JPH0149520B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0149520B2 JPH0149520B2 JP62113257A JP11325787A JPH0149520B2 JP H0149520 B2 JPH0149520 B2 JP H0149520B2 JP 62113257 A JP62113257 A JP 62113257A JP 11325787 A JP11325787 A JP 11325787A JP H0149520 B2 JPH0149520 B2 JP H0149520B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cloth
- conveyor
- input
- section
- main body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)
- Treatment Of Fiber Materials (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は洗濯、脱水された布類を、整姿状態で
折畳み、アイロン掛け等の処理を行なう工程へ送
るための布類投入装置に関するものである。
折畳み、アイロン掛け等の処理を行なう工程へ送
るための布類投入装置に関するものである。
（従来の技術）
布類の中でもふとんカバーのような包布やシー
ツ等は非常に大型のため、これを折畳み等処理す
る装置も大型であり、とりわけ布類の先端を装着
する位置は床上から非常に離れた高さになる。そ
のため背の高くない作業者は台を使う必要があ
り、しかもそのような高い位置へ、布類を拡げて
装置する作業を繰返すから背の高い者にとつても
疲労が多い作業である。しかし、布類の末端を床
にひきずらないために、投入部を高く保つのは必
要なことである。また従来のこの種の装置では、
人手によつて布類を拡げて取付けるため、熟練者
の場合は問題はないが、そうでないときは拡げ加
減が不揃いになり易く、皺を多く生じさせたり、
布類を損傷させたりする原因になる。
ツ等は非常に大型のため、これを折畳み等処理す
る装置も大型であり、とりわけ布類の先端を装着
する位置は床上から非常に離れた高さになる。そ
のため背の高くない作業者は台を使う必要があ
り、しかもそのような高い位置へ、布類を拡げて
装置する作業を繰返すから背の高い者にとつても
疲労が多い作業である。しかし、布類の末端を床
にひきずらないために、投入部を高く保つのは必
要なことである。また従来のこの種の装置では、
人手によつて布類を拡げて取付けるため、熟練者
の場合は問題はないが、そうでないときは拡げ加
減が不揃いになり易く、皺を多く生じさせたり、
布類を損傷させたりする原因になる。
（技術的課題〕
本発明は前記の点に着目してなされたもので、
その目的は、布類を折畳み等処理する装置へ理想
的な状態で送給するために洗濯、脱水後の布類に
ついて、これを作業し易い低い位置で装着するこ
とができ、また装着された布類を整姿状態で送り
出すことが可能な布類投入装置を提供することに
ある。
その目的は、布類を折畳み等処理する装置へ理想
的な状態で送給するために洗濯、脱水後の布類に
ついて、これを作業し易い低い位置で装着するこ
とができ、また装着された布類を整姿状態で送り
出すことが可能な布類投入装置を提供することに
ある。
（技術的手段）
前記目的は、本体に設置した投入コンベアに対
する布類の投入部が作業者と略等高若しくはそれ
以上に設定されており、その本体の正面において
布類の装着が容易に行なえる範囲の高さに装着部
を設定し、この装着部と前記投入部との間を移動
する吊上枠に、布類の先端を保持するクランプ
と、保持された布類先端を投入部よりコンベア上
へ所定長さ導入する導入シリンダを装着し、さら
に前記装着部と投入部との間の布類の移動経路上
に、布類の移動方向と逆方向に回転しかつ布類の
幅方向に接する皺取りロールを設置した構成によ
り達成される。
する布類の投入部が作業者と略等高若しくはそれ
以上に設定されており、その本体の正面において
布類の装着が容易に行なえる範囲の高さに装着部
を設定し、この装着部と前記投入部との間を移動
