JPS63274906A

JPS63274906A - 内視鏡装置

Info

Publication number: JPS63274906A
Application number: JP62110056A
Authority: JP
Inventors: Hisao Yabe; 久雄矢部; Yuji Ikuno; 勇二生野; Atsushi Kidawara; 貴俵　厚; Masahide Sugano; 菅野　正秀; Takeaki Nakamura; 剛明中村; Toshiaki Nishigori; 錦織　俊明; Shinichi Kato; 伸一加藤
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1987-05-06
Filing date: 1987-05-06
Publication date: 1988-11-11

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、面順次式搬像手段を備えたスコープ、同峙式
躍像手段を備えたスコープ、及びファイバスコープに適
合する照明光を供給できる内視鏡装置に関する。

［従来の技術と発明が解決しようとする問題点］近年、
体腔内に細長の挿入部を挿通することによって、体貯内
蔵器等を観察したり、必要に応じて処置具チャンネル内
に挿通した処置具を用いて各種治療処置のできる内視鏡
（スコープまたはファイバスコープとも呼ぶ。）が広く
用いられている。

また、電荷結合素子（ＣＯＤ）等の固体撮像素子をｌ′
ｌ像手段に用いた電子スコープも種々提案されている。

この電子スコープは、ファイバスコープに比べて解像度
が高く、画像の記録及び再生等が容易であり、また、画
像の拡大や２画像の比較等の画像処理が容易である等の
利点を右する。

また、電荷結合素子（ＣＯＤ）等の固体撮像素子を撮像
手段に用いた電子スコープも種々提案されている。この
電子スコープは、ファイバスコープに比べて解像度が高
く、画像の記録及び再生等が容易であり、また、画像の
拡大や２画像の比較等の画像処理が容易である等の利点
を有する。

前記電子スコープのカラー画像の撮像方式には、例えば
、特開昭６１−８２７３１号公報に示されるように、照
明光をＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）等に順次切換える
面順次式と、例えば、特開昭６０−７６８８８号公報に
示されるように、固体搬像素子の前面にＲ，Ｇ、Ｂ等の
色光をそれぞれ透過する色フィルタをモザイク状等に配
列したフィルタアレイを設けた同時式とがある。面順次
式は、同時式に比べて画素数を少なくできるという利点
を有し、一方、同時式は、色ずれを生じないという利点
を右する。

また、前記電子スコープは、その使用目的により、多種
化している。例えば、上部あるいは下部消化器用では、
挿入部の外径が１０φ順前後のものが用いられている。

これに対し、例えば、気管支用では、通常外径５φｔｔ
ｍ萌後以下のものが必要とされる。このように、挿入部
の外径が広範囲にわたる種々の電子スコープに対して、
同−秤の銀像素子及び同−秤の撮像方式を用いることは
、物理的、性能的に無理がある。すなわち、例えば、気
管支用（ＩＩ［ｌ径）の電子スコープを実現させるため
には、画素数の少ない搬像素子を用いることにならざる
を得ない。

このように画素数が少ない場合には、解像度の低下を防
ぐために、カラーモザイクフィルタを用いた同時式の撮
像方式よりも、Ｒ，Ｇ、Ｂの各波長の光で面順次方式に
照明し、その照明のもとて面順次搬像し、これらを合成
してカラー表示する面順次式のカラー撮像方式が有利で
ある。

一方、外径１０φ姻前後のものに対しては、画素数を多
くし、撮像方式を同時式とすることが、画質向上のため
に有利である。

ところで、前記ファイバスコープあるいは電子スコープ
は、一般に、各スコープに適合する照明光を供給する光
源装置に接続して用いられる。

前記光源装置は、内視ｖ１装置の搬像方式が面順次であ
るか同時式であるかにより照明光が異なり、更に、同じ
面順次式の撮像方式でも固体撮像素子の種類や内視鏡の
用途に応じて、各色の分光強度やブランキング期間を変
える必要があるため、使用者は、スコープの種類により
、それぞれ異なる光源装置を用意し、異なる操作を行う
必要があり、経済性、効率が悪かった。

［発明の目的］本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、一つ
の光源装置により面順次式あるいは同時式の絵像手段を
備えたスコープ、及び面順次式の搬像手段において固体
撮像素子の種類や内視鏡に用途に適合する内視ｍ装置を
提供することを目的としている。

［問題を解決するための手段及び作用］本発明は、白色
光を出射する光源装置に回転を伝達できる連結手段を有
するモータを内蔵し、該光源装置に接続可能な光源コネ
クタに色透過フィルタを内蔵することにより、共通の光
源装置を使用できるようにしたものである。

