JPS63277100A

JPS63277100A - 布類投入装置

Info

Publication number: JPS63277100A
Application number: JP11325787A
Authority: JP
Inventors: 洋左右前嶋
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1987-05-09
Filing date: 1987-05-09
Publication date: 1988-11-15
Also published as: JPH0149520B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は洗濯、脱水された布類を、整姿状態で折畳み、
アイロン掛は等の処理を行なう工程へ送るための布類投
入装置に関するものである。

（従来の技術）布類の中でもふとんカバーのような包布やシーツ等は非
常に大型のため、これを折畳み等処理する装置も大型で
あり、とりわけ布類の先端を装着する位置は床上から非
常に離れた高さになる。そのため背の高くない作業者は
台を使う必要があり、しかもそのような高い位置へ、布
類を拡げて装着する作業を繰返すから背の高い者にとっ
ても疲労が多い作業である。しかし、布類の末端を床に
ひきずらないために、投入部を高く保つのは必要なこと
である。また従来のこの種の装置では、人手によって布
類を拡げて取付けるため、熟練者の場合は問題はないが
、そうでないときは拡げ加減が不揃いになり易く、皺を
多く生じさせたり、布類を損傷させたりする原因になる
。

（技術的課題）本発明は前記の点に着目してなされたもので、その目的
は、布類を折畳み等処理する装置へ理想的な状態で送給
するために洗濯、脱水後の布類について、これを作業し
易い低い位置で装着することができ、また装着された布
類を整姿状態で送り出すことが可能な布類投入装置を提
供することにある。

（技術的手段）前記目的を達する本発明は、本体に設置した投゛　入コ
ンベアの投入側端部において布類の装着が容易に行なえ
る範囲の高さに＠着部を設定し、この装着部と前記投入
側端部上方に設定された投入部との間を移動する吊上枠
に、布類の先端を保持するクランプと、保持された布類
先端を投入部よりコンベア上へ所定長さ導入するシリン
ダを装着し、さらに前記装着部と投入部との間に布類の
投入方向と逆方向に回転しかつその幅方向に接する皺取
りロールを設置した構成を有する布類投入装置である。

前述の事情から理解されるように、装着部は布類のクラ
ンプへの取付作業が容易に行なえる範囲の高さに設定さ
れるが、この高さは平均的作業者にとって無理のない高
さが良く、具体的には腹部から頚部の範囲が最も適当と
される。投入部の高さは、包布、シーツ類の寸法から２
ｍ弱乃至はそれ以上となるが、そこへの移動のため吊上
枠を用意し、かつまた装着部から投入部への布類の移動
スペースを利用して皺取りを行なう構成である。

（発明の作用）この発明の装置は本体正面の作業に適した高さ位置に装
着部が設けられているので、布類はその位置より吊上げ
られ投入コンベア上へ投入される。

実施例に則して説明すると、布類Ｃは、本体１の正面上
部に設定された装着部１０と、本体上部に設置された投
入コンベア２の投入側端部上方に設定された投入部２０
との間を移動する吊上枠３０のクランプ３．４に先端の
挟持させて装着を行なう。クランプ３．４によって保持
された布類Ｃは吊上枠３０の動作により投入部２０まで
吊上げられ導入シリンダ５の往動により布類先端が投入
コンベア２上へ所定長さ達したところで解放され、当該
コンベア２により搬送されるが、装着部１０と投入部２
０の間に設置された皺取りロール６と接しているため、
外方及び下方への矯正作用を受けて皺やたるみがのばさ
れる。拡開機構４０は布類Ｃの展張を自動的に行なうも
ので、そのためクランプ３．４を当該機構４０の可動子
７．８に取付けるようにする。これを装設すると、作業
者は装着部１０で布類Ｃを装着するだけで全くその後の
手間を要しない。投入コンベア２から布類Ｃは次工程へ
送給されるが、実施例の装置は折畳み機構５０を一体に
備えており、その折畳みコンベア９の往復動により二つ
折り、三つ折り、四つ折り等が行なえる。

（実施例）以下図示された実施例に則して説明する。各図において
、１は装置の本体、２はその内部に設置した投入コンベ
アで、投入側端部は布類Ｃの長さ以上の高さに有り、後
方の送給側端部は低くして斜めに設けられており、その
上部に重ねるように設けたやや短寸の副コンベア１１と
の間で布類Ｃを送り、また前端部１２は布類Ｃの実際の
投入位置となる（第２図）、。

装着部１０は本体正面の、作業に適した高さに設定され
、実施例の装置では床上１３０ｃＲに設定して好結果を
得た。３．４はこの部位を装着部とするクランプで左右
一対のものから成り、本体上部に設けられた吊上枠３０
に導入シリンダ５及び拡開機構４０を介して、左右動及
び上下動可能に配置される。

即ち吊上枠３０は後方のり端部で枢軸１３により本体１
に揺動可能に軸支され、かつ中間部に設けた昇降シリン
ダ１４により揺動状態が制御され、吊上枠３０の両側に
夫々導入シリンダ５が設けてあり（第３図）、夫々の移
動部１５．１５間に架設された移動ビーム１６に拡開機
構４０の左右一対の拡開シリンダ１７．１８を装設し、
その可動子７．８にクランプ３．４を各別に取付けると
ともに、同調ワイヤ１９により中心から左右へ均等に拡
開しかつ復動するように構成されている。２１．２２は
同調ブーりを示す。また、２３は装着品上位で本体１の
正面上部を囲うガードで、本体１との間に拡開機構４０
及びクランプ３．４が収まるスペース２４を提供する。

