JPS63276Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案はターレツトノズル，モニタノズルあ
るいは放水銃などといわれる消火剤放出ノズルを
使用した消火装置に関する。

〔従来の技術〕

従来のこの種の消火装置は、左右上下に自在に
回動するターレツトノズル，モニタノズルあるい
は放水銃などといわれる消火剤放出ノズルをプラ
ント設備，タンク基地，シーバースあるいは建物
やトンネルなどの消火対象物に沿つて点在配置
し、火災時に消火剤放出ノズルを直接手動により
回動させるか、または放出ノズルと消火対象物を
目視確認できる位置より操作桿などにより遠隔回
動させてノズル照準を火災地点に定め、粉末，泡
あるいは水などの消火剤を放出するようにしてい
る。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしこのような消火装置では、消火剤放出ノ
ズルを手動で操作する場合はもちろん操作桿など
によつて遠隔操作する場合でも火災地点の近くで
操作しなければならず、操作者は常に火災や爆発
の危険にさらされていた。また消火剤放出ノズル
を操作桿で遠隔操作する場合には操作者とノズル
との間が離れているためノズル照準を火災地点に
定めにくく時間を要するとともに、さらに操作者
が管理所などから消火剤放出ノズルあるいはその
操作桿に到着するまでに時間を要し初期消火を行
なうことができない大きな欠点があつた。

〔問題点を解決するための手段〕

この考案は上記の点にかんがみ、焦点距離の変
化するレンズを備えたテレビカメラを用い、火災
時にテレビカメラを回動させてこのカメラより送
出される消火対象物の映像を受像機で受像して消
火対象物の状態を監視し、テレビカメラが火災地
点を撮影照準で捕足した時にテレビカメラの回動
を停止させるとともに、受像機の画面上で火災地
点の消火対象物の映像の大きさが所定の大きさと
なるまでテレビカメラのレンズの焦点距離を変化
させ、その時のテレビカメラの回転角と仰角だけ
でなくレンズの焦点距離をも検出して、火災地点
の位置を立体的、つまり三次元的により正確に判
別し、この判別結果によつて消火剤放出ノズルを
制御してその放出照準を火災地点に定めるように
している。

〔作用〕

このようにすれば、火災の発生した初期に火災
や爆発の危険にさらされることなく安全に、しか
も消火剤放出ノズルの照準をより正確に火災地点
に定めて初期に消火することができるのである。

〔実施例〕

以下この考案の１実施例を図揚により説明す
る。

１はサーボ機構により焦点距離が変化されるズ
ームレンズを備え消火対象物（図示せず）を監視
するテレビカメラ、１₁はテレビカメラ１を左右
上下に回動する回動機構ならびにカメラ１の回転
角と仰角を検出してその信号を出力する検出回路
を有するカメラ回動装置、２，３は消火対象物に
消火剤を放出するターレツトノズル，モニタノズ
ルあるいは放水銃などの消火剤放出ノズル、２₁，
３₁は消火剤放出ノズル２，３をそれぞれ左右上
下に回動するノズル回動装置、４は消火剤放出ノ
ズル２，３に粉末，泡あるいは水などの消火剤を
供給する消火剤供給源である。５は中央管理所の
防災センタ６などに設けられる制御装置で、５１
は受像スイツチ，ズーム制御スイツチ，カメラ回
動スイツチ，ノズル照準スイツチや放出スイツチ
などの各種スイツチ（図示せず）が設けられた操
作卓、５２はテレビカメラ１から送出される映像
を受像する受像機、５３はズーム制御スイツチの
操作によりテレビカメラ１のサーボ機構にズーム
制御信号を出力するレンズ制御部、５４はカメラ
回動スイツチの操作によりカメラ回動装置１₁の
回動機構を制御する回動信号を出力するカメラ回
動制御部、５５はマイクロプロセツサなどの演算
装置で構成されズームレンズのサーボ機構から出
力されるレンズの焦点距離信号とカメラ回動装置
１₁の検出回路から出力される回転角信号と仰角
信号とにより火災位置の座標を計算してその位置
信号を出力する火災位置判別部、５６は演算装置
などによつて構成され火災位置判別部５５の位置
信号出力によつて火災地点の消火に最適な消火剤
放出ノズルを選択するとともに選択した放出ノズ
ルの火災地点に対する回転角と仰角を求めノズル
照準スイツチの操作により回転角と仰角を指示す
る照準制御信号をノズル回動装置２₁，３₁に出力
するノズル照準制御部、５７はノズル照準制御部
５６の出力と放出スイツチの操作により消火剤供
給源４に放出制御信号を出力する消火剤放出制御
部である。７は消火対象物に沿つて設けられた火
災感知器や手動通報器（図示せず）からの火災信
号や非常電話などによる通報を受信する火災受信
機である。