する吊上枠に、布類の先端を保持するクランプ
と、保持された布類先端を投入部よりコンベア上
へ所定長さ導入する導入シリンダを装着し、さら
に前記装着部と投入部との間の布類の移動経路上
に、布類の移動方向と逆方向に回転しかつ布類の
幅方向に接する皺取りロールを設置した構成によ
り達成される。
前述の事情から理解されるように、装着部は布
類のクランプへの取付作業が容易に行なえる範囲
の高さに設定されるが、この高さは平均的作業者
にとつて無理のない高さが良く、具体的には腹部
から頸部の範囲が最も適当とされる。投入部の高
さは、包布、シーツ類の寸法から2m弱乃至はそ
れ以上となるが、そこへの移動のため吊上枠を用
意し、かつまた装着部から投入部への布類の移動
スペースを利用して皺取りを行なう構成である。
類のクランプへの取付作業が容易に行なえる範囲
の高さに設定されるが、この高さは平均的作業者
にとつて無理のない高さが良く、具体的には腹部
から頸部の範囲が最も適当とされる。投入部の高
さは、包布、シーツ類の寸法から2m弱乃至はそ
れ以上となるが、そこへの移動のため吊上枠を用
意し、かつまた装着部から投入部への布類の移動
スペースを利用して皺取りを行なう構成である。
（作 用）
この発明の装置は本体正面の作業に適した高さ
位置に装着部が設けられているので、布類はその
位置より吊上げられ投入コンベア上へ投入され
る。実施例に則して説明すると、布類Ｃは、本体
１の正面上部に設定された装着部１０と、本体上
部に設置された投入コンベア２の投入側端部より
やや上方に設定された投入部２０との間を移動す
る吊上枠３０のクランプ３，４に布類の先端を装
着部に於て挾持させて装置を行なう。
位置に装着部が設けられているので、布類はその
位置より吊上げられ投入コンベア上へ投入され
る。実施例に則して説明すると、布類Ｃは、本体
１の正面上部に設定された装着部１０と、本体上
部に設置された投入コンベア２の投入側端部より
やや上方に設定された投入部２０との間を移動す
る吊上枠３０のクランプ３，４に布類の先端を装
着部に於て挾持させて装置を行なう。
クランプ３，４によつて保持された布類Ｃは、
吊上枠３０の、枢軸１３を中心とした回動動作に
より投入コンベア２の端部の投入部２０まで吊上
げられ、導入シリンダ５の往動により布類先端が
投入コンベア２上へ所定長さ達したところで解放
され、当該コンベア２により搬送されるが、装着
部１０での装着後投入コンベア２へ移される間、
投入部２０との間に設置された皺取りロール６と
接し続けるため、外方及び下方への矯正作用を受
けて皺やたるみがのばされる。
吊上枠３０の、枢軸１３を中心とした回動動作に
より投入コンベア２の端部の投入部２０まで吊上
げられ、導入シリンダ５の往動により布類先端が
投入コンベア２上へ所定長さ達したところで解放
され、当該コンベア２により搬送されるが、装着
部１０での装着後投入コンベア２へ移される間、
投入部２０との間に設置された皺取りロール６と
接し続けるため、外方及び下方への矯正作用を受
けて皺やたるみがのばされる。
拡開機構４０は布類Ｃの展張を自動的に行なう
もので、そのためクランプ３，４を当該機構４０
の可動子７，８に取付けてあるから、作業者は装
着部１０で布類Ｃを装着するだけで全くその後の
手間を要しない。投入コンベア２から布類Ｃは次
工程へ送給されるが、実施例の装置は折畳み機構
５０を一体に備えているので、その折畳みコンベ
ア９の往復動により二つ折り、三つ折り、四つ折
り等が行なえる。
もので、そのためクランプ３，４を当該機構４０
の可動子７，８に取付けてあるから、作業者は装
着部１０で布類Ｃを装着するだけで全くその後の
手間を要しない。投入コンベア２から布類Ｃは次
工程へ送給されるが、実施例の装置は折畳み機構
５０を一体に備えているので、その折畳みコンベ
ア９の往復動により二つ折り、三つ折り、四つ折
り等が行なえる。
（実施例）
以下図示された実施例に則して説明する。各図
において、１は装置の本体、２はその内部に設置
した投入コンベアで、投入側のコンベア端部は布
類Ｃの長さ以上の高さに有り、後方の送給側端部
は低くして斜めに設けられており、その上部に重
ねるように設けたやや短寸の幅コンベア１１との
間で布類Ｃを送る。また前端部１２は布類Ｃの実
際の投入位置となる（第２図）。
