JPH01306810A - 内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 し産業上の利用分野１ 本発明は、光源装置を含む制御装δを、異なる方式の撮
像手段、或は種々のタイプの内視鏡等に使用することが
できるようにした内視鏡装置に関するものである。

［将来の技術と発明が解決しようとする課題］近年、挿
入部の先端部に対物レンズで結像された光学像をファイ
ババンドルで形成したイメージガイドによって手元側に
伝送する光学式の内視鏡（ファイバスコープとも呼ぶ。

）に代わり、対物レンズで結像された光学像を′重荷結
合素子（以下ＣＯＤと記づ。）等の固体撮像素子で光電
変換して電気信号に変換して手元側に伝送し、映像信号
処理手段を備えたビデオプロセッサを介してカラーモニ
タで表示できるようにした電子式の内視鏡（以下、電子
内８１鏡あるいは電子スコープとも呼ぶ。）が実現化さ
れるようになった。

前記電子スコープは現在上部あるいは下部消化管用のも
ので１０φ前後のものが用いられている。

ところが、たとえば気管支用の内視鏡では通常５φ前後
以下のものが必要とされ、気管支用＜ｍ径）の電子スコ
ープを実現するためには画素数の少ないｌ１ｉｉ像素子
を用いることにならざるを得ない。

前記画素数が少ない場合には、解像度の低下を防ぐため
にカラーモザイクフィルタを用いたカラー撮像方式より
も、例えば赤、青、緑の各波長の光で面順次方式に照明
し、その照明のもとて面順次陽像し、これらを合成して
カラー表示する面順次式のカラー撮像方式が有利である
。一方、大径にでき画素数が大ぎく、十分の解θ度が得
られる場合には、モザイクフィルタを用いたモザイク式
カラー１１ｉｉ（！Ｊｌ方式が採用される場合がある。

前記電子スコープの場合にはファイバスコープで使用さ
れる光源装置の他に、信号処理を行い、カラーモニタで
表示できる映像信号にするビデオプロセッサが用いられ
る。

このように、現在において内視鏡には、ファイバスコー
プ、面順次式電子スコープ、モザイク式電子スコープ、
並びにファイバスコープの接眼部に面順次式外付テレビ
カメラを装着したときのスコープ、同様ファイバスコー
プの接眼部にモザイク式外付テレビカメラを装着したど
きのスコープがあり、しかも電子スコープないしは外付
テレビカメラに用いられるＣＯＤの種類も多々あり、又
その画素数も種々のタイプがある。したがって、ファイ
バスコープないしは電子スコープ（外付テレビカメラを
含む）の搬像手段毎に、或はＣＯＤの種類、画素数毎に
光源装置及びビデオプロセッサを用意することは不経済
であり、又その弁内視鏡（手術）室での設置スペースを
余分に取ることから、一つの光源装置を含むビデオプロ
セッサ（この場合、光源装置及びビデオプロセッサは一
体でも別体でも、或は別体のとき一方の部材、回路が前
方に配置されているものを含む〉で、ファイバスコープ
及び各種の撮像方式の電子スコープ、或はＣＯＤの種類
、画素数に適合Ｃきるようにすることが便利である。

その−例として、特開昭６１−２１２０号公報に記載の
カラービデオ内視鏡装置が提案されている。この先行技
術例は、光源装置を含む一つの制御装置内に、各種の撮
像方式、及びＣＯＤの種類に応じた信号処理のできる制
御回路を内蔵し、接続される内視鏡の撮像方式、ＣＯＤ
の種類を、コネクタ内に設けた抵抗等の識別回路で検出
し、この検出に応じた撮像方式、ＣＯＤの種類等の適合
回路が選択設定されるようになっている。

しかしながら、前記先行技術例では、内視鏡のコネクタ
側に抵抗等の電気回路が必要であって、コネクタの大型
化を招き、又接点ビン等の電気的接続手段が必要であり
、信頼性に欠けることがある。

本発明は、これらの事情に鑑みてなされたもので、接続
される内視鏡のタイプ、’ｉｊ、＠方式等を識別するの
に大型化を招くことなく、且つ信頼性の高い識別が可能
な内視鏡装置を提供することを目的としている。

［課題を解決するための手段及びその作用］前記目的を
達成するため本発明による内視鏡装置は、光識別コード
を内視鏡に設ける一ｈ、この内視鏡の光識別コードを検
出する検出部を本体部に設け、前記光識別コードの検出
情報に応じて必要な機能選択がなされるようになってい
る。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図ないし第３図は本発明装置の第１実施例に係り、
第１図はブロック図、第２図は第１図のドライバの一例
を示すブロック図、第３図は第１図のプロセス回路の一
例を示すブロック図である。