装着部１０と投入部２０との間の本体１には幅方向の皺
取りロール６が回転可能に軸支されており、これはモー
タ２５により投入コンベア２の回動力向と逆方向に回転
し、布類Ｃに長手方向の張力を与えると同時に、ロール
周面に設けた外方へ螺進するらせん状摩擦帯２６．２７
により布類Ｃを外方へ延ばすように作用して、残存する
皺を取り除く構成を備えている。なお、前述したクラン
プ３．４の導入シリンダ５．５、拡開機構４０のシリン
ダ１７．１８、及び昇降シリンダ１４は第４図に示した
よう′な空圧制御回路により作動を制御する。同図中３
１は空圧源、３２は空気清浄及び圧力調整ユニット、３
３はメインタンク、３４は導入シリンダ５の制御用切換
弁、３５は昇降シリンダ１４の制御用切換弁、３６はク
ランプ３．４の制御用切換弁、３７は拡開シリンダ１７
．１８用の３位置切換弁、３８はメインタンク３３と減
圧タンク３９に通じた切換弁、４１は減圧弁で前記の各
切換弁は図外のマイクロコンピュータにより制御される
。例えばクランプ３．４に装着された布類Ｃを強制的に
拡開する力（荷重）は切換弁３８の動作によりスタート
時強く、中間で弱まり、最終段階で切換弁３７の動作に
より０となるように管理するので拡げ過ぎによる損傷、
反発力による形状のばらつき等が防止される。４２．４
３は操作パネル、４４はスタート（投入）スイッチ、４
５はリセットスイッチを示す。

次に併設された折畳み機構５０について説明すると、折
畳みコンベア９は略水平に設置されており、チェンスプ
ロケットその他の連繋手段５１を介してモータ５２によ
って駆動され正逆回転する。なお該ベルト上面がロール
５３から５４へ向う方向を正転とする。５５．５５は該
コンベア９の上下動をガイドする部材、５６はその折畳
み機構５０を布類の折畳み厚さ相当の間隔ごとに全体と
して下降させかつまた原位置へ復帰させる昇降機構で、
実施例のものはハイドロコンバータを使用している。さ
らに５１．５８は布類の位置検出用センサ、５９は投入
コンベア２の駆動用モータを示す。

故に、洗濯、脱水をすませたは布類Ｃはその上端の左右
両端部をクランプ３．４に取付けると（第４図（ａ））
、拡開機構４０により左右へ拡開されながら、吊上枠３
０により吊上げられ、皺取りロール６の皺延し作用と吊
上げ作用により整姿された状態で導入シリンダ５が作動
し、投入コンベア２の前端部１２へ布類Ｃの先端が落さ
れるとく同図（ｂ））、ＤＩコンベア１１との間で挾ま
れて移動し、布類Ｃの先端がセンサ５７で感知されると
折畳みコンベア９が正転を始め、予め定められた長さだ
け布類Ｃを正方向へ運んだ後逆転し、これにより二つ折
り、三つ折り等に折畳む（同図（Ｃ）、（ｄ））。一方
、布類末端の通過接法コンベア９は停止して一定間隔ｄ
だけ降下する。これを繰返し、積重なった包布は次のア
イロナー等の工程へ移されることとなる。

（発明の効果）本発明は以上の如く構成され、かつ作用するものである
から、作業者は布類の先端を低過ぎも高過ぎもしない位
置に設定された装着部においてクランプに装着すれば良
いので長時間繰返し作業を続けても疲労しにくく、装着
された布類は吊上枠により吊り上げられる動作と、装着
部と投入部間の皺取りロールの皺延し作用を受けること
で円滑に整姿された上で投入コンベアへ投入されるから
、洗濯、脱水を終えた布類であってもその皺や変形が除
かれた状態で次工程へ送給することができる効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る布類の前処理装置の実施例を示すも
ので第１図は一部省略斜視図、第２図は側面説明図、第
３図は吊上枠に装着された拡開機構、導入シリンダの構
造を示す斜視図、第４図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ
）は作用説明図、第５図は制御回路図である。Ｃ・・・布類、１・・・本体、２・・・投入コンベア、
３．４・・・クランプ、５・・・導入シリンダ、６・・
・皺取りロール、７．８・・・可動子、１０・・・装着
部、２０・・・投入部、３０・・・吊上枠、４０・・・
拡開機構。特　　許　　出　　願　　人　　前　　嶋　　洋左右Ｉ
公、」箪　１　図ｓ３図３３５図〜

Claims

【特許請求の範囲】

（１）本体に設置した投入コンベアの投入側端部におい
て布類の装着が容易に行なえる範囲の高さに装着部を設
定し、この装着部と前記投入側端部上方に設定された投
入部との間を移動する吊上枠に、布類の先端を保持する
クランプと、保持された布類先端を投入部よりコンベア
上へ所定長さ導入するシリンダを装着し、さらに前記装
着部と投入部との間に布類の投入方向と逆方向に回転し
かつその幅方向に接する皺取りロールを設置した構成を
有する布類投入装置。
（２）クランプは拡開機構の可動子に装置された拡開可
能な一対のものから成る特許請求の範囲第１項記載の布
類投入装置。
（３）吊上枠は前部両側に導入シリンダを有しており、
基端部で本体へ揺動可能に軸支されている特許請求の範
囲第１項記載の布類の投入装置。