において、１は装置の本体、２はその内部に設置
した投入コンベアで、投入側のコンベア端部は布
類Ｃの長さ以上の高さに有り、後方の送給側端部
は低くして斜めに設けられており、その上部に重
ねるように設けたやや短寸の幅コンベア１１との
間で布類Ｃを送る。また前端部１２は布類Ｃの実
際の投入位置となる（第２図）。
装着部１０は本体正面の、作業に適した高さに
設定され、実施例の装置では床上130cmに設定し
て好結果を得た。３，４はこの部位を装着部とす
るクランプで左右一対のものから成り、本体上部
に設けられた吊上枠３０に導入シリンダ５及び拡
開機構４０を介して、左右動及び上下動可能に配
置される。
設定され、実施例の装置では床上130cmに設定し
て好結果を得た。３，４はこの部位を装着部とす
るクランプで左右一対のものから成り、本体上部
に設けられた吊上枠３０に導入シリンダ５及び拡
開機構４０を介して、左右動及び上下動可能に配
置される。
即ち吊上枠３０は後方の基端部で枢軸１３によ
り本体１に揺動可能に軸支され、かつ中間部に設
けた昇降シリンダ１４により揺動状態が制御され
る。吊上枠３０の両側には左右一対の導入シリン
ダ５が夫々前後方向に沿つて設けてあり（第３
図）、各シリンダ５，５の移動体１５，１５間に
移動ビーム１６が架設されていて、該ビーム１６
に拡開機構４０を構成する左右一対の拡開シリン
ダ１７，１８が一直線状に設けられていて、各シ
リンダ１７，１８の可動子７，８に各別に取付け
られたクランプ３，４を同調ワイヤ１９により中
心から左右へ均等に拡開しかつ復動させることが
できるようになつている。２１，２２は同調ワイ
ヤ掛回用のプーリを示す。また、２３は装着部上
位で本体１の正面上部を囲うガードで、本体１と
の間に拡開機構４０及びクランプ３，４が収まる
スペース２４を提供する。
り本体１に揺動可能に軸支され、かつ中間部に設
けた昇降シリンダ１４により揺動状態が制御され
る。吊上枠３０の両側には左右一対の導入シリン
ダ５が夫々前後方向に沿つて設けてあり（第３
図）、各シリンダ５，５の移動体１５，１５間に
移動ビーム１６が架設されていて、該ビーム１６
に拡開機構４０を構成する左右一対の拡開シリン
ダ１７，１８が一直線状に設けられていて、各シ
リンダ１７，１８の可動子７，８に各別に取付け
られたクランプ３，４を同調ワイヤ１９により中
心から左右へ均等に拡開しかつ復動させることが
できるようになつている。２１，２２は同調ワイ
ヤ掛回用のプーリを示す。また、２３は装着部上
位で本体１の正面上部を囲うガードで、本体１と
の間に拡開機構４０及びクランプ３，４が収まる
スペース２４を提供する。
装着部１０と投入部２０との間の布類Ｃの投入
経路上の本体１には幅方向にのびた皺取りロール
６が回転可能に軸支されており、これはモータ２
５により投入コンベア２の回動方向と逆方向に回
転し、布類Ｃに長手方向の張力を与えると同時
に、ロール周面に設けた外方へ螺進するらせん状
摩擦帯２６，２７により布類Ｃを外方へ延ばすよ
うに作用して、残存する皺を取り除く構成を備え
ている。なお、前述したクランプ３，４の導入シ
リンダ５，５、拡開機構４０のシリンダ１７，１
８、及び昇降シリンダ１４は第４図に示したよう
な空圧制御回路により作動を制御する。同図中３
１は空圧源、３２は空気清浄及び圧力調整ユニツ
ト、３３はメインタンク、３４は導入シリンダ５
の制御用切換弁、３５は昇降シリンダ１４の制御
用切換弁、３６はクランプ３，４の制御用切換
弁、３７は拡開シリンダ１７，１８用の３位置切
換弁、３８はメインタンク３３と減圧タンク３９
に通じた切換弁、４１は減圧弁で、前記の各切換
弁３４〜３８は図外のマイクロコンピユータによ
り制御される。例えばクランプ３，４に装着され
た布類Ｃを強制的に拡開する力（荷重）は切換弁
３８の動作によりスタート時強く、中間で弱ま
り、最終段階で切換弁３７の動作により０となる
ように管理するので拡げ過ぎによる損傷、反発力
による形状のばらつき等が防止される。４２，４
３は操作パネル、４４はスタート（投入）スイツ
チ、４５はリセツトスイツチを示す。
経路上の本体１には幅方向にのびた皺取りロール
６が回転可能に軸支されており、これはモータ２
５により投入コンベア２の回動方向と逆方向に回
転し、布類Ｃに長手方向の張力を与えると同時
