JPS63276557A - 印字ワイヤ挿入装置 - Google Patents
印字ワイヤ挿入装置Info
- Publication number
- JPS63276557A JPS63276557A JP11053887A JP11053887A JPS63276557A JP S63276557 A JPS63276557 A JP S63276557A JP 11053887 A JP11053887 A JP 11053887A JP 11053887 A JP11053887 A JP 11053887A JP S63276557 A JPS63276557 A JP S63276557A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wire
- printing wire
- printing
- jig
- guide
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material
- B41J2/23—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material using print wires
- B41J2/235—Print head assemblies
- B41J2/25—Print wires
Landscapes
- Impact Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明はワイヤドツトプリンタの印字ワイヤをワイヤ
ガイドの穴に挿入する装置に関するものである。
ガイドの穴に挿入する装置に関するものである。
第6図は従来の印字ワイヤ挿入装置(%開昭60−46
260号公報)の一部を示す斜視図である。図において
、50は印字ワイヤ、51はワイヤガイド、55はワイ
ヤガイド51の穴、58はワイヤガイド51に取り付け
られたピン、52はピン58に移動可能に支持された可
動ガイド、59は可動ガイド52の上端縁52aVc設
けられたワイヤ受は溝で、ワイヤ受は溝54aは穴55
と対応した位置に設けられている。
260号公報)の一部を示す斜視図である。図において
、50は印字ワイヤ、51はワイヤガイド、55はワイ
ヤガイド51の穴、58はワイヤガイド51に取り付け
られたピン、52はピン58に移動可能に支持された可
動ガイド、59は可動ガイド52の上端縁52aVc設
けられたワイヤ受は溝で、ワイヤ受は溝54aは穴55
と対応した位置に設けられている。
54は上端縁52aに当接して取り付けられた押え部材
、54aは押え部材540下端縁に設けられたワイヤ受
は瞬で、ワイヤ受げ溝54aはワイヤ受は溝59と対応
した位置に設けられている。
、54aは押え部材540下端縁に設けられたワイヤ受
は瞬で、ワイヤ受げ溝54aはワイヤ受は溝59と対応
した位置に設けられている。
この印字ワイヤ挿入装置においては、印字ワイヤ50を
ワイヤ受げ溝59.54a内に挿入した状態で、可動ガ
イド52に押え部材54f:取り付げたのち、可動ガイ
ド52をワイヤガイド51の方向に移動すれば、複数の
印字ワイヤ50の先端部を同時に穴55内に挿入するこ
とができる。
ワイヤ受げ溝59.54a内に挿入した状態で、可動ガ
イド52に押え部材54f:取り付げたのち、可動ガイ
ド52をワイヤガイド51の方向に移動すれば、複数の
印字ワイヤ50の先端部を同時に穴55内に挿入するこ
とができる。
しかし、このような印字ワイヤ挿入装置においては、印
字ワイヤ50を可動ガイド52と押え部材54とで把持
する作業を手作業で行なう必要があるから、印字ワイヤ
50をワイヤガイド51の穴55に自動的釦挿入するこ
とができない。
字ワイヤ50を可動ガイド52と押え部材54とで把持
する作業を手作業で行なう必要があるから、印字ワイヤ
50をワイヤガイド51の穴55に自動的釦挿入するこ
とができない。
この発明は上述の問題点を解決するためになされたもの
で、印字ワイヤ全ワイヤガイドの穴に自動的に挿入する
ことができる印字ワイヤ挿入装置を提供することを目的
とする。
で、印字ワイヤ全ワイヤガイドの穴に自動的に挿入する
ことができる印字ワイヤ挿入装置を提供することを目的
とする。
この目的を達成するため、この発明においては、ワイヤ
ドツトプリンタの印字ワイヤを−・ウジングに取)付け
られたワイヤガイドの穴に挿入する装置において、上記
ハウジングを位置決めするための雇と、上記穴の位&を