これらの図において符号１は光源装置２を内設したビデ
オプロセッサで、各種の内視鏡を接続可能となってもく
る。この接続可能な内視鏡としては、面順次式電子スコ
ープ（第１図に示すもの）、カラーモザイクフィルタを
用いた電子スコープ（以下、カラーモプイク式電子スコ
ープと記す）、ファイバスコープ、ファイバスコープに
面順次式外　′句テレビカメラを装着したもの、ファイ
バスコープにカラーモザイク式外付テレビカメラを装着
したものがある。これら内視鏡のうち例として挙げた第
１図に示す面順次式電子スコープ３は、細長な挿入部４
を基部側の操作部５の前方に延設していると共に、この
操作部５の側方にユニバーサルコード６を延設し、その
先端にはコネクタ７を設けている。そして、この内視ｖ
Ｌ３はコネクタ７に突設したライトガイドバイブ８から
ユニバー１ノルコード６、操作部５を総て挿入部４の先
端部にかけてライトガイドファイバ９が挿通内設されて
いる。又、挿入部４の先端部内には、結像光学系１０、
漬方の結像位置にＣＣＤ１１が内設され、該ＣＯＤの出
力信号線１２はプリアンプ１３を介してコネクタ７に設
Ｇプだ接点１４に接続している。

尚、図示のコネクタ７は送気バイブ１５を突設しており
、ビデオプロセッサ１に内設した送気ポンプＰに接続さ
れるようになっている。

一方、ビデオプロセッサ１は、前記コネクタ７を接続す
るコネクタ受け１６を有し、このコネクタ受け１６には
ライトガイドパイプ受け１７と、送気バイブ受け１８と
、接点受け１９が設けられている。前記ビデオプロセッ
サ１内のライトガイドパイプ受け１７後方には光源装置
２が内設されている。この光源装置２は、白色光を出射
する白色ランプ１８と、このランプ１８からの照明光を
ライトガイドパイプ受け１７に導き、挿入接続されたラ
イトガイドパイプ８の入ＤＡ端に入ｇＡする集光レンズ
１９と、このランプ１８からライトガイドパイプ受け１
７に至る光路上に押法自在に介装され白色光を例えば赤
（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の順次光に変換する回転フ
ィルタ２０とから構成されている。又、このビデオプロ
セッサ１は、前記接点受け１９に電気的に接続している
ドライバ２１及びプロセス回路２２を内設しており、接
続された内祝１ｆ１１のＣＯＤ出力信号をプロセス回路
２２に入力して信号処理し、このプロセス回路２２の出
力信号をビデオプロセッサ１に接続されるモニタ２３に
入力し画像表示するようになっていると共に、ドライバ
２１の出力信号は、接点受け１９及びコネクタ７の接点
２４を介して内視鏡挿入部４の先端部に内設したバッフ
ァ２５に入力し、このバッファ２５の出力側を接続した
ＣＣＤ１１を駆ｆ’ＪＪ　するようになっている。

ところで、この実施例においては、前記ライトガイドパ
イプ８の外周には、例えばイの径方向全周にわたってリ
ング状の、光識別コードとしてのバーコード２６が設け
られており、このバーコード２６は例えば内視鏡の種類
が「ファイバスコープか、電子スコープ（外付テレビカ
メラを含む）か」、電子スコープの場合に撮像方式が「
面順次式か、カラーモザイク式か」、ＣＣＤタイプは「
インターライントランスファーか、クレームトランスフ
ァーか、或はライントランスファーか」、ＣＯＤの大き
さは「標準タイプの大きさか、多画素タイプか、或は少
画素コンパクトタイプか」、内視鏡の機種は例えばｒＧ
ＩＦ−Ｖｌｏか、ＧＦ−Ｖｌｏか、ＪＦ−ＶＩＯか等等
」、内視鏡ノ製造番号、内視鏡は「直視型か、側視型か
、或は斜視型か」等の種々の情報が表現されている。

前記バーコード２６が設けられたライトガイドパイプ８
が挿入接続されるビデオプロセッサ１のライトガイドパ
イプ受け１７内周側には、図示しないラインセンサ及び
発光素子からなるバーコードリーダ２７が配設されてお
り、このバーコードリーダ２７の出力側は識別回路２８
に接続している。この識別回路２８は、前記カードリー
ダ２７が検出したバーコード２６の情報が何であるか識
別する回路であり、その出力側はドライバ２１、プロセ
ス回路２２、ＣＯＤの使用時間積算回路２９及び回転フ
ィルタ移動制御回路３０に接続している。前記ドライバ
２１及びプ【コセス回路２２は、前記識別回路２８の出
力信号により、接続された内視鏡の種類、撮像方式等に
応じた回路系に切り換わって設定されるようになってい
る。内視鏡のｉｔ方式を、面順次式或はカラーモザイク
式のいずれかに設定する場合のドライバ２１及びプロセ
ッサ回路２２は、例えば第２図、第３図に示すように前
段と侵段とにスイッチを設けて面順次式のドライバ２１
ａかカラーモザイク式のドライバ２１ｂか、並びに面順
次式のプロセス回路２２ａかカラーモザイク式のプロセ
ス回路２２ｂかに切換え設定されるようになっている。