に、ロール周面に設けた外方へ螺進するらせん状
摩擦帯２６，２７により布類Ｃを外方へ延ばすよ
うに作用して、残存する皺を取り除く構成を備え
ている。なお、前述したクランプ３，４の導入シ
リンダ５，５、拡開機構４０のシリンダ１７，１
８、及び昇降シリンダ１４は第４図に示したよう
な空圧制御回路により作動を制御する。同図中３
１は空圧源、３２は空気清浄及び圧力調整ユニツ
ト、３３はメインタンク、３４は導入シリンダ５
の制御用切換弁、３５は昇降シリンダ１４の制御
用切換弁、３６はクランプ３，４の制御用切換
弁、３７は拡開シリンダ１７，１８用の３位置切
換弁、３８はメインタンク３３と減圧タンク３９
に通じた切換弁、４１は減圧弁で、前記の各切換
弁３４〜３８は図外のマイクロコンピユータによ
り制御される。例えばクランプ３，４に装着され
た布類Ｃを強制的に拡開する力（荷重）は切換弁
３８の動作によりスタート時強く、中間で弱ま
り、最終段階で切換弁３７の動作により０となる
ように管理するので拡げ過ぎによる損傷、反発力
による形状のばらつき等が防止される。４２，４
３は操作パネル、４４はスタート（投入）スイツ
チ、４５はリセツトスイツチを示す。
次に併設された折畳み機構５０について説明す
ると、折畳みコンベア９は略水平に設置されてお
り、チエンスプロケツトその他の連繋手段５１を
介してモータ５２によつて駆動され正逆回転す
る。なお該ベルト上面がロール５３から５４へ向
う方向を正転とする。５５，５５は該コンベア９
の上下動をガイドする部材、５６はその折畳み機
構５０を布類の折畳み厚さ相当の間隔ごとに全体
として下降させかつまた原位置へ復帰させる昇降
機構で、実施例のものはハイドロコンバータを使
用している。さらに５７，５８は布類の位置検出
用センサ、５９は投入コンベア２の駆動用モータ
を示す。
ると、折畳みコンベア９は略水平に設置されてお
り、チエンスプロケツトその他の連繋手段５１を
介してモータ５２によつて駆動され正逆回転す
る。なお該ベルト上面がロール５３から５４へ向
う方向を正転とする。５５，５５は該コンベア９
の上下動をガイドする部材、５６はその折畳み機
構５０を布類の折畳み厚さ相当の間隔ごとに全体
として下降させかつまた原位置へ復帰させる昇降
機構で、実施例のものはハイドロコンバータを使
用している。さらに５７，５８は布類の位置検出
用センサ、５９は投入コンベア２の駆動用モータ
を示す。
故に、洗濯、脱水をすませた布類Ｃはその上端
の左右両端部をクランプ３，４に取付けると（第
４図ａ）、拡開機構４０により左右へ拡開されな
がら、吊上枠３０により吊上げられ、その吊上げ
作用と皺取りロール６の皺延し作用とにより整姿
された状態で導入シリンダ５が作動し、投入コン
ベア２の前端部１２へ布類Ｃの先端が落されると
（同図ｂ）、副コンベア１１との間で挾まれて移動
し、布類Ｃの先端がセンサ５７で感知されると折
畳みコンベア９が正転を始め、予め定められた長
さだけ布類Ｃを正方向へ運んだ後逆転し、これに
より二つ折り、三つ折り等に折畳む（同図ｃ，
ｄ）。一方、布類末端の通過後該コンベア９は停
止して一定間隔ｄだけ降下する。これを繰返し、
積重なつた包布は次のアイロナー等の工程へ移さ
れることとなる。
の左右両端部をクランプ３，４に取付けると（第
４図ａ）、拡開機構４０により左右へ拡開されな
がら、吊上枠３０により吊上げられ、その吊上げ
作用と皺取りロール６の皺延し作用とにより整姿
された状態で導入シリンダ５が作動し、投入コン
ベア２の前端部１２へ布類Ｃの先端が落されると
（同図ｂ）、副コンベア１１との間で挾まれて移動
し、布類Ｃの先端がセンサ５７で感知されると折
畳みコンベア９が正転を始め、予め定められた長
さだけ布類Ｃを正方向へ運んだ後逆転し、これに
より二つ折り、三つ折り等に折畳む（同図ｃ，
ｄ）。一方、布類末端の通過後該コンベア９は停
止して一定間隔ｄだけ降下する。これを繰返し、
積重なつた包布は次のアイロナー等の工程へ移さ
れることとなる。
（効 果）
本発明は以上の如く構成され、かつ作用するも
のであるから、作業者は布類の先端を低過ぎも高
過ぎもしない位置に設定された装着部においてク
ランプに装着すれば良いので長時間繰返し作業を
続けても疲労しにくく、装着された布類は吊上枠
