対向する位置に位置決めする。その状
態で、刃物台１５を、ミーリング加工用の工具１６と共
に、矢印Ｈ方向に所定量だけ送り込み、更に主軸台３．
５を、同期的に矢印Ａ、Ｂ方向（Ｘ軸方向）に適宜移動
させることにより、シャフトワーク２９の外周部をミー
リング加工する。なお、この際チャック３ｂ、５ｂを、
Ｃ軸制御することにより同期的に矢印Ｃ，Ｄ方向に適宜
回転させてミーリング加工を行なわせることも出来る。

なお、ミーリンク加工が完了した後は、刃物台１５をシ
ャフトワーク２９から退避させておく。

こうして、シャフトワーク２９が先端部から所定長さだ
け加工されたところで、ナヤック５ｂを緩めてチャック
５ｂとシャフトワーク２９との保持関係を解除し、更に
その状態で、主軸台５を、矢印六方向に所定距離だけ移
動させる。すると、チャック５ｂも、シャフトワーク２
９の加工済み部分を、次々にワーク保持部５ｄ内を通過
させる形で矢印六方向に移動し、チャック３ｂに近接し
た位置に位置決めされる。その状態で、チャック５ｂを
締めてシャフトワーク２９を保持すると共に、チャック
３ｂを緩める。次に、この状態で、主軸台５を、チャッ
ク５ｂと共に矢印Ｂ方向に所定距離だけ移動させて、シ
ャフトワーク２９をチャック３ｂから矢印Ｂ方向に所定
長さだけ引き出す。シャフトワーク２９が、チャック３
ｂから所定長さだけ引き出されたところで、チャック３
ｂを締めてシャフトワーク２９を保持する。その状態で
、チャック３ｂ、５ｂを同期的に矢印Ｃ方向に回転させ
、更に主軸台：３．５を、シャフトワーク２９と共に矢
印Ａ、Ｂ方向に適宜移動させて、シャフトワーク２９の
切断すべき部位と刃物台１３に装着された突っ切り用の
工具１６を対向させろ。次に、刃物台１３を、第１６図
に示すように、突っ切り用の工具１６と共に、矢印Ｈ方
向に所定距離たけ送り込む。すると、シャフトワーク２
９は、工具１６によって矢印Ｇ、Ｈ方向に切断され、加
工済みの部分（以下、パーツ２９ａと称する。）が、シ
ャフトワーク２９の他の未加工の部分から切り離される
。

シャフトワーク２９が切断されたところで、刃物台１３
をシャフトワーク２９から退避させると共に、主軸台５
を、第１７図に示すように、チャック５ｂと共に矢印Ｂ
方向に所定距離だけ移動させる。すると、パーツ２９ａ
も、チャック５ｂと共にＢ方向に所定距離だけ移動する
。その状態で、主軸台５を、矢印Ａ、Ｂ方向（Ｘ軸方向
）に移動駆動し、更に刃物台１５を、工具１６と共に矢
印Ｇ、Ｈ方向（Ｘ軸方向）に移動駆動して、パーツ２９
ａに対して所定の加工を行なう。これと並行して、主軸
台３を、矢印Ａ、Ｂ方向（Ｘ軸方向）に移動駆動し、更
に刃物台１３を、工具１６と共に矢印Ｇ、Ｈ方向（Ｘ軸
方向）に移動駆動して、チャック３ｂに保持されたシャ
フトワーク２９の未加工部分に対して第１２図に示した
加工と同様の加工を行なう。なお、パーツ２９ａに対す
る加工が完了したところで、チャック５ｂを緩めてパー
ツ２９ａをチャック５ｂから取外し、該パーツ２９ａを
、第１８図下方に示すパーツキャッチャ−１９に向けて
放出する。

更に、複合加工工作機械１を用いて、第１９図に示すワ
ーク２７を、以下に示すようにパーツ、ｒ−ダ装置を用
いることなく加工する場合について述べる。即ち、該ワ
ーク２７を、主軸台３に装着されたチャック３ｂから矢
印Ｂ方向に所定長さだけ突出するように、該チャック３
ｂのワーク保持部３ｄに嵌入保持させる。次に、その状
態で、チャック３ｂを、ワーク２７と共に矢印Ｃ又はＤ
方向に回転すると共に、主軸台３を矢印Ａ、Ｂ方向に適
宜移動させ、更に刃物台１３を工具１６と共に矢印Ｇ、
Ｈ方向に適宜移動させて、該工具１６によってワーク２
７を加工する。次に、チャック３ｂの回転を停止し、更
に、その状態でワーク２７が矢印Ａ、口方向（Ｚ軸方向
）に移動し得るようにワーク保持部３ｄを少し緩める。

