JPH0198180A - 記憶装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は電子計算機又は電子計算機周辺機器等に用いら
れる記憶装置に関し、特に記録媒体へのヘッドの墜落等
による情報の消失を未然に紡□ぐ記憶装置に関するもの
である。

〔従来の技術〕

第４図は従来の記憶装置を示すブロック図であり、磁気
ディスク等からなる記録媒体３は図示しない回転軸に装
着されて回動せしめられるようにしてあり、その記録面
に対向してヘッド４が配置され、電子計算機１９からの
記録再生命令に基づくリードライト回路１８からの制御
（３号によりヘッド４を通じて記録媒体３に対する記録
、或いはこれからの再生を行なうようになっている。

記録媒体３に対する記録及び再生のためのヘッド４の位
置決めはヘッド４に連繋させたアクチュエータ７を、電
子計算機１９からの位置決め命令、センサ１３からの位
置情報及び速度復調器１６からの速度情報に基づきサー
ボ回路１７にて駆動制御することにより行われ、位置決
めが終了すると前述した情報の記録再生が行われる。

そして誤り検出回路２０はリードライト回路１８を通じ
て読み出した再生信号Ａに誤りが生じたときに誤り検出
信号Ｃを電子計算機１９へ出力し、誤りが解消するまで
、再生を反復するようになっている。

再生は記録媒体３の同心円上に所定の間隔で半径方向に
並べたトランクからヘッド４を介して行われるが、この
再生信号Ａは第５図に示す如き正弦波であって、再生信
号Ａのピーク点は各トランクに記録された情報（１）を
表しており、その誤り検出は次の如くに行われる。

即ち、リードライト回路１８は再生信号Ａをスレッショ
ルド電圧Ｂとアナログ的に比較してこの比較出力を誤り
検出回路２０へ入力する。誤り検出回路２０は再生信号
Ａがスレッショルド電圧Ｂと交叉する位置が大きく変動
したとき、即ち再生信号Ａをデジタル的に処理してクロ
ス電圧の位置を検出し、クロス電圧９泣置の変動が大き
いとき、再生誤りと判断し、誤り検出信号Ｃを電子計算
機１９に出力するようになっている。

電子計算機１９はこの誤り検出信号Ｃが発せられなくな
るまでヘッド４に再生をやり直させる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

−ｇに磁気ディスク装置にあっては記録媒体３が回転す
ることによってその表面上に生じる粘性空気流によりヘ
ッド４は浮力を受けるため、この浮力と、ヘッド４を記
録面に接近保持するばねの付勢力とを平衡させることに
よって記録媒体３の表面との間に微小な空隙を保って記
録媒体３と対向保持すしめられた状態で記録、再生が行
われる。

ところで誤り検出回路２０が誤り検出信号Ｃを発するう
えでの基準とするクロス電圧の主要な変動要因は記録媒
体３とヘッド４との接触による摩擦抵抗、或いは両者の
間隙内への異物の介在、並びにリードライト回路１８の
周辺温度等がある。

ヘッド４が前述した如き正常な関係に維持されている場
合はヘッド４と記録媒体３との間に作用する摩擦抵抗は
粘性空気流及びヘッド４を滑動するためのベアリング摩
擦力等による小さな値であり、これのみによっては誤り
検出信号が発せられる程にはクロス電圧゛の位置変動が
生じることはない。　またリードライト回路１８の周辺
温度が定常温度の場合は原理的に回路熱雑音が小さいう
え、再生信号Ａは外乱に対して動作余裕を大きくしであ
るため、再生信号Ａの位置変化も小さく、誤り検出信号
Ｃは出力されない。