［実施例］第１図ないし第２図は、本発明の実施例に係り、第１図
は、内祝１１装置の構成を示づブロック図、第２図（ａ
）は、光源コネクタの構成を示寸断面図、第２図（ｂ）
は、連結手段を示す斜視図である。

内祝＆ｌｌ装置１は、面順次式電子スコープ２と同時式
電子スコープ３と光源装置４と面順次式カメラコントロ
ールユニット６と同時式カメラコントロールユニット７
とモニタ８とから構成されている。

前記面順次式電子スコープ２及び同時式電子スコープ３
は、ｌＩＩ長の挿入部９と、この挿入部９の後端側に連
設されて操作部１１を有し、この操作部１１からユニバ
ーサルコード１２ａ、１２ｂが延設され、このユニバー
サルコード１２ａ、１２ｂの先端に光源コネクタ１３ａ
、１３ｂが設けられている。更に、光源コネクタ１３ａ
、１３ｂの後端部には信号ケーブル１４ａ、１４ｂが延
設されており、該信号ケーブル１４ａ、１４ｂの先端に
は、信号コネクタ１６ａ、１６ｂが設けられている。

前記各電子スコープ２．３のコネクタ１３ａ。

１６ａ：１３ｂ、１６ｂを接続シテ各ｍ子スコープ２．
３を使用可能な状態に設定できるように、光源装置４の
例えばハウジングの前面にｔよ光源コネクタ受け１７が
、面順次式カメラコントロールユニット６の例えばハウ
ジングの前面には、信号コネクタ受け１８ａが、同時式
カメラコントロールユニット７の例えばハウジングの前
面には信号コネクタ受け１８ｂが設けられている。光源
コネクタ受け１７は、同時式の光源コネクタ１３ｂが接
続できるようになっている。

なお、各電子スコープ２．３の光源コネクタ１３ａ、１
３ｂには、図示しない送気・送水用コネクタが設けられ
ており、コネクタ受け１７もこれを接続できるようにな
っている。

各電子スコープ２．３の先端面には、照明光を伝送する
ライトガイド１９の出射端面に位置するように配光レン
ズ系２１が設（）られている。更に、前記配光レンズ系
２１に隣接して、対物レンズ系２２が設けられ、その結
像位置には、固体撮像素子２３が配設されている。

なお、同時式電子スコープ３の先端部に設【プられた固
体搬像素子の２３の前面にはカラーフィルタアレイ２４
が重着されている。

前記固体撮像素子２３の後端には、固体搬像素子２３の
出力信号をプリアンプ２８を介して送る信号線２６と固
体撮像素子２３を駆動する駆動信号を送る信号線２７が
ライトガイド１９に４Ｍ設され、光源用コネクタ１３を
経て、信号ケーブル１４内を挿通され信号コネクタ１６
にイ）設されている。

前記光源コネクタ１３ａの入射端面には、前記ライトガ
イド１９の光路上に位置するように、例えば円柱状のロ
ッドレンズ２９を収納した円筒状の細径部３１が突出し
て設けられている。

前記ライトガイド１９の入射端面と前記細径部３１の出
射端面との光路上には、円盤状で赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、
肖（Ｂ）の３原色の色透過フィルタ３２を右する回転フ
ィルタ３３と、該回転フィルタ３３の透過光を集光する
集光レンズ３４が配設されている。

前記回転フィルタ３３は、両端を玉軸受３６゜３６によ
り軸支された回転軸３７を右しており、一方の回転軸３
７は、光源コネクタ１３の後端面から突出し、その先端
部は平板状の連結部３８が連設されている。

前記回転フィルタ３３の周方向には、色透過フィルタ３
２の位置検出用として図示しない複数の孔を設けるとと
もに、板面両側に、例えば発光素子及びフォトセンサの
ような位置検出センサ３９が設けられている。

前記位置検出センサ３９の信号線４１は、光源コネクタ
１３の後端面に設けられた雄接点４２に接続されている
。

前記光８ｉ装置４は、光源部４４と回転フィルタ駆動用
モータ４６と回転制御回路４７と調光回路４８とタイミ
ングゼネレータ４９とから構成されている。

前記光源装置４の光源コネクタ受け１７は、前記光源コ
ネクタ１３の細径部３１を挿入できるようになっており
、図示しない固定手段で固定されるようになっている。

前記光源部４４は、光源ランプ５４と集光レンズ５６と
から構成されており、前記光源コネクタ１３のロッドレ
ンズ２９の光路と集光レンズ５６の出射光とが一致する
ように配設されている。

前記回転フィルタ駆動用モータ４６の駆動軸５１先端部
には、先端面の径方向に凹部５２を有した大径部５３が
連設されており、前記光源コネクタ１３を接続すると同
時に、該凹部５２は、光源コネクタ１３の後端面に突出
した回転軸３７の連結部３８と嵌合するようになってい
る。