次に、その状態で主軸台５を、チャック５））と共に主
軸台３に向けて矢印入方向に所定距離だけ移動させ。

ワーク２７の先端部をワーク保持部５ｄ内に嵌入させる
。該先端部が、ワーク保持部５ｄ内に嵌人されたところ
で、該ワーク保持部５ｄを締めて、該先端部を保持する
。

こうして、チャック３ｂ、５ｂ間にワーク２７が支持さ
れたところで、チャック３ｂ、５ｂを、ワーク２７と共
に同期的に矢印Ｃ方向に回転させる。チャック３ｂ、５
ｂが、同期的に矢印Ｃ方向に回転したところで、主軸台
３を矢印Ａ、Ｂ方向（Ｚ軸方向）に移動さ讐ることなく
、主軸台５のみを、徐々に矢印Ｂ方向、即ち主軸台３か
ら遠ざかる方向に移動させ、更に刃物台１３を、工具１
６と共に矢印Ｇ、Ｉ−１方向（Ｘ軸方向）に移動駆動す
る。すると、ワーク２７は、主軸台５によって、チャッ
ク３ｂから引き出される形で、徐々に矢印Ｂ方向に移動
し、その図中左右両端部をチャック３ｂ、５ｂによって
支持された状態で、工具１６により連続的に加工される
ことになる。なお、この際ワーク２７は、矢印Ａ、Ｂ方
向（２Ｍ方向うに移動し得るように少し緩んだ状態でチ
ャック３ｂに保持されているので、該ワーク２７の矢印
Ｂ方向の移動は円滑に行なわれる。

（ｇ）０発明の効果 以上、説明したように本発明によれば、主軸台３．５に
、それぞれ駆動ネジ１０．１１を、回転自在に螺合し、
前記駆動ネジ１０．１１に、それぞれ駆動モータ７．９
を接続し、前記各駆動ネジ１０．１１ｒＪＪに、クラッ
チ１２を、該駆動ネジ１０．１１間を接続しうるように
設けて構成したので、駆動ネジ１０．１１を、クラッチ
１２を介して接続し、更に、駆動モータ７．９の内の一
方を停止した状態で、他方を駆動することにより、相対
向する２台の主軸台３，５を同期的にＺ軸方向に移動駆
動して、長尺のワーク１７を加工する−３２〜 ことが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による複合加工工作機械における主軸台
の駆動構造の一実施例が用いられた複合加工工作機械の
要部を示す図、 第２図は本発明による複合加工工作機械における主軸台
の駆動構造の一実施例が用いられた複合加工工作機械の
平面図、 第３図は複合加工工作機械における主軸台の駆動構造の
別の例を示す図、 第４図乃至第１１図は、第１図に示す複合加工工作機械
を用いて、バーワーク加工する様子を示す図。 第１２図乃至第１８図は、第１図に示す複合加工工作機
械を用いて細長いシャツ１〜ワークを力８工する様子を
示す図、 第１９図及び第２０図は、第１図に示す複合加工工作機
械を用いたバーフィーダ加工の様子を示す図。 第２１図は従来の複合加工工作機械を示す図である。 １・・・・・・複合加工工作機械 ２・・・・機体 ３・・・・・主軸台 ５・・・・・・主軸台 ７．９・・・・・・駆動モータ １０．１１・・・・・・駆動ネジ １２・・・・・・クラッチ 出願人　　ヤマザキマザック株式会社 代理人　　　弁理士　　　相１）仲二 （ほか２名）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 機体を有し、 前記機体に、２個の主軸台を、相対向し、 かつ互いに他の主軸台とは独立してＺ軸方向に移動し得
   るように設けた複合加工工作機械において、 前記主軸台に、それぞれ駆動ネジを、回転 自在に螺合し、 前記駆動ネジに、それぞれ駆動モータを接 続し、 前記駆動ネジ間に、クラッチを、該駆動ネ ジ間を接続し得るように設けて構成した、複合加工工作
   機械における主軸台の駆動構造。