しかし一方塵埃等が記録媒体３とヘッド４との間の微小
な空隙に出入りしたとき、或いは外部から強い振動、衝
撃を受けてヘッド４が記録媒体３に強く接触して記録媒
体３とヘッド４との空隙が変動したとき、或いはリード
ライト回路１８の周辺温度が異常に上昇したときには再
生信号Ａは第５図に破線Ａ１から実線Ａ２で示す如くに
変動し、誤り検出信号Ｃが発せられる。このため逆に記
録媒体３とヘッド４との軽微な接触の場合には再生誤り
検出信号Ｃが発せられず、接触が検知されないまま再生
が続行される結果、逐には記録媒体３に対するヘッド４
の墜落を招来して記録媒体を損傷し、また記録情報を消
失させる等の問題があった。

本発明はかかる事情に鑑みなされたものであって、その
目的とするところは記録媒体とヘッドとの摩擦抵抗とリ
ードライト回路の周辺温度との関係に着目し、ヘッドの
墜落に至る前に記録媒体とヘッドとの接触を早期に検出
して記録媒体の損傷、情報の消失を未然に防止し得るよ
うにした記憶装置を提供するにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明に係る記憶装置は、リードライト回路の周辺温度
を制御する温度制御回路と、リードライト回路の周辺温
度を定常温度と異ならせたときに誤り検出回路から出力
される再生誤り検出信号を検知して周辺温度に対する誤
り検出回路の動作余裕を求め、その動作余裕の狭小化が
所定値を超えたとき異常検出信号を出力する温度変動余
裕検出回路とを具備する。

〔作用〕

本発明はこれによって、リードライト回路の周辺温度を
変えて再生誤り信号を発生させることにより、再生誤り
に至るまでの温度変動余裕変化を検出することが可能と
なり、ヘッドと記録媒体との摩擦抵抗の増加を判定し得
ることとなる。

〔実施例〕

以下本発明を磁気ディスク装置に適用した実施例を示す
図面に基づき具体的に説明する。

第１図は本発明に係る記憶装置（以下本発明装置という
）磁気ディスク装置の模式図であり、図中１は支持台、
２はスピンドルモータ等にて駆動される回転軸、３は磁
気ディスク等からなる記録媒体、４はヘッド、７はヘッ
ド４のアクチュエータを示している。

記録媒体３は回転軸２に装着されて回転せしめられ、ま
たヘッド４はアクチュエータ４にて記録媒体３の記録面
に対するシーク動作を行って所定位置に位置決めされ、
その位置で記録媒体３に対するデータの記録、又はデー
タの再生を行なうようになっている。

ヘッド４は加圧バネ５、アーム６を介してアクチュエー
タ７を構成するキャリッジ８に支持され、加圧バネ５に
よる弾性と記録媒体表面の粘性流体によってヘッド４に
作用する浮力との均衡により回転する記録媒体３の記録
面と微小の間隙を隔てて対向保持せしめられ、またアク
チュエータフの操作によって記録面に対する対向位置を
調節されるようになっている。

キャリッジ８はベアリング９によって支持台上に移動可
能に載架されており、ヘッド４を支持する側と反対側の
側面には円筒状のコイル１０が延在させてあり、同じ支
持台１上のヨーク１２に固定した磁石１１の内側に挿入
位置せしめられており、コイル１０への電流調節によっ
て記録媒体３に対して前、後移動せしめられるようにな
っている。

キャリッジ８には光学的なリニアスケール１５及び支持
台１に固定した変換器１４との相対移動量を検出してヘ
ッド４の位置を検出するセンサ１３を備えている。

第２図は磁気ディスクの駆動系及びその駆動制御系を示
すブロック図である。リードライト回路１８は電子計算
機１９からの記録再生命令に従ってヘッド４に制御信号
を出力し、ヘッド４を介して記録媒体３に対する記録、
またこれからの再生を行わせるようになっている。

記録媒体３の記録面に対するヘッド４の位置決めは電子
計算機１９からの位置決め命令と、センサ３からのヘッ
ド位置情報及び位置情報を微分整形してヘッド４の位置
決め速度を検出する速度復調器１６からの速度情報に基
づきサーボ回路１７によりアクチュエータ７を駆動して
行われるようになっている。