測定する測定器と、上記測定器の情報によってX方向、
Y方向に微動しかつ溝およびその溝の周囲に設けられた
傾斜面を有する第1の治具と、上記測定器の情報によっ
てX方向、Y方向に微動するくさび状の第2の治具とを
設げる。
ドツトプリンタの印字ワイヤを−・ウジングに取)付け
られたワイヤガイドの穴に挿入する装置において、上記
ハウジングを位置決めするための雇と、上記穴の位&を
測定する測定器と、上記測定器の情報によってX方向、
Y方向に微動しかつ溝およびその溝の周囲に設けられた
傾斜面を有する第1の治具と、上記測定器の情報によっ
てX方向、Y方向に微動するくさび状の第2の治具とを
設げる。
この印字ワイヤ挿入装置においては、雇にハウジングを
位置決めしたのち、ワイヤガイドの穴の位置を測定器で
測定し、測定器の情報によって第1の治具をX方向、Y
方向に移動して、溝の底部を穴の上方に位置させ、この
状態で印字ワイヤの先端をワイヤガイドに接近させると
、印字ワイヤの先端が溝内に挿入され、第2の治具をX
方向に移動させると、第2の治具が印字ワイヤを溝の底
部に押し付けるので、穴に対する印字ワイヤのX方向、
Y方向の位置決めが完了して、穴に印字ワイヤが挿入さ
れる。
位置決めしたのち、ワイヤガイドの穴の位置を測定器で
測定し、測定器の情報によって第1の治具をX方向、Y
方向に移動して、溝の底部を穴の上方に位置させ、この
状態で印字ワイヤの先端をワイヤガイドに接近させると
、印字ワイヤの先端が溝内に挿入され、第2の治具をX
方向に移動させると、第2の治具が印字ワイヤを溝の底
部に押し付けるので、穴に対する印字ワイヤのX方向、
Y方向の位置決めが完了して、穴に印字ワイヤが挿入さ
れる。
第4図はこの発明に係る印字ワイヤ挿入装置によ6m字
ワイヤが挿入されるべきワイヤドツトプリンタの印字ヘ
ッドを示す断面図である。図において、24はプラテン
、23はプラテン24に巻かれた紙、22は紙23の上
方に設けられたインクリボン、6はハウジング、7はハ
ウジング6の下部の、 6 ノーズ、11はハウジング6に取り付げられたネジ、4
はネジ11にワッシャ12を介して支持されたバネ、6
はバネ4に取り付げられたアーマチュア、2はアーマチ
ュア乙に固定されたレバー、1はレバー2に固着された
印字ワイヤで、バネ4、アーマチュア3、レバー2およ
び印字ワイヤ1でワイヤユニット5を構成している。1
0はハウジング6に取っ付けられたレバーガイド、9は
ノーズ7の中間部に移動可能に取り付けられたガイド、
14はノーズ7に設けられた凹部、40はコ字状の弾性
体からなる止め具、41は止め具400両端に設けられ
た凸部で、凸部41は凹部14に嵌合しておシ、止め具
41はガイド9の脱落を防止している。9aはガイド9
に設けられた楕円弧状のスリット、9bはスリット9a
の周囲に設けられた傾斜面、9cはノーズ7、止め具4
1とガイド9との間の隙間で、ノーズ7、止め具41と
ガイド9との間のX方向、X方向と直角なY方向の距離
は第5図に示すワイヤガイド8、ガイド9における印字
ワイヤ1の通過ポイント43.44の平面的な差x、y
に等しく、傾、4 。
ワイヤが挿入されるべきワイヤドツトプリンタの印字ヘ
ッドを示す断面図である。図において、24はプラテン
、23はプラテン24に巻かれた紙、22は紙23の上
方に設けられたインクリボン、6はハウジング、7はハ
ウジング6の下部の、 6 ノーズ、11はハウジング6に取り付げられたネジ、4
はネジ11にワッシャ12を介して支持されたバネ、6
はバネ4に取り付げられたアーマチュア、2はアーマチ
ュア乙に固定されたレバー、1はレバー2に固着された
印字ワイヤで、バネ4、アーマチュア3、レバー2およ
び印字ワイヤ1でワイヤユニット5を構成している。1
0はハウジング6に取っ付けられたレバーガイド、9は
ノーズ7の中間部に移動可能に取り付けられたガイド、
14はノーズ7に設けられた凹部、40はコ字状の弾性
体からなる止め具、41は止め具400両端に設けられ
た凸部で、凸部41は凹部14に嵌合しておシ、止め具
41はガイド9の脱落を防止している。9aはガイド9
に設けられた楕円弧状のスリット、9bはスリット9a
の周囲に設けられた傾斜面、9cはノーズ7、止め具4
1とガイド9との間の隙間で、ノーズ7、止め具41と
ガイド9との間のX方向、X方向と直角なY方向の距離
は第5図に示すワイヤガイド8、ガイド9における印字
ワイヤ1の通過ポイント43.44の平面的な差x、y