前記光源コネクタ１３を接続すると同時に、前記雄接点
４２は、光源装置４に設けられた雌接点４３と接続され
るようになっている。

前記回転フィルタ駆動用モータ４６は、タイミングジェ
ネレータ４９と、前記雄接点４２と雌接点４３を介して
位置検出センサ３９に接続された回転制御回路４７とに
信号線で結ばれている。

更に、前記調光回路４８は、光源ランプ５４と接続され
ている。

前記面順次式カメラコントロールユニット６と同時式カ
メラコントロールユニット７とは、それぞれＣＯＤ駆動
回路及びビデオプロセス回路５７ａ、５７ｂを内蔵して
おり、タイミングジェネレータ４９と調光回路４８と観
察像を得るモニタ８に接続されている。

前記ＣＯＤ駆動回路及びビデオプロセス回路５７ａ、５
７ｂは、信号コネクタ１６ａ、１６ｂに設けられた接点
５８ａ、５９ａ及び接点５８ｂ。

５９ｂと接続されている。

ところで、光源ランプ５４の出射光は、集光レンズ５６
により集光されてロッドレンズ２９を透過し、回転する
色透過フィルタ３２によって、順次Ｒ，Ｇ、Ｂの各波長
の照明光にされた後、集光レンズ３４によってライトガ
イド１９の入射端面にフォーカスされるようになってい
る。

ライトガイド１９の出射光は、配光レンズ系２１を透過
し、被写体を照明できるようになっている。観察像は対
物レンズ系２２によって固体搬像素子２３の図示しない
イメージエリア上に結像し光電変換された後、プリアン
プ２８で増幅され、信号線２６を経て、信号コネクタ１
６ａ、１６ｂに伝送され、接点５８ａ、５８ｂを介して
ＣＯＤ駆動回路及びビデオプロセス回路５７ａ、５７ｂ
に入力されるようになっている。また、固体搬像素子２
３には、前記ＣＯＤ駆動回路及びビデオプロセス回路５
７ａ、５７ｂから固体搬像素子駆動用クロックが信号コ
ネクタ１６ａ、１６ｂの接点５９ａ、５９ｂを介して信
号線２７を経て、印加されるようになっている。

前記ＣＯＤ駆動回路及びビデオプロセス回路５７ａ、５
７ｂに入力された信号は、色信号Ｒ，Ｇ。

、Ｂに変換されて、モニタ８と調光回路４８に出力され
るようになっており、モニタ８には、観察像を表示し、
調光回路４８では、図示しない絞り等で、光源ランプ５
４の光量を調整するようになっている。

前記タイミングジェネレータ４９は、ＣＯＤ駆動回路及
びビデオプロセス回路５７ａ、５７ｂに信号を印加し、
固体Ｒ機素子２３から信号読みだしに用いる駆動パルス
に同期した信号処理を行うにうに制御するとともに、回
転フィルタ駆動用モータ４６の回転速度を制御する回転
制御回路４７に信号を出力するようになっている。また
、回転制御回路４７は、位置検出センサ３９により回転
フィルタ３３の回転速度をフィードバックし、タイミン
グジェネレータ４９の信号と同期させるようになってい
る。

なお、フィルタの種類を判別できる判別手段を設け、タ
イミングジェネレータ４９にフィルタの種類を示す信号
を送り、ＣＯＤ駆動回路及びビデオプロセス回路５７ａ
を制御するようにしてもよい。

また、色透過フィルタを赤外観察等の特殊観察用フィル
タとしてもよい。

［発明の効果］以上説明したように本発明によれば、各電子スコープが
それぞれの特性に適合した色透過フィルタを光源コネク
タに内蔵しているので、使用する電子スコープによって
光源装置を変える必要がなく、光源装置を共通化でき、
操作を単純化できるという効果がある。

４、ｆｆ１ｌ単な図面の説明第１図ないし第２図は、本発明の実施例に係り、第１図
は内視鏡装置の構成を示すブロック図、第２図（ａ）は
光源コネクタの構成を示す断面図、第２図（ｂ）は連結
手段を示す斜視図である。

４・・・光源装置１３・・・光源コネクタ１９・・・ライトガイド３３・・・回転フィルタ３８・・・連結部４６・・・回転フィルタ駆動用玉−タ第１図第２図（ｂ）

Claims

【特許請求の範囲】

白色光を出射する光源装置に対して、接続可能なライト
ガイドの入射端面に面順次の各色光を順次透過するフィ
ルタを設け、前記光源装置に前記フィルタを駆動する駆
動手段を設けたことを特徴とする内視鏡装置。