JPS63277111A - リニアモ−タ−駆動のロ−ラ−コンベヤ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、リニアモーターでコンベヤ用ローラーを回転
駆動するようにしたローラーコンベヤに関するものであ
る。

（従来の技術及びその問題点） ローラーコンベヤの各ローラーの周壁をリニアモーター
の二次導体板とし、ローラー列の下側に配設したリニア
モーター用一次コイルによりローラー列方向の移動磁界
を発生させて各ローラーを電磁力で回転駆動するように
したローラーコンベヤが知られている。このようなロー
ラーコンベヤの駆動方式は、例えば一定走行経路を走行
する仕分は用搬送台車上に被搬送物を左右横方向に搬出
するように搭載された仕分は用ローラーコンベヤを、前
記台車走行経路中の特定仕分は位置に台車が到達したと
きに当該仕分は位置（地上側）に設置されたリニアモー
ター用一次コイルで回転駆動させる場合等に効果的に活
用し得るが、従来は原理的な駆動機構が知られているだ
けで、実用上有効な具体機構は知られていなかった。

（問題点を解決するための手段） 本発明は上記のような点に鑑みて、極めて効率良くコン
ベヤ用ローラーを回転駆動し得るリニアモーター駆動の
ローラーコンベヤを提案するものであって、その特徴は
、ローラーコンベヤのローラーの周壁を、鉄製円筒体と
、当該鉄製円筒体の外側に形成された、リニアモーター
の二次４体板となる非磁性金属製の円筒層とから構成す
ると共に、前記鉄製円筒体内に永久磁石を内蔵し、この
ローラーコンベヤの下側には、前記ローラーコンベヤの
ローラー列方向に移動磁界を発生するリニアモーター用
一次コイルを配設した点にある。

（発明の作用） 上記の本発明によるローラーコンベヤに於いては、前記
ローラーコンベヤのローラー列が前記リニアモーター用
一次コイルの真上に位置する状態で当該−次コイルに通
電して前記ローラー列方向の移動磁界を発生させると、
各コンベヤ用ローラーの周壁を構成する前記非磁性金属
製円筒Ｎ（二次導体板）が前記移動磁界の磁力線を切る
ことにより当該非磁性金属製円筒層（二次導体板）内に
渦電流が生じ、電磁力が当該非磁性金属製円筒層（二次
導体板）に作用する。この電磁力により前記ローラーに
回転力が与えられ、当該ローラーが回転して、搭載して
いる被搬送物を搬送するのである。

このとき前記非磁性金属製円筒層（二次導体板）の内側
の鉄製円筒体は強磁性体であることと、内蔵する永久磁
石の磁気吸着力とによって、前記−次コイルからの磁力
線を強力に引きつけることになり、前記非磁性金属製円
筒Ｎ（二次導体板）が切る磁力線の数を著しく増加させ
る。従ってこの非磁性金属製円筒層（二次導体体板）中
に生じる渦電流が大きくなり、ローラーを回転させる方
向に働く電磁力も大きくなる。この電磁力はローラー軸
受部でのロス分を除いてローラーを回転さゼるトルクと
して効率良く作用する。

又、前記非磁性金属製の円筒層はコンベヤ用ローラーに
必要な強度を与える鉄製円筒体の外周面を保護すること
になり、発錆の防止、美観の向上、等の作用も期待出来
る。

（実施例） 以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
する。

第１図に於いて、１は水平循環走行経路２上を移動する
台車であって、連結器３によって無端状に連結され、夫
々走行方向に対する左右横方向に搬送する仕分は用ロー
ラーコンベヤ４を備えている。５は仕分は用シュートで
あって、前記走行経路３上の適当位置に設定された仕分
は位置の経路脇に配設されている。

前記各台車１は、第２図及び第３図に示すように前記走
行経路２を形成する左右一対の横向き対向溝形ガイドレ
ール６内に嵌合する遊転車輪７を左右両側フレーム８の
前後両端外側に備え、これら各車輪７を軸支する固定支
軸９の外端部には、前記ガイドレール６の内側面に近接
する振れ止め用垂直軸ローラー１０が軸支されている。

前記仕分は用ローラーコンベヤ４は、前記左右両側フレ
ーム８の前後両端部間に架設された前後一対のコンベヤ
フレーム１１間に軸支された複数本のコンベヤ用ローラ
ー１２を備えている。各ローラー１２は、第４図及び第
５図に示すように鉄製円筒体１３と、当該鉄製円筒体１
３の外側に形成された、リニアモーターの二次導体板と
なるアルミニウム製の円筒ＪＩＪ１４とから構成された
周壁を備え、更に前記鉄製円筒体１３の内部には永久磁
石１５が内装固定され、固定支軸１６にベアリング１７
を介して回転のみ可能に支承されている。前記永久磁石
１５は軸方向２箇所に夫々２個づつ内装固定され、各永
久磁石１５は磁極が軸方向両端に位置する環状体であっ
て、軸方向に隣接する２個の永久磁石１５は隣接する磁
極が互いに吸着し合うように向きが決められている。