に等しく、傾、4 。
斜面9bの上方から見た幅はノーズ7、止め具41とガ
イド9との間の距離よシ大きい。8はノーズ7の下端に
固定されたワイヤガイド、25はワイヤガイド8に投け
られた穴で、印字ワイヤ1はスリット9a、穴25 K
挿入され“Cいる。26.27はノーズ7に設けられた
開口部である。15はアーマチュア60基単面と接して
設けられたヨークプレート、16はヨークプレート15
の上方に位置した永久磁石、17はヨークプレート15
の上方に位置したコア、18はコア170分割片に装着
されたコイルで、ヨークプレート15、永久磁石16、
コア17、コイル18でマグネットユニット28ヲ構成
している。19はマグネットユニット28の外側を覆う
放熱カバー、20は放熱カバー19の上部に設けられた
配線基板で、配線基板20はコイル18と接続されてい
る。21は配線基板20を覆うカバーである。
イド9との間の距離よシ大きい。8はノーズ7の下端に
固定されたワイヤガイド、25はワイヤガイド8に投け
られた穴で、印字ワイヤ1はスリット9a、穴25 K
挿入され“Cいる。26.27はノーズ7に設けられた
開口部である。15はアーマチュア60基単面と接して
設けられたヨークプレート、16はヨークプレート15
の上方に位置した永久磁石、17はヨークプレート15
の上方に位置したコア、18はコア170分割片に装着
されたコイルで、ヨークプレート15、永久磁石16、
コア17、コイル18でマグネットユニット28ヲ構成
している。19はマグネットユニット28の外側を覆う
放熱カバー、20は放熱カバー19の上部に設けられた
配線基板で、配線基板20はコイル18と接続されてい
る。21は配線基板20を覆うカバーである。
この印字ヘッドにおいては、コイル18に通電されてい
ないときには、永久磁石16の磁力によってアーマチュ
ア6はコア17に吸引され、バネ4は弾性変形して弾性
エネルギーを蓄えている。そして、コイル18に通電す
ると、コア17が電磁石とな勺、永久磁石16の磁力を
打ち消すため、アーマチュア6はバネ4に蓄えられた弾
性エネルギーによってコア17から離れ、印字ワイヤ1
の先端はワイヤガイド8から突出し、インクリボン22
ヲ紙23に押し付けるから、紙23に点が印刷される。
ないときには、永久磁石16の磁力によってアーマチュ
ア6はコア17に吸引され、バネ4は弾性変形して弾性
エネルギーを蓄えている。そして、コイル18に通電す
ると、コア17が電磁石とな勺、永久磁石16の磁力を
打ち消すため、アーマチュア6はバネ4に蓄えられた弾
性エネルギーによってコア17から離れ、印字ワイヤ1
の先端はワイヤガイド8から突出し、インクリボン22
ヲ紙23に押し付けるから、紙23に点が印刷される。
したがって、複数のワイヤユニット5の動作を制御する
ことによって、印字することができる。
ことによって、印字することができる。
第1図はこの発明に係る印字ワイヤ挿入装置すなわち第
4図に示した印字ヘッドのワイヤガイドの穴に印字ワイ
ヤを挿入する装置を示す斜視図である。図において、2
9はハウジング6を位置決めするための雇、31は雇2
9に設けられた位置決めピンで、位置決めピン61はハ
ウジング6に設けられた基準穴30と対応する位置に設
けられている。
4図に示した印字ヘッドのワイヤガイドの穴に印字ワイ
ヤを挿入する装置を示す斜視図である。図において、2
9はハウジング6を位置決めするための雇、31は雇2
9に設けられた位置決めピンで、位置決めピン61はハ
ウジング6に設けられた基準穴30と対応する位置に設
けられている。
62はワイヤガイド8の穴25に位置を測定する測定器
、33は測定器32の情報によってX方向に微動するX
テーブル、64はXテーブル33上に設けられたYテー
ブルで、Yテーブル34は測定器62の情報によってY
方向に微動する。35はYテーブル64に取り付けられ
た治具、35aは治具65に投げられた溝、35bは溝
55aの周囲に設けられた傾斜面、36は治具35の溝
35a部の側面に設けられた切欠部、42はXテーブル
66上に設けられたY f −7−ルで、Yテーブル4
2は測定器32の情報によってY方向に微動する。67
はYテーブル42上に投げられたXテーブルで、Xテー
ブル37は測定器32の情報によってX方向に微動する
。38はXテーブル67に取り付けられたくさび状の治
具、69は雇29の上方に設けられたー・ンドで、・・
ンド39はワイヤユニット5を把持して、測定器32の