又、前記使用時間積算回路２９は、カードリーダ２７で
検出して識別回路２８で識別した製造番＠毎に、何時間
当該内視鏡のＣＯＤが駆動されたかを積算し記憶するよ
うになっている。そして、この積等記憶された使用時間
は、必要に応じてビデオプロセッサ１に設けるカウンタ
に表示したり、或はモニタ２３に表示するようになって
いる。更に、前記回転フィルタ移動制御回路３０は、接
続内視鏡のバーコード２６をカードリーダ２７で検出し
て識別回路２８で、接続した内視鏡がファイバスコープ
か、面順次式スコープ（面順次式外付テレビカメラを含
む）か、カラーモヂイク式スコ−ブ（カラーモザイク式
外付テレビカメラを含む）かを識別し、その識別出力信
号によって面順次式スコープの場合（第１図に示す場合
）にはランプ１８とライ・トガイドパイプ受け１７との
光路上に回転フィルタ２０を介挿し、ファイバスコープ
及びカラーモザイク式スコープの場合には前記光路上か
ら回転フィルタ２ｏを退避するよう図示しない回転フィ
ルタ移動装置を駆動するようになっている。

更に又、ビデオプロセッサ１はタイミングジェネレータ
３１を有してドライバ２１及びプロセス回路２２に接続
し、この実施例のタイミングジェネレータ３１は、識別
回路２８の出力側が接続しており、面順次式及びカラー
モザイク式のいずれの方式にも対応できるようになって
る。

このような構成では、例えば第１図に示す如く面順次式
電子スコープ３がビデオプロセッサ１に接続されると、
バーコードリーダ２７は挿入接続されたライトガイドパ
イプ８外周のバーコード２６を読み取り、その結果を識
別回路２８に出力する。識別回路２８はその読み取り信
号に応じて接続された内視鏡が面順次式電子スコープで
あることを識別し、その識別信号をドライバ２１、プロ
セス回路２２、使用時間積算回路２９、回転フィルタ移
動制御回路３０、及びタイミングジェネレータ３１に出
力し、各々を接続した内視鏡に適合するようにし、或は
積算記憶する。

このように本実施例の内視鏡装置によるビデオプ【］セ
ッサ１は、ファイバスコープ、面順次式電子スコープ（
面順次式外角テレビカメラを含む）、カラー上１ｆイク
式電子スコープ（カラーモザイク式外付テレビカメラを
含む）のいずれも変換可能に使用され、又ＣＣＤの大き
さも種々のものが使用され、且つこのＣＯＤのタイプも
インターライントランスファー、フレームトランスファ
ー、ライントランスファー、ＭＯＳ型（Ｘ−Ｙアドレス
型）等種々のタイプのものが使用可能となり、プロセス
回路、ドライバ２１等は接続された内視鏡に応じて適切
な回路系に選択される。

第４図は第１実施例の変形例を示し、この変形例はバー
コード２６をコネクタ７の端面に設けたものである。

第５図は本発明装置の第２実施例に係る説明図である。

この実施例は、バーコード２６がユニバーサルツードロ
のコネクタ７の側面に設けられている一方、バーコード
リーダ５１がビデオプロセッサ１の外部にコード５２を
介しで設けられている。そこで、この実施例においては
、内視鏡をビデオプロセッサ１に接続する前又は接続後
、バーコードリーダ５１の受光面５１ａをバーコード２
６に当接させることにより、情報を読み取るものである
。

他の構成、作用効果は第１実施例と同様である。

尚、本発明において、バーコードは内視鏡の操作部に設
けてもよく、又ファイバスコープの接眼部に装着される
面順次式、カラーモザイク式外付カメラ本体或はそのコ
ネクタに設けてもよい。

尚又、本発明における光識別コードとしては例えば第６
図に示寸白円、黒用の組み合わせでも、或は第７図に示
寸正方形を４分割し、そのいずれかを白、焦域とした組
み合わせでも、その他であってもよい。

更に、ファイバスコープシステムにおいて、スチールカ
メラの１ｉａＦＥシーケンス制御のために、ファイバス
コープの機種情報をＩＳだい場合があるが、本発明はこ
の場合にも当然適用される。この場合には、ビデオプロ
セッサの代わりに光源装置となる。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、接続される内視鏡
のタイプ、搬像方式等を識別するのに大型化を招くこと
なく、且つ信頼性の高い識別が可能であるといった効果
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は本発明装置の第１実施例に係り、
第１図はブロック図、第２図は第１図のドライバの一例
を示１ブ［１ツク図、第３図は第１図のプロセス回路の
一例を示すブロック図、第４図は本発明装置の変形例を
示すコネクタの斜視図、第５図は第２実施例を示す説明
図、第６図及び第７図は光識別コードの変形例を示す説
明図である。 １・・・ビデオプロセッサ　　２・・・光諒装置３・・
・内視１　　　　　　　７・・・コネクタ２１・・・ド
ライバ　　　　　２２・・・プロセス回路２６・・・バ
ーコード　　　　２７・・・コート１，１−　タ第２図 第３図 ２２ｂ・２２ 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 光識別コードを設けた内視鏡と、前記光識別コードを検
   出する検出部を有し、光識別コードの検出情報に応じて
   必要な機能選択がなされる本体部とを備えたことを特徴
   とする内視鏡装置。