第２図及び第３図に示すように、前記ローラーコンベヤ
４にはローラー制動手段１８が併設されている。このロ
ーラー制動手段１８は、各ローラー１２の同一側端部に
形成された小径被制動部１２ａの下側にローラー列方向
に配置された磁性体製の昇降部材１９、各ローラー１２
の小径被制動部ｉ２ａに対接するように前記昇降部材１
９に付設された制動用シュー２０、前記昇降部材１９の
両端部を昇降自在に案内支持する昇降ガイドロッド２１
、このガイドロッド２１に遊嵌され且つ昇降部材１９を
上向きに付勢するスプリング２２から構成されている。

尚、前記昇降ガイドロンド２１は左右両側フレーム８内
に立設されている。

第１図及び第２図に示すように前記走行経路２には、左
右２列に台車推進用リニアモーターの一次コイル２３が
外回きに配設され、この−次コイル２３に所定のギャッ
プを隔てて対向するリニアモーター用二次導体板２４が
各台車１の左右両側フレーム８の下端内側に付設されて
いる。前記−次コイル２３は全経路にわたって連続する
ように配設しても良いが、台車１が無端状に連結されて
いるので、例えば第１図に示すように水平Ｕターン部２
ａ等には一次コイル２３を配設しないでおくことが出来
る。

又、走行経路２中の各仕分は位置（仕分は用シュート５
が併設された箇所）には、各台車１のローラーコンベヤ
４に於ける各ローラー１２を回転駆動するためのリニア
モーター用一次コイル２５が、この上を各台車１のロー
ラーコンベヤ４が跨って通過移動するように配設されて
いる。この−次コイル２５は、走行経路２とは直交する
左右横方向に移動磁界を発生するものであって、その幅
（走行経路２方向の長さ）は前記コンヘヤ用ローラー１
２の長さと略同−か又はこれよりも長（、前記ローラー
制動手段１８の磁性体製昇降部材１９がこの一次コイル
２５の一側辺近傍の真上に適当間隔を隔てて対向し得る
ように構成されている。尚、この−次コイル２５は、台
車推進用リニアモーターの一次コイル２３を支持する左
右一対の固定フレーム２６上に架設されている。

以上のように構成された仕分は用搬送装置に於いては、
台車推進用リニアモーターの一次コイル２３に通電して
走行経路２方向の移動磁界を発生させることにより、各
台車１側の二次導体板２４に台車走行方向の推力が働き
、各台車１が所定の方向にガイドレール６に沿って走行
することになる。従って、走行経路２中の特定位置で各
台車１の仕分は用ローラーコンベヤ４上に被搬送物Ｗを
移載せしめることにより、当該被搬送物Ｗを走行経路２
に沿って搬送することが出来るが、ローラーコンベヤ４
の各ローラー１２は、第２図右半分に示すように口・ラ
ー制動手段１８の各制動用シ二−２０がスプリング２２
の付勢力で各ローラー１２の小径被制動部１２ａに圧接
することにより制動されているので、搬送途中で被搬送
物Ｗが前記ローラー１２の遊転を伴ってローラーコンベ
ヤ４上から落下することはない。

被搬送物Ｗを搬送する各台車１が予め設定されている所
定の仕分は位置に到達する直前に、当該仕分は位置に配
置されているコンベヤ駆動用リニアモーターの一次コイ
ル２５に所定の方向に移動磁界が発生するように通電す
ることにより、台車１が当該仕分は位置に到達したとき
に当該台車１の仕分は用ローラーコンベヤ４に於ける各
ローラー１２のアルミニウム製円筒層（二次導体板）１
４が前記−次コイル２５からの磁力線を切り、このアル
ミニウム製円筒層（二次導体板）１４に渦電流が流れて
移動磁界の移動方向に一致する電磁力が生じる。この電
磁力によりアルミニウム製円筒Ｍ（二次導体板）１４に
トルクが与えられ、ローラー１２が所定の方向に回転す
る。このとき、前記ローラー１２のアルミニウム製円筒
Ｍ（二次導体板）１４の内側に強磁性体の鉄製円筒体１
３が存在し且つ当該鉄製円筒体１３内には永久磁石１５
が内蔵されているので、−次コイル２５からの磁力線は
前記鉄製円筒体１３のある側へ強力に引きつけられ、こ
の鉄製円筒体１３や永久磁石１５が存在しない場合と比
較してアルミニウム製円筒層（二次導体板）１４を貫通
する磁力線の数が著しく増大する。従ってこのアルミニ
ウム製円筒Ｎ（二次導体板）１４に作用する前記電磁力
も大きくなり、ローラー１２に作用するトルクが大きく
なる。

