JPS63276758A - 記憶装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、電子計算機又は電子計算機周辺機器等に用
いられる記憶装置に関し、特にヘッドの墜落事故による
情報の消失を未然に防ぐ記憶装置に関するものである。

［従来の技術］ 第３図は、例えば特開昭６０−１０１７７７号公報に記
載されたー殻的な磁気ディスク装置を示す側面図である
。

図において、（１）はベースとなる支持台、（２）は支
持台（１）に設けられたスピンドルモータからなる回転
装置、（３）は回転装置（２）の回転軸に取り付けられ
た磁気ディスクからなる記録媒体である。

（４）は記録媒体（３）の記録面に対向して配置された
ヘッド、（５）はヘッド（４）を記録面に対して付勢す
るための加圧ばね、（６）は加圧ばね（５）の一端を支
持するアームである。

（７）はヘッド（４）を記録媒体（３）の径方向に移動
させて位置決めするアクチュエータであり、アーム（６
）の一端を支持固定するキャリッジ（８）と、キャリッ
ジ（８）を支持台（１）上で案内移動させるベアリング
（９）と、キャリッジ（８）の一端に設けられた円筒状
のコイル（１０）と、コイル（１０）に対向配置された
磁石（１１）と、磁石（１１）を位置決めするヨーク〈
１２）とから構成されている。

（１３）はヘッド（４）の位置を検出するためのセンサ
であり、支持台（１）に固定された変換器（１４）と、
キャリッジ（８）に設けられた光学的なリニアスケール
（１５）とから構成されている。

第４図は第３図の磁気ディスク装置に駆動制御部を付加
した記憶装置を示すブロック図である。

図において、（１６）はセンナ（１３）からの位置情報
を微分整形してヘッド（４）の位置決め速度を検出する
速度復調器、Ａは速度復調器（１６）の出力信号即ちヘ
ッド（４）の移動速度を示す速度情報、（１７）はセン
サ（１３）からの位置情報及び速度復調器（１６）から
の速度情報Ａを比軸しながらアクチュエータ（７）を駆
動するサーボ回路である。

（１８）はヘッド（４）を介して記録媒体（３）上の情
報を記録又は再生するためのり一ドライト回路、（１９
）はサーボ回路（１７）に移動位置決め命令を出力する
と共に、リードライト回路（１８）に記録再生命令を出
力する電子計ｘ機である。

（２０）はサーボ回路（１７）の出力信号例えば位置決
め時間Ｂに基づいて位置決め誤りを検出する誤り検出回
路であり、外乱等によりヘッド（４）の位置決め時間Ｂ
が異常に長いとき、誤り検出信号Ｃを電子計算ｆｉ　（
１９＞に出力するようになっている。

尚、このような位置決め誤りの検出は、位置決め時間Ｂ
の長さが異常である場合に限らず、ヘッド（４）又はセ
ンサ（１３）の位置が記録媒体（３）１−ラック位置か
ら微妙にずれているとき、ヘッド（４）で再生した記録
媒体（３）の位置アドレスが間違っているとき等にも適
宜性なわれる。

次に、第５図の波形図を参照しながら、第３図及び第４
図に示した従来の記憶装置の動作について説明する。

回転装置く２）により記録媒体（３）が回転すると、記
録媒体（３）の面上に発生する粘性空気流によってヘッ
ド（４）に浮力が生じる。この浮力が加圧ばね（５）の
付勢力と平衡することにより、記録媒体（３）はヘッド
（４）との間に微少な空隙を保ちながら回転を続ける。

ここで、電子計算機（１９）からサーボ回路（１７）に
移動位置決め命令が出力されると、コイル（１０）に電
流が流れ、磁石（１１）及びヨーク（１２）で構成され
る磁気回路に対してフレミングの左手法則による力が作
用する。従って、キャリッジ（８）が駆動され、ヘッド
（４）は記録媒体（３）の情報トラックをシーク動作し
ながら移動位置決めされ乞、同時に、サーボ回路（１７
）は、位置情報及び速度情報Ａに基づいてヘッド（４）
を命令位置に位置決めする。

ヘッド（４）の移動位置決めが完了した後、電子計′ａ
、機（１９）からリードライト回路り１８）に記録再生
命令が出力され、ヘッド（４）は記録媒体（３）に情報
を記録したり、記録媒体（３）から情報を再生したりす
る。

このとき、誤り検出回路（２０）は、再生された記録面
のアドレス又は位置決め時間Ｂ等に基づいて、ヘッド（
４）の位置決め誤りの有無を検出する。

もし、ヘッド（４）の位置決め誤りを検出した場合は、
誤り検出回路（２０）は誤り検出信号Ｃを出力し、電子
計算機（１９）は、誤り検出信号Ｃが無くなるまで移動
位置決めをやり直す。

−ｍに、ヘッド（４）が正常に浮上している場合、ヘッ
ド（４）と記録媒体（３）との間の摩擦抵抗が粘性空気
流及びベアリング（９）のみで決定する小さい値である
ため、ヘッド（４）の位置決め動作余裕が広く、速度情
報Ａは第５図に破線で示すように台形波形となる。