情報によってワイヤユニット5をハウジング6内に供給
する。
、33は測定器32の情報によってX方向に微動するX
テーブル、64はXテーブル33上に設けられたYテー
ブルで、Yテーブル34は測定器62の情報によってY
方向に微動する。35はYテーブル64に取り付けられ
た治具、35aは治具65に投げられた溝、35bは溝
55aの周囲に設けられた傾斜面、36は治具35の溝
35a部の側面に設けられた切欠部、42はXテーブル
66上に設けられたY f −7−ルで、Yテーブル4
2は測定器32の情報によってY方向に微動する。67
はYテーブル42上に投げられたXテーブルで、Xテー
ブル37は測定器32の情報によってX方向に微動する
。38はXテーブル67に取り付けられたくさび状の治
具、69は雇29の上方に設けられたー・ンドで、・・
ンド39はワイヤユニット5を把持して、測定器32の
情報によってワイヤユニット5をハウジング6内に供給
する。
この印字ワイヤ挿入装置においては、まず雇29にハウ
ジング6を位置決めしたのち、ワイヤガイド8の全ての
穴25の位置を測定器62で測定し、その位置情報を制
御装置(図示せず)に記憶させておく。つぎに、ノ・ン
ド39でワイヤユニット5を把持し、印字ワイヤ1の先
端をガイド9に接近させると、印字ワイヤ1はスリブ)
9a内に挿入される。
ジング6を位置決めしたのち、ワイヤガイド8の全ての
穴25の位置を測定器62で測定し、その位置情報を制
御装置(図示せず)に記憶させておく。つぎに、ノ・ン
ド39でワイヤユニット5を把持し、印字ワイヤ1の先
端をガイド9に接近させると、印字ワイヤ1はスリブ)
9a内に挿入される。
この場合、ガイド9は移動可能に取り付げられて、7
。
。
いるから、ガイド9が片方に片寄っていることがあシ、
スリット9aの位置と印字ワイヤ1の先端の位置は一致
しないことがあるが、傾斜面9bの上方から見た幅はノ
ーズ7、止め具41とガイド9との間の距離よシ大きい
から、印字ワイヤ1は傾斜面9bと接するので、ガイド
9が移動して、印字ワイヤ1はスリン)9a内に挿入さ
れる。また、第2図(A)に示す状態から、第2図(B
)に示すように、測定器32の情報によつて治具35’
iX方向、X方向に移動して、溝35aの底部を第1の
尺25aの上方に位置するとともに、測定器32の情報
によって治具68をY方向に移動する。この状態で、第
1の印字ワイヤ1aの先端をワイヤガイド8に接近させ
ると、第2図(C)に示すように、印字ワイヤ1aの先
端が溝35a内に挿入される。この場合、印字ワイヤ1
aの先端の位置と溝35aの位置とが一致していなくと
も、印字ワイヤ1aの先端が傾斜面35bに沿って案内
され、印字ワイヤ1aの先端が溝55a内に挿入される
。この状態で、第2図(D)に示すように、治具38
f X方向に移動させると1.8 。
スリット9aの位置と印字ワイヤ1の先端の位置は一致
しないことがあるが、傾斜面9bの上方から見た幅はノ
ーズ7、止め具41とガイド9との間の距離よシ大きい
から、印字ワイヤ1は傾斜面9bと接するので、ガイド
9が移動して、印字ワイヤ1はスリン)9a内に挿入さ
れる。また、第2図(A)に示す状態から、第2図(B
)に示すように、測定器32の情報によつて治具35’
iX方向、X方向に移動して、溝35aの底部を第1の
尺25aの上方に位置するとともに、測定器32の情報
によって治具68をY方向に移動する。この状態で、第
1の印字ワイヤ1aの先端をワイヤガイド8に接近させ
ると、第2図(C)に示すように、印字ワイヤ1aの先
端が溝35a内に挿入される。この場合、印字ワイヤ1
aの先端の位置と溝35aの位置とが一致していなくと
も、印字ワイヤ1aの先端が傾斜面35bに沿って案内
され、印字ワイヤ1aの先端が溝55a内に挿入される
。この状態で、第2図(D)に示すように、治具38
f X方向に移動させると1.8 。
治具68が印字ワイヤ1aを溝55aの底部に押し付け
るので、穴25aに対する印字ワイヤ1aのX方向、Y
方向の位置決めが完了して、印字ワイヤ1aが穴25a
に挿入される。つぎに、第3図(A)に示すように、治
具68をY方向に移動するとともに、治具35をY方向
に移動して、溝35aの底部を第2の穴25bの上方に
位置させる。この状態で、第2の印字ワイヤ1bの先端
をワイヤガイド8に接近させると、第3図(B)に示す
ように、印字ワイヤ1bの先端が溝35a内に挿入され
る。この状態で、第3図(C)に示すように、治具38