次にこの消火装置の動作を説明する。

操作卓５１の受像スイツチをオンにしてテレビ
カメラ１の映像を受像機５２で受像するととも
に、カメラ回動スイツチをオンにしてカメラ回動
制御部５４より回動信号を出力させる。この回動
信号によりカメラ回動装置１₁はテレビカメラ１
を回動させ、テレビカメラ１は消火対象物の各部
の映像を順次に受像機５２に送出する。

このような状態において、消火対象物に沿つて
設けられた火災感知機が動作して火災受信機７に
消火対象物に火災が発生したことが表示され報知
されると、管理員は受像機５２によつて消火対象
物を監視し、火災地点の映像が受像機５２の画面
の中央に映つたことによりテレビカメラ１が火災
地点を撮影照準で捕足したことを確認すると、カ
メラ回動スイツチをオフにして回動信号の出力を
停止する。この回動信号の出力停止によりカメラ
回動装置１₁はテレビカメラ１の回動を停止して
火災地点を撮影照準で捕足した状態で固定すると
ともに、そのときのテレビカメラ１の回転角と仰
角を検出して火災位置判別部５５に出力する。次
に受像機５２で受像するテレビカメラ１による火
災地点の設置当初より大きさのわかつている消火
対象物の映像の大きさが所定の大きさとなるまで
ズーム制御スイツチを望遠または広角側に操作し
てレンズ制御部５３よりズーム制御信号を出力さ
せる。このズーム制御信号によりテレビカメラ１
のサーボ機構が動作してズームレンズの焦点距離
を変化させ、火災地点の消火対象物の大きさが受
像機５２の画面上で所定の大きさとなりズーム制
御信号の出力が停止されると、サーボ機構はズー
ムレンズの焦点距離変化を停止するとともにその
ときのズームレンズの焦点距離を検出して火災位
置判別部５５に出力する。火災位置判別部５５は
テレビカメラ１より出力される焦点距離信号とカ
メラ回動装置１₁より出力される回転角信号と仰
角信号とにより火災地点の位置座標を計算してノ
ズル照準制御部５６に位置信号を出力する。な
お、その位置座標の計算は、そのときのレンズか
ら火災地点までの直線距離l₁とレンズからカメラ
の結像面までの距離l₂とレンズの焦点距離ｆとの
間には、１／l₁＋１／l₂＝１／ｆという良く知ら
れているレンズの公式があり、l₂はカメラの特性
からわかつており、ｆはテレビカメラ１より出力
される焦点距離信号から得られるため、l₁はこの
公式から判明するので、レンズから火災地点まで
の直線距離l₁とカメラ回動装置１₁より出力され
るカメラの回転角信号と仰角信号とから、カメラ
の位置を原点とし、この原点を通る水平面上に設
けられるｘ，ｙ軸と、原点に垂直に設けられるｚ
軸とを基準として行う。これにより火災地点の位
置信号を三次元の位置座標（ｘ，ｙ，ｚ）で出力
することができる。この位置信号によりノズル照
準制御部５６は火災地点の消火に最適な消火剤放
出ノズル、例えば放出ノズル２を選択するととも
にこの放出ノズル２の放出照準を火災地点に定め
るための回転角と仰角を計算する。ノズル照準ス
イツチがオンにされるとノズル照準制御部５６は
放出ノズルの回転角と仰角を指示する照準制御信
号を放出ノズル２の回動装置２₁に出力する。回
動装置２₁は照準制御信号の制御により消火剤放
出ノズル２を所定の角度まで回動して固定する。
そして放出スイツチがオンにされると消火剤放出
制御部５７は放出スイツチのオンとノズル照準制
御部５６から入力している照準制御信号とにより
消火剤放出ノズル２に消火剤を供給するための放
出制御信号を消火剤供給源４に出力し、消火剤供
給源４は放出制御信号の制御により消火剤を放出
ノズル２に供給し、放出ノズル２は消火剤を火災
地点に放出する。