により吊り上げられる動作と、装着部と投入部間
の皺取りロールの皺延し作用を受けることで円滑
に整姿された上で投入コンベアへ投入されるか
ら、洗濯、脱水を終えた布類であつてもその皺や
変形が除かれた状態で次工程へ送給することがで
きる効果を奏する。
のであるから、作業者は布類の先端を低過ぎも高
過ぎもしない位置に設定された装着部においてク
ランプに装着すれば良いので長時間繰返し作業を
続けても疲労しにくく、装着された布類は吊上枠
により吊り上げられる動作と、装着部と投入部間
の皺取りロールの皺延し作用を受けることで円滑
に整姿された上で投入コンベアへ投入されるか
ら、洗濯、脱水を終えた布類であつてもその皺や
変形が除かれた状態で次工程へ送給することがで
きる効果を奏する。
図面は本発明に係る布類の前処理装置の実施例
を示すもので第１図は一部省略斜視図、第２図は
側面説明図、第３図は吊上枠に装着された拡開機
構、導入シリンダの構造を示す斜視図、第４図
ａ，ｂ，ｃ，ｄは作用説明図、第５図は制御回路
図である。 Ｃ…布類、１…本体、２…投入コンベア、３，
４…クランプ、５…導入シリンダ、６…皺取りロ
ール、７，８…可動子、１０…装着部、２１…投
入部、３０…吊上枠、４０…拡開機構。
を示すもので第１図は一部省略斜視図、第２図は
側面説明図、第３図は吊上枠に装着された拡開機
構、導入シリンダの構造を示す斜視図、第４図
ａ，ｂ，ｃ，ｄは作用説明図、第５図は制御回路
図である。 Ｃ…布類、１…本体、２…投入コンベア、３，
４…クランプ、５…導入シリンダ、６…皺取りロ
ール、７，８…可動子、１０…装着部、２１…投
入部、３０…吊上枠、４０…拡開機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11325787A JPS63277100A (ja) | 1987-05-09 | 1987-05-09 | 布類投入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11325787A JPS63277100A (ja) | 1987-05-09 | 1987-05-09 | 布類投入装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63277100A JPS63277100A (ja) | 1988-11-15 |
| JPH0149520B2 true JPH0149520B2 (ja) | 1989-10-25 |
Family
ID=14607565
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11325787A Granted JPS63277100A (ja) | 1987-05-09 | 1987-05-09 | 布類投入装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63277100A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110382772A (zh) * | 2016-12-30 | 2019-10-25 | G·罗佐夫 | 具有堆叠传送器层的家用紧凑型物品折叠机及其折叠方法 |
| JP2019080723A (ja) * | 2017-10-30 | 2019-05-30 | 株式会社プレックス | 布類折畳装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5951032A (ja) * | 1982-09-11 | 1984-03-24 | グンゼ株式会社 | 靴下の折畳み装置 |
-
1987
- 1987-05-09 JP JP11325787A patent/JPS63277100A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63277100A (ja) | 1988-11-15 |
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Legal Events
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