’iX方向に移動させると、治具68が印字ワイヤ1b
を溝35aの底部に押し付けるので、穴25b K対す
る印字ワイヤ1bのX方向、Y方向の位置決めが完了し
て、印字ワイヤ1bが穴2sbに挿入される。以下、同
様にして全ての印字ワイヤ1を穴25に挿入する。
るので、穴25aに対する印字ワイヤ1aのX方向、Y
方向の位置決めが完了して、印字ワイヤ1aが穴25a
に挿入される。つぎに、第3図(A)に示すように、治
具68をY方向に移動するとともに、治具35をY方向
に移動して、溝35aの底部を第2の穴25bの上方に
位置させる。この状態で、第2の印字ワイヤ1bの先端
をワイヤガイド8に接近させると、第3図(B)に示す
ように、印字ワイヤ1bの先端が溝35a内に挿入され
る。この状態で、第3図(C)に示すように、治具38
’iX方向に移動させると、治具68が印字ワイヤ1b
を溝35aの底部に押し付けるので、穴25b K対す
る印字ワイヤ1bのX方向、Y方向の位置決めが完了し
て、印字ワイヤ1bが穴2sbに挿入される。以下、同
様にして全ての印字ワイヤ1を穴25に挿入する。
以上説明したように、この発明に係る印字ワイヤ挿入装
置においては、穴に対する印字ワイヤのX方向、Y方向
の位置決めを自動的に行なうことができるので、印字ワ
イヤをワイヤガイドの穴に自動的に挿入することができ
る。このように、この発明の効果は顕著である。
置においては、穴に対する印字ワイヤのX方向、Y方向
の位置決めを自動的に行なうことができるので、印字ワ
イヤをワイヤガイドの穴に自動的に挿入することができ
る。このように、この発明の効果は顕著である。
第1図はこの発明に係る印字ワイヤ挿入装置を示す斜視
図、第2図、第6図はそれぞれ第1図に示した印字ワイ
ヤ挿入装置の動作説明図、第4図は第1図に示した印字
ワイヤ挿入装置によシ印字ワイヤが挿入されるべき印字
ヘッドを示す断面囚、第5図は第4図に示した印字ヘッ
ドのワイヤガイド、ガイドにおける印字ワイヤの通過ポ
イン)を示す図、第6図は従来の印字ワイヤ挿入装置の
一部を示す斜視図である。
図、第2図、第6図はそれぞれ第1図に示した印字ワイ
ヤ挿入装置の動作説明図、第4図は第1図に示した印字
ワイヤ挿入装置によシ印字ワイヤが挿入されるべき印字
ヘッドを示す断面囚、第5図は第4図に示した印字ヘッ
ドのワイヤガイド、ガイドにおける印字ワイヤの通過ポ
イン)を示す図、第6図は従来の印字ワイヤ挿入装置の
一部を示す斜視図である。
Claims (1)
- 1、ワイヤドットプリンタの印字ワイヤをハウジングに
取り付けられたワイヤガイドの穴に挿入する装置におい
て、上記ハウジングを位置決めするための雇と、上記穴
の位置を測定する測定器と、上記測定器の情報によって
X方向、Y方向に微動しかつ溝およびその溝の周囲に設
けられた傾斜面を有する第1の治具と、上記測定器の情
報によってX方向、Y方向に微動するくさび状の第2の
治具とを具備することを特徴とする印字ワイヤ挿入装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11053887A JPS63276557A (ja) | 1987-05-08 | 1987-05-08 | 印字ワイヤ挿入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11053887A JPS63276557A (ja) | 1987-05-08 | 1987-05-08 | 印字ワイヤ挿入装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63276557A true JPS63276557A (ja) | 1988-11-14 |
Family
ID=14538352
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11053887A Pending JPS63276557A (ja) | 1987-05-08 | 1987-05-08 | 印字ワイヤ挿入装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63276557A (ja) |
-
1987
- 1987-05-08 JP JP11053887A patent/JPS63276557A/ja active Pending
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