なお上記実施例において、テレビカメラ１を自
動的に回動させずに操作卓５１に回動方向を指示
するスイツチを設けこのスイツチによつてカメラ
１を任意の方向に回動させるようにしてもよく、
テレビカメラ１にはズームレンズの代わりに焦点
距離が異なる複数のレンズを有するものを使用し
てもよい。また消火剤放出ノズルを回動させずに
放出照準が異なる放出ノズルを多数設け、これら
の放出ノズルから火災地点の消火に最適なものを
選択するようにしてもよく、消火剤放出ノズルと
して消火剤の供給圧力などによつて放出照準を中
心に首振りするものを使用してもよい。さらに消
火剤放出ノズルより放出される消火剤が風によつ
て偏向される虞れがある場合には、風向，風速を
測定する計測器とこの計測器の測定値から偏向度
合を求める演算装置などの偏向測定部を設け、こ
の偏向測定部の測定結果により消火剤放出ノズル
の放出照準を自動的にあるいは操作卓によつて修
正するようにすればよい。

〔考案の効果〕

この考案によれば、テレビカメラが火災地点を
撮影照準で捕足した時のテレビカメラの回転角と
仰角を検出するだけでなくテレビカメラから受像
機に送出される火災地点の消火対象物の映像の大
きさが所定の大きさとなつた時のレンズの焦点距
離をも検出し、このテレビカメラの回転角と仰角
ならびにレンズの焦点距離とから火災地点の位置
を立体的、つまり三次元的により正確に判別し、
この判別結果により消火剤放出ノズルが１個の場
合にはそれを、複数個ある場合にはそのうち火災
地点の消火に最適な消火剤放出ノズルを選択し、
その消火剤放出ノズルをその放出照準が火災地点
に定まるように制御して火災の消化を行なうよう
にしたので、火災の初期時に火災や爆発の危険に
さらされることなく安全に、しかもより正確に消
火剤放出ノズルの照準を火災地点に定めて早期に
消火できる消火装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

図はこの考案による消火装置の１実施例の系統
図である。 １……焦点距離の変化するレンズを備えたテレ
ビカメラ、１₁……カメラ回動装置、２，３……
消火剤放出ノズル、２₁，３₁……ノズル回動装
置、４……消火剤供給源、５……制御装置、５１
……操作卓、５２……受像機、５３……レンズ制
御部、５４……カメラ回動制御部、５５……火災
位置判別部、５６……ノズル照準制御部、５７…
…消火剤放出制御部。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 焦点距離の変化するレンズを備え消火対象物
   を回動して監視するテレビカメラと、 消火剤を放出する消火剤放出ノズルと、 上記消火剤放出ノズルに消火剤を供給する消
   火剤供給源と、 上記テレビカメラの映像を受像する受像機
   と、 上記テレビカメラの回動を制御するカメラ回
   動制御部と、上記テレビカメラのレンズの焦点
   距離を変化させるレンズ制御部と、上記テレビ
   カメラが撮影照準で火災地点を捕捉するととも
   に受像機の画面で火災地点の消火対象物の映像
   が所定の大きさとなつた時のテレビカメラの回
   転角と仰角ならびにレンズの焦点距離を検出し
   て火災地点の位置を判別する火災位置判別部
   と、上記火災位置判別部の判別結果により消火
   剤放出ノズルの放出照準を火災地点に定めるノ
   ズル照準制御部と、上記ノズル照準制御部によ
   つて放出照準が火災地点に定められた消火剤放
   出ノズルの消火剤放出を制御する消火剤放出制
   御部とからなる制御装置と、 を有することを特徴とする消火装置。 ２ 消火剤放出ノズルは回動機構を有し、ノズル
   照準制御部は上記回動機構を回動制御してその
   ノズルの放出照準を火災地点に定めるように構
   成されてなる実用新案登録請求の範囲第１項記
   載の消火装置。 ３ 消火剤放出ノズルは放出照準を異ならせて複
   数個設けられ、ノズル照準制御部は上記複数の
   消火剤放出ノズルから火災地点に放出照準の定
   まつた消火剤放出ノズルを選択するように構成
   されてなる実用新案登録請求の範囲第１項記載
   の消火装置。 ４ テレビカメラの焦点距離を変化するレンズが
   サーボ機構によつて焦点距離が連続的に変化さ
   れるズームレンズであり、レンズ制御部は上記
   サーボ機構を制御するように構成されてなる実
   用新案登録請求の範囲第１項記載の消火装置。 ５ テレビカメラの焦点距離を変化するレンズが
   焦点距離の異なる複数のレンズによつて構成さ
   れ、レンズ制御部は複数のレンズを順次切換え
   るように構成されてなる実用新案登録請求の範
   囲第１項記載の消火装置。