一方、記憶装置内部から発生した塵埃が記録媒体（３）
とヘッド（４）との間の微少な空隙を出入りしたり、記
憶装置外部から強い振動や衝撃を受けてヘッド（４）が
記録媒体（３）に接触して引っ掛かったりすると、アク
チュエータ（７）の速度が変動するため速度情報Ａは実
線のようになる。

しかし、電源電圧が定格電圧の場合は、摩擦抵抗の異常
増加があっても、ヘッド（４）が実線のようにハンチン
グを縁り返しながら追従移動するので、位置決め時間Ｂ
は正規時間Ｔ。から変化しない。

即ち、定格電圧では速度復調器（１６）の負荷に対して
余裕が大きいため、速度復調器（１６）の電圧変動が少
なく、ヘッド（４）が記録媒体（３）に多少引っ掛かっ
ても誤り検出信号Ｃが出力されることはない。

［発明が解決しようとする問題点］ 従来の記憶装置は以上のように、常に定格電圧を供給し
ているため、ヘッド（４）と記録媒体（３）との間に摩
擦抵抗の異常増加が発生してもこれを検出できず、ヘッ
ド（４）又は記録媒体（３）が傷付き、長時間経過する
とヘッド（４）が記録媒体（３）に墜落して記録媒体（
３）の情報を消失するという問題点があった。

この発明は上記のような問題点を解決するためになされ
たもので、記録媒体の情報の消失事故を未然に防止でき
る記憶装置を得ることを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ この発明に係る記憶装置は、電源電圧が定格電圧と異な
るときの位置決め誤りの有無を検出し、位置決め誤りが
検出されない電源電圧の範囲が所定範囲より狭くなった
ことを検出して異常検出信号を出力する電圧変動余裕検
出回路を設けたものである。

［作用］ この発明においては、定格電圧と異なる電源電圧を供給
して負荷変動に対する速度情報の変動を大きくすると共
に、位置決め誤りを検出したときの電源電圧の値がどん
な状態がを検出して動作余裕が所定範囲より狭くなった
ことを検出することによって、ヘッド又は記録媒体の傷
によるヘッドと記録媒体との摩擦抵抗の増加を判定し、
ヘッドが記録媒体に墜落する前に記録媒体の情報を他の
記憶装置に格納する。

［実施例］ 以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図はこの発明の一実施例を示すブロック図であり、（３
）、（４）、（７）、（１３）、（１６）〜（２０）は
前述と同様のものである。又、図示しない部分の構成は
、第３図と同様である。

（２１）は電圧変動余裕検出回路であり、電子計算Ｉｆ
ｆ　（１９）の命令により電源電圧を変動させると共に
、誤り検出回路（２０）からの誤り検出信号Ｃに基づい
て、位置決め誤りが検出されない電源電圧の変動範囲が
所定範囲より狭くなったことを検出し、異常検出信号り
を出力するようになっている。尚、この実施例において
は、後述するように、電圧変動余裕検出回路（２１）は
定格電圧より低い電源電圧を供給するようになっている
。

次に、第２図の波形図を参照しながら、第１図に示した
この発明の一実施例の動作について説明する。

通常の位置決め（シーク）動作時においては、前述のよ
うに定格電圧でヘッド（４）の移動位置決めが行なわれ
るので、ヘッド（４）と記録媒体（３）の記録面との間
に摩擦抵抗の異常増加が発生しても、誤り検出回路（２
０）から誤り検出信号Ｃは出力されない（第５図参照）
。

摩擦抵抗の異常増加の判定を行なう場合、電子計算１！
１（１９）は、定格電圧より低い電源電圧を供給する命
令を電圧変動余裕検出回路（２１）に出力し、このとき
の速度情報Ａに対応する異常検出信号りの有無に基づい
て動作余裕を判断する。

このとき、ヘッド（４）が記録媒体（３）に対して正常
に浮上していれば、第２図に破線で示すように、速度情
報Ａは、立ち上がり及び立ち下がりが緩やかな台形波形
となる。従って、位置決め時間Ｂが正規時間Ｔ１となり
、誤り検出信号Ｃ及び異常検出信号りは出力されない（
破線参照）。

一方、ヘッド（４）又は記録媒体（３）が傷付き始め、
ヘッド（４）と記録媒体（３）との間の摩擦抵抗が引き
ずりや引っ掛かりの分だけ増えて大きくなると、ヘッド
（４）の位置決めの動作余裕が狭くなり、速度情報Ａは
実線で示すようになる。このとき、摩擦抵抗の増加によ
る速度情報Ａの変動は、第５図の定格電圧の場合と比べ
て顕著になり、位置決め時間Ｂが正常時より短くなる。