そして本発明装置にあっては、誤り検出回路２０に加え
て、温度制御回路２１．温度変動余裕検出回路２２を備
えている。

誤り検出回路２０はリードライト回路１８により読み出
された再生信号Ａにおける主としてそのクロス電圧の変
化に基づき再生誤りを検出するよう構成されており、外
乱等により再生信号Ａに誤りが生じたときに誤り検出信
号Ｃを電子計算機１９及び温度変動余裕検出回路２２へ
出力するようになっている。

温度制御回路２１は電子計算機１９からのリードライト
回路に対する周辺温度上昇指令に基づき温度変動余裕検
出回路２２から発せられる指示信号に従って周辺温度を
上昇せしめ得るようになっている。

温度変動余裕検出回路２２は電子計算機１９からのリー
ドライト回路１８の周辺温度を定常温度より高（設定さ
せる命令に基づき温度制御回路２１へ周辺温度を上昇さ
せるための指示信号を出力し、温度制御回路２１をして
リードライト回路１８周辺の温度を上昇させると共に、
前記誤り検出回路２０からの誤り検出信号Ｃが入力され
ると所定の条件のもとて電子計算機１９に異常検出信号
りを出力するようになっている。

いま温度制御回路２１によってリードライト回路１８の
周辺温度が上昇すると原理的にリードライト回路１日に
おける回路熱雑音が大きくなり、再生信号Ａとスレッシ
ョルド電圧Ｂとの交叉位置が変動するがヘッド４が正常
に位置しているときは変動幅が小さく、再生信号Ａは第
３図に一破線Ａ３で示す如く熱雑音の重畳した正弦波形
となる。

しかし周辺温度が更に上昇して交叉位置の変動幅が一層
大きく第３図に実線Ａ４で示す如くになると、たとえヘ
ッド４と記録媒体３との間の摩擦抵抗が小さく正常であ
っても誤り検出回路２０から誤り検出信号Ｃが出力され
る。

定常温度と誤り検出信号Ｃが出力されたときの周辺温度
との間の温度差（これを温度変動余裕という）のうち例
えば最大値、即ち定常温度と、記録媒体３とヘッド４と
が接触することなく正常な状態で対向しているときの温
度変動余裕幅を基準幅として、またヘッド４と記録媒体
３との摩擦抵抗の増大に伴う音変動余裕幅の変化の記録
範囲を夫々予め温度変動余裕検出回路２２に記憶させて
おく。

そしてその後は所定の点検スケジュールに基づき、電子
計算機１９から温度変動余裕検出回路２２にリードライ
ト回路１８の周辺温度を上昇させる命令を発し、温度制
御回路２１をしてリードライト回路１８の周辺温度を定
常温度から、誤り検出回路２０から誤り検出信号Ｃが発
せられるまで上昇せしめる。

誤り検出信号Ｃが発せられたときの周辺温度を求めてこ
れと定常温度から温度変動余裕を求め、これと予め求め
である最大音変動余裕、即ちとの偏差を求め、この偏差
が一定以上大きくなっている場合、換言すれば温度変動
余裕が所定範囲よりも所定値以上狭くなっている場合は
摩擦抵抗の異常増大によって温度の変動範囲が基準幅よ
りも狭くなっていることを検知し意味するものとして温
度変動余裕検出回路２２から異常検出信号りを電子計算
機１９へ出力する。

電子計算機１９は異常検出信号りが入力されると直ちに
記録媒体３から情報を他の記録媒体に記憶させ、情報の
消失事故を未然に防止するべく命令を発する。

このような異常有無の判定サイクルはに装置自体の使用
頷度、ヘッド４と記録媒体３との接触事故等の頻度によ
って定められるが、通常は数ケ月に１回の割合で行われ
る。

勿論、電子計算機１９内のプログラムによって定期的に
オペレータが行ってもよい。

なお、上述の実施例ではリードライト回路１８の周辺温
度を定常温度より高くして再生誤りが検出されない温度
変動余裕幅を検出する構成につき説明したが、周辺温度
を定常温度より低くして他の方法により判定を行なうこ
ととしてもよい。