一方、−次コイル２５上にローラー制動手段１８の磁性
体製昇降部材７９が対向することにより、当該昇降部材
１９には一次コイル２５側（下向き）に電磁力が作用し
、この電磁力により昇降部材１９がスプリング２２の付
勢力に抗して第２図左側に示すように下降移動し、各制
動用シュー２０が各ローラー１２の小径被制動部１２ａ
より離間する。即ち、各ローラー１２に対する制動作用
は解除される。下降移動する昇降部材１９ば図示省略し
たストッパーにより一層コイル２５に当接しない高さで
止まる。

上記のように一層コイル２５に通電されている所定の仕
分は位置に台車１が到達したとき、当該台車１のローラ
ーコンベヤ４に於ける各ローラー１２に対する制動が解
除され且つ当該各ローラー１２が所定の方向に回転する
ことにより、ローラーコンベヤ４上の被搬送物Ｗが左右
何れか所定の・方向に搬出され、仕分は用シュート５上
に払い出される。尚、−次コイル２５に於いて発生させ
る移動磁界の移動方向を切り換えることにより前記ロー
ラー１２の回転方向、即ち被搬送物Ｗの搬出方向を切り
換えることが出来る。

移動する台車１が通電されている一層コイル２５上から
離れると、ローラーコンベヤ４の各ローラー１２の回転
駆動は自動停止され、且つローラー制動手段１８の昇降
部材１９はスプリング２２の付勢力で上昇移動して各制
動用シュー２０が各ローラー１２の小径被制動部１２ａ
に圧接し、各ローラー１２には制動が掛けられる。

尚、ローラー１２の鉄製円筒体１３に内装固定する永久
磁石１５の個数や内装固定方法、或いは配置（磁極の向
き等）は、上記実施例に限定されない。又、ローラー制
動手段１８は本発明のローラーコンベヤに必須のもので
はない。更にリニアモーターの二次導体板となる非磁性
金属製の円筒Ｎ１４は、アルミニウムの他、銅等で構成
することも出来る。

上記実施例では走行経路２上を走行する台車１上に設置
された仕分は用ローラーコンベヤ４を地上側のリニアモ
ーターで駆動する例を示したが、本発明は他の如何なる
ローラーコンベヤ、例えば定位置に設置されるローラー
コンベヤの駆動にも適用することが出来る。

（発明の効果） 以上のように本発明のリニアモーター駆動のローラーコ
ンベヤによれば、ローラーコンベヤのローラーを当該ロ
ーラーとは機械的に全く連結されていない一層コイルを
持つリニアモーターで駆動することが出来るのであるが
、コンベヤ用ローラーの周壁をリニアモーターの二次導
体となる非磁性金属製円筒層だけで構成する場合と比較
して一層コイル側の条件が同じでも一層大きなトルクを
コンベヤ用ローラーに作用させ、極めて効率良く強力に
ローラーコンベヤを駆動することが出来るので、取り扱
える被搬送物の重量限度を上げること、或いは装置のイ
ニシャルコスト及びランニングコストを下げることが出
来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は全体の一部切り欠き平面図、第２図は要部の縦
断正面図、第３図は要部の一部切り欠き側面図、第４図
はコンベヤ用ローラーの構造を示す縦断正面図、第５図
は同縦断側面図である。 １・・・台車、２・・・走行経路、４・・・仕分は用ロ
ーラーコンベヤ、５・・・仕分は用シュート、６・・・
ガイドレール、１２・・・コンベヤ用ローラー、１３・
・・鉄製円筒体、１４・・・アルミニウム製円筒層（二
次導体板）、１５・・・永久磁石、２３・・・台車推進
用リニアモーターの一層コイル、２４・・・二次導体板
、２５・・・仕分は用ローラーコンベヤ駆動用リニアモ
ーターの一層コイル。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ローラーコンベヤのローラーの周壁を、鉄製円筒体と、
   当該鉄製円筒体の外側に形成された、リニアモーターの
   二次導体板となる非磁性金属製の円筒層とから構成する
   と共に、前記鉄製円筒体内に永久磁石を内蔵し、このロ
   ーラーコンベヤの下側には、前記ローラーコンベヤのロ
   ーラー列方向に移動磁界を発生するリニアモーター用一
   次コイルを配設して成るリニアモーター駆動のローラー
   コンベヤ。