従って、正規時間Ｔ、より短い時間Ｔ２でヘッド（４）
の位置決めが終了し、誤り検出回路（２０）は誤り検出
信号Ｃを出力する。この誤り検出信号Ｃに基づいて、、
電圧変動余裕検出回路（２１）は、摩擦抵抗の異常増加
判定時に位置決め誤りが検出されたことを示す異常検出
信号りを電子計算機（１９）に出力する。即ち、電圧変
動余裕検出回路（２１）は、ヘッド（４）の位置決め誤
りが検出されない電源電圧の範囲が所定範囲より狭くな
ったことを、電子計算機（１９）に知らせる。

これにより、電子計算機（１９）は、直ちに指令を発生
し、ヘッド（４）が記録媒体（３）上に堕落する前に記
録媒体（３）から情報を再生し、この情報を他の記録媒
体（図示せず）に記憶させる。こうして、記録媒体（３
）の情報消失事故を未然に防ぐことができる。

このように電源電圧を定格電圧より低くして摩擦抵抗の
異常を判定する動作は、記憶装置の使用頻度及びヘッド
（４）の墜落事故の発生頻度等にもよるが、数ケ月に１
回の割合で行なわれる。この判定動作は、電子計３Ｅｆ
ｉ（１９）内のプログラムによって自動的に行なっても
よく、定期的にオペレータが行なってもよい。

以上のように電源電圧を変化させる機能は一般的な電子
計算機（１９）で容易に実行でき、又、電圧変動余裕検
出回路（２１）をディジタル回路で構成することができ
るので、この発明により記憶装置全体が特に大形化する
ことはない。

尚、上記実施例では、摩擦抵抗の異常増加判定時に電源
電圧を低くして位置決め誤りが検出されない電源電圧の
範囲（動作余裕）を検出する場合について説明したが、
電源電圧を高くして動作余裕を判定するようにしても同
等の効果を奏する。

又、ヘッド（４）の位置決め動作余裕を、誤り検出回路
（２０）及び電圧変動余裕検出回路（２１）で検出する
場合について説明したが、ワンショッＩ・マルチ回路、
タイマ回路、発信器、マイクロコンピュータ等を用いて
検出するようにしてもよい６又、キャリッジ（８）が直
線移動する場合を示したが、揺動又は回転移動等、他の
位置決め駆動方式であってもよい。

又、ヘッド（４）の位置をセンサ（１３）で検出するよ
うにしたが、ヘッド（４）そのもの又は他のヘッド検出
してもよい。

更に、磁気ディスク装置を用いた記憶装置について説明
したが、光学方式、光磁気方式、レーザ方式、電界方式
、電荷方式、その他の方式を用いた録音装置、録画装置
又は記憶装置であってもよい。

［発明の効果］ 以上のようにこの発明によれば、電源電圧が定格電圧と
異なるときの位置決め誤りの有無を検出し、位置決め誤
りが検出されない電源電圧の範囲が所定範囲より狭くな
ったことを検出して異常検出信号を出力する電圧変動余
裕検出回路を設けることにより、負荷変動に対する速度
情報の変動を大きくしてヘッドと記録媒体との間の摩擦
抵抗の増加を検出するようにしたので、ヘッドが記録媒
体に墜落する前に記録媒体の情報を他の記憶装置に格納
でき、情報の消失を未然に防ぐ記憶袋でか得られる効果
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図、第２図
は第１図の動作を説明するための波形図、第３図は一般
的な磁気ディスク装置示す側面図、第４図は従来の記憶
装置を示すブロック図、第５図は第４図の動作を説明す
るための波形図である。 （２）・・・回転装置　　　　（３）・・・記録媒体（
４）・・・ヘッド　　　　　（２０）・・・誤り検出回
路（２１）・・・電圧変動余裕検出回路 Ｂ・・・位置決め時間　　　Ｃ・・・誤り検出信号Ｄ・
・・異常検出信号　　　Ｔ１・・・正規時間面、図中、
同一符号は同−又は相当部分を示す。 第１図 第２図 異常検出信号り一一一一−−−−−−−「−第３図 第４図 速度情報Ａ　・ 位＠沃め時間Ｂ 誤Ｑ検出回踏Ｃ 第５図 」

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）回転装置により回転駆動される記録媒体と、この
   記録媒体の記録面に対向配置されて情報を記録又は再生
   するためのヘッドと、このヘッドの位置決めの誤りを検
   出して誤り検出信号を出力する誤り検出回路とを備えた
   記憶装置において、電源電圧が定格電圧と異なるときの
   位置決め誤りの有無を検出し、前記位置決め誤りが検出
   されない電源電圧の範囲が所定範囲より狭くなったこと
   を検出して異常検出信号を出力する電圧変動余裕検出回
   路を設けたことを特徴とする記憶装置。
2. （２）電圧変動余裕検出回路は、電源電圧が定格電圧よ
   り低いときの誤り検出信号に基づいて異常検出信号を出
   力することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の記
   憶装置。
3. （３）電圧変動余裕検出回路は、電源電圧が定格電圧よ
   り低いときの位置決め時間が正規時間より短い場合に異
   常検出信号を出力することを特徴とする特許請求の範囲
   第２項記載の記憶装置。