更に上記した如き判定はマイクロコンピュータ等を用い
て行なってもよいことは勿論である。

更に上述の実施例は磁気ディスク装置について説明した
が、何らこれに限らず光学方式、光磁気方式、レーザ方
式、電界方式、電荷方式、その他の方式を用いた録音装
置、録画装置等にも適用し得ることは言うまでもない。

（発明の効果〕 以上の如く本発明にあっては再生誤り信号を発するに至
るリードライト回路の周辺温度と負荷変動との関係に基
づき、周辺温度の温度変動余裕幅の変化を検出すること
によって負荷変動、即ちヘッドと記録媒体との摩擦抵抗
の増大を検出するようにしたから、ヘッドの堕落等の事
故発生に至る前に他への情報の記憶格納が可能となり、
情報の消失を未然に防ぐことが出来るなど本発明は優れ
た効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用した磁気ディスク装置の模式図、
第２図は同じくその制御系を含むブロック図、第３図は
再生信号の波形図、第４図は従来装置及びその制御を含
むブロック図、第５図は同じく再生信号の波形図である
。 ３・・・記録媒体　４・・・へ７ド　２６・・・誤り検
出回路２１・・・温度制御回路　２２・・・温度変動余
裕検出回路Ａ・・・再生信号　Ｃ・・・誤り検出信号Ｄ
・・・異常検出信号 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 手続補正書（自発） 昭和　　年　　月　　日 ｌ・事件の表示　　　特願昭６２−２５５３７３号２、
発明の名称 記憶装置 ３、補正をする者 代表者志岐守哉 ４、代理人 ５、補正の対象 明細書の「発明の詳細な説明」及び「図面の簡単な説明
」の欄 ６、補正の内容 ６−１「発明の詳細な説明」欄 （１）明細書の第７頁２０行目に「アクチュエータ４ｊ
とあるをｒアクチュエータ７」と訂正する。 （２）明細書の第９頁１１行目乃至１２行目に「センサ
３」とあるを「センサ１３」と訂正する。 （３）明細書の第１１頁１８行目に「音変動余裕幅の変
化の記録範囲」とあるを「温度変動余裕幅の変化の範囲
」と訂正する。 （４）明細書の第１２頁９行目に「最大音変動余裕、即
ちとの」とあるを「最大温度変動余裕との」と訂正する
。 （５）明細書の第１４頁５行目に「ヘッドの堕落等」と
あるを「ヘッドの墜落等Ｊと訂正する。 ６−２図面の簡単な説明」の欄 明細書の第１４頁１５行目に「２６・・・誤り検出回路
」とあるを「２０・・・誤り検出回路」と訂正する。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、回転駆動される記録媒体にヘッドを用いて情報を記
   録し、又これから再生するリードライト回路と、再生信
   号に基づいてその再生誤りを検出し、誤り検出信号を出
   力する誤り検出回路とを備えた記憶装置において、前記
   リードライト回路の周辺温度を制御する温度制御回路と
   、リードライト回路の周辺温度を定常温度と異ならせた
   ときに前記誤り検出回路から出力される再生誤り検出信
   号を検知し、再生誤りが検出されない前記周辺温度に対
   する動作余裕範囲を求め、この動作余裕範囲が所定範囲
   より狭くなったとき異常検出信号を出力する温度変動余
   裕検出回路とを具備することを特徴とする記憶装置。 ２、温度変動余裕検出回路はリードライト回路の周辺温
   度が定常温度より高いときの誤り検出信号に基づいて異
   常検出信号を出力する特許請求の範囲第１項記載の記憶
   装置。 ３、温度変動余裕検出回路はリードライト回路の周辺温
   度が定常温度より低いときの誤り検出信号に基づいて異
   常検出信号を出力する特許請求の範囲第１項記載の記憶
   装置。